JPS6226271B2 - - Google Patents
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- JPS6226271B2 JPS6226271B2 JP7682279A JP7682279A JPS6226271B2 JP S6226271 B2 JPS6226271 B2 JP S6226271B2 JP 7682279 A JP7682279 A JP 7682279A JP 7682279 A JP7682279 A JP 7682279A JP S6226271 B2 JPS6226271 B2 JP S6226271B2
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 14
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はかご形誘導電動機の制御装置の改良に
関する。
関する。
最近、誘導電動機の１次電流の大きさ、周波数
および位相を制御することによつて励磁電流と２
次電流を独立して制御し発生トルクを調整する、
いわゆるベクトル制御と呼ばれている誘導電動機
の制御方式が提案されている。この制御方式は誘
導電動機の励磁電流と２次電流のそれぞれを独立
に制御するので、速度応答性能を直流電動機と同
等にすることが可能である。
および位相を制御することによつて励磁電流と２
次電流を独立して制御し発生トルクを調整する、
いわゆるベクトル制御と呼ばれている誘導電動機
の制御方式が提案されている。この制御方式は誘
導電動機の励磁電流と２次電流のそれぞれを独立
に制御するので、速度応答性能を直流電動機と同
等にすることが可能である。
第１図はこの制御方式を電流形インバータに適
用した従来例を示す。第１図において、１は交流
電源、２は交流を直流に交換する順変換器、３は
主回路に流れる直流電流の脈動を抑制する直流リ
アクトル、４は直流を交流に変換する逆変換器、
５はかご形誘導電動機、６は誘導機５の回転速度
を検出するための速度発電機である。７は誘導機
５の回転速度を指令する速度指令回路、８は速度
指令回路７と速度発電機６の出力信号の偏差に応
じて動作する速度制御回路で、その出力信号は誘
導機５の２次電流の大きさを指令する信号とな
る。９は誘導機５の２次鎖交磁束を指令する磁束
指令回路、１０は磁束指令回路９の出力信号から
誘導機５の励磁電流の大きさを演算する励磁電流
演算回路、１１は速度制御回路８と励磁電流演算
回路１０の出力信号に基づき誘導機５に供給する
１次電流を演算する１次電流演算回路、１２は主
回路に流れる直流電流を検出する電流検出器で、
その出力信号は誘導機５の１次電流に比例する。
１３は１次電流演算回路１１と電流検出器１２の
出力信号の偏差に応じて動作する電流制御回路、
１４は電流制御回路１３の出力信号に応じた位相
の点弧信号を順変換器２のサイリスタに送る自動
パルス移相器、１５は誘導機５のすべり周波数を
演算するすべり周波数演算回路、１６はすべり周
波数演算回路１５と速度発電機６の出力信号を加
算する加算器で、その出力信号は誘導機５の１次
周波数を指令する信号となる。１７は入力電圧に
比例した周波数の正弦波信号を発生するＶ／Ｆ変
換器、１８は速度制御回路８と励磁電流演算回路
１０の出力信号から誘導機５の１次電流の位相を
演算する位相演算回路、１９はＶ／Ｆ変換器１７
の出力の正弦波信号を位相演算回路１８の出力信
号に応じて移相する移相器、２０は移相器１９の
出力信号に応じて逆変換器４のサイリスタに順次
点弧信号を送るゲート回路である。
用した従来例を示す。第１図において、１は交流
電源、２は交流を直流に交換する順変換器、３は
主回路に流れる直流電流の脈動を抑制する直流リ
アクトル、４は直流を交流に変換する逆変換器、
５はかご形誘導電動機、６は誘導機５の回転速度
を検出するための速度発電機である。７は誘導機
５の回転速度を指令する速度指令回路、８は速度
指令回路７と速度発電機６の出力信号の偏差に応
じて動作する速度制御回路で、その出力信号は誘
導機５の２次電流の大きさを指令する信号とな
る。９は誘導機５の２次鎖交磁束を指令する磁束
指令回路、１０は磁束指令回路９の出力信号から
誘導機５の励磁電流の大きさを演算する励磁電流
演算回路、１１は速度制御回路８と励磁電流演算
回路１０の出力信号に基づき誘導機５に供給する
１次電流を演算する１次電流演算回路、１２は主
回路に流れる直流電流を検出する電流検出器で、
その出力信号は誘導機５の１次電流に比例する。
１３は１次電流演算回路１１と電流検出器１２の
出力信号の偏差に応じて動作する電流制御回路、
１４は電流制御回路１３の出力信号に応じた位相
の点弧信号を順変換器２のサイリスタに送る自動
パルス移相器、１５は誘導機５のすべり周波数を
演算するすべり周波数演算回路、１６はすべり周
波数演算回路１５と速度発電機６の出力信号を加
算する加算器で、その出力信号は誘導機５の１次
周波数を指令する信号となる。１７は入力電圧に
比例した周波数の正弦波信号を発生するＶ／Ｆ変
換器、１８は速度制御回路８と励磁電流演算回路
１０の出力信号から誘導機５の１次電流の位相を
演算する位相演算回路、１９はＶ／Ｆ変換器１７
の出力の正弦波信号を位相演算回路１８の出力信
号に応じて移相する移相器、２０は移相器１９の
出力信号に応じて逆変換器４のサイリスタに順次
点弧信号を送るゲート回路である。
次にこの回路の動作を説明する。速度制御回路
８の出力信号は誘導機５の２次電流を指令する信
号I2 *となる。一方、磁束指令回路９の出力信号
Φ*が励磁電流演算回路１０に導かれ、これから
は励磁電流を指令する信号Ｉn *が出力される。
Φ*からＩn *の演算は実際の磁束Φを検出する
かあるいはφを演算して求め、磁束指令φ*とフ
イードバツク回路を構成しその偏差を得ることに
より行える。また、磁束φを運転中に変化させな
いときには単に磁束指令Φ*の比例信号をＩn *
としてもよい。誘導機５の１次電流指令I1 *と２
次電流指令I2 *、励磁電流指令Ｉn *には I1 *＝√（2 *）2＋（n *）２ ………(1) の関係がある。１次電流演算回路１１は(1)式の演
算を行い、１次電流指令信号I1 *を出力する。こ
のようにして１次電流指令I1 *が発せられると、
電流制御回路１３の働らきによつて順変換器２の
出力電圧が制御され直流電流（誘導機５の１次電
流）は１次電流指令I1 *に比例するように制御さ
れる。
８の出力信号は誘導機５の２次電流を指令する信
号I2 *となる。一方、磁束指令回路９の出力信号
Φ*が励磁電流演算回路１０に導かれ、これから
は励磁電流を指令する信号Ｉn *が出力される。
Φ*からＩn *の演算は実際の磁束Φを検出する
かあるいはφを演算して求め、磁束指令φ*とフ
イードバツク回路を構成しその偏差を得ることに
より行える。また、磁束φを運転中に変化させな
いときには単に磁束指令Φ*の比例信号をＩn *
としてもよい。誘導機５の１次電流指令I1 *と２
次電流指令I2 *、励磁電流指令Ｉn *には I1 *＝√（2 *）2＋（n *）２ ………(1) の関係がある。１次電流演算回路１１は(1)式の演
算を行い、１次電流指令信号I1 *を出力する。こ
のようにして１次電流指令I1 *が発せられると、
電流制御回路１３の働らきによつて順変換器２の
出力電圧が制御され直流電流（誘導機５の１次電
流）は１次電流指令I1 *に比例するように制御さ
れる。
一方、誘導機５の１次周波数は次のようにして
与えられる。誘導機のすべり周波数ωsと２次電
流I2には次の関係がある。
与えられる。誘導機のすべり周波数ωsと２次電
流I2には次の関係がある。
ωs＝kR2I2 ………(2)
R2：２次抵抗、ｋ：定数
したがつて、すべり周波数演算回路１５は
ωs *＝KI2 * ………(3)
ただし、Ｋ∝R2
の演算を行い、すべり周波数指令ωs *を発生す
る。すなわち、I2 *に比例する信号としてωs *
を出力する。誘導機の１次周波数ω１と電気的回
転周波数ωrとすべり周波数ωsには ω１＝ωr＋ωs ………(4) の関係がある。加算器１６は(4)式の演算を行い１
次周波数指令信号ω１ *を発生する。Ｖ／Ｆ変換
器１７の出力信号はω１ *に比例した周波数の正
弦波信号を出力する。その一相分の信号をａとす
れば ａ＝ｐ sin（ω１ *ｔ） ………(5) ｐ：定数 となる。一方、位相演算回路１８では(6)式の演算
を行い、１次電流と励磁電流との位相差θ*を出
力する。
る。すなわち、I2 *に比例する信号としてωs *
を出力する。誘導機の１次周波数ω１と電気的回
転周波数ωrとすべり周波数ωsには ω１＝ωr＋ωs ………(4) の関係がある。加算器１６は(4)式の演算を行い１
次周波数指令信号ω１ *を発生する。Ｖ／Ｆ変換
器１７の出力信号はω１ *に比例した周波数の正
弦波信号を出力する。その一相分の信号をａとす
れば ａ＝ｐ sin（ω１ *ｔ） ………(5) ｐ：定数 となる。一方、位相演算回路１８では(6)式の演算
を行い、１次電流と励磁電流との位相差θ*を出
力する。
θ*＝tan-1（Ｉ２ ＊／Ｉｎ ＊） ………(6)
移相器１９は信号ａを位相演算回路１８で求め
た位相差θ*だけ移相し、１次周波数を指令する
下記(7)式の信号ｂを出力する。
た位相差θ*だけ移相し、１次周波数を指令する
下記(7)式の信号ｂを出力する。
ｂ＝ｐ sin（ω１ *ｔ＋θ*） ………(7)
こうして、逆変換器４の出力周波数は(7)式で与
えられるように制御される。
えられるように制御される。
以上のようにして、１次電流の大きさと周波数
を制御すれば２次電流と励磁電流を独立にベクト
ル的に制御できる。そのため、所要トルクに応じ
て２次電流I2が制御され、また設定磁束に応じて
励磁電流Ｉnが制御され、結局、速度指令に一致
するように誘導機５の回転速度が制御される。
を制御すれば２次電流と励磁電流を独立にベクト
ル的に制御できる。そのため、所要トルクに応じ
て２次電流I2が制御され、また設定磁束に応じて
励磁電流Ｉnが制御され、結局、速度指令に一致
するように誘導機５の回転速度が制御される。
ところが、上記制御方式は次のような問題点を
有する。すなわち、２次抵抗は負荷状態や周囲温
度等により大幅に変化する。その変化幅は40〜50
％にもなる。すべり周波数ωsは(2)式のように２
次抵抗R2に比例して与えられる。したがつて、
R2が変化したときには(3)式の比例定数Ｋを変
え、すべり周波数指令ωs *を変えなければなら
ない。しかしながら、従来の制御方式ではR2の
変化について何ら考慮していないので、ωS *は
I2 *に比例した正しい値にはならない。そのため
電圧変動やトルク変動などの不都合が生じる。
有する。すなわち、２次抵抗は負荷状態や周囲温
度等により大幅に変化する。その変化幅は40〜50
％にもなる。すべり周波数ωsは(2)式のように２
次抵抗R2に比例して与えられる。したがつて、
R2が変化したときには(3)式の比例定数Ｋを変
え、すべり周波数指令ωs *を変えなければなら
ない。しかしながら、従来の制御方式ではR2の
変化について何ら考慮していないので、ωS *は
I2 *に比例した正しい値にはならない。そのため
電圧変動やトルク変動などの不都合が生じる。
この理由を第２図、第３図を参照して説明す
る。
る。
誘導機の等価回路は簡単のため１次、２次のも
れインダクタンスを無視して描くと第２図のよう
になる。ここで、Ｌnは励磁インダクタンス、R2
は２次抵抗、ｓはすべり、I1，I2，Ｉnはそれぞれ
１次、２次、励磁電流である。このとき、I1，
I2，Ｉnの関係をベクトル図に表わすと第３図の
ようになる。第１図において、１次電流I1の大き
さは１次電流演算回路１１の出力信号で定めら
れ、定常時の位相は位相演算回路１８の出力信号
で定められる。いま、実際の２次抵抗R2と予め
設定した２次抵抗R2の値が等しい場合のI1のベク
トルをOAとする。第１図では実際のR2が変化し
ても１次電流の大きさはOAと同じくなり、すべ
り周波数指令ωs *も同一である。R2が増加した
場合第２図の等価回路からわかるようにI2は減
少、Ｉnは増加しI1のベクトルはOBになる。この
結果電圧は増加し、この例ではトルクも増加す
る。何故ならば、励磁電流Ｉnに比例して磁束Φ
が変わり、一方、電圧は磁束Φと１次周波数ω１
の積に比例する。したがつて、励磁電流と電圧と
は同一回転速度の下では完全な比例関係にあるか
らである。一方、実際のR2が減少した場合にはI2
は増加、Ｉnは減少しI1のベクトルはOCになる。
この結果電圧は減少し、この例ではトルクも減少
する。こうして、R2の変動により電圧、トルク
の変動が生じる。このため、電動機や変換器の体
格が増加したり、さらに場合によつては定格トル
クが出ないなどの問題が出る。
れインダクタンスを無視して描くと第２図のよう
になる。ここで、Ｌnは励磁インダクタンス、R2
は２次抵抗、ｓはすべり、I1，I2，Ｉnはそれぞれ
１次、２次、励磁電流である。このとき、I1，
I2，Ｉnの関係をベクトル図に表わすと第３図の
ようになる。第１図において、１次電流I1の大き
さは１次電流演算回路１１の出力信号で定めら
れ、定常時の位相は位相演算回路１８の出力信号
で定められる。いま、実際の２次抵抗R2と予め
設定した２次抵抗R2の値が等しい場合のI1のベク
トルをOAとする。第１図では実際のR2が変化し
ても１次電流の大きさはOAと同じくなり、すべ
り周波数指令ωs *も同一である。R2が増加した
場合第２図の等価回路からわかるようにI2は減
少、Ｉnは増加しI1のベクトルはOBになる。この
結果電圧は増加し、この例ではトルクも増加す
る。何故ならば、励磁電流Ｉnに比例して磁束Φ
が変わり、一方、電圧は磁束Φと１次周波数ω１
の積に比例する。したがつて、励磁電流と電圧と
は同一回転速度の下では完全な比例関係にあるか
らである。一方、実際のR2が減少した場合にはI2
は増加、Ｉnは減少しI1のベクトルはOCになる。
この結果電圧は減少し、この例ではトルクも減少
する。こうして、R2の変動により電圧、トルク
の変動が生じる。このため、電動機や変換器の体
格が増加したり、さらに場合によつては定格トル
クが出ないなどの問題が出る。
本発明は前記欠点に対処してなされたもので、
その目的とするところは２次抵抗が変化しても電
圧、トルクが変動することのない誘導電動機の制
御装置を提供することにある。
その目的とするところは２次抵抗が変化しても電
圧、トルクが変動することのない誘導電動機の制
御装置を提供することにある。
本発明の特徴は２次抵抗の変化によつて誘導機
の１次電圧が変化することに着目し、電圧の設定
値と検出値の偏差から２次抵抗の変動を検出し、
その２次抵抗の値に応じてすべり周波数を補正制
御することにある。
の１次電圧が変化することに着目し、電圧の設定
値と検出値の偏差から２次抵抗の変動を検出し、
その２次抵抗の値に応じてすべり周波数を補正制
御することにある。
第４図は本発明の一実施例を示す。
第４図において、１〜２０は第１図と同一物を
示す。２１は掛算器、２２は主回路と制御回路を
絶縁して交流電圧をとり出すための変圧器、２３
は変圧器２２の出力信号を整流して交流電圧の大
きさを検出する電圧検出器、２４は電圧検出器、
２３と掛算器２１の出力信号の偏差に応じて働ら
く電圧制御回路で、その出力信号はすべり周波数
演算回路１５の出力信号ωs *の補正信号とな
る。２５はすべり周波数演算回路１５と電圧制御
回路２４の出力信号の和をとる加算器である。
示す。２１は掛算器、２２は主回路と制御回路を
絶縁して交流電圧をとり出すための変圧器、２３
は変圧器２２の出力信号を整流して交流電圧の大
きさを検出する電圧検出器、２４は電圧検出器、
２３と掛算器２１の出力信号の偏差に応じて働ら
く電圧制御回路で、その出力信号はすべり周波数
演算回路１５の出力信号ωs *の補正信号とな
る。２５はすべり周波数演算回路１５と電圧制御
回路２４の出力信号の和をとる加算器である。
先に説明したように、第２図の回路は１次イン
ピーダンスと２次もれリアクタンスを小さいとし
て無視している。しかし、実際の場合にはこれが
問題になるときがある。そのときは、これらのイ
ンピーダンスによる電圧降下を補償して１次電圧
から２次電圧を検出するのが望ましい。
ピーダンスと２次もれリアクタンスを小さいとし
て無視している。しかし、実際の場合にはこれが
問題になるときがある。そのときは、これらのイ
ンピーダンスによる電圧降下を補償して１次電圧
から２次電圧を検出するのが望ましい。
かかる構成において２次抵抗R2の変化の補正
は次のようにして行われる。
は次のようにして行われる。
電圧設定値は磁束指令Φ*と回転速度ωrの積
Φ*×ωrで与えられる。掛算器２１はこの演算
を行い電圧設定値を出力する。電圧制御回路２４
は電圧検出器２３と掛算器２１の出力信号の偏差
をとり、２次抵抗R2がすべり周波数演算回路１
５で設定した値と違つているときにはこれを補正
するようにすべり周波数指令の補正信号を出力す
る。すなわち、R2が増加したときには電圧は増
加するので、すべり周波数が大きくなるような補
正信号が電圧制御回路２４から出力される。一
方、R2が減少したときにはすべり周波数が小さ
くなるような補正信号が電圧制御回路２４から出
力される。なお、上記説明では電圧設定値は磁束
指令Φ*と回転速度ωrの積で与えたが、すべり
周波数ωsは小さいので、ωrに代つて磁束指令Φ
*と１次周波数指令ω１ *との積Φ*×ω１ *で
電圧指令を与えてもよい。
Φ*×ωrで与えられる。掛算器２１はこの演算
を行い電圧設定値を出力する。電圧制御回路２４
は電圧検出器２３と掛算器２１の出力信号の偏差
をとり、２次抵抗R2がすべり周波数演算回路１
５で設定した値と違つているときにはこれを補正
するようにすべり周波数指令の補正信号を出力す
る。すなわち、R2が増加したときには電圧は増
加するので、すべり周波数が大きくなるような補
正信号が電圧制御回路２４から出力される。一
方、R2が減少したときにはすべり周波数が小さ
くなるような補正信号が電圧制御回路２４から出
力される。なお、上記説明では電圧設定値は磁束
指令Φ*と回転速度ωrの積で与えたが、すべり
周波数ωsは小さいので、ωrに代つて磁束指令Φ
*と１次周波数指令ω１ *との積Φ*×ω１ *で
電圧指令を与えてもよい。
以上のように電圧設定値と電圧検出値の偏差に
応じてすべり周波数を補正すれば、２次抵抗値を
演算して求める等の複雑な方法によらず簡単な回
路で２次抵抗変化の影響を補正できる。
応じてすべり周波数を補正すれば、２次抵抗値を
演算して求める等の複雑な方法によらず簡単な回
路で２次抵抗変化の影響を補正できる。
第５図は本発明の他の実施例を示すもので、２
次抵抗R2の値を知りたい場合に有効なものであ
る。
次抵抗R2の値を知りたい場合に有効なものであ
る。
第５図において、１〜２５は第４図と同一物を
示す。２６はR2の値を設定するポテンシヨン、
２７は加算器、２８は掛算器である。
示す。２６はR2の値を設定するポテンシヨン、
２７は加算器、２８は掛算器である。
第５図の実施例によれば、電圧制御回路２４の
出力信号はR2変化の補正信号になる。そのた
め、加算器２７の出力信号は実際の２次抵抗に比
例した値となる。掛算器２８で速度制御回路８と
加算器２７の出力信号の積をとり、すべり周波数
を指令しても第４図の実施例と同様に２次抵抗
R2の変化による補正を行える。
出力信号はR2変化の補正信号になる。そのた
め、加算器２７の出力信号は実際の２次抵抗に比
例した値となる。掛算器２８で速度制御回路８と
加算器２７の出力信号の積をとり、すべり周波数
を指令しても第４図の実施例と同様に２次抵抗
R2の変化による補正を行える。
以上述べたように本発明によれば、誘導機の１
次電圧の設定値と検出値の偏差を利用して２次抵
抗の変化の影響を捕正するので、２次抵抗が変動
しても、電圧、トルク等の変動がなく安定な運転
を行うことができる。
次電圧の設定値と検出値の偏差を利用して２次抵
抗の変化の影響を捕正するので、２次抵抗が変動
しても、電圧、トルク等の変動がなく安定な運転
を行うことができる。
なお、上述の例では変換器に電流形インバータ
を適用したものについて述べたが、PWMインバ
ータやサイクロコンバータなどこれ以外の変換器
を用いた場合にも本発明が適用できるのは勿論の
ことである。また、周知の磁束と電圧の関係式か
ら明らかなように、検出した電圧を積分して磁束
を求め、磁束の指令値との偏差によつてすべり周
波数を補正してもよいのは明らかなことである。
を適用したものについて述べたが、PWMインバ
ータやサイクロコンバータなどこれ以外の変換器
を用いた場合にも本発明が適用できるのは勿論の
ことである。また、周知の磁束と電圧の関係式か
ら明らかなように、検出した電圧を積分して磁束
を求め、磁束の指令値との偏差によつてすべり周
波数を補正してもよいのは明らかなことである。
第１図は従来例を示す構成図、第２図、第３図
は第１図の動作を説明するための等価回路図およ
びベクトル図、第４図、第５図はそれぞれ本発明
の一実施例を示す構成図である。 １……交流電源、２……順変換器、４……逆変
換器、５……誘導機、６……速度発電機、７……
速度指令回路、８……速度制御回路、９……磁束
指令回路、１０……励磁電流演算回路、１１……
１次電流演算回路、１２……電流検出器、１３…
…電流制御回路、１４……自動パルス移相器、１
５……すべり周波数演算回路、１６……加算器、
１７……Ｖ／Ｆ変換器、１８……位相演算回路、
１９……移相器、２０……ゲート回路、２１……
掛算器、２２……変圧器、２３……電圧検出器、
２４……電圧制御回路、２５……加算器。
は第１図の動作を説明するための等価回路図およ
びベクトル図、第４図、第５図はそれぞれ本発明
の一実施例を示す構成図である。 １……交流電源、２……順変換器、４……逆変
換器、５……誘導機、６……速度発電機、７……
速度指令回路、８……速度制御回路、９……磁束
指令回路、１０……励磁電流演算回路、１１……
１次電流演算回路、１２……電流検出器、１３…
…電流制御回路、１４……自動パルス移相器、１
５……すべり周波数演算回路、１６……加算器、
１７……Ｖ／Ｆ変換器、１８……位相演算回路、
１９……移相器、２０……ゲート回路、２１……
掛算器、２２……変圧器、２３……電圧検出器、
２４……電圧制御回路、２５……加算器。
Claims (1)
- １ 可変周波・可変電圧の交流を出力する周波数
変換器と、該周波数変換器によつて駆動されるか
ご型誘導電動機と、該誘導電動機の速度を検出す
る速度検出手段と、前記誘導電動機の２次電流指
令と励磁電流指令を発生する電流指令手段と、前
記２次電流指令と励磁電流指令に基づきすべり周
波数を演算するすべり周波数演算手段とを具備
し、前記演算により求めたすべり周波数と速度検
出信号の和を周波数指令とし、前記誘導電動機の
１次電流の大きさ、位相および周波数を制御して
２次電流と励磁電流を独立に制御するようにした
誘導電動機の制御装置において、前記誘導電動機
の１次電圧を検出し、電圧設定値と検出値の電圧
偏差によつて前記演算で求めたすべり周波数を補
正して前記速度検出信号に加算し周波数指令を得
るようにしたことを特徴とする誘導電動機の制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7682279A JPS563595A (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Control system of induction motor |
| US06/158,390 US4330741A (en) | 1979-06-20 | 1980-06-11 | Electric control apparatus of induction motor |
| DE3023135A DE3023135C2 (de) | 1979-06-20 | 1980-06-20 | Anordnung zur Steuerung des Drehmomentes eines von einem Umrichter gespeisten Asynchronmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7682279A JPS563595A (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Control system of induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS563595A JPS563595A (en) | 1981-01-14 |
| JPS6226271B2 true JPS6226271B2 (ja) | 1987-06-08 |
Family
ID=13616362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7682279A Granted JPS563595A (en) | 1979-06-20 | 1979-06-20 | Control system of induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS563595A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119792A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
| JP2015029396A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-12 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置および制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49129822A (ja) * | 1973-04-20 | 1974-12-12 |
-
1979
- 1979-06-20 JP JP7682279A patent/JPS563595A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49129822A (ja) * | 1973-04-20 | 1974-12-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS563595A (en) | 1981-01-14 |
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