JP2015029396A - 電力変換装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電力を直流電力に変換する順変換器と、順変換器で変換された直流電力を平滑化する直流中間回路と、直流中間回路にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換器と、逆変換器のスイッチング素子を制御する制御回路と、逆変換器のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備える電力変換装置であって、制御回路は、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と一次電流値i1と励磁電流値imとを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする電力変換装置である。
【選択図】図5
Description
電圧検出保護回路が動作しないようにしている。
(R1+R2)・i12+(1−s)・R2・i12/s=0 (1)
これをsについて解いて、
s=−(R2/R1) (2)
となる。」と記載されている。
M 》L2(L2/M≒0) -------------------------------- 式(2)
式(1)と式(2)を考慮すると、誘導電動機のT型等価回路は、図2(b)のように簡略化して表すことができる。
∴ i22=i12+im2 -------------------------------- 式(3)
また、誘導電動機の出力電力Poutが電動機内部の一次側抵抗R1と二次側抵抗R2にオーミックロスとして消費される(鉄損などを無視)とすれば、下式が成立する。
=R2・i22+R1・i12
∴(−1+s)・R2・i22=s・(R2・i22+R1・i12 )-- 式(4)
式(4)より、
−R2・i22=s・R1・i12 ------------------------ 式(5)
式(5)に式(3)を代入すると
−R2・(i12+im2)=s・R1・i12 ------------- 式(6)
式(6)より、すべりsは
s=−R2/R1・(1+im2/i12) ---------------- 式(7)
ここで、式(7)と特許文献1における(2)式を比較すると、本発明の式(7)の
方が(−R2/R1・im2/i12)分だけ誘導電動機を正確にモデル化できており、回生電力が0(ゼロ)となるすべり点をより正確に算出できる。
電力変換装置におけるセンサレスベクトル制御技術やベクトル制御技術についての詳細な説明は割愛する。
すなわち、一次電流i1は有効電流成分i1(R)であるi2と無効電流成分i1(I)であるimのベクトル和で表される。
・0とπの時点:iu(R)=0→u相の無効電流成分iu(I)
各々の位相差が120°である三相交流の場合、v相電流ivは、u相電流iuに対し2π/3(120°)位相が遅れた状態であり、w相電流iwは、u相電流iuに対し4π/3(240°)位相が遅れた状態にある。このため、相電圧Vuを基準に考えれば、下記位相のサンプリング時点は、各々v相の有効電流成分とv相の無効電流成分を表している。
・2π/3と5π/3の時点:iv(R)=0→v相の無効電流成分iv(I)
さらに、相電圧Vuを基準に考えれば、下記位相のサンプリング時点は、各々w相の有効電流成分とw相の無効電流成分を表している。
・π/3と4π/3の時点:iw(R)=0→w相の無効電流成分iw(I)
すなわち、相電圧Vuを基準に、0(0°)とπ(180°)の時点θumにおける一次側のu相電流をサンプリング検出すれば、u相の無効電流成分iu(I)を検出でき、2π/3(120°)と5π/3(300°)の時点θvmにおける一次側のv相電流をサンプリング検出すればv相の無効電流成分iv(I)を検出でき、π/3(60°)と4π/3(240°)の時点θwmにおける一次側のw相電流をサンプリング検出すればw相の無効電流成分iw(I)を検出できることは明らかである。
ここで、f1は誘導電動機の一次周波数、frは誘導電動機の回転周波数である。
ここで、式(9)において、誘導電動機の回転周波数frの代わりに誘導電動機の一次周波数f1を用いて、すべりscに対応する周波数f1sを求めてもよい。
すなわち、電動機の回転周波数frに対し、40%相当の周波数f1sを一次周波数f1に重畳すれば、回生時にA点:Pin=0で減速可能であることを意味している。
Vu=Vu*・sin(ω1・t)+ΔVuk・sin(ω1s・t)
Vv=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+ΔVvk・sin(ω1s・t−2π/3)
Vw=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+ΔVwk・sin(ω1s・t−4π/3)
ここで、ω1=2π・f1であり、ω1s=2π・f1sである。
Vu=Vu*・sin(ω1・t)+ΔVuk・sin(ω1s・t)
=Vu*・sin(ω1・t)+K・ΔVu・sin(ω1s・t)
Vv=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+ΔVvk・sin(ω1s・t−2π/3)=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+K・ΔVv・sin(ω1s・t−2π/3)
Vw=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+ΔVwk・sin(ω1s・t−4π/3)=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+K・ΔVw・sin(ω1s・t−4π/3)
また、前記ゲインKを誘導電動機の一次電流i1の関数K(i1)とし、検出された一次電流i1の大きさにより、ゲインKを自動的に変更する方式にしてもよい。
Vu=Vu*・sin(ω1・t)+K(i1)・ΔVu・sin(ω1s・t)
Vv=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+K(i1)・ΔVv・sin(ω1s・t−2π/3)
Vw=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+K(i1)・ΔVw・sin(ω1s・t−4π/3)
あるいは、前記ゲインKを誘導電動機の二次電流i2の関数K(i2)とし、二次電流i2の大きさにより、ゲインKを自動的に変更する方式にしてもよい。
Vu=Vu*・sin(ω1・t)+K(i2)・ΔVu・sin(ω1s・t)
Vv=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+K(i2)・ΔVv・sin(ω1s・t−2π/3)
Vw=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+K(i2)・ΔVw・sin(ω1s・t−4π/3)
さらには、前記ゲインKを誘導電動機の一次電流i1と二次電流i2の関数K(i1,i2)とし、一次電流i1と二次電流i2の大きさにより、ゲインKを自動的に変更する方式にしてもよい。
Vu=Vu*・sin(ω1・t)+K(i1,i2)・ΔVu・sin(ω1s・t)
Vv=Vv*・sin(ω1・t−2π/3)+K(i1,i2)・ΔVv・sin(ω1s・t−2π/3)
Vw=Vw*・sin(ω1・t−4π/3)+K(i1,i2)・ΔVw・sin(ω1s・t−4π/3)
このように制御することにより、誘導電動機の出力電力Poutが電動機内部の巻線抵抗R1とR2にオーミックロスとして消費されるため、誘導電動機から電力変換装置への回生電力を完全に0(ゼロ)にすることが可能であり、誘導電動機の減速時間を短縮しても、回生エネルギー処理用の半導体スイッチや制動用の抵抗器やその制御回路を付加する必要が無くなるため、電力変換装置の小型化を達成することができる。
−R2・i22=s・R1・i12
上式より、すべりsは
s=−R2/R1・i22/i12 ---------------------- 式(11)
本実施例では、誘導電動機のすべりを式(11)に従って制御することにより、誘導電動機の出力電力Pout(Pout>0で電動状態、Pout<0で回生状態)が電動機内部の一次側の抵抗R1と二次側の抵抗R2にオーミックロスとして消費させることができる。
−R2・i22=s・R1・(i22−im2)
上式より、すべりsは
s=−R2/R1・i22/(i22−im2)------------ 式(12)
本実施例では、誘導電動機のすべりを式(12)に従って制御することにより、誘導電動機の出力電力Pout(Pout>0で電動状態、Pout<0で回生状態)が電動機内部の一次側の抵抗R1と二次側の抵抗R2にオーミックロスとして消費させることができる。
Claims (20)
- 交流電力を直流電力に変換する順変換器と、
前記順変換器で変換された直流電力を平滑化する直流中間回路と、
前記直流中間回路にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換器と、
前記逆変換器のスイッチング素子を制御する制御回路と、
前記逆変換器のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備える電力変換装置であって、
前記制御回路は、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と一次電流値i1と励磁電流値imとを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1記載の電力変換装置において、
前記制御回路では、−R2/R1・(1+im2/i12)を計算することによりすべりを算出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1または2に記載の電力変換装置において、
前記励磁電流値imは、該電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た無効電流成分であることを特徴とする電力変換装置。 - 交流電力を直流電力に変換する順変換器と、
前記順変換器で変換された直流電力を平滑化する直流中間回路と、
前記直流中間回路にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換器と、
前記逆変換器のスイッチング素子を制御する制御回路と、
前記逆変換器のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備える電力変換装置であって、
前記制御回路は、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と一次電流値i1と二次電流値i2とを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4に記載の電力変換装置において、
前記制御回路では、−R2/R1・i22/i12を計算することによりすべりを算出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4または5に記載の電力変換装置において、
前記二次電流値i2は、該電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た有効電流成分値であることを特徴とする電力変換装置。 - 交流電力を直流電力に変換する順変換器と、
前記順変換器で変換された直流電力を平滑化する直流中間回路と、
前記直流中間回路にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換器と、
前記逆変換器のスイッチング素子を制御する制御回路と、
前記逆変換器のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、を備える電力変換装置であって、
前記制御回路は、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と二次電流値i2と励磁電流値imとを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項7記載の電力変換装置において、
前記制御回路では、−R2/R1・i22/(i22−im2)を計算することによりすべりを算出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項7または8に記載の電力変換装置において、
前記励磁電流値imは、該電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た無効電流成分値であり、前記二次電流値i2は前記出力電流をサンプリングして得た有効電流成分値であることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項3または6または9のいずれかに記載の電力変換装置であって、
該電力変換装置からの出力電流は、該電力変換装置の直流母線側の電流であることを特徴とする電力変換装置。 - 交流電力を直流電力に変換する順変換工程と、
前記順変換工程により変換された直流電力を平滑化する平滑化工程と、
前記平滑化工程にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換工程と、
前記逆変換工程にて交流電力に変換するスイッチング素子を制御する制御工程と、
該スイッチング素子を駆動する駆動工程と、を備える制御方法であって、
前記制御工程では、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と一次電流値i1と励磁電流値imとを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする制御方法。 - 請求項11記載の制御方法において、
前記制御工程では、−R2/R1・(1+im2/i12)を計算することによりすべりを算出することを特徴とする制御方法。 - 請求項11または12に記載の制御方法において、
前記励磁電流値imは、電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た無効電流成分であることを特徴とする制御方法。 - 交流電力を直流電力に変換する順変換工程と、
前記順変換工程で変換された直流電力を平滑化する平滑化工程と、
前記平滑化工程にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換工程と、
前記逆変換工程にて交流電力に変換するスイッチング素子を制御する制御工程と、
前記スイッチング素子を駆動する駆動工程と、を備える制御方法であって、
前記制御工程は、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と一次電流値i1と二次電流値i2とを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする制御方法。 - 請求項14に記載の制御方法において、
前記制御工程では、−R2/R1・i22/i12を計算することによりすべりを算出することを特徴とする制御方法。 - 請求項14または15に記載の制御方法において、
前記二次電流値i2は、電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た有効電流成分値であることを特徴とする制御方法。 - 交流電力を直流電力に変換する順変換工程と、
前記順変換工程で変換された直流電力を平滑化する平滑化工程と、
前記平滑化工程にて平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換する逆変換工程と、
前記逆変換工程にて交流電力に変換するスイッチング素子を制御する制御工程と、
前記スイッチング素子を駆動する駆動工程と、を備える制御方法であって、
前記制御工程では、誘導電動機の一次抵抗値R1と二次抵抗値R2と二次電流値i2と励磁電流値imとを用いてすべりを算出し、該誘導電動機が減速状態または回生状態の場合に該すべりに対応する周波数以下の周波数成分の電圧を加算した電圧を出力電圧とすることを特徴とする制御方法。 - 請求項17記載の制御方法において、
前記制御工程では、−R2/R1・i22/(i22−im2)を計算することによりすべりを算出することを特徴とする制御方法。 - 請求項17または18に記載の制御方法において、
前記励磁電流値imは、電力変換装置からの出力電流をサンプリングして得た無効電流成分値であり、前記二次電流値i2は前記出力電流をサンプリングして得た有効電流成分値であることを特徴とする制御方法。 - 請求項13または16または19のいずれかに記載の制御方法であって、
該出力電流は、該電力変換装置の直流母線側の電流であることを特徴とする制御方法。
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- 2013-07-31 JP JP2013158449A patent/JP2015029396A/ja active Pending
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