JPS62255555A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPS62255555A JPS62255555A JP61100056A JP10005686A JPS62255555A JP S62255555 A JPS62255555 A JP S62255555A JP 61100056 A JP61100056 A JP 61100056A JP 10005686 A JP10005686 A JP 10005686A JP S62255555 A JPS62255555 A JP S62255555A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の燃料制御装置に関するものである
。
。
従来の内燃機関の燃料噴射においては、各気筒毎にイン
ジェクタを設けたマルチポイント方式が一般的であり、
また各インジェクタを各気筒の所定のクランク角で順次
噴射するシーケンシャル方式が行われている。これは、
各インジェクタの駆動パルス幅の範囲を広くとることが
でき、空燃比制御が行い易くなるからである。
ジェクタを設けたマルチポイント方式が一般的であり、
また各インジェクタを各気筒の所定のクランク角で順次
噴射するシーケンシャル方式が行われている。これは、
各インジェクタの駆動パルス幅の範囲を広くとることが
でき、空燃比制御が行い易くなるからである。
しかるに、上記した従来装置では、インジェクタの駆動
パルス幅が４サイクル２１エンジンの場合、完全暖機状
態の高負荷で１５＋ｗｓｅｃ位となり、極低温の始動の
ときには２００ｍ５ｅｃ位となる。このため、駆動時間
の大きなダイナミックレンジを必要とし、これを制御す
る制御部などはタイマのビット数が大きくなるなどのた
めに、構成が複雑で高価になった。
パルス幅が４サイクル２１エンジンの場合、完全暖機状
態の高負荷で１５＋ｗｓｅｃ位となり、極低温の始動の
ときには２００ｍ５ｅｃ位となる。このため、駆動時間
の大きなダイナミックレンジを必要とし、これを制御す
る制御部などはタイマのビット数が大きくなるなどのた
めに、構成が複雑で高価になった。
この発明は上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、制御部などの構成を藺単安価にすることができ
ろ内燃機関の燃料制御装置を得ろことを目的とする。
であり、制御部などの構成を藺単安価にすることができ
ろ内燃機関の燃料制御装置を得ろことを目的とする。
この発明に係る燃料制御装置は、低温始動時などの各イ
ンジェクタの駆動パルス幅が大きなときに、各インジェ
クタをこのパルス幅より小さなパルス幅で１吸気当り複
数回駆動するようにしたものである。
ンジェクタの駆動パルス幅が大きなときに、各インジェ
クタをこのパルス幅より小さなパルス幅で１吸気当り複
数回駆動するようにしたものである。
コ（７） 発明ニオいては、通常運転時には各インジェ
クタを１吸気当り１回駆動しているが、低温始動時など
のパルス幅が大きなときにはこのパルス幅より小さなパ
ルス幅で１吸気当り複数回駆動する。
クタを１吸気当り１回駆動しているが、低温始動時など
のパルス幅が大きなときにはこのパルス幅より小さなパ
ルス幅で１吸気当り複数回駆動する。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成を示
し、１はエンジン、１ｏはエアクリーナ、１１はサージ
タンク、１２はスロットルバルブ、１３はカルマン式エ
アエローセンサ（以下ＡＦＳと略する。〕、１４ばエン
ジン１の各気筒毎に設けられたインジェクタ、１５は吸
気管、１６は排気管、１７はクランク角センサ、１８は
水温センサ、１９は始動スイッチである。ＡＦＳ１３は
ニンジン１に吸入されろ空気量に応じてパルスを出力し
、クランク角センサ１７はニンジン１の回転に応じて第
８図（ｂｌに示すような５ＧＴ（クランク角）パルス（
例えばパルスの立上りから次の立上りまでクランク角で
１８００とする。）および例えばＮｏ、 １の気筒の圧
縮行程時にｒＨＪのＳＧＣ信号（気筒識別信号）を出力
する。２ｏはＡＮ検出手段で、ＡＦＳ １３の出力とク
ランク角センサ１７の出力とにより、エンジン１の所定
のクランク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルス数を計
算する。２１はＡＮ演算手段で、ＡＮ検出手段２０の出
力から ＡＮｌｔｌ ＝Ｋｌ・ＡＮ＋ｔ−＋＋ ＋（Ｉ Ｋ、
）・Ｐ８ ・・団・〔１）の計算を行い、エンジン１
が吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ １３
の出力相当のパルス数ＡＮ、ｔ＋を計算する。ここで、
ＡＮ、、−、、は時刻を−１のときのＳＧＴパルスまで
にエンジンｌが吸入したと考えられる空気量に対応する
ＡＦＳ１３の出力相当のパルス数、Ｐ８は時刻ｔ−１〜
を間に検出したＡＮ検出手段２０の出力である。又、＃
押手段２２はＡＮ演算手段２１の出力、クランク角セン
サ１７の出力、エンジン１の冷却水温を検出する水温セ
ンサ１８ （例えばサーミスタ等）の出力、およびエン
ジン１の始動状態を検出する始動スイッチ１９の出力を
受け、エンジン１の吸気量に対応してインジェクタ１４
の駆動時間を制御し、これによってエンジン１に供給す
る燃料量を制御する。
図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成を示
し、１はエンジン、１ｏはエアクリーナ、１１はサージ
タンク、１２はスロットルバルブ、１３はカルマン式エ
アエローセンサ（以下ＡＦＳと略する。〕、１４ばエン
ジン１の各気筒毎に設けられたインジェクタ、１５は吸
気管、１６は排気管、１７はクランク角センサ、１８は
水温センサ、１９は始動スイッチである。ＡＦＳ１３は
ニンジン１に吸入されろ空気量に応じてパルスを出力し
、クランク角センサ１７はニンジン１の回転に応じて第
８図（ｂｌに示すような５ＧＴ（クランク角）パルス（
例えばパルスの立上りから次の立上りまでクランク角で
１８００とする。）および例えばＮｏ、 １の気筒の圧
縮行程時にｒＨＪのＳＧＣ信号（気筒識別信号）を出力
する。２ｏはＡＮ検出手段で、ＡＦＳ １３の出力とク
ランク角センサ１７の出力とにより、エンジン１の所定
のクランク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルス数を計
算する。２１はＡＮ演算手段で、ＡＮ検出手段２０の出
力から ＡＮｌｔｌ ＝Ｋｌ・ＡＮ＋ｔ−＋＋ ＋（Ｉ Ｋ、
）・Ｐ８ ・・団・〔１）の計算を行い、エンジン１
が吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ １３
の出力相当のパルス数ＡＮ、ｔ＋を計算する。ここで、
ＡＮ、、−、、は時刻を−１のときのＳＧＴパルスまで
にエンジンｌが吸入したと考えられる空気量に対応する
ＡＦＳ１３の出力相当のパルス数、Ｐ８は時刻ｔ−１〜
を間に検出したＡＮ検出手段２０の出力である。又、＃
押手段２２はＡＮ演算手段２１の出力、クランク角セン
サ１７の出力、エンジン１の冷却水温を検出する水温セ
ンサ１８ （例えばサーミスタ等）の出力、およびエン
ジン１の始動状態を検出する始動スイッチ１９の出力を
受け、エンジン１の吸気量に対応してインジェクタ１４
の駆動時間を制御し、これによってエンジン１に供給す
る燃料量を制御する。
第２図はこの実施例のより具体的構成を示し、３０はＡ
ＦＳ １３、クランク角センサ１７、水温センサ１８お
よび始動スイッチ１９の出力信号を受け、エンジン１の
各気筒毎に設けられた４つのインジェクタ１４を制御す
る制御装置であり、この制御装置３０は第１図における
ＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１
、ＲＡＭ４２を内［しｔこマイクロコンピュータ （以
下、ＣＰＵと略す。）４０により実現されろ。又、３１
はＡＦＳ １３の出力に接続された２分周器、３２は２
分周器３１の出力を一方の入力とし他方の入力端子をＣ
ＰＵ４Ｑの入力Ｐ１に接続した排他的論理和ゲートで、
その出力端子はカウンタ３３に接続されるとともにＣＰ
Ｕ４０の入力Ｐ３に接続される。３４は水温センサ１８
とＡ／Ｄコンバータ３５との間に接続されたインタフェ
ース、３６は波形整形回路で、クランク角センサ１７の
ＳＧＴ出力が入力され、その出力はＣＰＵ４０の割込入
力Ｐ４およびカウンタ３７に入力される。５１は波形整
形回路で、クランク角センサ１７のＳＧＣ出力が入力さ
れ、その出力はＣＰＵ４０のポートに入力される。始動
スイッチ１９はインタフェース４６を介してＣＰＵ４０
のポートに入力されろ。
ＦＳ １３、クランク角センサ１７、水温センサ１８お
よび始動スイッチ１９の出力信号を受け、エンジン１の
各気筒毎に設けられた４つのインジェクタ１４を制御す
る制御装置であり、この制御装置３０は第１図における
ＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１
、ＲＡＭ４２を内［しｔこマイクロコンピュータ （以
下、ＣＰＵと略す。）４０により実現されろ。又、３１
はＡＦＳ １３の出力に接続された２分周器、３２は２
分周器３１の出力を一方の入力とし他方の入力端子をＣ
ＰＵ４Ｑの入力Ｐ１に接続した排他的論理和ゲートで、
その出力端子はカウンタ３３に接続されるとともにＣＰ
Ｕ４０の入力Ｐ３に接続される。３４は水温センサ１８
とＡ／Ｄコンバータ３５との間に接続されたインタフェ
ース、３６は波形整形回路で、クランク角センサ１７の
ＳＧＴ出力が入力され、その出力はＣＰＵ４０の割込入
力Ｐ４およびカウンタ３７に入力される。５１は波形整
形回路で、クランク角センサ１７のＳＧＣ出力が入力さ
れ、その出力はＣＰＵ４０のポートに入力される。始動
スイッチ１９はインタフェース４６を介してＣＰＵ４０
のポートに入力されろ。
又、３８は割込入力Ｐ５に接続されたタイマ、３９はバ
ッテリ電圧■８をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に出力する
Ａ／Ｄコンバータ、４３〜４６はＣＰＵ４０とドライバ
４７〜５０との間に設けられたタイマで、ドライバ４７
〜５０の出力は各インジェクタ１４に夫々接続される。
ッテリ電圧■８をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に出力する
Ａ／Ｄコンバータ、４３〜４６はＣＰＵ４０とドライバ
４７〜５０との間に設けられたタイマで、ドライバ４７
〜５０の出力は各インジェクタ１４に夫々接続される。
次に、第２図に示した燃ＶＩＡ制御装置の動作について
説明する。ＡＦＳ １３の出力は２分周器３１により分
周され、ＣＰＵ４０に制−されるゲート３２を介してカ
ウンタ３３に入力される。カウンタ３３は、ゲート３２
の出力の立下りエツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０
は、ゲート３２の立下りを割込入力Ｐ３に入力され、Ａ
ＦＳ １３の出力パルス周期また【よこれを２分周した
毎に割込処理を行い、カウンタ３３の周期を測定する。
説明する。ＡＦＳ １３の出力は２分周器３１により分
周され、ＣＰＵ４０に制−されるゲート３２を介してカ
ウンタ３３に入力される。カウンタ３３は、ゲート３２
の出力の立下りエツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０
は、ゲート３２の立下りを割込入力Ｐ３に入力され、Ａ
ＦＳ １３の出力パルス周期また【よこれを２分周した
毎に割込処理を行い、カウンタ３３の周期を測定する。
水温センサ１８の出力はインタフェース３４により電圧
に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３５により所定時間毎に
ディジタル値に変換されてＣＰＵ４０に入力されろ。ク
ランク角センサ１７のＳＧＴ出力は波形整形回路３６を
介してＣＰＵ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に
入力される。ＣＰＵ４０は、クランク角センサ１７のＳ
ＧＴ出力の立上り毎に割込処理を行い、ＳＧＴ出力の立
上り間の周期をカウンタ３７の出力から検出する。又、
このＳＧＴの立上り毎にクランク角センサ１７のＳＧＣ
信号をチェックし、Ｎｏ、 １シリンダの圧縮行程を検
出する。ＣＰＵ４０はインタフェース４６の出力がトＩ
であれば始動スイッチ１９がオンと判断する。タイマ３
８は、所定時間毎にＣＰＵ４０の割込入力Ｐ５へ割込信
号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ３９はバッテリ電圧を
Ａ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバッテリ
電圧のデータを取込む。タイマ４３〜４６はＣＰＵ４０
にプリセットされ、ＣＰＵ４０の出力ボートＰ２よりト
リガされて所定のパルス幅を出力し、この出力がドライ
バ４７〜５０を介してインジェクタ１４を駆動する。
に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３５により所定時間毎に
ディジタル値に変換されてＣＰＵ４０に入力されろ。ク
ランク角センサ１７のＳＧＴ出力は波形整形回路３６を
介してＣＰＵ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に
入力される。ＣＰＵ４０は、クランク角センサ１７のＳ
ＧＴ出力の立上り毎に割込処理を行い、ＳＧＴ出力の立
上り間の周期をカウンタ３７の出力から検出する。又、
このＳＧＴの立上り毎にクランク角センサ１７のＳＧＣ
信号をチェックし、Ｎｏ、 １シリンダの圧縮行程を検
出する。ＣＰＵ４０はインタフェース４６の出力がトＩ
であれば始動スイッチ１９がオンと判断する。タイマ３
８は、所定時間毎にＣＰＵ４０の割込入力Ｐ５へ割込信
号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ３９はバッテリ電圧を
Ａ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバッテリ
電圧のデータを取込む。タイマ４３〜４６はＣＰＵ４０
にプリセットされ、ＣＰＵ４０の出力ボートＰ２よりト
リガされて所定のパルス幅を出力し、この出力がドライ
バ４７〜５０を介してインジェクタ１４を駆動する。
次に、ＣＰＵ４０の動作を第４図、第６〜７図のフロー
チャートによって説明する。まず、第４図はＣＰＵ４０
のメインプログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号
が入力されると、ステップ１００でＲＡＭ４２、入出力
ボート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セ
ンサ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとし
て記憶する。ステップ１０２でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変
換してＲＡＭ４２へＶＢとして記憶する。ステップ１０
３ではクランク角センサ１７の周期−より３０／′ｒＩ
の計算を行い、回転数Ｎ、を計算する。ステップ１０４
で後述する負荷データＡＮと回転数Ｎ、よりＡＮ・Ｎ、
／３０の計算を行い、ＡＦＳ １３の出力周波数りを計
算する。ステップ１０５では出力周波数Ｆ。
チャートによって説明する。まず、第４図はＣＰＵ４０
のメインプログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号
が入力されると、ステップ１００でＲＡＭ４２、入出力
ボート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セ
ンサ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとし
て記憶する。ステップ１０２でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変
換してＲＡＭ４２へＶＢとして記憶する。ステップ１０
３ではクランク角センサ１７の周期−より３０／′ｒＩ
の計算を行い、回転数Ｎ、を計算する。ステップ１０４
で後述する負荷データＡＮと回転数Ｎ、よりＡＮ・Ｎ、
／３０の計算を行い、ＡＦＳ １３の出力周波数りを計
算する。ステップ１０５では出力周波数Ｆ。
より第５図に示すようにＦ、に対して設定されたｆ。
より基本駆動時間変換係数Ｋを計算する。ステップ１０
６では変換係数Ｋを水温データＷＴにより補正し、駆動
時間変換係数べとしてＲＡＭ４２に記憶する。ステップ
１０７ではバッテリ電圧データＶＢより予めＲＯＭ ４
１に記憶されたデータテーブルｆ３をマツピンブレ、ム
ダ時間−を計算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０
７の処理後は再びステップ１０１の処理を繰り返す。
６では変換係数Ｋを水温データＷＴにより補正し、駆動
時間変換係数べとしてＲＡＭ４２に記憶する。ステップ
１０７ではバッテリ電圧データＶＢより予めＲＯＭ ４
１に記憶されたデータテーブルｆ３をマツピンブレ、ム
ダ時間−を計算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０
７の処理後は再びステップ１０１の処理を繰り返す。
第６図は割込入力Ｐ３即ちＡＦＳ１３の出力信号に対す
る割込処理を示す。ステップ２０１ではカウンタ３３の
出力Ｔ１を検出し、カウンタ３３をクリヤする。このＴ
、はゲート３２の立上り間の周期である。ステップ２０
２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセットされていれば、
ステップ２０３で１を２分してＡＦＳ １３の出力パル
ス周期がとしてＲＡＭ４２に記憶する。次にステップ２
０４で積算パルスデータＰ８に残りパルスデータへを２
＃ｒしたものを加算し、新しい積算パルスデータＰとす
る。この積算パルスデータＰ１．ｌはクランク角センサ
１７の立上り間に出力されるＡＦＳ１３のパルス数を積
算するものであり、ＡＦＳ１３の１パルスに対し処理の
都合上１５６倍して扱っている。
る割込処理を示す。ステップ２０１ではカウンタ３３の
出力Ｔ１を検出し、カウンタ３３をクリヤする。このＴ
、はゲート３２の立上り間の周期である。ステップ２０
２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセットされていれば、
ステップ２０３で１を２分してＡＦＳ １３の出力パル
ス周期がとしてＲＡＭ４２に記憶する。次にステップ２
０４で積算パルスデータＰ８に残りパルスデータへを２
＃ｒしたものを加算し、新しい積算パルスデータＰとす
る。この積算パルスデータＰ１．ｌはクランク角センサ
１７の立上り間に出力されるＡＦＳ１３のパルス数を積
算するものであり、ＡＦＳ１３の１パルスに対し処理の
都合上１５６倍して扱っている。
ステップ２０２で分局フラグがリセットされていれば、
ステップ２０５で周期）を出力パルス周期ｌとしてＲＡ
Ｍ４２に記憶し、ステップ２０６で積算パルスデータＰ
８に残りパルスデータＰ０を加算する。ステップ２０７
では、残りパルスデータＰに１５６を設定する。ステッ
プ２０８で分局フラグがリセットされている場合はＴ、
＞ ２ ｍ５ｅｃ、セットされている場合はη） ４
ｍ５ｅｃであればステップ２１０へ、それ以外の場合
はステップ２０９へ進む。ステップ２０９では分局フラ
グをセットし、ステップ２１０では分局フラグをクリヤ
してステップ２１１でＰｌを反転させる。従って、ステ
ップ２０９の処理の場合は、ＡＦＳ １３の出力パルス
を２分周したタイミングで割込入力Ｐ３へ信号が入り、
ステップ２１０の処理が行われる場合にはＡＦＳ １３
の出力パルス毎に割込入力Ｐ３に信号が入る。ステップ
２０９，２１１処理後、割込処理を完了する。
ステップ２０５で周期）を出力パルス周期ｌとしてＲＡ
Ｍ４２に記憶し、ステップ２０６で積算パルスデータＰ
８に残りパルスデータＰ０を加算する。ステップ２０７
では、残りパルスデータＰに１５６を設定する。ステッ
プ２０８で分局フラグがリセットされている場合はＴ、
＞ ２ ｍ５ｅｃ、セットされている場合はη） ４
ｍ５ｅｃであればステップ２１０へ、それ以外の場合
はステップ２０９へ進む。ステップ２０９では分局フラ
グをセットし、ステップ２１０では分局フラグをクリヤ
してステップ２１１でＰｌを反転させる。従って、ステ
ップ２０９の処理の場合は、ＡＦＳ １３の出力パルス
を２分周したタイミングで割込入力Ｐ３へ信号が入り、
ステップ２１０の処理が行われる場合にはＡＦＳ １３
の出力パルス毎に割込入力Ｐ３に信号が入る。ステップ
２０９，２１１処理後、割込処理を完了する。
第７図はクランク角センサ１７の出力によりＣＰＵ４０
の割込入力Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込処理を
示す。ステップ３０１でクランク角センサ１７の立上り
間の周期をカウンタ３７より読み込み、周期−としてＲ
ＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする。ステッ
プ３０２で周期−内にＡＦＳ１３の出力パルスがある場
合は、ステップ３０３でその直前のＡＦＳ １３の出力
パルスの時刻’ｏｓとクランク角センサ１７の今回の割
込時刻ｔ０２の時間差Δｔ＝’ｏｉ−ｔｏｔを計算し、
これを周期−とし、周期Ｔ８内にＡＦＳ １３の出力パ
ルスが無い場合は、周期１を周期−とする。ステップ３
０５では１５６×Ｔｓ／ＴＡの計算より、セットされて
いる場合はステップ３０５ｃで１５６ＸＴ、／２・Ｔ。
の割込入力Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込処理を
示す。ステップ３０１でクランク角センサ１７の立上り
間の周期をカウンタ３７より読み込み、周期−としてＲ
ＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする。ステッ
プ３０２で周期−内にＡＦＳ１３の出力パルスがある場
合は、ステップ３０３でその直前のＡＦＳ １３の出力
パルスの時刻’ｏｓとクランク角センサ１７の今回の割
込時刻ｔ０２の時間差Δｔ＝’ｏｉ−ｔｏｔを計算し、
これを周期−とし、周期Ｔ８内にＡＦＳ １３の出力パ
ルスが無い場合は、周期１を周期−とする。ステップ３
０５では１５６×Ｔｓ／ＴＡの計算より、セットされて
いる場合はステップ３０５ｃで１５６ＸＴ、／２・Ｔ。
の計算より時間差ΔｔをＡＦＳ １３の出力パルスデー
タΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳ １３の出力パ
ルス周期と今回のＡＦＳ １３の出力パルス周期が同一
と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ３０
６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければステッ
プ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを１５６
にクリップする。ステップ３０８では残りパルスデータ
Ｐ０からパルスデータΔＰを減算し、新しい残りパルス
データΔＰとする。ステップ３０９では残りパルスデー
タＰ。
タΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳ １３の出力パ
ルス周期と今回のＡＦＳ １３の出力パルス周期が同一
と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ３０
６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければステッ
プ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを１５６
にクリップする。ステップ３０８では残りパルスデータ
Ｐ０からパルスデータΔＰを減算し、新しい残りパルス
データΔＰとする。ステップ３０９では残りパルスデー
タＰ。
が正であればステップ３１３４へ、他の場合にはパルス
データΔＰの計算値がＡＦＳ １３の出力パルスよりも
大きすぎるのでステップ３１０でパルスデータΔＰを九
と同じにし、ステップ３１２で残りパルスデータをゼロ
にする。ステップ３１３では積算パルスデータｐＨｌに
パルスデータΔＰを加算し、新しい積算パルスデータＰ
１．ｌとする。このデータＰＲが、今回のクランク角セ
ンサ１７の立上り間にＡＦＳ１３が出力したと考えられ
るパルス数に相当する。ステップ３１４では（１）式に
相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ１７の前
回の立上りまでに計算された負荷データＡＮと積算パル
スデータへより、ＫＩＡＮ＋に、・Ｐ８の計算を行い、
結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。
データΔＰの計算値がＡＦＳ １３の出力パルスよりも
大きすぎるのでステップ３１０でパルスデータΔＰを九
と同じにし、ステップ３１２で残りパルスデータをゼロ
にする。ステップ３１３では積算パルスデータｐＨｌに
パルスデータΔＰを加算し、新しい積算パルスデータＰ
１．ｌとする。このデータＰＲが、今回のクランク角セ
ンサ１７の立上り間にＡＦＳ１３が出力したと考えられ
るパルス数に相当する。ステップ３１４では（１）式に
相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ１７の前
回の立上りまでに計算された負荷データＡＮと積算パル
スデータへより、ＫＩＡＮ＋に、・Ｐ８の計算を行い、
結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。
ステップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αより
大きければステップ３１６でａにクリップし、エンジン
１の全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも
大きくなりすぎないようにする。
大きければステップ３１６でａにクリップし、エンジン
１の全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも
大きくなりすぎないようにする。
ステップ３１７で積算パルスデータＰ１．ｌをクリヤす
る。ステップ３１８では５ＧＣ（気筒識別信号）がＨか
しかを判定し、ＮＩＬｌの気筒（シリンダ）の圧縮行程
時にはＳＧＣがＨであるからステップ３２０に進み、シ
リンダカウンタをクリアし、ＳＧＣがＬの場合にはステ
ップ３１９でシリンダカウンタを＋１する。ステップ３
２１では始動スイッチ１９がオンか否かを判定し、オン
即ち始動時であればステップ３２２で水温データＷＴか
ら駆動時間データ即ちパルス幅Ｔ。を決め、始動スイッ
チ１９がオフの場合にはステップ３２３で駆動時間デー
タＴ、をＴ、＝ＡＮ−に、＋Ｔ０を計算する。Ｔ、が５
Ｏ−ｓｅｃテップ３２６でＴ、 ＝ Ｔｏ＋−を計算し
、ステップ３２７で４本のインジェクタ１４を同時に駆
動する。又、Ｔｃが５０ ｍ ｓｅｃ以下の場合に゛は
ステップ３２８でＴ、 ＝ Ｔ、 ＋−を計算する。ス
テップ３２３゜３２８からはステップ３２９以下に進み
、シリンダカウンタが０の場合にはＮａ ４のシリンダ
のインジェクタ１４を駆動し、シリンダカウンタが１の
場合にはＮｏ−３のインジェクタ１４を駆動し、２の場
合にはＮｏ、 ２のインジェクタ１４を駆動し、それ以
外の場合には魔１のインジェクタ１４を駆動する。
る。ステップ３１８では５ＧＣ（気筒識別信号）がＨか
しかを判定し、ＮＩＬｌの気筒（シリンダ）の圧縮行程
時にはＳＧＣがＨであるからステップ３２０に進み、シ
リンダカウンタをクリアし、ＳＧＣがＬの場合にはステ
ップ３１９でシリンダカウンタを＋１する。ステップ３
２１では始動スイッチ１９がオンか否かを判定し、オン
即ち始動時であればステップ３２２で水温データＷＴか
ら駆動時間データ即ちパルス幅Ｔ。を決め、始動スイッ
チ１９がオフの場合にはステップ３２３で駆動時間デー
タＴ、をＴ、＝ＡＮ−に、＋Ｔ０を計算する。Ｔ、が５
Ｏ−ｓｅｃテップ３２６でＴ、 ＝ Ｔｏ＋−を計算し
、ステップ３２７で４本のインジェクタ１４を同時に駆
動する。又、Ｔｃが５０ ｍ ｓｅｃ以下の場合に゛は
ステップ３２８でＴ、 ＝ Ｔ、 ＋−を計算する。ス
テップ３２３゜３２８からはステップ３２９以下に進み
、シリンダカウンタが０の場合にはＮａ ４のシリンダ
のインジェクタ１４を駆動し、シリンダカウンタが１の
場合にはＮｏ−３のインジェクタ１４を駆動し、２の場
合にはＮｏ、 ２のインジェクタ１４を駆動し、それ以
外の場合には魔１のインジェクタ１４を駆動する。
上記のように始動時であってかつ低温時には駆動パルス
幅Ｔ０が大きいために、これを４分割したパルス幅で同
時に各インジェクタ１４を駆動する。
幅Ｔ０が大きいために、これを４分割したパルス幅で同
時に各インジェクタ１４を駆動する。
この場合、各インジェクタ１４は１回の吸気に対して複
数回駆動される（通常は１吸気に１回所定クランク角で
各インジェクタ１４は駆動される。）この様子を第３図
β）に示す。尚、第３図において、ｔａ）はクランク角
センサ１７のＳＧＴ信号、（ｂ）はＳＧＣ信号、（Ｃ）
はシリンダカウンタの出力、（ｄ）〜（ｇ）は各インジ
ェクタ１４の駆動パルスを示す。又、始動時でかつ比較
的水温が高温の場合、および始動時でない場合には第３
囚人に示すように各インジェクタ１４を順次駆動する。
数回駆動される（通常は１吸気に１回所定クランク角で
各インジェクタ１４は駆動される。）この様子を第３図
β）に示す。尚、第３図において、ｔａ）はクランク角
センサ１７のＳＧＴ信号、（ｂ）はＳＧＣ信号、（Ｃ）
はシリンダカウンタの出力、（ｄ）〜（ｇ）は各インジ
ェクタ１４の駆動パルスを示す。又、始動時でかつ比較
的水温が高温の場合、および始動時でない場合には第３
囚人に示すように各インジェクタ１４を順次駆動する。
第８図は、第４図および第６〜７図の処理の分局フラグ
クリヤ時のタイミングを示したものであり、（ａ）は分
局Ｍ３１の出力を示し、（ｂｌはクランク角センサ１７
のＳＧＴ出力を示す。（Ｃ）は残りパルスデータＰ０を
示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦＳ１３の
出力パルスの立上り）毎に１５６に設定され、クランク
角センサ１７の立上り毎に例えばＰｏ、＝Ｐｏ−１ｓ
６ ｘＴ、 ／ Ｔ、の計算結果に変更される（これは
ステップ３０５〜３１２の処理に相当する。）。（ｄ）
は積算パルスデータＰ１．ｌの変化を示し、分周器３１
の出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータ八
が積算される様子を示している。
クリヤ時のタイミングを示したものであり、（ａ）は分
局Ｍ３１の出力を示し、（ｂｌはクランク角センサ１７
のＳＧＴ出力を示す。（Ｃ）は残りパルスデータＰ０を
示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦＳ１３の
出力パルスの立上り）毎に１５６に設定され、クランク
角センサ１７の立上り毎に例えばＰｏ、＝Ｐｏ−１ｓ
６ ｘＴ、 ／ Ｔ、の計算結果に変更される（これは
ステップ３０５〜３１２の処理に相当する。）。（ｄ）
は積算パルスデータＰ１．ｌの変化を示し、分周器３１
の出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータ八
が積算される様子を示している。
以上のようにこの発明によれば、始動時などの低速時で
各インジェクタの駆動パルス幅が広いときには、各イン
ジェクタを狭いパルス幅で１回の吸気で複数回り動する
ようにしており、制御手段に設けられたタイマのピット
数を減少できることなどにより装置を簡単安価にするこ
とができる。
各インジェクタの駆動パルス幅が広いときには、各イン
ジェクタを狭いパルス幅で１回の吸気で複数回り動する
ようにしており、制御手段に設けられたタイマのピット
数を減少できることなどにより装置を簡単安価にするこ
とができる。
又、インジェクタの駆動を複数回に分けて行うことにな
るので、エンジンの吸気よりす前からインジェクタを駆
動することになり、空気と燃料の混合を良好にすること
ができる。
るので、エンジンの吸気よりす前からインジェクタを駆
動することになり、空気と燃料の混合を良好にすること
ができる。
第１図はこの発明に係る装置の構成図、第２図は同内燃
機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例を示す構
成図、第３図はこの発明に係る装置の動作波形図、第４
図、第６図および第７図はこの発明の一実施例による内
燃機関の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第
５図は同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に
対する基本駆動時間変換係数の関係′を示す図、第８図
は第６，７図のフローのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １・・・エンジン、１２・・・スロットルバルブ、１３
・・・エアフローセンサ（カルマンＦｆＡ 流Ｊｉ 計
） 、１４・・・インジェクタ、１５・・・吸９に’ｆ
ｌ、１７−・・クランク角センサ、１８・・・水温セン
サ、１９・・・始動スイッチ、２０・・・ＡＮ検出手段
、２１・・・ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例を示す構
成図、第３図はこの発明に係る装置の動作波形図、第４
図、第６図および第７図はこの発明の一実施例による内
燃機関の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第
５図は同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に
対する基本駆動時間変換係数の関係′を示す図、第８図
は第６，７図のフローのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １・・・エンジン、１２・・・スロットルバルブ、１３
・・・エアフローセンサ（カルマンＦｆＡ 流Ｊｉ 計
） 、１４・・・インジェクタ、１５・・・吸９に’ｆ
ｌ、１７−・・クランク角センサ、１８・・・水温セン
サ、１９・・・始動スイッチ、２０・・・ＡＮ検出手段
、２１・・・ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）エンジンの吸気量を検出する吸気量検出手段と、
この吸気量検出手段の出力に応じたパルス幅で各気筒毎
に設けられた各インジェクタに順次駆動信号を加える制
御手段を備えた内燃機関の燃料制御装置において、前記
パルス幅が所定値以上の場合にこのパルス幅より小さな
パルス幅で各インジェクタを夫々１回の吸気で複数回駆
動するようにしたことを特徴とする内燃機関の燃料制御
装置。 - （２）前記各インジェクタの複数回駆動をエンジンの始
動時のみ行うようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100056A JPH0823325B2 (ja) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR1019860007995A KR900000151B1 (ko) | 1986-04-29 | 1986-09-24 | 내연기관의 연료제어장치 |
| AU72147/87A AU585152B2 (en) | 1986-04-29 | 1987-04-28 | Fuel control device for internal combustion engine |
| US07/043,728 US4724816A (en) | 1986-04-29 | 1987-04-29 | Fuel control device for internal combustion engine |
| EP87106216A EP0243946B1 (en) | 1986-04-29 | 1987-04-29 | Fuel control device for internal combustion engine |
| DE8787106216T DE3771119D1 (de) | 1986-04-29 | 1987-04-29 | Kraftstoffsteuereinrichtung fuer brennkraftmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100056A JPH0823325B2 (ja) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255555A true JPS62255555A (ja) | 1987-11-07 |
| JPH0823325B2 JPH0823325B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=14263824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61100056A Expired - Fee Related JPH0823325B2 (ja) | 1986-04-29 | 1986-04-29 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4724816A (ja) |
| EP (1) | EP0243946B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0823325B2 (ja) |
| KR (1) | KR900000151B1 (ja) |
| AU (1) | AU585152B2 (ja) |
| DE (1) | DE3771119D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0823323B2 (ja) * | 1986-10-22 | 1996-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US4785784A (en) * | 1986-11-18 | 1988-11-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel injection control system for internal combustion engine |
| US4875452A (en) * | 1987-07-06 | 1989-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
| JPH01195949A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| FR2645210B1 (fr) * | 1989-03-31 | 1995-03-24 | Solex | Dispositif d'alimentation par injection pour moteur a combustion interne, a commande electronique |
| JP2569174B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1997-01-08 | 株式会社日立製作所 | 複数気筒内燃機関の制御装置 |
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| JP4926032B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-05-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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| JPS5825525A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射方法 |
| JPS60237138A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン用燃料噴射制御装置 |
-
1986
- 1986-04-29 JP JP61100056A patent/JPH0823325B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-24 KR KR1019860007995A patent/KR900000151B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-28 AU AU72147/87A patent/AU585152B2/en not_active Expired
- 1987-04-29 EP EP87106216A patent/EP0243946B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-29 US US07/043,728 patent/US4724816A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-29 DE DE8787106216T patent/DE3771119D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
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|---|---|
| DE3771119D1 (de) | 1991-08-08 |
| EP0243946B1 (en) | 1991-07-03 |
| EP0243946A3 (en) | 1987-12-09 |
| KR870010291A (ko) | 1987-11-30 |
| EP0243946A2 (en) | 1987-11-04 |
| AU585152B2 (en) | 1989-06-08 |
| AU7214787A (en) | 1987-11-05 |
| US4724816A (en) | 1988-02-16 |
| JPH0823325B2 (ja) | 1996-03-06 |
| KR900000151B1 (ko) | 1990-01-20 |
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