JPS6321344A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種の装置としては例えば特開昭５９−２９７
３３号公報に示されるようなものがある。

このものは、気筒毎に燃料噴射弁を備え、燃料噴射開始
時期を機関運転状態に応じて可変制御するようにしてい
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来装置にあっては、機関の
全運転領域において、気筒当り１本のみの燃料噴射弁で
燃料噴射量を制御し、かつ、噴射開始時期を可変制御す
る構成となっていたため、機関の運転状態によっては、
噴射開始時期が大きく早められ、燃料が燃焼室に到達す
る時点までの間が非常に長くなってこの間の機関運転状
態の変化に対応できず、空燃比変化が大きくなって運転
性能及び排気エミッション特性の悪化を招く結果となっ
ていた。

高流量特性（単位時間当りの噴射量が大）の燃料噴射弁
を用いれば噴射開始時期を遅らせることができるが、燃
料噴射量の小さな領域で、噴射パルス中と噴射量との直
線性が悪くなるため最小燃料噴射量が大きくなって低負
荷域での噴射量制御を行なえなくなる。

本発明は、このような従来の実状に着目してなされたも
ので、気筒毎に機関運転状態に応じて複数の燃料噴射弁
を駆動できる構成とし、もって低噴射量制御を良好に維
持しつつ、高噴射量時でも燃料噴射開始時期を早めて良
好な空燃比制御を行えるようにした内燃機関の電子制御
燃料噴射装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明の第１の発明は第１Ａ図に示す、　よう
に気筒毎に設けられた第１の燃料噴射弁と、該第１の燃
料噴射弁とは異なる流量特性を有する第２の燃料噴射弁
とを備えると共に、機関運転状態に応じて機関に供給さ
れる要求燃料量を算出する要求燃料量算出手段と、該要
求燃料量算出手段によって算出された要求燃料量に応じ
て第１又は第２の燃料噴射弁から駆動を行う噴射弁を選
択する噴射弁選択手段と、該選択手段により選択された
噴射弁に出力される噴射パルス信号のパルス巾を前記要
求燃料量に応じて設定するパルス巾設定手段と、該パル
ス巾設定手段により設定されたパルス巾に基づいて噴射
終了時期が各気筒の所定時期と一致するように噴射時期
を設定する噴射時期設定手段と、該噴射時期設定手段に
よって設定された噴射時期に前記パルス巾設定手段によ
って設定されたパルス巾をもつ噴射パルス信号を選択手
段により選択された噴射弁に出力する噴射パルス信号出
力手段と、を備えた構成とする。

また、第２の発明は第１Ｂ図に示すように気筒毎に設け
られる第１の燃料噴射弁とは別に第２の燃料噴射弁を設
けると共に、機関運転状態に応して機関に供給される要
求燃料量を算出する要求燃料量算出手段と、該要求燃料
量算出手段によって算出された要求燃料量に応じて燃料
噴射弁の駆動本数を設定する駆動本数設定手段と、該設
定手段で設定された本数の燃料噴射弁に出力される噴射
パルスのパルス巾を前記要求燃料量に応じて設定するパ
ルス巾設定手段と、該パルス巾設定手段により設定され
たパルス巾に基づいて噴射終了時期が各気筒の所定の時
期と一致するように噴射時期を設定する噴射時期設定手
段と、該噴射時期設定手段により設定された噴射時期に
前記パルス巾設定手段により設定されたパルス巾をもつ
噴射パルス信号を前記駆動本数設定手段により設定され
た燃料噴射弁に出力する噴射パルス信号出力手段とを備
えた構成とする。

く作用〉 第１の発明においては、を要求燃料量算出手段によって
算出された要求燃料量に投じて噴射弁選択手段により流
量特性の異なる第１又は第２の燃料噴射弁から駆動を行
う噴射弁を選択し、パルス１１１設定手段により、選択
された燃料噴射弁に出力される噴射パルス信号のパルス
巾が前記要求燃料量に応じて設定される。また、設定さ
れたパルス巾に応じて噴射時期設定手段により噴射信号
終了時期が各気筒の所定時期と一致するように噴射時期
が設定される。そして、この設定噴射時期に噴射パルス
信号出力手段から前記選択された燃料噴射弁に設定され
たパルス巾をもつ噴射パルス信号が出力され、燃料が噴
射供給される。

このように第１の発明が流量特性の異なる２つの噴射弁
から駆動する噴射弁を選択することによって流量特性を
切り換えるのに対し、第２の発明においては駆動本数設
定手段により機関運転状態に応じて噴射弁の駆動本数を
設定する（第１．第２の燃料噴射弁の流量特性は同一で
あっ°てもよい）ことによって流量特性を切り換える。

その他の作用は第１発明と同様である。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１の発明の一実施例を示す第２図において、電子制御
燃料噴射式内燃機関１の吸気通路２には吸入空気流量検
出用のエアフローメータ３．絞り弁４の開度を検出する
スロットルセンサ５を備えまた各気筒毎に低流量特性を
有した第１の燃料噴射弁６と高流量特性を有した第２の
燃料噴射弁７とを備える。また機関本体にはクランク角
２°毎及び１８Ｑ“毎の信号を出力する回転数検出用の
クランク角センサ８．冷却水温度を検出する水温センサ
９を備え、排気通路１０には排気中酸素濃度検出用の酸
素センサ１１を備える。

前記各種センサ類からの検出信号の他、図示しないスタ
ータの起動信号、車速信号、バッテリ電圧信号等が人力
されＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ、Ａ／Ｄ等からな
るマイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニッ
ト１２に入力され、コントロールユニット１２はこれら
信号に基づき、燃料噴射気筒、駆動する燃料噴射弁、噴
射時間幅。

噴射開始点等を決定すると共に、噴射弁駆動信号の出力
を行う。

また、第６図にはコントロールユニット１２の内部構成
の一部を示しておりＣＰＵ１３から噴射パルス巾のデー
タをセットされる第１噴射カウンター１４と第２噴射カ
ウンター１５を備え、夫々所定の時期に割込ボー）Ａ又
はＢから出力される噴射開始信号によって起動され、こ
れにより、第１の燃料噴射弁６．７が夫々駆動するよう
になっている。

次に作用を説明する。

第３図は内燃機関の燃焼サイクルを示している。

図に基づいて説明すると燃料噴射弁から噴射され吸気弁
位置に達した燃料が燃焼室内に吸入されるためにはパル
プオーバーランプによる吹き返しの影響等により吸気弁
が閉じるより以前の図示Ａの点までに燃料が吸気弁位置
に到達している必要がある。また、噴射弁から吸気弁ま
での距離、吸入空気の流速、噴射圧力等により決定され
る燃料が噴射弁から吸気弁に至るまでの移動遅れ時間に
より図示点Ｂの時点までに噴射弁から噴射された燃料が
引き）続く爆発−膨張サイクルに関与することが分かっ
ている。

以上の点から、前記従来例で示したように噴射弁開時間
即ち燃料噴射時間が点Ｂの時点までに終了するように噴
射開始点（図示Ｐ）を制御しているが、この場合噴射開
始点Ｐは要求燃料量の増加に伴って早められるため（図
で反時計回り方向に移動）、前記したように、過渡運転
時等では要求燃料量が時々刻々と変化しているにも拘わ
らず、該噴射を開始した時点Ｐから点Ａに至る間は噴射
燃料量を変えることができないという問題を有している
。

そこで本発明では、後述する制御により２種類の噴射弁
を使い分けて前記欠点を極力小さくするようにしている
。

以下、本実施例の制御を第４図及び第５図に示したフロ
ーチャートに従って説明する。

第４図は微小な定時間周期で繰り返される燃料量及び噴
射開始点の算出を行なうプログラム処理のルーチンを示
すフローチャートである。

まずステップ（図ではＳと記す）１ではエアフローメー
タ３によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角セ
ンサ８からの信号に基づいて求められた機関回転数Ｎと
から１気筒当りに供給される基本燃料量Ｔｐ　（−ＫＱ
／Ｎ、には定数）を算出する。

ステップ２では水温補正、暖機補正、加・減速補正等種
々の補正を施して要求燃料量Ｔｉを算出する。ここで、
Ｔｉは第１の燃料噴射弁６のみを駆動したときに要求燃
料量が得られる噴射パルス信号のパルス中として算出す
る。

このステップ２０機能が要求燃料量算出手段に相当する
。

ステップ３では前記要求燃料量Ｔｉを機関回転数Ｎに応
じて噴射弁の開弁期間に対応するクランク角度Ｔθに変
換する。

Ｔｉを開弁時間（秒）として算出した場合Ｔθは次式で
算出される。

Ｔθ＝　５　ＸＴ　ｉ　ＸＮ　（ｒｐｍ：１ステツプ４
では噴射された燃料が吸気弁に到達するまでの燃料移動
遅れ時間Ｔｄをステップ３同様の式によってクランク角
度Ｔｍに変換する。

ステップ５では駆動する燃料噴射弁を選択する判別用の
フラグの値をチェックし、第１及び第２の燃料噴射弁６
，７を併用する値“２”であるか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合はステップ１８へ進み、Ｎｏの場合はステップ６
へ進む。

ステップ６では、同様にしてフラグの値が第２の燃料噴
射弁７のみを駆動する値“Ｉ”であるか否かを判定し、
ＹＥＳの場合はステップ１１へ進み、ＮＯの場合はステ
ップ７へ進む。

ステップ７では、第３図で点Ｐから点Ａに至る間の燃料
量を変えられない区間τθ＋Ｔｍと所定の角度とを比較
し、Ｔθ＋Ｔｍ≧αの場合はステップ１１へ進み、Ｔθ
＋Ｔｍ＜αの場合はステップ８へ進む。

Ｔθ→−Ｔｍ＜αであるときは燃料量が小であるため、
低流量特性の第１の燃料噴射弁６のみを駆動するのがよ
く、その選択を行うため、ステップ８ではフラグの値を
Ｏにセットする。

ステップ９では、噴射終了点Ａのクランク角度θ、から
Ｔθ＋Ｔｍを引いて求まる角度θ、Ｉを噴射開始点とし
て噴射開始割込をセントする。

ステップ１０では、第６図で示した第１及び第２カウン
ター１４．１５にステップ３で求めた噴射パルス中Ｔｉ
のデータをセットする。

また、ステップ６又は７の判定でステップＩＩへ進んだ
場合は、第２の燃料噴射弁７のみを駆動する予定でフラ
グを“１″にセットした後ステップ１２へ進む。

ステップ１２では第２の燃料噴射弁７を駆動する場合の
噴射パルス中Ｔｉｇを求める。ここで第２の燃料噴射弁
７は第１の燃料噴射弁６の２倍の流量特性を有するため
、Ｔ　ｉｔ　＝　Ｔ　ｔ　／　２として算出する。

ステップ１３では、前記Ｔｉ、が第２の燃料噴射弁７の
最小噴射パルス中β２より短いか否かを判定し、短い場
合は第２の燃料噴射弁７では噴射燃料量の制御ができな
くなるため、ステップ８へ進んで第１の燃料噴射弁６で
の噴射に切り換える。

ステップ１３でＴｉ、がβ２以上の値であると判定され
た場合はステップ１４へ進んでＴｉ２をクランク角度に
変換した値Ｔθ２を算出する。

ステップ１５では、前記Ｔ　ｅ　ｗに遅れ期間Ｔｍを加
算した値、即ち第２の噴射弁７を用いた場合の燃料量を
変化できない区間Ｔθ１＋Ｔｍと前記角度中αと比較し
、α以上の時はステップ１８へ進み、αより小さい場合
はステップ１６へ進む。

ステップ１６では、噴射終了点θ、から前記区間Ｔθ、
＋Ｔｍを減じて求められる角度θｐ、を噴射開始点とし
て噴射開始割込をセットする。

また、ステップ５又はステップ１５を経てステップ１８
へ進んだ時は第１及び第２の燃料噴射弁６゜７を併用す
る予定でフラグを“２”にセットする。

ステップ１９では、第１．第２の燃料噴射弁６゜７を併
用するときは第１の燃料噴射弁６のみを駆動する場合に
比べて、流量特性が３倍となるのでＴ　ｉ　／　３を両
噴射弁６．７併用時の噴射パルス中７ｉ、とする。

ステップ２０では、前記パルス中Ｔｉ３が第２の燃料噴
射弁７の最小噴射パルス中β２より短いか否かを判定し
、Ｔｉ、がβ２より小さい場合にはステップ１１へ進み
、第２の燃料噴射弁７のみでの噴射に切り換える。また
Ｔｉ、がβ２以上の場合にはステップ２１へ進む。

ステップ２１では前記Ｔ１３に対応するクランク角度中
Ｔθ、を算出する。

ステップ２２では噴射終了点θ、から区間Ｔθ＋Ｔｍを
減じて求まる角度θｐ３を噴射開始点として噴射開始割
込をセントする。

ステップ２３では噴射カウンターに噴射パルス中Ｔｉ、
をセットする。

第５図は第４図中ステップ９．１６．２３のいずれかで
起動される非周期的な噴射割込ルーチンである。

ステップ６１４．３′２では第４図に示したルーチンで
セットされたフラグのチェックを行い、フラグが”２″
の場合はステップ３６へ進み、フラグが１“のときは、
ステップ３５へ進み、フラグが”０”のときはステップ
３４へ進む。

ステップ３４では第１の燃料噴射弁６のみを用いるため
、第１噴射カウンター１４を起動し、ステップ３５では
第２の燃料噴射弁７のみを用いるため第２噴射カウンタ
ー１５を起動し、ステップ３６では第１、第２の燃料噴
射弁６．７を同時に使用するため、第１．第２噴射カウ
ンター１４．１５を共に起動する。

第７図は第１．第２の燃料噴射弁６，７の流量特性を示
す図である。

例えばＩ！、の燃料量を噴射するために第１の燃料噴射
弁６ではＴＩの時間が必要になる。これに対し、第１の
燃料噴射弁６に比較して２倍の流量特性をもつ第２の燃
料噴射弁７を用いればＴ、に比べ１／２のＴｚの時間で
済む。さらに第１．第２の燃料噴射弁６．７を併用すれ
ばＴ、に比べ１／３のＴ、の時間で済む。又、β３．β
２は夫々第１゜第２の燃料噴射弁６．７のニードルバル
ブの移動に要する時間であり、β５．β２より小さい場
合は燃料量を精度良く制御できず、従ってβ０．β。

は実質的に第１．第２の燃料噴射弁６．７の最小燃料流
量に相当する。

ｌに こで、第４図に示したルーチンにおけるステップ７、１
３．２０での判定によって駆動を行う燃料噴射弁が選択
されるので、これらの判定機能か噴射弁選択手段に相当
する。

また、ステップ１０．ステップ１２及び１７ステツプ２
１及び２３で駆動される燃料噴射弁の噴射パルス中が設
定されるので、これらの機能が噴射パルス巾設定手段に
相当する。

さらに、ステップ３．　４．　９．１４．１６．２１．
２２の機能が噴射時期設定手段に相当する。

一方、第５図に示した噴射割込ルーチンの機能及び第１
．第２の噴射カウンター１４．１５により、噴射パルス
出力手段が構成される。

このようにすれば燃料噴射開始点θ、をθ、−α以降に
遅らせることができ、かつ、加速時のように要求燃料量
が大きくなる程第２の燃料噴射弁７に切り換えあるいは
２つの燃料噴射弁６，７を併用することによって遅らせ
ることができるので、運転状態の変化に可及的に追従し
て過渡応答性に優れた燃料噴射制御が行なえ、加速性能
等を向上できる。

第８図及び第９図は、第２の発明の第１の実施例におけ
る定時間毎の各種制御値設定ルーチンと、噴射割込ルー
チンを示す。尚、ハードウェア構成はコントロールユニ
ット内部の構成が第１０図のように１個の噴射カウンタ
ー１６と、２つのＡＮＤ回路１７．１８を備える点を除
き、第２図に示したものと同様であるので同一符号を用
いて説明する。但し、第１の燃料噴射弁６と第２の燃料
噴射弁７とは、第１の発明と同様流量特性の異なるもの
を使用してもよいが同一のものを使用してもよい。

図において、ステップ４１〜４４は第３図のステップ１
〜４同様に行なわれ、ステップ４５ではフラグが“１“
（第１．第２の燃料噴射弁６．７の併用）か“Ｏ”（第
１の燃料噴射弁６のみを使用）かの判定を行い“０”の
場合はステップ４６へ進んでステップ４３．４４で求め
た値を加算して得られるＴθ＋Ｔｍが所定のクランク角
巾α以下であるか否かを判定し、以下の場合はステップ
４７でフラグを“０”にセットした後ステップ４８へ進
んで、噴射終了点Ａのクランク角度θ４からＴθ十Ｔｍ
を減した角度θｐを噴射開始点として噴射割込セントを
行い、ステップ４８でＴｉのデータを第１及び第２噴射
カウンター１４．１５にセットする。

また、ステップ４５でフラグが０″でないと判定された
とき又は、ステップ４６でＴθ＋Ｔｍ＞αと判定された
ときはステップ４９へ進んでフラグを“げにセントした
後ステップ５０へ進む。

ステップ５０では第１．第２の燃料噴射弁６，７を併用
した時の第１の燃料噴射弁６のみを使用した時の流量に
対する倍率ＸでＴθを除算した値と、移動遅れ角度Ｔｍ
とを加算した値Ｔθ／β＋Ｔｍを噴射終了点Ａのクラン
ク角度θ、から滅じて求めたクランク角度θ、を噴射開
始点として噴射割込をセットする。

次いでステップ５１ではＴｉを前記Ｘで除算した値を第
１．第２噴射カウンター１４．１５にセットしてこのル
ーチンを終了する。

第９図に示す噴射割込ルーチンは第８図のステップ４７
又は５０で求められたクランク角度θｐで起動される。

ステップ６１ではフラグをチェックし、“１″の場合は
ステップ６５へ進み、“０＃の場合はステップ６２へ進
む。

ステップ６２ではフラグがＯ″のため、第１の燃料噴射
弁６のみを駆動するように第１０図の第１のＡＮＤ回路
１７の一方の入力端子に接続されるボートＣをＨレベル
にセットしておく。

ステップ６３ではフラグをＯ″にセットする。

ステップ６４では第１０図の割込ボートＥのみをＨレベ
ルとして噴射カウンター１６を機動する。

これにより、ステップ６２を経てステップ６４に至る場
合は、噴射カウンター１６の出力端子に接続される第１
のＡＮＤ回路１７の他方の入力端子もＨレベルとなって
第１のＡＮＤ回路１７がＨレベルとなり、これにより、
第１の燃料噴射弁６のみが駆動される。噴射カウンター
１６はステップ４８でセットされた値Ｔ１をダウンカウ
ントし、０となると出力がＬレベルとなって第１の燃料
噴射弁６の駆動が停止され、これによりＴｉに相当する
量の燃料が噴射される。

また、ステップ６５へ進んだ場合は、第１及び第２のＡ
ＮＤ回路１８の一方の入力端子に接続されるボートＤも
Ｈレベルにセットしておく。

したがってステップ６５からステップ６３を経てステッ
プ６４に到り、噴射カウンター１６を起動すると、第２
のＡＮＤ回路１８の他方の入力端子もＨレベルとなるた
め、第１．第２のＡＮＤ回路１７．１８が共にＨレベル
となって、第１．第２の燃料噴射弁６゜７が共に駆動す
る。噴射カウンター１６はステップ５１でセットされた
値Ｔｉ／βをダウンカウントしてＯになるまでの間第１
．第２の燃料噴射弁６゜７が駆動され、合計でＴｉに相
当する量の燃料が噴射される。

ここで、第８図のステップ４２の機能が要求燃料量演算
手段に相当し、第９図の噴射割込ルーチン及び噴射カウ
ンター１６．第１．第２のＡＮＤ回路１７、１８が噴射
パルス出力手段に相当する。

このように気筒毎に２つずつ設けた燃料噴射弁の駆動本
数を要求燃料量に応じて変えることによす、第１の発明
と同様、噴射終了時期を保ちつつ、噴射開始時期を遅ら
せて噴射燃料量を可変できる範囲を拡大できるので、過
渡運転性能、排気エミッション特性を向上できる。

第１１図には第２の発明の第２の実施例の構成を示す。

本実施例においては各気筒に１本ずつ第１の燃料噴射弁
２１を設けると共に、吸気通路２のマニホルドブランチ
より上流の絞り弁４近傍に１本の第２の燃料噴射弁２２
を設けている。

尚、コントロールユニット１２の内部回路は第６図と同
様に構成しである。

第１２図には本実施例の定時間毎の各種制御量設定ルー
チンを示す。

ステップ７１．７２で基本燃料量Ｔｐ、要求燃料量Ｔｉ
を順次算出した後、ステップ７３．７４でフラグの値を
チェックし、“２″の場合はステップ８５へ、又′１”
の場合はステップ７５へ進む。ステップ７５へ進んだ場
合は、第１の燃料噴射弁２１のみを駆動する場合を想定
する。

ステップ７５ではＴｉをクランク角度に変換した値Ｔθ
１、ステップ７６では遅れ時間Ｔｄ、をクランク角度に
変換した値Ｔｍ＋を夫々算出す為。

ステップ７７では前記Ｔθ、とＴｍ＋　との和を所定の
クランク角度中αと比較し、Ｔθ、＋７ｍ。

〈αの場合はステップ７８へ進み、Ｔθ、　　十Ｔｍ。

≧αの場合はステップ８０へ進む。

ステップ７８では第１の燃料噴射弁２１のみを駆動する
ため、Ｔｉをそのまま第１噴射カウンター１４（第６図
参照）にセットする。

ステップ７９では噴射開始点θＰ１をθヶ−（Ｔθ。

＋Ｔｍ、）として噴射割込１をセントする。

ステップ７４又はステップ７７を経てステップ８０へ進
んだときは、フラグを“１″にセットした後、ステップ
８１へ進む。

ステップ８１では、第１．第２の燃料噴射弁２１゜２２
の合計の流量特性から決まる所定値ｙでＴ１を除算した
値をＴｉ２として記憶すると共に、第２の噴射カウンタ
ー１５（第６図参照）にＴｉ２をセットする。

ステップ８２ではＴＩ、をクランク角度に変換した値Ｔ
θ２を算出し、ステップ８３では第２の燃料噴射弁２２
から吸気弁に燃料が到達するまでの移動遅れ時間Ｔｄ２
をクランク角度に変換した値Ｔｍ２を算出する。尚、Ｔ
　ｄ　ｔは前記Ｔ　ｄ　＋に比べ第２の燃料噴射弁２２
と吸気弁との距離が大きいため、大きな値となる。

ステップ８４では前記Ｔθ２及びＴｍｚを用いθ、２−
θ、−（Ｔθ、＋Ｔｍ、）なるクランク角位置で噴射割
込２をセットする。

ステップ８５ではステップ７３にてフラグが“２”であ
るため、燃料ＮＴＩからステップ８１で求めた第２の燃
料噴射弁２２で噴射される燃料量Ｔａｔを減算して第１
の燃料噴射弁２１の追加噴射燃料量Ｔｉ。

を算出し、第１の噴射カウンター１４にセットする。

ステップ８６では、前記Ｔｉ、をクランク角度に変換し
た値Ｔθ１を算出し、ステップ８７では第１の燃料噴射
弁２１の遅れ時間Ｔｄをクランク角度に変換した値Ｔｍ
、を算出する。

ステップ８８では、前記Ｔθ、、Ｔｍ、を用いて噴耐量
始点を０２．−θ、−（Ｔθ＋＋Ｔｍ＋）として算出し
、噴射割込１をセントする。

次に第１３図（＾）に示す噴射割込１のルーチンにおい
て、ステップ９１では第６図に示される第１の噴射カウ
ンター１４を起動し、第１２図のステップ７８又は８６
で設定されるＴｉあるいはＴｉ１の間第１の燃料噴射弁
２１を駆動して燃料噴射を行い、ステップ９２でフラグ
を“０″　とし、燃料噴射を終了する。

また、第１３図（Ｂ）に示す噴射割込２のルーチン　　
。

においては、ステップ１０１で第２噴射カウンター１５
を起動し、第１２図のステップ８１で設定されるＴｉ２
の間第２の燃料噴射弁２２を駆動して燃料噴射を行い、
ステップ１０２でフラグを“２”とし、引き続く第１の
燃料噴射弁２１の噴射に備える。

即ち、第１の燃料噴射弁２１のみで噴射を行う場合は、
第１２図の定時間ルーチンにて、ステップ７１→７２→
７７→７８でのシーケンスを行い、噴射割込１のルーチ
ンにて１気筒分の燃料噴射を行う。

また、第１．第２の燃料噴射弁を併用する場合は、第１
２図でステップ７１→７４→８０及び噴射割込２のルー
チンにて第２の燃料噴射弁２２により要求燃料量の一部
を噴射した後、再度第１２図でステップ７１→７３→８
５及び噴射割込１のルーチンにて第１の燃料噴射弁２１
により残りの燃料を噴射し、１気筒分の燃料噴射を行う
。

この場合も、噴射終了時期を適切な時期に保ちつつ、噴
射開始点を遅らせることができるため、前記実施例と同
様の効果が得られ、また、燃料噴射弁の取付個数が少な
くて済み低コストで実施できる。

尚、定時間ルーチンは１燃焼サイクル間に少なくとも２
回以上演算を行うように周期を決定する必要がある。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば第１の発明におい
ては、流量特性の異なる燃料噴射弁を切り換え又第２の
発明においては複数本の燃料噴射弁の駆動本数を切り換
えることによって要求燃料量に応じて噴射終了時期を適
切な時期に保ちつつ、噴射燃料量を可変制御できる時期
を拡大できるため、過渡運転時における空燃比の変化を
可及的に抑制でき、もって運転性能、排気エミッション
特性を大巾に向上できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は第１の発明の構成１機能を示すブロック図、
第１Ｂ図は第２の発明の構成２機能を示すブロック図、
第２図は第１の発明の一実施例の構成を示す図、第３図
は噴射時期変化による作用を説明するためのグラフ、第
４図は同上実施例の定時間ルーチンを示すフローチャー
ト、第５図は同じく噴射割込ルーチンを示すフローチャ
ート、第６図は同じくコントロールユニット内部回路を
示す図、第７図は同じく各噴射弁切換制御時の噴射パル
ス中と噴射燃料量との関係を示す線図、第８図は第２の
発明の第１の実施例の定時間ルーチンを示すフローチャ
ート、第９図は同じく噴射割込ルーチンを示すフローチ
ャート、第１０図は同じくコントロールユニットの内部
回路を示す図、第１１図は第２の発明の実施例の構成を
示す図、第１２図は同じく定時間ルーチンを示すフロー
チャート、第１３図（１）、（Ｂ）は同じく噴射割込ル
ーチンを示す図である。 ■・・・内燃機関　　６，２１・・・第１の燃料噴射弁
７．２２・・・第２の燃料噴射弁　　１２・・・コント
ロールユニット 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 ＃！２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）噴射パルス信号によって駆動制御される燃料噴射
   弁を備えた内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、
   気筒毎に設けられた第１の燃料噴射弁と、該第１の燃料
   噴射弁とは異なる流量特性を有する第２の燃料噴射弁と
   を備えると共に、機関運転状態に応じて機関に供給され
   る要求燃料量を算出する要求燃料量算出手段と、該要求
   燃料量算出手段によって算出された要求燃料量に応じて
   第１又は第２の燃料噴射弁から駆動を行う噴射弁を選択
   する噴射弁選択手段と、該選択手段により選択された噴
   射弁に出力される噴射パルス信号のパルス巾を前記要求
   燃料量に応じて設定するパルス巾設定手段と、該パルス
   巾設定手段により設定されたパルス巾に基づいて噴射終
   了時期が各気筒の所定時期と一致するように噴射時期を
   設定する噴射時期設定手段と、該噴射時期設定手段によ
   って設定された噴射時期に前記パルス巾設定手段によっ
   て設定されたパルス巾をもつ噴射パルス信号を選択手段
   により選択された噴射弁に出力する噴射パルス信号出力
   手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の電子制御
   燃料噴射装置。
2. （２）噴射パルス信号によって駆動制御される燃料噴射
   弁を備えた内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、
   気筒毎に設けられる第１の燃料噴射弁とは別に第２の燃
   料噴射弁を設けると共に、機関運転状態に応じて機関に
   供給される要求燃料量を算出する要求燃料量算出手段と
   、該要求燃料量算出手段によって算出された要求燃料量
   に応じて燃料噴射弁の駆動本数を設定する駆動本数設定
   手段と、該設定手段で設定された本数の燃料噴射弁に出
   力される噴射パルスのパルス巾を前記要求燃料量に応じ
   て設定するパルス巾設定手段と、該パルス巾設定手段に
   より設定されたパルス巾に基づいて噴射終了時期が各気
   筒の所定の時期と一致するように噴射時期を設定する噴
   射時期設定手段と、該噴射時期設定手段により設定され
   た噴射時期に前記パルス巾設定手段により設定されたパ
   ルス巾をもつ噴射パルス信号を前記駆動本数設定手段に
   より設定された燃料噴射弁に出力する噴射パルス信号出
   力手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の電子制
   御燃料噴射装置。