JPS62255252A - 自動車のクリ−プコントロ−ルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車速装置（以下、ＡＴという）を備え
た自動車のクリープ速度を任意に設定できるようにした
自動車のクリープコントロールシステムに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

トルクコンバータ式のＡＴを備えた自動車は、アクセル
を離してもドライブレンツに入れた場合には、エンジン
の駆動トルクがトルクコンバータで変換され、大きなト
ルクとなり出力軸に出力されるので、ブレーキを踏まな
ければ極く低速度で゛動くというクリープ現象がある。

このクリープをなくすために、たとえば、一度ブレーキ
を踏めば、ブレーキを離してもブレーキ力の一部が保持
され、アクセルを踏むと解除されるというようなシステ
ムが提案されている。

トルクコンバータ方式のＡＴを備えた自動車のクリープ
は運転者の不注意で追突などの事故を起すおそれがある
ので、ブレーキをかけてクリープを防止しようとする考
え方と、クリープはうまく使うと便利なので、何も手を
加えないでそのままにしておこうという考え万とがある
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

クリープを完全に止めてしまうと、不注意による事故の
危険性はなくなるが極く低速での走行が難しくなる。

また、クリープをなすがままにしておくと、道路状況に
応じてクリープの状態が変化する。たとえば、坂道で上
りの場合はクリープがなく、下シの場合は大きいとか、
路面に突起があると止まってしまうとか、使用する上で
は不便なことも多い。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、クリープ速度をＯから適当な値まで自由に運転者
が設定でき、ある値にクリープ速度を設定した後、アク
セルペダルおよびブレーキペダルを離し、ノーキングブ
レーキを緩めると、道路状況に関係なく、設定されたク
リープ速度でクリープすることができる自動車のクリー
プコントロールシステムを得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る自動車のクリープコントロールシステム
は、クリープ速度を設定するクリープ設定、装置と設定
されたクリープ速度を読み取り、スロットルアクチュエ
ータとブレーキアクチュエータを駆動する信号を出力す
るコントロールユニットとを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、クリープ設定装置で設定したクリ
ープ速度をコントロールユニットで読み込んで車速セン
サから読み込んだ実車速の信号とを比較し、設定された
クリープ速度が実車速より小さければ、ブレーキアクチ
ュエータを作動させ、ブレーキをかけて車速をおさえ、
逆に大きければブレーキをゆるめるとともにスロットル
アクチュエータによりスロットル弁を開いてエンジンの
出力トルクを増して車速を増し、道路状況に関係なく設
定されたクリープ速度でクリープさせる。

〔実施例〕

以下、この発明の自動車のクリープコントロールシステ
ムの実施例について図面に基づき説明する。第１図はそ
の一実施例の構成を示すブロック図である。この第１図
において、■はエンジン、２はトルクコンバータ方式の
ＡＴ、３は出力軸、４は車速センサ、５Ｆｉクリ一グ速
度設定装置である。

車速センサ４で検出された実車速の信号と、クリープ速
度設定装置５で設定された設定速度信号と、スロットル
開度センサ９の出力信号と、エンジン回転センサ１６の
出力信号と、ブレーキペダルセンサ１３の出力信号と、
アクセルセンサ１４の出力信号と、・９−キングブレー
キセンサ１５の出力信号とが入力されるようになってい
る。

コントロールユニット６の出力信号はスロットルアクチ
ュエータ７とブレーキアクチュエータ１０に出力するよ
うになっている。スロットルアクチュエータ７はスロッ
トル弁８の開閉駆動を行うものであり、このスロットル
弁８の開度はスロットル開度センサ９で検出されるよう
になっている。

また、ブレーキアクチュエータ１０はグＶ−キｉｔを作
動させるものである。ブレーキ１１はブレーキペダルセ
ンサ１３でブレーキを踏んでいることを検出するように
なっている。なお、１２は車輪である。

アクセルセンナ１４はアクセルペダルを離していること
を検出するものであり、・セーキンググレーキセンサ１
５はパーキンググＶ−キを引いているか否かを検出する
ものである。

次に、この発明の動作を第２図のフローチャートを併用
して説明する。まず、クリープコントロールを行う条件
はエンジンｌが回転しておシ、アクセルペダルが離され
ており、ブレーキペダルも離され、パー中ンググレーキ
も緩められているときである。

こレバ、エンジン回転センサ１６、アクセルセンサ１４
、ブレーキペダルセンサ１３、パーキングブレーキセン
サ１５の出力信号より判断できる。

ステツブＳ１でクリープコントロールを行う条件が成立
すると、フントロールユニット６はクリープコントロー
ルの制御を開始する。これにより、ステップＳ２でクリ
ープコントロールユニット６はクリープ速度設定装置５
からの設定速度を読み込み、車速センサ４からは車速を
読み込む。

次に、ステップＳ３でクリープ設定速度と車速とを比較
する。クリープ設定速度が車速より大きければ、ステッ
プＳ４でブレーキアクチュエータ１０に指令し、ブレー
キを踏んでいれば、ステップＳ５でブレーキ１１をゆる
める。

さらに、クリープ設定速度が車速より大きい場合には、
ステップＳ６でスロットルアクチユニータフに指令し、
スロットル弁８を開きエンジン１の出力を増すようにす
る。勿論、設定速度に制御するために、速度の変化率や
設定速度によってブレーキ１１のゆるめ万ヤスロットル
弁８の開き万を変化させる。

たとえば、スロットル弁８を第１段階で最小ステツブ開
いて車速の変化を検出する。その変化率が大きければ、
そのままスロットル開度を保持しｆｃシ、変化率が小さ
ければ、さらにもうｌステツブ開いて、車速の変化をみ
る。

また、車速が設定速度を中心としである適当な幅の中に
入シ変化の方向が設定速度に近付く方向であれば、スロ
ットル弁８の開度やブレーキ力をそのまま保持するとい
う方法がある。

−万、ステップＳ７でクリープ設定速度が車速より小さ
くなると、まず、スロットルアクチュエータ７に指令し
、ステップＳ８でスロットル弁８を閉じる方向に駆動す
る（ステップＳ９）。スロットル弁８をアイドル回転の
位置まで閉じても車速か大きい場合には、ステップＳＩ
Ｏでブレーキアクチュエータ１０に指令し、ブレーキ１
１を作動させる。その制御の方法は上に述べた方法と同
様である。

このような制御中にアクセルペダルを踏んだり、ブレー
キペダルを踏んだり、パーキングブレーキをかけたりし
た場合には、ステップ８１１でタイマが作動し制御が解
除され、スロットルアクチュエータ７は原点に戻シ、ブ
レーキアクチュエータＩＯもブレーキを解除して１通常
の運転状態に戻る。

上記実施例は、通常の自動車にクリープフントロールシ
ステムを付加したものであるが、コントロールユニット
６およびスロットルアクチュエータ７は定速走行制御シ
ステムを共用してもよいし。

従来アクセルペダルからスチールワイヤでスロットル弁
８を開閉していたのを廃止し、アクセルペダル踏込みセ
ンサとスロットルアクチュエータ７をコントロールユニ
ット６で制御するシステムにも応用できることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ、設定されたクリープ速
度が車速センサよ）読み込んだ実車速より小のときブレ
ーキアクチュエータを作動させ、大のときブレーキをゆ
るめるとともにスロットルアクチュエータによりスロッ
トル弁を開くようにしたので、自動車のクリープ速度を
自由に設定でき、したがって、狭い道での極く低速の走
行、車庫入れ、特に、盛９上った部分を乗り越えて停止
する場合などに速度のコントロールができ、便利がよい
。

また、クリープ速度を零に設定しておけば、止まった時
などうつかりブレーキをゆるめてもクリープしないので
、追突を起すこともない。

【図面の簡単な説明】

第り図はこの発明の自動車のクリープコントロールシス
テムの一実施例の構成を示すグロック図。 第２図は同上自動車のクリープコントロールシステムの
動作を説明するためのフローチャートである。 ｌ・・・エンジン、２・−自動変速機、３・・・出力軸
、４・・・車速センサ、５・−・クリープ速度設定装置
、６・・・コントロールユニット、７・・・スロットル
アクチユｘ　−タ、　３・・・スロットル弁、９・・・
スロットル開度センサ、ｌＯ・・・ブレーキアクチュエ
ータ、１１・・・ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの自動吸入空気量をコントロールするためのス
   ロットルアクチュエータ、ブレーキを作動させるブレー
   キアクチュエータ、実車速を検出する車速センサ、トル
   クコンバータ方式の自動変速機、クリープ設定速度を設
   定するクリープ速度設定装置、クリープコントロール時
   に上記クリープと設定速度と上記実車速と比較してクリ
   ープ設定速度が実車速より大のときブレーキアクチュエ
   ータを作動させてブレーキをゆるめさせるとともにスロ
   ットル弁を開してエンジン出力が増すようにスロットル
   アクチュエータを作動させかつクリープ設定速度が実車
   速より小のとき上記ブレーキアクチュエータおよびスロ
   ットルアクチュエータを上記とは逆に作動させるコント
   ロールユニットを備えてなる自動車のクリープコントロ
   ールシステム。