JPS62253086A - パチンコ機の電動打球装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁極発生部を支軸に固定し、該磁極発生部を
内包して磁極発生部の磁力により回動する筒状の回動子
を上記支軸に回転可能に取付けて電磁駆動機を構成し、
該駆動機の回動子に発射杆を設け、支軸を取付基板に回
動可能に取付け、打球操作部の操作により支軸を回動し
て発射杆の回動角を変化せしめ、これにより打球の発射
勢を調整するようにしたパチンコ機の電動打球装置に関
するものである。

従来のロータリーソレノイドを利用したパチンコ機の打
球装置は、中心に位置する回転可能なローターの外側に
、少なくとも一対の磁極部を中心方向に向けて固定し、
この磁極部に励磁コイルを巻装して界磁極を構成し、磁
力によって中心部のローターを一定角度回転させ、この
回転力をローターの回転軸を介して発射杆に伝達し、発
射杆の急激な回動によって発射位置の球を打発するもの
であった。この様な構成では、中心部にローターが回転
する空間を必要とするので、励磁コイルの巻数を増やし
て発生トルクを強化しようとすると著しく大型化してし
まうし、大型になった割には大きなトルクを得ることが
困難であった。

また、打球を弾発する発射杆をローターの回転軸に連結
するので、発射杆の長さが長くなってしまう。このため
回動時に横振れを生じ易く、打球のムラ飛びや飛距離の
不安定化等の不都合を生じる。

更に、打球の発射勢を調整するために可変抵抗器等の電
気部品を使用するので、これらの電気部品が故障した場
合にはパチンコ店で簡単に修理することが困難であった
。又、電磁力を電気的に加減して打球の発射勢を調整す
るようにすると、打球の飛距離にバラツキを生じ易い。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、励磁コイルへの
給電により磁極となる磁極発生部を支軸に固定するとと
もに、磁極発生部を内包して磁極発生部の磁力により回
動する筒状の回動子を上記支軸に回転可能に取付けて電
磁駆動機を構成し、該電磁駆動機の回動子に発射杆を設
けるとともに、該発射杆を発射レール基端の発射位置に
向けて牽引バネにより付勢し、上記支軸を取付基板に回
動可能に取付けるとともに、該支軸に固定した支軸回動
部材を打球操作部の可変部材に連絡することにより、打
球弾発動作における発射杆の横振れを減少させてムラ飛
びなどをなくし、安定した打球操作を行うことができ、
パチンコ店においても簡単に保守点検や修理を行うこと
ができるパチンコ機の電動打球装置を提供しようとする
ものである。

以下本発明を実施例の図面にもとづいて説明する。

本発明に係る電動打球装置１は、パチンコ機の額縁状前
面枠２の裏面下方部分に取付けた取付基板３に電磁駆動
機４を設け、該電磁駆動機４の回動子５に発射杆６を設
けるとともに、該発射杆６を発射レール７基端の発射位
置８に向けて牽引バネ９により付勢し、電磁駆動機４の
駆動力により発射杆６を発射位置８から離隔する方向に
回動し、その後牽引バネ９の付勢により発射杆６を急激
に戻し回動じて発射位置８の球を打球するようにしたも
のである。

電磁駆動機４は、第２図に示すように、励磁コイル１０
への給電により磁極となる磁極発生部１１を支軸１２に
固定するとともに、磁極発生部１１の外側に筒状の回転
体１３を嵌装して上記支軸１２に回転自在に取付けたも
のである。

磁極発生部１１は、鉄などの磁性体からなり、磁極とな
る端部な外周側に有し、また、上記端部にＳ極、Ｎ極な
どを発生させる励磁コイル１０を内包し、これらを取付
基板３に取付ける支軸１２に固定しである。第２図で示
す磁極発生部１１は、筒状ポス１４の一端に円板状の側
板１５を形成し、該側板１５の外周縁から上記ポス１４
よりも僅かに短尺な磁極発生片１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
を各々１２０度間隔で３箇所水平方向に延設した第１磁
極発生部材１１ａと、該第１磁極発生部材１１ａと同様
な構成の第２磁極発生部材１１ｂとを両者の磁極発生片
１６ａと１６ｃｌ、１６ｂと１６ｅ、１６ｃと１６ｆが
夫々対向するようにして合体した略々円筒形のもので、
外周側はぼ中央に位置する端部１６ａ′と１６ｄ′、１
６ｂ”と１６ｅ′、Ｌ６ｃ′と１６ｆ′が間隔文で対向
し、ポス１４．１４′の回りには励磁コイル１０を収容
するための空間１７が形成される。なお一方のポス１４
′の端面を凸状に、他方のポス１４の端面を凹状に形成
して嵌合すると、第１磁極発生部材１１ａと第２磁極発
生部材１１ｂとを所定位置に確実に合体することができ
る。

励磁コイル１０は、導線を巻成したもので、図示の実施
例では単一の励磁コイルによりすべての磁極発生片１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・を励磁できるように円筒状に
巻成し、中心に形成される貫通孔１８の両開口部から各
々上記ポス１４．１４′を挿入し、空間１７内に収容す
る。なお励磁コイル１０は１通電により磁極発生部１１
を励磁することができればどのような構成でもよく、磁
極発生片１６ごとに設けるようにしてもよいし、実施例
のようにポス１４．１４′の長さ方向に沿って巻成して
も、或いはポス１４．１４’から放射状に巻成してもよ
い。

上記磁性発生部１１及び励磁コイル１０を取付基板３に
回動可能に取付けるには、磁極発生部１１のポス１４．
１４′内に支軸１２を嵌通するとともに支軸１２の途中
にレバー状の支軸回動部材１９の基端をネジ等により固
定して該支軸回動部材１９と磁極発生部１１と励磁コイ
ル１０とを一体化する。そして支軸回動部材１９側の支
軸工２先端を取付基板３の裏側から軸孔２０内に挿通し
、取付基板３表面に取付けた軸受２１に嵌着する。軸受
２１は、円筒状のハウジング２２内の両端にベアリング
２３．２３を嵌入し、ハウジング２２の一端に形成した
７ラング部２２′を取付基板３表面にネジ止めしたもの
で、両ベアリング２３．２３により支軸１２を回動自在
に支持することができる。なお図示の実施例では支軸１
２を磁極発生部１１に貫通させたが、磁極発生部１１の
両側に夫々独立した軸を設け、この軸により取付けても
よいし、或いは支軸を第１磁極発生部材１１ａと一体成
形して取付基板３に回動可能に取付けてもよい。

上記のようにしてなる磁極発生部１１の外周面に沿って
回動する回動子５は、磁極発生部１１の外側に、該磁極
発生部１１を内包するようにして筒状回転体１３を回転
自在に設け、該回転体１３の胴部に磁性吸着板を上記磁
極発生部１１の磁極となる部分、即ち外周側に対向状に
配置した端部１６ａ′、１６ｂ”・・・に対応させて配
設したものである０図示の実施例では、磁極発生部１１
の両側面から突出する支軸１２に磁極発生部１１よりも
僅かに大径な円板２４．２４′をベアリング等の軸受２
５．２５により夫々回転自在に支承し、両円板２４．２
４′の外周縁間隔に鉄などの磁性材からなる３枚の磁性
吸着板２６ａ、２６ｂ、２６ｃを前記３対の端部１６ａ
′と１６ｄ”　、１６ｂ’と１６ｅ”　、１６ｃ’と１
６ｆ′に対応させて１２０度間隔で架設し、ビス等によ
り止着するとともに、残余部分には合成樹脂などの非磁
性材からなる保護側板２７ａ、２７ｂ、２７ｃをビス等
により止着し、内包した磁極発生部１１と同心状に回転
することができるように構成する。

なお、磁性吸着板２６ａ、２６ｂ、２６ｃの内面と磁極
発生部１１の外面との間隔は、両者が接触しない程度に
接近させることが望ましい。

また、図示の実施例においては、磁性吸着板２６ａ、２
６ｂ、２６ｃと保護側板２７ａ、２７ｂ、２７ｃとを周
方向に交互に止着することにより筒状回転体１３の胴部
を構成したが、非磁性材からなる筒状の保護側板を筒状
回転体１３の胴部とし、この保護側板の内面又は外面に
磁性吸着板２６ａ、２６ｂ、２６ｃを止着してもよい。

なお第２図中、２８は円板２２に開設した円弧状長孔で
あり、磁極発生部１１に開設しである導線取出し孔２９
内に通したコイル１０の導線１０′を貫通させるための
孔であり、回動子５が回動しても支障のない適宜長さを
有する。こり長孔２８を開設する代りに切欠きを設けて
もよい。

球を何発する発射杆６は、上端に弾性体からなる弾発部
６′を有し、基端を回動子５に固定し、回動子５と一体
的に回動するようにしである。そしてこの発射杆６を発
射レール７基端の発射位置８に向けて付勢するため、回
動子５に突設したステー３０と取付基板３の突起３１と
の間に牽引バネ９を張設する。なおこの牽引バネ９は発
射杆６を発射位置８に向けて付勢する機能を有するもの
であればどのような構成でもよい０例えば発射杆６に直
接連結してもよいし、支軸１２の自由端側を延出し、該
延出部に弦巻バネを嵌合して付勢してもよい。

なお、図示の実施例では発射杆６の基端を取付基板３側
の円板２４にネジにより固定したが、前記磁性吸着板の
一つ、例えば２６ａと一体的に形成し、全体をＬ字型と
なし、Ｌ字型の垂直部を発射杆６、水平部を吸着板２６
ａとしてもよい、このように吸着板２６と一体成形する
と、一つの作業によって両者の着脱が可能となる。即ち
、吸着板２６の左右の端を円板２４．２４′にビス止め
することにより、発射杆６を強固に固定することができ
る。

このように本発明における発射杆６は、筒状回転体１３
に固定するので、従来のロータリーソレノイドの出力軸
に固定したものと比較して長さを短くすることができる
。したがって回動時における横振れを極めて小さくする
ことができ、横振れに起因する不良発射を解消すること
ができる。また、回動子５のトルクを効率良く発射杆６
に作用させることができるので、換言すれば力点を作用
点たる弾発部６′に近づけることができるので、梃子の
原理により同−強さの磁力であっても、中心部を回動す
る従来のロータリーソレノイドに比較して強力な弾発力
を得ることができる。

上記のようにしてなる打球装置１をパチンコ機に取付け
るには、第１図で示すように、発射杆６の弾発部６′が
、遊技盤に取付けられた発射レール７基端の発射位置８
に突入するように取付基板３を前面枠２裏面の所定位置
に臨ませ、ネジ等により止着する。なお、発射杆６の弾
発部６′が発射位置８の中心に突入するように調整する
には、上記軸受２１と取付基板３との間にシムなどを介
入させ、発射杆６の位置を調整する。

本発明に係る打球装置１は、発射杆６の回動角を変化さ
せることにより打球の発射勢を調整する。そこで、発射
位置８下方の取付基板３にゴム等からなるストッパ３２
を植設し、該ストッパ３２により発射杆６の前方停止位
置を規制する。

なお、このストッパ３２は、発射杆６の弾発部６′が発
射位置８に突入した直後に発射杆６に当接するような位
置に配置しである。

また、発射杆６の後方の停止位置を規制するには、上記
支軸回動部材１９を所望位置にまで回動することにより
磁極発生部材１１の停止角を調整し、この磁極発生部材
１１の停止角度により回動子５の後方回動角を調整する
。このため取付基板３の裏側には支軸回動部材１９の停
止位置を調整する可変部材３３を臨ませ、該可変部材３
３をパチンコ機前面の打球操作部３４に連絡する。

打球操作部３４は、第５図で示すように、前方握手部材
３５と、筒状の保持部３６を有する後方握手部材３７と
の間に操作レバー３８を回動自在に設け、該操作レバー
３８をスプリング３９により反時計方向に付勢したもの
で、保持部３６の基端を取付基板３の前面に当接し、取
付基板３の後面からネジ４０・・・により固定しである
。そして後方握手部材３７の内部を貫通し、取付基板３
の裏面に操作レバー３８の軸４１を突出させ、該軸４１
の先端に可変部材３３をネジ等により固定する。第４．
５図で示す可変部材３３は、軸４１からの距離が徐々に
増加する渦巻状のカムであって、支軸回動部材１９の振
動が打球操作部３４から遊技者に伝わらないようにゴム
等の緩衝材からなる。そして操作レバー３８を回動しな
い自然状態（第４図実線）においては、スプリング３９
により付勢された支軸回動部材１９が偏心量（軸からの
距離）の小さなカム周面に当接し、操作レバー３８を時
計方向に回動していくと、第４図点線で示すように、偏
心量の大きなカム周面に当接し、磁極発生部１１を第４
図矢印Ａ方向に回動するようにしである。即ち、磁極発
生部材１１は。

操作レバー３８の回動量に対応して回動する。このため
発射杆６が発射位置８から離隔して停止する発射準備位
置は、操作レバー３８の回動量に応じて後退し、而して
発射杆６の回動角は、操作レバー３８の回動量に応じて
増加することになる。

そして発射杆６の回動角が大きければ大きい程、牽引バ
ネ９が発射杆６を強力に付勢するので、発射杆６の戻り
回動速度が高まるとともに、発射杆６の運動エネルギー
も増大し、これにより打球の発射勢が高くなり、打球の
飛距離も延びる。

発射杆６が上記発射準備位置と打球発射位置との間を往
復回動するようにするには、発射杆６が発射準備位置に
位置し、尚且つ傾斜角度が最大の状態、即ち発射杆６（
回動子５）の回動角を最大にした状態（第４図点線）の
ときに磁極発生部１１の端部１６ａ′、１６ｂ”・・・
と、これに対応させて設けた磁性吸着板２６ａ、２６ｂ
・・・の中心線とが支軸１２からの放射直線上にほぼ一
致して重合面積が最大となるように、予め磁極発生部１
１と吸着板２６との位置関係を調整しておく。

そして発射杆６が牽引バネ９の付勢により打球弾発位置
にまで戻り回動したときに重合面積が減少、或いは零と
なるようにしておく、但し、重合面積が零であっても励
磁コイル１０に給電したとき、磁極発生部１１の端部１
６ａ′、１６ｂ′・・・とこれに対応させて設けた磁性
吸着板２６ａ。

２６ｂ・・・とが吸引し合うようにしておく。

次に、打球装置１の動作について説明する。遊技者が、
パチンコ機正面側下部に設けである操作部３４の回動自
在な操作レバー３８を回動すると、操作部３４内部に設
けた起動スイッチ４３が操作し八−３８の押圧片４４の
押圧から開放されてＯＮされ、発射杆６の回動を制御す
る制御回路４５からリード線を介して接続された励磁コ
イル１０に一定幅のパルスが給電され、励磁コイル１０
が瞬間的に励磁される。これにより磁極発生部１１が磁
化され各磁極発生片１６ａ、１６ｂ、１６　ｃ−・・の
各端部１６ａ′、１６ｂ′、１６０′・・・に夫々磁極
が発生する０例えば支軸回動部材１９側がＮ極とすると
、他端はＳ極となり、Ｎ極から出る磁束は磁極発生片１
６ａ、１６ｂ、１６Ｃ（７）端部１６ａ”　、１６ｂ′
、１６Ｃ′に夫々Ｎ極を形成し、他方の磁極発生片１６
ｄ、１６ｅ、１６ｆの端部１６ｄ′、１６ｅ′、１６ｆ
′に夫々Ｓ極を形成する。したがって、磁極発生片１６
ａ端部１６ａ′　（Ｎ極）と端部１６ｄ’　　（Ｓ極）
、１６ｂ′　（Ｎ極）と１６ｅ’　　（Ｓ極）との間及
び１６ｃ”　　（Ｎ極）と１６ｆ′　（Ｓ極）との間に
強力な磁場が生じ、夫々対応する吸着板２６ａ、２６ｂ
、２６ｃが瞬時に吸引される。この磁力の吸引力によっ
て回動子５が牽引バネ９の付勢に抗して第４図矢印Ａ方
向に回動する。この場合、遊技者が操作レバー３８の回
動量を最大に操作すると、前述のように、磁極発生部１
１も大きく回動しているので、回動子５の回動角が大き
くなり、発射杆６を第４図点線まで回動させて停止させ
る。一方、操作レバー３８の回動量が上記よりも少ない
と回動子５の回動量も減少し、発射杆６を途中（第４図
工点鎖線）まで回動させて停止する。

磁極発生部１１の端部１６ａ”　、１６ｂ’・・・と磁
性吸着板２６ａ・・・とが重合する頃には、起動スイッ
チ４３がＯＮであっても、励磁コイルｌＯへのパルス給
電が停止するので、磁極発生部１１の各端部の磁場が消
滅する。このため回動子５は牽引バネ９の付勢により急
激に戻り回動する。したがって発射杆６の弾発部６′が
発射位置８に突入して発射位置８の球を打球する。なお
打球の発射勢は、既述のように、磁極発生部１１の停止
角を変化させることにより、所望通りに調整することが
できる。

そして励磁コイル１０に次のパルスが給電されると、磁
極発生部１１が再び励磁し、回動子５と発射杆６とを一
体的に回動する。以下この繰り返しによって発射位置８
の球を断続的に打球する。

なお励磁コイル１０にパルス給電する制御回路４５は、
第６図で示すように、パルス発生回路４６からのパルス
を電力増幅回路により増幅し、パルス給電する公知のも
のでよい。また起動スイッチ４３は、上記実施例のよう
にマイクロスイッチにより構成してもよいし、或いは打
球操作部３４をクロームメッキするなどして導通性をも
たせ、遊技者がこの打球操作部３４に触れたときにＯＮ
となる所謂タッチスイッチにより構成してもよい。

上記のように本発明に係る電動打球装置１は、発射位置
８に供給された球を次々に打球することができ、また打
球の飛距離は、磁極発生部１１を回動してその停止角を
変化させることにより所望の通りに調整することができ
る。そして空になった発射位置８には発射杆６の発射動
作に同調して球供給機構が球を一個宛供給する。なお球
供給機構は、球を一個宛供給する機能を有すればどの様
な構成でもよい。例えば第１図で示す球供給機構は、発
射杆６に設けた鉤状のロッド４８により作動カム４９を
発射動作の度に傾動し、該作動カム４９の傾動により球
送り部材５０を作動し、パチンコ機前面の供給皿５１か
ら導いた球を送出口５２から一個宛発射位置８に供給す
る。

以上説明したように本発明によれば、励磁コイルへの給
電により磁極となる磁極発生部を支軸に固定するととも
に、磁極発生部を内包して磁極発生部の磁力により回動
する筒状の回動子を上記支軸に回転可能に取付けて電磁
駆動機を構成し、該電磁駆動機の回動子に発射杆を設け
るとともに、該発射杆を発射位置に向けて牽引バネによ
り付勢し、上記支軸を取付基板に回動可能に取付けると
ともに、該支軸に固定した支軸回動部材を打球操作部の
可変部材に連絡するので、発射杆の回動時における横振
れを減少させてムラ飛びなどの不都合をなくし、安定し
た打球発射を行うことができる。また、磁極発生部の角
度を支軸回動部材と可変部材とによって機械的に調節し
、これにより発射杆の傾きを調整し、牽引バネの付勢に
より弾発するので、打球の飛距離を安定させることがで
きるし、保守点検及び修理が極めて簡単である。なお、
磁極発生部の中心部に回動子を回動自在に設けたロータ
リーソレノイドを駆動源とした場合、磁極発生部の停止
位置を上記実施例と同様な構成により変化させることに
より、回動子と一体的に設けた発射杆の回動角を調節し
、これにより打球の発射勢を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は前面枠
の裏側からの斜視図、第２図は電磁駆動機の分解斜視図
、第３図及び第４図は第２図で示す電磁駆動機の断面図
、Ｓ５図は打球操作部の分解斜視図、第６図は制御回路
のブロック線図である。 ｌ・・・電動打球装置、３・・・取付基板、４・・・電
磁駆動機、５・・・回動子、６・・・発射杆、７・・・
発射レール、８・・・発射位置、９・・・牽引バネ、１
０・・・励磁コイル、１１・・・磁極発生部、１２・・
・支軸、１９・・・支軸回動部材、３３・・・可変部材
、３４・・・打球操作部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 励磁コイルを有し、該励磁コイルへの給電により磁極と
   なる磁極発生部を支軸に固定するとともに、磁極発生部
   を内包して磁極発生部の磁力により回動する筒状の回動
   子を上記支軸に回転可能に取付けて電磁駆動機を構成し
   、該電磁駆動機の筒状回動子に発射杆を設け、常態では
   該発射杆を発射レール基端の発射位置に向けて牽引バネ
   により付勢し、上記支軸を取付基板に回動可能に取付け
   るとともに、該支軸に固定した支軸回動部材を打球操作
   部の可変部材に連絡し、打球操作部の操作により上記磁
   極発生部の停止角を変化させ、これにより発射杆の回動
   角を変えて打球の発射勢を調整するようにしたことを特
   徴とするパチンコ機の電動打球装置。