JPS6225072Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付直後苗に対する存否検出センサ
ーの苗不在検出結果に基づいて警報装置を自動的
に作動させるべく構成した田植機に関し、警報装
置が余りにも頻繁に作動して、作業者に不快感を
与えたり、頻繁なリセツト手間を掛ける事を防止
できるようにし、しかも、苗植付範囲全体として
の多量の植付ミスをも防止できるようにする事を
目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて
説明する。

第１図に示すように、乗用型自走車の機体後部
に、５条植え可能な苗植付部１をリンク機構２に
より昇降操作自在に連結すると共に、前記自走車
から苗植付部１に回転動力を伝達すべく構成し
て、５条植え型乗用田植機を構成してある。

前記苗植付部１の苗植付装置３夫々に対応させ
て、第２図及び第３図に示すように、植付直後苗
に対する３個の存否検出センサー４…を、植付苗
通路内にその横方向に並列する状態で機体部分５
から垂下させると共に、前記センサー４を夫々
を、苗との接触により機体後方に揺動変位すると
苗存在の検出状態となり、自重垂下すると苗不在
の検出状態となるべく構成する一方、前記センサ
ー４夫々に、スイツチ６をセンサー４の苗存在検
出状態において入り状態になるように連動させ
て、植付苗存否検出装置７を構成してある。すな
わち、３個のスイツチ６…のうち少なくとも一個
が入り状態にある事を知る事により、植立苗が存
在していると判定し、そして、全てのスイツチ６
…が切り状態にある事を知る事により、植立苗が
不在であると判定するように構成してある。

そして、苗植付装置３夫々において、第３図に
示すように、前記苗存否検出装置７に、その苗存
在検出の回数を測定させるための計測装置８を連
係させ、そして、苗植付装置７近くの機体にスイ
ツチ９を固設すると共に、苗植付爪３ａの先端が
定位置停止クラツチ（図外）により停止される位
置よりも若干苗植付位置側に設定してある位置を
通過する時にのみ前記スイツチ９を入り操作する
カム体１０を、苗植付装置駆動用回転軸３ｂに一
体回転自在に付設し、かつ、前記スイツチ９に、
それからの情報に基づいて苗植付装置３の植付作
動回数を測定させるための計測装置１１を連係さ
せ、さらに、前記両計測装置８，１１と、警報ラ
ンプ１２の操作スイツチ１３とを、両計測装置
８，１１からの計測結果に基づいてスイツチ１３
を自動的に操作する制御機構１４により連係させ
ると共に、前記制御機構１４を、苗植付装置３が
５回連続して苗植え運動する間に苗存否検出装置
７が２回以上植付苗の不在を検出した時にのみ前
記スイツチ１３を入り操作するように構成してあ
る。

つまり、５個の苗植付装置３…の少なくとも１
個において、それが５回連続して苗植え運動した
間に苗植付ミスが連続的、間欠的にかかわらず２
回以上発生すると、警報ランプ１２が自動的に点
灯して作業者に警報されるように構成してある。

前記制御機構１４夫々に、前記スイツチ１３を
入り操作させるための苗植付ミス発生回数を変更
設定するための設定器１５を付設し、必要に応じ
て、苗植付装置３が５回連続して苗植え運動する
間に生じた苗植付ミスが１回だけでも警報ランプ
１２を作動させたり、警報ランプ１２が作動する
苗植付ミスの発生回数を増加変更できるように構
成してある。

第３図に示すように、苗植付クラツチ１６に対
する操作具１７に、それがクラツチ切り位置に操
作された事を検出させるための検出装置１８を付
設すると共に、前記検出装置１８を全ての前記苗
存否検出装置７…に連係させて、苗植付クラツチ
１６が入り、切り操作されると苗存否検出装置７
の全てが自動的に作動状態と非作動状態とに切換
わるように構成して、旋回時において、苗植付ク
ラツチ１６を入り、切り操作するだけで、警報ラ
ンプ１２が作動可能状態と作動不能状態とに切換
わるように構成してある。

尚、前記警報ランプ１２は、警報ブザーや文字
式警報表示器等に変更可能であり、これらを警報
装置１２と総称する。

又、前記警報ランプ１２に併わせて、車輪やエ
ンジンが連動して停止されるように構成してもよ
く、この場合、植付ミスの発生を作業者に確実に
認識させる事ができて便利である。

さらに、検出基準とする苗植付装置３の連続作
動回数、及び、苗不在検出回数は、必要に応じて
変更設定できる。

以上要するに、本考案は、冒記した田植機にお
いて、植付苗が不在である事を前記存否検出セン
サー４が検出した回数に対する計測装置８、及
び、苗植付装置３の苗植え運動回数に対する計測
装置１１を設けると共に、前記両計測装置８，１
１からの情報に基づいて、前記苗植付装置３が設
定回数連続して苗植え運動する間に前記存否検出
センサー４が設定回数以上植付苗の不在を検出し
た時にのみ前記警報装置１２を自動的に作動させ
る制御機構１４を設けてある事を特徴とする。つ
まり、植付ミスが複数回生じた時にのみ警報装置
１２が作動するので、植付ミスがたとえ単発であ
つても発生する毎に警報装置１２が作動していた
従来のように、警報装置１２の頻繁な作動のため
に、作業者に不快感を与えたり、頻繁なリセツト
手間を掛けさせる事を防止できるようになり、作
業を疲労の少ない状態で能率よく行わせる事が可
能になつた。

しかも、一定の苗植付範囲内における植付ミス
の発生割合を検出基準にしたから、植付ミスが設
定回数連続発生した時にのみ警報装置１２を作動
させる場合のように、植付ミスが設定回数以上発
生していても、その発生が間欠的であるがために
警報装置１２が作動しなくて、苗植付範囲全体と
しての植付ミス数が多くなる事を防止できるよう
になり、警報装置１２の必要以上に頻繁な作動を
防止しながら、収穫量の大巾な減少をも防止でき
るようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は乗用田植機の側面図、第２図は苗存
否検出装置の側面図、第３図は警報ランプの制御
系統図である。 ３……苗植付装置、４……センサー、８，１１
……計測装置、１２……警報装置、１４……制御
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付直後苗に対する存否検出センサー４の苗不
   在検出結果に基づいて警報装置１２を自動的に作
   動させるべく構成した田植機であつて、植付苗が
   不在である事を前記存否検出センサー４が検出し
   た回数に対する計測装置８、及び、苗植付装置３
   の苗植え運動回数に対する計測装置１１を設ける
   と共に、前記両計測装置８，１１からの情報に基
   づいて、前記苗植付装置３が設定回数連続して苗
   植え運動する間に前記存否検出センサー４が設定
   回数以上植付苗の不在を検出した時にのみ前記警
   報装置１２を自動的に作動させる制御機構１４を
   設けてある事を特徴とする田植機。