JPH0458291B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0458291B2 JPH0458291B2 JP60100165A JP10016585A JPH0458291B2 JP H0458291 B2 JPH0458291 B2 JP H0458291B2 JP 60100165 A JP60100165 A JP 60100165A JP 10016585 A JP10016585 A JP 10016585A JP H0458291 B2 JPH0458291 B2 JP H0458291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- seedlings
- planting clutch
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 13
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マツト状苗を載置する苗のせ台、及
び植付けクラツチの操作で駆動が断続される植付
アームを備えた苗植付装置を、走行機体に昇降自
在に連結した田植機に関し、詳しくは、欠株の発
生を低減する技術に関するものである。
び植付けクラツチの操作で駆動が断続される植付
アームを備えた苗植付装置を、走行機体に昇降自
在に連結した田植機に関し、詳しくは、欠株の発
生を低減する技術に関するものである。
従来、上記のように構成された田植機として
は、例えば、実開昭57−54218号公報に示される
ものが存在し、この従来例では苗タンクの苗を感
知する手段、苗植付装置の下降状態を感知する手
段、植付クラツチを入り状態を感知する手段を備
えることにより、苗タンクに苗が無くなつた場
合、苗植付装置の下降状態が感知されない場合、
植付クラツチが切り状態にある場合の何れかの状
態が感知されると、エンジンの停止、警報装置の
作動等の警報作動を行うよう構成されている。
は、例えば、実開昭57−54218号公報に示される
ものが存在し、この従来例では苗タンクの苗を感
知する手段、苗植付装置の下降状態を感知する手
段、植付クラツチを入り状態を感知する手段を備
えることにより、苗タンクに苗が無くなつた場
合、苗植付装置の下降状態が感知されない場合、
植付クラツチが切り状態にある場合の何れかの状
態が感知されると、エンジンの停止、警報装置の
作動等の警報作動を行うよう構成されている。
ここで、田植作業について考えるに、冒頭に記
したように走行機体に対して苗植付装置が昇降自
在に取付けられている田植機で苗の補給を行う場
合には、苗植付装置を下降させた状態で機体の走
行を停止させると共に、植付クラツチを切り操作
して、下降状態のままの苗植付装置に苗供給を行
う操作が普通である。
したように走行機体に対して苗植付装置が昇降自
在に取付けられている田植機で苗の補給を行う場
合には、苗植付装置を下降させた状態で機体の走
行を停止させると共に、植付クラツチを切り操作
して、下降状態のままの苗植付装置に苗供給を行
う操作が普通である。
しかし、この苗補給後には、苗植付装置が下降
状態にあるので、作業者は機体を走行させるだけ
で植付作業を行える、と錯覚しやすく、苗補給後
に植付クラツチの入り操作を忘れて機体を走行さ
せ、欠株を発生させることも多くの改善の余地が
ある。
状態にあるので、作業者は機体を走行させるだけ
で植付作業を行える、と錯覚しやすく、苗補給後
に植付クラツチの入り操作を忘れて機体を走行さ
せ、欠株を発生させることも多くの改善の余地が
ある。
尚、この不都合は前述した従来例で解消される
ものの、この従来例では、苗タンクに苗が無くな
つた場合、苗植付装置の下降状態が感知されてい
ない場合、植付クラツチが切り状態にある場合の
何れかの状態が感知されると、エンジンの停止、
警報装置の作動等の警報作動を行うよう構成され
ることから、作業途中で苗補給の目的で植付クラ
ツチを切り操作した場合等、誤りのない状態で苗
補給を行つていても警報作動が行われことから、
この警報が煩わしい面もある。
ものの、この従来例では、苗タンクに苗が無くな
つた場合、苗植付装置の下降状態が感知されてい
ない場合、植付クラツチが切り状態にある場合の
何れかの状態が感知されると、エンジンの停止、
警報装置の作動等の警報作動を行うよう構成され
ることから、作業途中で苗補給の目的で植付クラ
ツチを切り操作した場合等、誤りのない状態で苗
補給を行つていても警報作動が行われことから、
この警報が煩わしい面もある。
本発明の目的は冒頭に記したように、苗のせ
台、及び、植付けクラツチの操作で駆動が断続さ
れる植付アームを備えた苗植付装置を、走行機体
に昇降自在に連結した田植機において、作業時に
は誤操作を正しく認識させて欠株を生じ難くする
点にある。
台、及び、植付けクラツチの操作で駆動が断続さ
れる植付アームを備えた苗植付装置を、走行機体
に昇降自在に連結した田植機において、作業時に
は誤操作を正しく認識させて欠株を生じ難くする
点にある。
本発明の特徴は冒頭に記したように、苗のせ
台、及び、植付けクラツチの操作で駆動が断続さ
れる植付アームを備えた苗植付装置を、走行機体
に昇降自在に連結した田植機において、前記苗の
せ台に載置苗が一定以上残つていることを検出す
る機構を設けると共に、前記苗植付装置の下降状
態を検出する機構、前記機体の走行を検出する機
構、前記植付クラツチの切り状態を検出する機構
を設け、これら４つの機構が同時に検出状態にあ
るときのみ植付クラツチの入り操作を要請するよ
う作動する報知装置を備えてある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。
台、及び、植付けクラツチの操作で駆動が断続さ
れる植付アームを備えた苗植付装置を、走行機体
に昇降自在に連結した田植機において、前記苗の
せ台に載置苗が一定以上残つていることを検出す
る機構を設けると共に、前記苗植付装置の下降状
態を検出する機構、前記機体の走行を検出する機
構、前記植付クラツチの切り状態を検出する機構
を設け、これら４つの機構が同時に検出状態にあ
るときのみ植付クラツチの入り操作を要請するよ
う作動する報知装置を備えてある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。
上記特徴によると、例えば、苗の補給直後に植
付クラツチの入り操作を忘れて機体の走行を開始
した場合には、植付クラツチの切り状態を検出す
る機構が、この状態を検出することにより、報知
装置が作動する結果、作業者に植付クラツチが切
り状態にあることを認識させるものとなる。
付クラツチの入り操作を忘れて機体の走行を開始
した場合には、植付クラツチの切り状態を検出す
る機構が、この状態を検出することにより、報知
装置が作動する結果、作業者に植付クラツチが切
り状態にあることを認識させるものとなる。
つまり、本発明では、４つの検出機構を備える
ものの、この機構のうち機体の走行を検出するも
のが検出状態にある状態で、他の３つの機構が検
出状態にある場合にのみ、報知装置が作動するこ
とから、機体の走行を停止してどのような操作を
行つても報知装置は作動せず、又、植付クラツチ
の切り操作で機体の走行を開始した場合のよう
に、機体の走行開始時に誤操作を検出した場合に
のみ、報知装置が作動するので、前述した従来例
のように、作業途中で苗補給の目的で植付クラツ
チを切り操作した場合のように、誤りのない状態
で苗補給を行つていても警報作動が行われる等の
煩わしい面が無く、しかも、誤操作があれば作業
再会時に確実に認識できるのである。
ものの、この機構のうち機体の走行を検出するも
のが検出状態にある状態で、他の３つの機構が検
出状態にある場合にのみ、報知装置が作動するこ
とから、機体の走行を停止してどのような操作を
行つても報知装置は作動せず、又、植付クラツチ
の切り操作で機体の走行を開始した場合のよう
に、機体の走行開始時に誤操作を検出した場合に
のみ、報知装置が作動するので、前述した従来例
のように、作業途中で苗補給の目的で植付クラツ
チを切り操作した場合のように、誤りのない状態
で苗補給を行つていても警報作動が行われる等の
煩わしい面が無く、しかも、誤操作があれば作業
再会時に確実に認識できるのである。
従つて、苗補給時に報知装置が作動する煩わし
さを感ずる不都合が無く、しかも、苗補給の後に
機体の走行を再会した際に植付クラツチを誤操作
があれば確実に、この状態を報知して欠株を生じ
難くする田上機が構成構成できたのである。
さを感ずる不都合が無く、しかも、苗補給の後に
機体の走行を再会した際に植付クラツチを誤操作
があれば確実に、この状態を報知して欠株を生じ
難くする田上機が構成構成できたのである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、前後の車輪１，１で走行
する機体２の後部に、油圧シリンダ３で昇降する
リンク機構４を介して５条用の苗植付装置Ａを連
結し、田植機を構成する。
する機体２の後部に、油圧シリンダ３で昇降する
リンク機構４を介して５条用の苗植付装置Ａを連
結し、田植機を構成する。
前記苗植付装置Ａを、機体２からの伝動軸５で
駆動される伝動ケース６、マツト状苗Ｗを載置す
る苗のせ台７、５つの植付アーム８…３つの整地
フロート９…で構成すると共に、第２図に示すよ
うに中央のフロート９の接地圧変化に基づいて苗
植付装置Ａを図面の凹凸に追従させて昇降制御が
行えるよう、該フロート９の前部に設けたリンク
１０と前記油圧シリンダ３に対する制御バルブ１
１の操作機構Ｂとをワイヤ１２を介して連係して
ある。そして、この操作機構Ｂには、機体２に備
えたミツシヨンケース１３に内装した植付クラツ
チ１４の断続を行う植付クラツチレバー１５を連
係してある。
駆動される伝動ケース６、マツト状苗Ｗを載置す
る苗のせ台７、５つの植付アーム８…３つの整地
フロート９…で構成すると共に、第２図に示すよ
うに中央のフロート９の接地圧変化に基づいて苗
植付装置Ａを図面の凹凸に追従させて昇降制御が
行えるよう、該フロート９の前部に設けたリンク
１０と前記油圧シリンダ３に対する制御バルブ１
１の操作機構Ｂとをワイヤ１２を介して連係して
ある。そして、この操作機構Ｂには、機体２に備
えたミツシヨンケース１３に内装した植付クラツ
チ１４の断続を行う植付クラツチレバー１５を連
係してある。
即ち、植付クラツチレバー１５と植付クラツチ
１４の操作アーム１４ａとは、リンク１６、ロツ
ド１７、コイルバネ１８を介して連動連結してあ
り、該レバー１５を操作域（ON）、操作域
（OFF）に設定することで植付クラツチ１４が
夫々、入り状態、切り状態に設定される。又、前
記レバー１５を操作域（AUTO）に設定すると、
苗植付装置Ａを自動昇降させ、又、Ｍに設定する
と、苗植付装置Ａが、そのレベルを維持し、位置
（UP）に設定すると、苗植付装置Ａを強制上昇さ
せるよう、該レバー１５と前記操作機構Ｂとを連
係してある。
１４の操作アーム１４ａとは、リンク１６、ロツ
ド１７、コイルバネ１８を介して連動連結してあ
り、該レバー１５を操作域（ON）、操作域
（OFF）に設定することで植付クラツチ１４が
夫々、入り状態、切り状態に設定される。又、前
記レバー１５を操作域（AUTO）に設定すると、
苗植付装置Ａを自動昇降させ、又、Ｍに設定する
と、苗植付装置Ａが、そのレベルを維持し、位置
（UP）に設定すると、苗植付装置Ａを強制上昇さ
せるよう、該レバー１５と前記操作機構Ｂとを連
係してある。
従つて、苗植付作業時には植付クラツチレバー
１５を位置（DOWN）に設定し、又、機体２の
走行を停止させて、苗Ｗを補給する場合等には、
レバー１５を位置Ｎに設定して、苗植付装置Ａの
自動昇降状態を維持させる。
１５を位置（DOWN）に設定し、又、機体２の
走行を停止させて、苗Ｗを補給する場合等には、
レバー１５を位置Ｎに設定して、苗植付装置Ａの
自動昇降状態を維持させる。
尚、走行機体２の中央部にはステアリングハン
ドル１９、運転座席２０を備えた、搭載運転部Ｃ
を形成してあり、前記植付クラツチレバー１５は
運転座席２０の側方に配設してある。そして、こ
のレバー１５を切り操作すると、前記伝動軸５へ
の駆動が断たれる。
ドル１９、運転座席２０を備えた、搭載運転部Ｃ
を形成してあり、前記植付クラツチレバー１５は
運転座席２０の側方に配設してある。そして、こ
のレバー１５を切り操作すると、前記伝動軸５へ
の駆動が断たれる。
当該田植機では、作業中に於て、苗Ｗを補給し
た直後に、植付クラツチ１４が切られていること
を作業者が忘れて作業を開始した場合に植付クラ
ツチの入り操作を要請するよう作動する報知装置
を備えている。
た直後に、植付クラツチ１４が切られていること
を作業者が忘れて作業を開始した場合に植付クラ
ツチの入り操作を要請するよう作動する報知装置
を備えている。
つまり、第１図に示すように、苗のせ台７の各
条の裏面には、苗Ｗが一定以上残つている場合に
は苗Ｗの重量で押圧され切り状態になるリミツト
スイツチ２０…を設け、機体フレーム２２に前記
リンク機構４が下降状態にある場合に、リンク機
構４に設けたアーム２３が押圧して入り操作する
リミツトスイツチ２４を設け、前記車輪１の車軸
１ａにギヤ２５を設けると共に、このギヤ２５の
回転を検出するピツクアツプコイル２６、このコ
イル２６からの信号を単位時間計数する装置２７
で成る走行検出センサ２８を設け、植付クラツチ
レバー１５を切り域（OFF）に設定した場合に、
このレバー１５と離間することで入り操作される
リミツトスイツチ２９を機体２に設け、又、
ANDゲート３０からの出力信号で作動するメツ
セージ発生装置３１を機体２に設け、このAND
ゲート３０には前記リミツトスイツチ２１，２
４，２９、センサ２８からの出力信号が入力され
るよう構成してある。
条の裏面には、苗Ｗが一定以上残つている場合に
は苗Ｗの重量で押圧され切り状態になるリミツト
スイツチ２０…を設け、機体フレーム２２に前記
リンク機構４が下降状態にある場合に、リンク機
構４に設けたアーム２３が押圧して入り操作する
リミツトスイツチ２４を設け、前記車輪１の車軸
１ａにギヤ２５を設けると共に、このギヤ２５の
回転を検出するピツクアツプコイル２６、このコ
イル２６からの信号を単位時間計数する装置２７
で成る走行検出センサ２８を設け、植付クラツチ
レバー１５を切り域（OFF）に設定した場合に、
このレバー１５と離間することで入り操作される
リミツトスイツチ２９を機体２に設け、又、
ANDゲート３０からの出力信号で作動するメツ
セージ発生装置３１を機体２に設け、このAND
ゲート３０には前記リミツトスイツチ２１，２
４，２９、センサ２８からの出力信号が入力され
るよう構成してある。
尚、苗のせ台７に設けたスイツチ２１とAND
ゲート３０との間には信号を反転させるNOTゲ
ート３２を介装してある。そして、メツセージ発
生装置３１は、人の言葉で「植付クラツチを入れ
て下さい」等の音声をスピーカ３３を介して発す
るよう、メモリー、Ｄ／Ａ変換器等を内蔵してあ
る。
ゲート３０との間には信号を反転させるNOTゲ
ート３２を介装してある。そして、メツセージ発
生装置３１は、人の言葉で「植付クラツチを入れ
て下さい」等の音声をスピーカ３３を介して発す
るよう、メモリー、Ｄ／Ａ変換器等を内蔵してあ
る。
本発明は、上記実施例以外に例えば、機体の走
行を検出する機構を、主クラツチが入り状態にあ
ることを検出するスイツチと、変換レバーが前進
位置に操作されていることを検出スイツチとのア
ンド条件となることで検出するよう構成しても良
く、他の機構も様々に実施可能である。又、報知
装置は「植付クラツチを入れて下さい」等の文字
を透明板に描いておき、ランプ点灯で、この文字
を浮き上がらせるよう作動する構造に構成しても
良い。
行を検出する機構を、主クラツチが入り状態にあ
ることを検出するスイツチと、変換レバーが前進
位置に操作されていることを検出スイツチとのア
ンド条件となることで検出するよう構成しても良
く、他の機構も様々に実施可能である。又、報知
装置は「植付クラツチを入れて下さい」等の文字
を透明板に描いておき、ランプ点灯で、この文字
を浮き上がらせるよう作動する構造に構成しても
良い。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は報知装置と検出機構との連係を示す電気回
路図、第２図は植付クラツチの操作系等を示す斜
視図、第３図は田植機の全体側面図である。 ２……走行機体、７……苗のせ台、８……植付
アーム、１４……植付クラツチ、２１……苗検出
機構、２４……下降検出機構、２８……走行検出
機構、２９……クラツチ切り検出機構、３１……
報知装置、Ａ……苗植付装置、Ｗ……載置苗。
１図は報知装置と検出機構との連係を示す電気回
路図、第２図は植付クラツチの操作系等を示す斜
視図、第３図は田植機の全体側面図である。 ２……走行機体、７……苗のせ台、８……植付
アーム、１４……植付クラツチ、２１……苗検出
機構、２４……下降検出機構、２８……走行検出
機構、２９……クラツチ切り検出機構、３１……
報知装置、Ａ……苗植付装置、Ｗ……載置苗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台７、及び植
付けクラツチ１４の操作で駆動が断続される植付
アーム８を備えた苗植付装置Ａを、走行機体２に
昇降自在に連結した田植機であつて、前記苗のせ
台７に載置苗Ｗが一定以上残つていることを検出
する機構２１を設けると共に、前記苗植付装置Ａ
の下降状態を検出する機構２４、前記機体２の走
行を検出する機構２８、前記植付クラツチ１４の
切り状態を検出する機構２９を設け、これら４つ
の機構２１，２４，２８，２９が同時に検出状態
にあるときのみ植付クラツチ１４の入り操作を要
請するよう作動する報知装置３１を備えてある田
植機。 ２ 前記報知装置３１が植付クラツチ１４の入り
操作を要請するメツセージを発するよう構成した
ものである特許請求の範囲第１項に記載の田植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016585A JPS61260806A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016585A JPS61260806A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260806A JPS61260806A (ja) | 1986-11-19 |
| JPH0458291B2 true JPH0458291B2 (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=14266702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10016585A Granted JPS61260806A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260806A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4805588B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2011-11-02 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754218B2 (ja) * | 1978-08-07 | 1982-11-17 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754218U (ja) * | 1980-09-12 | 1982-03-30 |
-
1985
- 1985-05-11 JP JP10016585A patent/JPS61260806A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754218B2 (ja) * | 1978-08-07 | 1982-11-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61260806A (ja) | 1986-11-19 |
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