JPS62240568A - シリアル式記録装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はシリアル式記録装置のキャリジおよびシート送
りの手段の作動方法に関する。

〔従来技術〕

プリンタなどの記録装置においては、カットシートを使
用し、該シートをプラテン等のシート搬送ローラーでピ
ッチ送りするとともに往復移動するキャリジ上の記録ヘ
ッドで該シートを主走査しながら記録していくシリアル
式記録装置が広く採用されている。

カットシートは、カットシートフィーダー（自動給紙ｆ
ｉ）または手差しによってプラテン等から成るシート搬
送ローラーの周面に供給され、該周面に圧接されるピン
チローラ−で搬送力を付与された状態で該シート搬送ロ
ーラーにより記録ヘッドを通じてシート送りされ、然る
後排出側に設けられた排出ローラーを通して記録装置外
へ排出される。

また、シート搬送ローラー（プラテンローラーなど）の
周面の排出側に圧接離反可能にペイルローラーを設ける
ことが行われるが、自動給排紙を行うカットシートフィ
ーダーを装着する場合は前記ペイルローラーは離反され
不要状態にされる。

このペイルローラーがない状態では、シートが排出ロー
ラーにくわえられるまではその先端が自由に動くので、
シートの案内が不安定になる。

一方、従来のシリアル式記録装置にあっては、通常の行
送り（ＬＦ）動作時のキャリジの位置は各行の印字内容
によってまちまちであり、どの位置になるかは定まって
いなかった。

そこで、シートが排出ローラーにくわれられるまでの先
端自由の状態で行送りする際、従来技術では、キャリジ
に設けたシート押えガイドのシート中方向位置が左から
右へ勝手に変化するので、シートの反りが大きくなり行
送りした時にシートがペイルローラーにひっかかってジ
ャム（シート詰り）が生じるという問題があった。

ジャムの状態は温度、湿度およびシート材質によっても
様々に変化し、ジャム対策を行うことが不可能であった
。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、シート先端が排出ローラーにくわえる前であっても、
シート送り時のシートのジャムを防止しうるシリアル式
記録装置の作動方法を提供することである。

〔概要〕 本発明は、シート搬送ローラーで送られるシートをキャ
リジ上の記録ヘッドで主走査するシリアル式記録装置に
おいて、シートの先端が記録ヘッドと排出ローラーとの
間の所定位置に達するまで、改行ごとにキャリジを中央
へ移動させてシート送りすることにより、上記目的を達
成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の作動方法を実施するのに好適なカット
シートフィーダーを備えた記録装置の要部縦断面を示し
、第２図は第１図の記録装置の要部斜視図である。

第１図において、記録装置内にはシート搬送ローラー（
図示の例ではプラテン）ｌが軸支され、その前方には該
シート搬送ローラーと平行にガイドレール２に沿って移
動するキャリジ３が設けられ、該キャリジ上に記録ヘッ
ド４が搭載されている。

第１図において、前記プラテン１の下側周面には供給さ
れるカットシート５に搬送力を付与するためのピンチロ
ーラ−６，６並びにシート案内用のペーパーガイド７が
設けられている。

第１図中の鎖線はカットシート５の搬送経路を示す。

記録装置の上部にはカットシートフィーダー８が装着さ
れている。

カットシートフィーダー８は積載されたカットシート５
を１枚づつ記録装置内へ自動的に供給するとともに記録
済のカットシートを自動的に排出するものであり、１つ
のフィーダーモーター９で給紙ローラー１０および排紙
ローラー１１をそれぞれ矢印方向に回転させることによ
り、カットシート５の自動給紙および自動排紙を行い、
排出されたカットシート５をシートスタンカー１２に堆
積するよう構成されている。

前記シート搬送ローラー（プラテン）■はシートフィー
ドモーター（図示せず）により、供給されたシート５を
ＴＯＦ　（ＴＯＰ　　ＯＦ　　ＦＯＲＭ）すなわち記録
開始時の頭出し位置Ｔへ搬送し、記録中に改行動作（行
送り）し、さらに排紙動作に際しシート５の後端がピン
チローラ−６，６を通過するまでの間などに回転し、シ
ート搬送を行う制御される。

第２図において、キャリジ３は、シート搬送ローラー１
に平行に設置されたガイドレール２に沿って移動可能に
装着され、ステッピングモーター（キャリジ駆動モータ
ー）２５、駆動プーリ１２、従動プーリ１３およびこれ
らのプーリに巻回されかつキャリジ３に結合されたベル
ト１４から成る駆動系によって往復駆動される。

また、キャリジ３には一対のシート押えガイド１５．１
５が設けられている。このシート押えガイドは記録ヘッ
ド４の前面でのシート５の浮き上がりを防止し印字品位
を確保するためのものであり、図示の例では記録へラド
４を挟んでその両側に設けられている。

然して、本発明のシリアル式記録装置の作動方法によれ
ば、シート５の先端が記録へラド４と排出ローラー（排
紙ローラー）１１との間の所定位置、例えば排出ローラ
ー１１の直前の位置に達するまで、改行ごとにキャリジ
３をシート中のほぼ中央へ移動させてシート送りするよ
う制御される。

すなわち、シート５の先端が位置ＴにセットされたＴＯ
Ｆから所定距離（例えば１．５インチ）前方へ進むまで
の間、記録動作に際し改行すべくシート搬送ローラー１
をピッチ回転させてシート送りする間、キャリジ３はほ
ぼ中央の設定位置に移動させられている。

この場合、各行を記録した後のキャリジ３の位置（記録
内容による）に関係なく、常に一定の中央の位置へ移動
させるよう制御される。

こうして、シート５の先端が排出ローラー１１に到達せ
ず自由に動きうる状態にある間、記録動作で改行するご
とにキャリジ３をシート中のほぼ中央位置へ移動させ、
しかる後シート送り（ＬＩＮＥ　　ＦＥＥＤ）を行うの
で、シート送り時のシート５の反りを最小に抑えること
ができ、したがって、開き位置にあるペイルローラー（
図示せず）すなわちシート搬送ローラー１の記録ヘッド
４の排出側に設けられる案内用ローラーにシート５がひ
っかかってジャムが生じることを防止することが可能に
なった。

第３図は以上説明した記録装置の制御系を例示するブロ
ック図である。

第３図において、記録装置の制御部２０はインターフェ
ース部２１を介してコンピューター等のホスト機２２に
接続され、各種のコマンド信号および印字データ信号が
記録装置へ入力される。

また、制御部２０には表示操作部２３が接続されている
。

前記制御部２０は記録装置の動作およびカットシートフ
ィーダー８の動作を制御するものであり、記録部２４を
構成する記録ヘッド４、キャリジ駆。

動モーター２５およびシートフィードモーター１８の動
作並びにカットシートフィーダー８のフィーダーモータ
ー９の動作を制御する。

なお、記録装置のシート供給部にはシート５の有無を検
出して制御部２０に検出信号を送るシートエンドセンサ
ー２６が設けられ、シート有りを検出して手差しモード
と判定し、シート無しを検出して自動給紙状態すなわち
印字データ入力でカットシートフィーダー８を作動させ
る状態と判定する。

したがって、第３図の制御系においては、シートエンド
センサー２６でシート５の先端がＴＯＦと排出ローラー
１１との間の設定位置に達したか否かを監視し、達する
までの期間、改行ごとにキャリジ駆動モーター２５を制
御してキャリジ３をシート５巾のほぼ中央へ移動させ、
その状態でシートフィードモーター１８を駆動してシー
ト送り（行送り）が行われる。

第４図は第３図の制御系の動作手順を例示するフローチ
ャートである。

第４図において、ステップ２００でホスト機２２からデ
ータが入力されると、ステップ２０１でカットシートフ
ィーダー（ＣＳＦ）８のフィーダーモーター９が駆動さ
れ給紙動作が行われる。

ステップ２０２で、シート搬送ローラーｌを所定量して
カットシート５を記録開始位置であるＴＯＦにセットす
るとともにカウンタクリアを行い、ステップ２０３へ進
んで記録動作の有無を判別し、有る場合にはステップ２
０４で１行分の記録を行う。

次にステップ２０５へ進んでＬＦ動作の有無を判別し、
有る場合はステップ２０６へ進みカウンター（シート先
端のＴＯＦからの前進量）が設定値（例えば１．５イン
チ）以内であるか否かを判別する。

設定値以内であればステップ２０７へ進んでキャリジ３
を中央へ移動させる。

次いで、ステップ２０９へ進みシートフィードモーター
１８を駆動してシートＩｌｌ送ローラーｌを所定量回転
させてＬＦ動作を行うとともにカウンターをアップさせ
る。

つづいてステップ２１０へ進み１ページ内の印字あるい
はＬＦ動作が終了したか否かを判別し、終了しておれば
排紙動作（ステップ２１１）へ進む。

上記ステップ２０３で記録動作なしと判別すれば、ステ
ップ２０５ヘジヤンプし、ステップ２０５でＬＦ動作な
しと判別すれば、直接ステップ２ＩＯへ進む。

また、上記ステップ２０６でカウンターが設定値を超え
ていれば、キャリジは前の行の動作内容によって決まる
位置にあり（ステップ２０７）そのままステップ２０９
へ進む・ さらに、上記ステップ２１０で１ページ内の印字あるい
はＬＦ動作が未終了であればステップ２０３へ戻って上
述の動作を繰返す。

なお、本発明はカットシートフィーダー付き記録装置な
ど排出ローラー（排紙ローラー）を備えたシリアル式記
録装置であれば、サーマル式、ワイヤドツト式あるいは
インクジェット式などヘッド構造に関係なく広く通用す
ることができる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、ペイ
ルローラー等の案内ローラーを離反させてカットシート
を自動的に行送りしながら記録するに際し、シートの反
りを最小限に抑え該シートのジャムを効果的に防止しう
るシリアル式記録装置の作動方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作動方法を実施するのに好適なシリア
ル式記録装置の要部を示す縦断面図、第２図は第１図の
キャリジおよびその駆動系の斜視図、第３図は本発明の
作動方法を実施するのに好適な制御系のブロック図、第
４図は、本発明の作動方法を実施する場合の動作手順を
例示するフローチャートである。 １−・−・−・・シート搬送ローラー（プラテン）、３
・−・・−・・−・キャリジ、４−・・−・−・−・−
記録ヘッド、５−・−−−−−・・−・シート、１１−
−−一−・−−−−−一排出ローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート搬送ローラーで送られるシートをキャリジ
   上の記録ヘッドで主走査するシリアル式記録装置におい
   て、シートの先端が記録ヘッドと排出ローラーとの間の
   所定位置に達するまで、改行ごとにキャリジを中央へ移
   動させてシート送りすることを特徴とする作動方法。