JPS62240205A

JPS62240205A - 倉庫設備

Info

Publication number: JPS62240205A
Application number: JP8177286A
Authority: JP
Inventors: Takehide Hayashi; 武秀林
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-21
Also published as: JPH042482B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば工場内に設置され、多数の荷を格納
自在とした棚に対して自動的に荷の出し入れを行なう倉
庫設備に関するものである。

従来の技術倉庫設備は、上下方向ならびに水平方向に複数の区画収
納空間を有する棚を設け、この棚の前方に通路を形成し
、この通路内に、棚の前面に沿って走行自在で前記区画
収納空間との間で荷の出し入れを行なう出し入れ装置を
設けることにより構成される。そして出し入れ装置を作
動させて、棚に対して荷の出し入れ？自動的に行なうよ
らにしである。ところで、自動的に行なわれる入庫にミ
スが生じたとき、格納物（荷やパレット）の一部が通路
内に突出した状ルになり、この突出部分に出し入れ装置
が衝突するという危険な事態も完生する。従来では、た
とえば特開昭５８−４２５０５号公報で見られるように
、出し入れ装置における棚側側面の走行方向突、出位置
に、検出用光線が上下方向に走る光電式検出装置を設け
た構成が提供されている。この従来形式によると、出し
入れ装置の走行中に光電式検出装置が突出した荷を検出
することにより、この出し入れ装置の作動を自動的に停
止させるものである。

発明が解決しようとする問題点上記の従来形式によると、検出から停止までの制御距ｍ
ｔ−充分に取らなければならず、したがって本体に対し
て前方に構出装置を設けることにより出し入れ装置の機
長が長い（大型化）ものになる。さらに制動距離は出し
入れ装置の走行速度に正比列する関係にある。これらの
ことは、倉庫設備の目的である占有Ｉｆｉ積に対する効
率のよい格納、ならびに能率の良い入・出庫の障害とな
る。

本発明の目的とするところは、上記の従来欠点を解決し
得る倉庫設−５Ｓｔ−提供する点にある。

問題点を解決するための手段上ｔＦ問題点を解決すべく本発明の倉庫設備は、上下方
向ならびに水平方向にａ数の区画収納空間を有する棚を
設け、この棚の前方に進路を形成し、この通路内に、棚
の前面に沿って走行自在で前記区画収納空間との闇で荷
の出し入れを行なう出し入れ装置Ｎ！ｔヲ設け、検出用
光線が水平方向に走る光電式検出装置を前記棚側に昇降
自在に設けるとともに、この光電式検出装置に連動する
昇降装置を設け、前記光電式検出装置Ｐｋを、検出用光
線がｉｌ！ｉ路内に位置する姿勢と通路外に位置する姿
勢とに切換え自在に構成している。

作用かかる本発明構成によると、出し入れ装置の運転前や棚
に対応しての走行運転中などに、その検出用光線が通路
内に位置する姿勢となるように光電式検出装置を切換え
ることにより、検出用光線によって、そのレベルでの製
出格納物の有無？検出し得る。そして昇降装置によって
光電式検出装置を昇降させることにより、検出用光線に
よる検出レベ１Ｖ１ｆｔ上下で変位させ得る。また光電
式検出装置を通路外に位置する姿勢に切換えることによ
り、出し入れ装置は邪魔されることなく荷受台などへの
走行が行なえる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

（１）は上下方向ならびに水平方向にそれぞれ複数の区
画収納空間（２１ｋ有する棚で、通路（３）ｒ置いて一
、ｘｒ並設しである。この通路（３）内には、棚（１）
の前面に沿った一定経路（４）上で走行自在で、かつ前
記区画収納空間（２）との間で荷（５）の出し入れを行
なう出し入れ装置（６）が設けられる。この出し入れ装
置（６）は、天井レーｔＶ　（７）に支持案内され、か
つ床レーＡ／（８）に案内される走行機体（９）と、こ
の走行機体（９）に設けた走行駆動装置叫と、走行機体
（９）の一部をなすボス）　ｄｌｌに案内される昇降台
四、ならびに昇降駆動装置−と、前記昇降白亜に横方向
出退自在に設けた出し入れ具ｔ１４）などから構成され
る。前記棚（１）の端部外側には荷受台（へ）が設けら
れる。前記棚（１）側には、検出用光線ｕｌＧ　ｋ水平
方向に走るようにした光１に式検出装置ａηが昇降自在
に設けられる。

すなわち棚（１）の…Ｉ端近くで、その一端外方には投
光器０８１が配設され、かつ他端外方には受光器−が配
設される。これら投光器（ト）と受光器Ｑ（Ｊとは、そ
れぞれ棚（１）側に設けたガイトレーＡ／（４）に１）
に支持案内さｎて昇降自在となる１、前記光電式検出装
置Ｕηに連動する昇降装置■は、棚（１）の上部でかつ
水平方向の中央部に設は友モータ（２）と、このモータ
四側の出力軸（ハ）に連動するドラム体に）と、このド
ラム体（ホ）に巻回され、かつ水平方向に振分けられた
一対の常体（ロープ、ベルト、チェノなど）ｃＡ＠とか
らな９、この常体（至）勾に前記投光器０ＦＩＪと受光
器叫とが取付けらする。前記光電式検出装置α力は、検
出用光Ｍ（１１が進路（３）内に位ｔへする姿勢と通路
（３）外に位置する姿勢とに切換え自在に構成しである
。

すなわち第４図に示すように索体（至）（ロ）に枠体（
至）が固定され、この枠体（至）に水平方向軸ｃａｉ介
して、投光器０婢または受光器（１１の保持枠端が起立
、何例自在に取付けである。ここで横倒は連路（３）内
に突出する方向である。また起立、横倒は、手ｗＪ操作
により、あるいは棒々な装置茫介して行なわｎるのであ
り、そして両姿勢を維持する構遺（図示せず）が施こさ
れている。

次に上記実施例の作用を説明する。

荷受台（至）から目的とする区画収納空間（２）への入
庫、ならびに目的とする区画収納空間（２）から荷受台
αＱへの出庫は、走行機体（９）の走行動と、昇降台（
２）の昇降動と、出し入れ具ｕ４の横方向出退勤との組
合せ動作によって出し入れ具を利用して行なわれる。倉
庫設備の稼動…■、稼動後、稼動中の４時に光電式検出
装置α力による検査が行なわれる。すなわち第１図、第
２図、ならびに第４図仮想線に示すように、保持枠（７
）を介して投光器（ト）ならびに受光器ＯＩを横倒させ
、検出用投光線ｕ６の光線経路を通路（３）内、すなわ
ち棚（１）の前面前方に位置させる。

このとき検出用光線ｄυは、出し入れ具α祷が非動作の
ときに出し入れ装置（６）で遮断されるものではない。

しかし、検出用光線αｅの走っているレベルの区画収納
空間（２）において、荷（５）やパυットなどの格納物
が規定量以上に前方に突出していたときには検出用光線
αＱは遮断され、受光器α場が受光しないことから異常
突出を検出する。そして、この検ら出に基ついて、作業者に知せると同時に、出し入＾れ装ｆｉｌｅ　（６）の各動作を自動的に停止する。上
述のよう彦検出作業はレペ／Ｌ’を変位させながら続け
られる。すなわち昇降駆動装置側のモータ翰によりドラ
ム体磐を回転動させ、両索体ＣＡ翰を巻取り勧または繰
出し動させる。これにより、ガイトレー〃翰ｖυに枠体
（至）が案内されて投光ｗｒ（ト）と受光器−が同期し
て等量づつ上昇または下降し、検出用光線μ０による検
出レベルを上下方向に変位させる。以上の作業によって
棚（１１の前面側で全体に亘って検査することができる
。所期の検査？終えたのち、ｙＪ４図夾線に示すように
保持枠（７）を起立させ、第３図に示すように投光器α
均ならびに受光器Ｑｌを前面よりも内側に退入させる。

この起立に際して光電式検出装置αηは非作動に切換え
られる。前述した起立、退入によって、出し入れ装置（
６）は投光器（至）や受光器−に邪魔されることなく所
期の入庫、または出庫の作業を行なうことになる。

上記実施例では昇降装置−としてモータ＠、索体ｃＡ＠
などの形式を示したが、これは投光器（至）と受光器−
を同期して等量昇降できるものであれば、螺軸機構など
他の手段も可能である。

発明の効果上記構成の本発明によると、出し入ｎ装置の運転前や運
転中の適時に、その検出用光線が通路内に位置するよう
に光電式検出装置？姿勢変更することにより、その検出
用光線のレベルで格納物の一部が突出しているか否かを
検出することができる。そして昇降装置によって光電式
検出装農？昇降させることにより、検出用光線による検
出レベルを上下で変位させることができ、したがって棚
の全面に対する突出部検査を行なうことができる。

このような検出作業により突出部が検出されたとき、そ
れを作業者に知せると同時に出し入れ装置の動作を停止
させることにより、突出部へ出し入れ装置が衝突するこ
とを防止できる。そして光電式検出装置を通路外の位置
へ姿勢変更することにより、出し入れ装置の荷受台など
への走行は光電式検出装置に邪魔されることなく行なう
ことができる。このように本発明の検出形式によると、
出し入れ装置は何んら設計父更を必要としないものにで
き、しかも検出装置は８１ｇ１ｌＩにコンパクトにまと
めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切大正面
図、第２図、第３図は一部切欠き平面図、第４図は要部
の斜視図である。（１）・・・力１１、（２）・・・区画収納空間、（３
）・・・通路、（６）・・・出し入れ装置、叫・・・検
出用光線、０７）・・・光電式検出装置、（２）・・・
昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

１、上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間を
有する棚を設け、この棚の前方に通路を形成し、この通
路内に、棚の前面に沿って走行自在で前記区画収納空間
との間で荷の出し入れを行なう出し入れ装置を設け、検
出用光線が水平方向に走る光電式検出装置を前記棚側に
昇降自在に設けるとともに、この光電式検出装置に連動
する昇降装置を設け、前記光電式検出装置を、検出用光
線が通路内に位置する姿勢と通路外に位置する姿勢とに
切換え自在に構成したことを特徴とする倉庫設備。