JPS62239902A - 農用トラクタ−の作業装置用操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置を昇降操作自在に連結するよりに、
左右一対のロアーリンク、及び、これらロアーリンクに
各別に連結した左右一対のリフトアームを設けると共に
、前記作業装置全ローリング操作するように、走行機体
の左右傾斜を検出するセンサーからの情報に基いて一対
のｌ’Ｑ記口ｌ−リンクを相対上下揺動させるローリン
グ制御機構を設けた農用トラクターの作業装置用操作構
造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターにおいて、従来、左右一対のリフト
アームを一体的に揺動掃作するＵ！Ｅｌｌ１機構を設け
て、この駆動機構によるリフトアームの揺動操作により
連結作業装置全昇降操作するように構成され、そして、
左右一対のリフトアームの一方と左右一対のロアーリン
クの一方のリフトアームとロアーリンクとの間に、ロア
ーリンク、揺動操作する油圧シリング、及びこの油圧シ
リングの仲１ａＭ＊検出する直線伸縮式のストロ−クセ
ニブ−を設けると共に、このストロークセンサー及び前
記ａ斜センブーからの情報に基づいてＩＩ’Ｑ記油圧シ
リンダ全自動操作させることによって、連結作業装置の
自動ローリングｗＪａｔ行なわせるように構成されてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来横取によると、作業装＠を昇Ｖ
４：メ操作するための駆動機構と、作業装置をローリン
グ操作するための駆動機構が各別に必要で構造が複雑に
なっていた−　又、作業装置のローリング姿勢を検出す
るためのセンサーが直線仲ね式であるため、コスト高に
なるばかりではなく、センサーのスライド伸縮に伴って
発生するセン丈−内の負圧によって水分がセンサー内に
入り込み、センサーが早期に故障することがあった。

本発明は、作業装置の昇降操作及びローリング制御が簡
単な構造でもってできるように、がっ、ｔ：＋−！Ｊン
グ制御のためのセンサーを安価に得られると共に故障し
にくいものを使用できるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した農用トラクターの作業装
置用操作構造において一対の前記リフトアームを各別に
揺動操作する一対の駆動機構ｔ−設け、一対の前記リフ
トアームの揺動角を各別に検出する一対の回転式ポテン
ショメータを設けると共に、前記ローリング制御機構を
一対の前記回転式ポテンショメータからの情報に基いて
一対のｌ１ｒＩ記駆動機構の少なくとも一方を操作する
ように、一対の前記回転式ポテンショメータ、及び、一
対の前記駆動機構の少なくとも一方に連係させた点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、一対の駆動機構を同方向て作動するように操
作すると、これら駆動機構が一対のリフトアームを同方
向に上昇あるいは下降操作して連結作業装置を昇降操作
する。　一対の駆嬶 動機構を互に反対方向に作動するように、あるいは、一
方のみが作動するように操作させると、作動する駆動機
構が一対のロアーリンクを相対上下させて連結作業装置
全走行機体に対してローリング操作する。

一対のリフトアームの相対揺動により作業装置がローリ
ングする次めに、一対のリフトアーム犬々の揺動角全検
出し、これら検出角の差を検出することで作業装置のロ
ーリング姿勢の検出ができるのであり、す７トアームに
あっては揺動するものであることから、作業装置ローリ
ング姿勢の検出が回転式のポテンショメータでできる。

〔発明の効果〕

したがって、作業装置を昇降させる次めの駆動機構と作
業装置をローリングさせるための駆動機構とが兼用でき
ることによって、作業装置の昇ｌ１ｌ）操作及びローリ
ングの制御が駆動機構の面から構造簡単にできるように
なり、経済面で有利にできた１、 作業装置のローリング姿勢の検出が回転式のポテンショ
メータでできることによって、ローリング制御がセンサ
ーの而からも安価にできると共に、センサの故障が生じ
にくいようになって、耐久性の面で優れたものになった
。

〔実施例〕

第２図に示すように、農用トラクターの後部にトップリ
ンクｆｌ）と左右一対のロアーリンク（２ａ）、（２ｂ
）とからなる三点リンク装置囚を介して作業装置の一例
としてのロータリ耕耘装置（３）を連結し、左右夫々の
り７トフーム（４ａ）または（４ｂ〕とロアーリンク（
２ａ）ま九は（２ｂ）と全リフトロンド（５ａ）’！’
、７ｔは（５ｂ）を介して連結すると共に、一対の１ｆ
Ｊ記リフトアーム（４ａ）ｔ（４ｂ）　ｋ各別に揺動操
作する駆動機構の一例としての一対の油圧シリンダ（６
ａ）、（６ｂ）をリフトアーム（４ａ）または（４ｂ）
とミッションケース（財）の後端面下部との間に取付け
、もって、一対の１ＩＴＪ記油圧シリンダ（６ａ）、（
８ｂ）により耕耘装置（３）を昇降操作したり、ローリ
ング操作するように構成しである。

前記走行機体の後部に、機体の左右傾斜を検出する傾斜
センサー（７）を取付けると共に、機体に対する耕耘装
置（３）の左右傾斜を検出すべく前記リフトアーム（４
ａ　）　ｔ　（４ｂ　）の揺動角を各別に検出する一対
の回転式ポテンショメータ（８ａ）ｓ（８ｂ）を取付け
て、傾斜センサー（７）からの情報に基いて耕耘装置（
３）の水平面に対する左右傾斜角を設定範囲内に維持さ
せるに適する一方の油圧シリンダ（６ａ）の目標仲Ｍｊ
ｌ−演算させ、かつ、この油圧シリンダ（６ａ）によっ
て揺動操作されたリフトアーム（４ａ）のａ切角を検出
するポテンショメータ（８ａ）の信号によシ油圧シリン
ダ（６ａ）の伸縮量が前記目標伸Ｅｆｉ量に一致すべく
油圧シリンダ（６ａ）を伸縮させるようにして、耕耘装
置（３）の自動ローリング制御を行なうようにしている
。

つまり、第１図に示すように、前記傾斜センサーｔ７１
からの検出信号及びｎｗ、ポテンショメータ（８８）、
（８ｂ）からの検出信号をマイクロコンピュータで構成
された制御装置（９１に入力し、そして、耕耘装置（３
）の傾斜角設定具ョメータ設定具ｔ１０１による設定角
に傾斜センサー（７）の検出角が一致するように、両ボ
テ′ンショメータ（８ａ）、（８ｂ）の検出値夫々を演
算回路（１１）にょシ演算された値に基づいて、一方の
油圧シリンダ（６ｄ〕のコントロールパルプ（１２ａ）
に駆動用指令信号を入力するのである。

又、耕耘装置（３）昇降用の昇降用の手動操作レバー０
３１に操作することによシその操作レバー賎の操作方向
及び操作量をポテンショメータＩにより検出し、その検
出情報に基づいてり７トシーム（４ａ）、（４ｂ）を上
昇側あるいは下降側に揺動操作すべく両油圧シリンダ（
６ａ）、（６ｂ）のコントロールパルプ（１２ａ）ｅ（
１２ｂ）に駆動用指令信８全入力するように構成してあ
り、耕耘装置（３）を手動操作レバーαａの操作により
昇降操作するように、かつ、この昇降操作をポジション
制御によってするようにしである。

〔別実施例〕

前記実施例では、ローリング制動のみ行なうようにした
が、耕耘装置（３）ｔ−地面に対して設定深さとなるよ
うに自動耕深制御を行なうようにしてもよい。

又、前記実施例では、ローリング制御を一方の油圧シリ
ンダ（６ａ）の伸縮作動により行なうようにしたが、両
油圧シリンダ（ｆ５ａ）ｔ（８ｂ）　’に伸Ｘ８させる
ことにより行なうようにしてもよい。

４　図面の簡単な脱りＪ 図面は本発明に係る農用トラクターの作業装置用操作構
造の実施例を示し、第１図は制御ブロック図、第２図は
耕耘機後部の斜視図である。

（２ａ）、（２ｂ）・−・・・・ロアーりンク、（３）
・・・・・・作業装置、（４ａ　Ｌ　（４１））　・＝
−リフトアーム、（６ａ）、（Ｏｂ）　””駆動機構、
（７）・・・・・・センサー、（８ａ）ｓ（８ｂ）・・
・・・・回転式ポテンショメータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業装置（３）を昇降操作自在に連結するように、左
   右一対のロアーリンク（２ａ）、（２ｂ）、及び、これ
   らロアーリンク（２ａ）、（２ｂ）に各別に連結した左
   右一対のリフトアーム（４ａ）、（４ｂ）を設けると共
   に、前記作業装置（３）をローリング操作するように、
   走行機体の左右傾斜を検出するセンサー（７）からの情
   報に基いて一対の前記ロアーリンク（２ａ）、（２ｂ）
   を相対上下揺動させるローリング制御機構を設けた農用
   トラクターの作業装置用操作構造であつて、一対の前記
   リフトアーム（４ａ）、（４ｂ）を各別に揺動操作する
   一対の駆動機構（６ａ）、（８ｂ）を設け、一対の前記
   リフトアーム（４ａ）、（４ｂ）の揺動角を各別に検出
   する一対の回転式ポテンシヨメータ（８ａ）、（８ｂ）
   を設けると共に、前記ローリング制御機構を一対の前記
   回転式ポテンシヨメータ（８ａ）、（８ｂ）からの情報
   に基いて一対の前記駆動機構（６ａ）、（６ｂ）の少な
   くとも一方を操作するように、一対の前記回転式ポテン
   シヨメータ（８ａ）、（８ｂ）、及び、一対の前記駆動
   機構（６ａ）、（６ｂ）の少なくとも一方に連係させて
   ある農用トラクターの作業装置用操作構造。