JPS62227529A - パイプの回転引き曲げ成形方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイプの回転引き曲げ成形方法およびその装
置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のパイプの回転引き曲げ成形装置を示す
もので、図において符号１１は、基台１３上を回転する
回転テーブル１５上に固定される曲げ型を示している。

回転テーブル１５上には、油圧シリンダ１７により作動
され、曲げ型１１にパイプ１９を固定する締付型２１が
配置されている。曲げ型１１に対抗して、油圧シリンダ
２３により作動され、パイプ１９の背部を押さえる圧力
型２５が配置されている。

このようなパイプの回転引き曲げ成形装置では、締付型
１５を用いて、パイプ１９を曲げ型１１に固定した後、
圧力型２５によりパイプ１９の背部を押さえながら曲げ
型１１が回転され、第４図に示すように、パイプ１９が
所定形状に曲げられる。

そして、この時には、第５図に示すように、曲げ型１１
と圧力型２５との間のパイプ１９は、油圧シリンダ２３
の作動により移動する圧力型２５により、徐々に曲げ型
１１側に押圧され、この時の絞り効果により、パイプ１
９が所定形状に曲げられることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のパイプの回転引き曲げ
成形装置では、第６図の曲線ａに示すように、曲げ型１
１が所定の回転角θ１を回転する前に、すなわち、角度
θ２の時に圧力型２５が曲げ型１１に当接し、圧力型２
５の移動が停止してしまい、圧力型２５による充分な絞
り効果を得ることができず、例えば、第７図に示すよう
に、第４図の■−■線において、パイプ１９の断面形状
が変形してしまうという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記のような問題を解決したもので、回転引
き曲げ成形時におけるパイプの断面形状の変形を有効に
防止することのできるパイプの回転引き曲げ成形方法お
よびその装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係わるパイプの回転引き曲げ成形方法は、締付
型を用いて、パイプを曲げ型に固定し、圧力型により前
記パイプの背部を押さえながら前記曲げ型を回転し、前
記パイプを曲げるパイプの回転引き曲げ成形方法におい
て、前記曲げ型の回転角と前記圧力型の送り量とを対応
して変化させるものである。

また、本発明に係わるパイプの回転引き曲げ成形装置は
、曲げ型の回転角度を測定し、この角度を角度信号とし
て出力する角度測定器と、圧力型の位置を検出し、この
位置を位置信号として出力する位置測定器と、前記角度
信号および位置信号を入力し、これ等の信号が、予め定
められた対応関係となるように、前記曲げ型の角度また
は圧力型の位置を制御する制御装置とを備えたことを特
徴とするパイプの回転引き曲げ成形装置である。

〔発明の作用〕

本発明のパイプの回転引き曲げ成形方法においては、曲
げ型の回転角と圧力型の送り量とを対応して変化させる
ようにしたので、曲げ型の回転中徐々にパイプを圧力型
により押圧し、パイプを絞ることができる。

また、本発明のパイプの回転引き曲げ成形装置では、角
度測定器および位置測定器からそれぞれ角度信号および
位置信号が、制御装置に入力され、この制御装置により
、曲げ型と圧力型との位置が、予め定められた対応関係
となるように、曲げ型の角度または圧力型の位置が制御
される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。

第１図は、本発明のパイプの回転引き曲げ成形装置の一
実施例を示すもので、図において符号３１は、基台３３
上を回転する回転テーブル３５上に固定される曲げ型を
示している。回転テーブル３５上には、油圧シリンダ３
７により作動され、曲げ型３１にパイプ３９を固定する
締付型４１が配置されている。曲げ型３１に対抗して、
例えば、パルスモータ等のモータ４３により作動され、
パイプ３９の背部を押さえる圧力型４５が配置されてい
る。

曲げ型３１の下部には、この曲げ型３１の回転角度を測
定し、この角度を角度信号Ｓｌとして出力する、例えば
、エンコーダからなる角度測定器４７が配置されている
。また、圧力型４５の近傍には、圧力型４５の位置を検
出し、この位置を位置信号Ｓ２として出力する、例えば
、リニアスケールからなる位置測定器４９が配置されて
いる。

図において、符号５１は、角度信号Ｓ１および位置信号
Ｓ２を入力し、これ等の信号が、例えば、第２図の直線
すに示すような、予め定められた対応関係となるように
、圧力型４５の位置を制御する制御装置を示している。

すなわち、この実施例では、第２図の直線すに示すよう
に、曲げ型３１の回転が角度θ１で終了した時に、圧力
型２５の移動が停止するように曲げ型３１と圧力型４５
との位置関係が設定されている。

なお、第２図において、破線で示す曲線は、第６図の曲
線ａに対応している。

以上のように構成されたパイプの回転引き曲げ成形装置
では、角度測定器４７および位置測定器４９からそれぞ
れ角度信号Ｓ１および位置信号Ｓ２が、制御装置５１に
入力され、この制御装置５１により、これ等の信号が、
第２図の直線すに示すような、予め定められた対応関係
となるように、モータ４３が作動され、圧力型４５の位
置が制御される。

すなわち、本発明では、曲げ型３１の回転角と圧力型４
５の送り量とを対応して変化させるようにしたので、曲
げ型３１の回転中徐々にパイプ３９を圧力型４５により
押圧し、パイプ３９を絞ることができる。これにより、
曲げ型３１の回転中学に、圧力型４５による充分な絞り
効果を得ることができパイプ３９の断面形状の変形を有
効に防止することができる。

なお、以上述べた実施例では、第２図の直線すに示した
ように、曲げ型３１の回転と圧力型４５の送りとを直線
的に制御した例について述べたが、本発明は、かかる実
施例に限定されるものではなく、曲線的に制御するよう
にしても良いことは勿論である。

また、以上述べた実施例では、圧力型４５の作動をモー
タ４３により行なった例について述べたが、本発明は、
かかる実施例に限定されるものではなく、油圧シリンダ
等を用いても良いことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、曲げ型の回転角と
圧力型の送り量とを対応して変化させるようにしたので
、パイプの回転引き曲げ時におけるパイプの断面形状の
変形を有効に防止することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパイプの回転引き曲げ成形装置の一実
施例を示す上面図、第２図は第１図の制御装置で行なわ
れる曲げ型の回転角と圧力型の送り量との関係を示すグ
ラフ、第３図は従来のパイプの回転引き曲げ成形装置を
示す上面図、第４図は第３図においてパイプを曲げた状
態を示す上面図、第５図は第３図のＡ方向矢視図、第６
図は従来のパイプの回転引き曲げ成形装置における曲げ
型の回転角と圧力型の送り量との関係を示すグラフ、第
７図は第４図の■−■線におけるパイプの断面を示す横
断面図である。 ３１・・・曲げ型、３９・・・パイプ、４１・・・締付
型、４５・・・圧力型、４７・・・角度測定器、４９・
・・位置測定器、５１・・・制御装置。 第１図 第２図 曲け型の回転角θ 第３図 Δ 第４図 第５図 第６図 曲１丁型の回転角θ 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）締付型を用いて、パイプを曲げ型に固定し、圧力
   型により前記パイプの背部を押さえながら前記曲げ型を
   回転し、前記パイプを曲げるパイプの回転引き曲げ成形
   方法において、前記曲げ型の回転角と前記圧力型の送り
   量とを対応して変化させることを特徴とするパイプの回
   転引き曲げ成形方法。
2. （２）曲げ型の回転角度を測定し、この角度を角度信号
   として出力する角度測定器と、圧力型の位置を検出し、
   この位置を位置信号として出力する位置測定器と、前記
   角度信号および位置信号を入力し、これ等の信号が、予
   め定められた対応関係となるように、前記曲げ型の角度
   または圧力型の位置を制御する制御装置とを備えたこと
   を特徴とするパイプの回転引き曲げ成形装置。