CN112959704B - 制管机的管身定位装置、制管机及管身定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制管机的管身定位装置、制管机及管身定位方法，所述装置包括机架、第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件、管身旋转定位组件以及控制系统，所述机架安装在制管机上，所述伸缩取放组件设置在第一开夹直线模组和第二开夹直线模组上，所述第一开夹直线模组、第二开夹直线模组和管身旋转定位组件设置在机架上，且第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件和管身旋转定位组件分别与控制系统连接。本发明装置适用于加装在现有多种类型的制管机上，具有自动、快速实现管身定位的特点，能够在制管过程中实现管身按要求的角度或位置的定位功能。

Description

制管机的管身定位装置、制管机及管身定位方法

技术领域

本发明涉及一种制管机的管身定位装置、制管机及管身定位方法，属于制管技术领域。

背景技术

制管机是指一种复合片材软管全自动制管机，主要是将印刷好的片材制成管状，并按图案切成一支支相应长度的软管管袖，再铸管头及加盖。在制管过程中，为了最终实现软管产品的美观，要求加盖后翻盖的方向与管身光标或图案有指定的相对角度或位置，但现有的制管机没有管身定位的功能，因此难以满足客户的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种制管机的管身定位装置、制管机及管身定位方法，该管身定位装置适用于加装在现有多种类型的制管机上，具有自动、快速实现管身定位的特点，能够在制管过程中实现管身按要求的角度或位置的定位功能。

本发明的第一个目的在于提供一种制管机的管身定位装置。

本发明的第二个目的在于提供一种包含上述管身定位装置的制管机。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述管身定位装置的管身定位方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种制管机的管身定位装置，包括机架、第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件、管身旋转定位组件以及控制系统，所述机架安装在制管机上，所述伸缩取放组件设置在第一开夹直线模组和第二开夹直线模组上，所述第一开夹直线模组、第二开夹直线模组和管身旋转定位组件设置在机架上，且第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件和管身旋转定位组件分别与控制系统连接；所述第一开夹直线模组和第二开夹直线模组用于实现对管身的开合夹紧功能，伸缩取放组件用于实现对管身从制管机的真空星轮上的取出和放回，管身旋转定位组件用于实现对管身定位的设定、控制及校准。

进一步的，所述第一开夹直线模组包括第一开夹驱动组件、第一侧板和第一开夹件，所述第一侧板设置在第一开夹驱动组件上，第一开夹件设置在第一侧板上；

所述第二开夹直线模组包括第二开夹驱动组件、第二侧板和第二开夹件，所述第二侧板设置在第二开夹驱动组件上，第二开夹件设置在第二侧板上；

所述伸缩取放组件设置在第一侧板和第二侧板上，所述第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件设置在机架上，且第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件分别与控制系统连接，所述第一开夹件和第二开夹件均为至少一个，且第一开夹件和第二开夹件为一一相对设置。

进一步的，所述第一开夹驱动组件包括第一开夹电机、第一滚珠丝杆、第一直线轴承和第一滑块，所述第一直线轴承设置在机架上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一直线轴承连接，第一滚珠丝杆的另一端与第一开夹电机连接，所述第一滑块与第一滚珠丝杆滑动连接，所述第一侧板设置在第一滑块上；

第二开夹驱动组件包括第二开夹电机、第二滚珠丝杆、第二直线轴承和第二滑块，所述第二直线轴承设置在机架上，所述第二滚珠丝杆的一端与第二直线轴承连接，第二滚珠丝杆的另一端与第二开夹电机连接，所述第二滑块与第二滚珠丝杆滑动连接，所述第二侧板设置在第二滑块上；

所述第一开夹电机和第二开夹电机分别与控制系统连接。

进一步的，所述管身旋转定位组件包括旋转电机、色标检测电眼和色标设定控制器；

所述旋转电机设置在第一侧板或第二侧板上，当旋转电机设置在第一侧板上时，旋转电机的数量与第一开夹件的数量相对应，每个旋转电机与对应的第一开夹件连接，当旋转电机设置在第二侧板上时，旋转电机的数量与第二开夹件的数量对应，每个旋转电机与对应的第二开夹件连接；所述色标检测电眼和色标设定控制器设置在机架上，且色标检测电眼与色标设定控制器连接，所述旋转电机和色标检测电眼分别与控制系统连接。

进一步的，所述管身旋转定位组件还包括调节手轮，所述色标检测电眼设置在机架的固定板上，所述调节手轮的一端设置有调节部，调节手轮的另一端设置有推动部，调节手轮的两端之间设置有螺纹段，调节手轮的螺纹段穿过固定板上的螺纹孔，调节手轮的螺纹段与推动部之间的部分穿过色标检测电眼上的通孔，所述通孔的直径小于螺纹段、推动部的直径。

进一步的，所述伸缩取放组件包括2N个伸缩气缸，2N个伸缩气缸分别与控制系统连接，其中N个伸缩气缸设置在第一侧板上，另外N个伸缩气缸设置在第二侧板上，N为自然数。

进一步的，所述第一开夹件和第二开夹件均为开夹锥形滚轮。

进一步的，所述控制系统包括电控箱、控制器和人机交互模块，所述人机交互模块设置在电控箱上，所述控制器设置在电控箱内，且控制器分别与人机交互模块、第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件、管身旋转定位组件连接。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种制管机，包括上述的管身定位装置。

本发明的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种管身定位方法，基于上述的管身定位装置实现，所述方法包括：

当制管机的真空星轮间歇运动停止时，第一开夹直线模组和第二开夹直线模组闭合，夹紧管身；

当第一开夹直线模组和第二开夹直线模组夹取到位后，伸缩取放组件将管身取出真空星轮；

管身旋转定位组件的旋转电机驱动管身旋转，管身旋转定位组件的色标检测电眼感应到管身光标或色块后，通过控制系统控制旋转电机停止在设定角度；

当管身旋转定位组件定位完成后，伸缩取放组件将管身放回真空星轮；

第一开夹直线模组和第二开夹直线模组张开，释放管身，完成一个工位的管身定位，真空星轮随即旋转至下一个工位。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

本发明的管身定位装置通过机架可以加装在现有多种类型的制管机上，通过控制系统设定好相关参数，如管径、管长、定位角度等，管身定位装置启动后，通过第一开夹直线模组和第二开夹直线模组闭合以夹紧管身，夹紧管身后通过伸缩取放组件将管身取出真空星轮，再通过管身旋转定位组件实现管身的定位，管身定位后通过伸缩取放组件将管身放回真空星轮，通过第一开夹直线模组和第二开夹直线模组张开以释放管身，通过感应管身光标或色块，能够实现任何角度要求的管身定位，定位精度在+/-5゜内，能够满足生产要求，管身后续再自动铸肩并完成加盖，管盖最终定位要求也能满足目标客户的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的制管机的管身定位装置的应用示意图。

图2为本发明实施例1的制管机的管身定位装置省略控制系统的应用示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明实施例1的制管机的管身定位装置省略控制系统的其中一个角度的立体结构图。

图5为本发明实施例1的制管机的管身定位装置省略控制系统的另一个角度的立体结构图。

图6为本发明实施例1的制管机的管身定位装置中控制系统的立体结构图。

其中，1-机架，101-底板，102-固定板，103-墙板，2-第一开夹直线模组，201-第一侧板，202-第一开夹件，203-第一开夹电机，204-第一滚珠丝杆，205-第一直线轴承，206-第一滑块，207-第一滑轨，3-第二开夹直线模组，301-第二侧板，302-第二开夹件，303-第二开夹电机，304-第二滚珠丝杆，305-第二直线轴承，306-第二滑块，307-第二滑轨，4-伸缩取放组件，401-伸缩气缸，5-管身旋转定位组件，501-旋转电机，502-色标检测电眼，503-色标设定控制器，504-调节手轮，5041-调节部，5042-推动部，5043-螺纹段，6-控制系统，601-电控箱，602-人机交互模块，7-真空星轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种制管机的管身定位装置，该装置可以加装在现有多种类型的制管机上，包括机架1、第一开夹直线模组2、第二开夹直线模组3、伸缩取放组件4、管身旋转定位组件5以及控制系统6，机架1安装在制管机上，伸缩取放组件4设置在第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3上，第一开夹直线模组2、第二开夹直线模组3和管身旋转定位组件5设置在机架1上，且第一开夹直线模组2、第二开夹直线模组3、伸缩取放组件4和管身旋转定位组件5分别与控制系统6连接。

如图1～图5所示，机架1用于汇合组装其他的机械部件，包括底板101、固定板102和墙板103，底板101、固定板102和墙板103由适当厚度的平板加工而成，可以将管身定位装置固定在制管机上。

第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3用于实现对管身的开合夹紧功能；第一开夹直线模组2为左开夹直线模组，其包括第一开夹驱动组件、第一侧板201和第一开夹件202，第一侧板201设置在第一开夹驱动组件上，第一侧板201由第一开夹驱动组件驱动沿左右方向直线移动，第一开夹件202设置在第一侧板201上；第二开夹直线模组3为右开夹直线模组，其包括第二开夹驱动组件、第二侧板301和第二开夹件302，第二侧板301设置在第二开夹驱动组件上，第二侧板301由第二开夹驱动组件驱动沿左右方向直线移动，第二开夹件302设置在第二侧板301上；第一侧板201和第二侧板301沿左右方向直线移动，能够使第一开夹件202和第二开夹件302完成开合夹紧功能。

进一步地，第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件设置在机架1上，具体设置在机架1的底板101上，第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件分别与控制系统6连接；第一侧板201和第二侧板301均为厚度适合的平板，能够分别安装第一开夹件202和第二开夹件302，第一开夹件202和第二开夹件302均为三个，且第一开夹件202和第二开夹件302为一一相对设置，为了更好地夹紧管身，本实施例的第一开夹件202和第二开夹件302均为开夹锥形滚轮。

更进一步地，第一开夹驱动组件包括第一开夹电机203、第一滚珠丝杆204、第一直线轴承205和第一滑块206，第一直线轴承205安装在机架1的底板101上，第一滚珠丝杆204的一端与第一直线轴承205连接，第一滚珠丝杆204的另一端与第一开夹电机203连接，具体与第一开夹电机203的电机轴连接，第一滑块206与第一滚珠丝杆204滑动连接，第一侧板201设置在第一滑块206上，第一开夹电机201可以采用伺服电机，其与控制系统6连接，用于驱动第一滚珠丝杆204使第一滑块206滑动，从而使第一侧板201沿左右方向直线移动；为了使第一滑块206平稳滑动，第一开夹驱动组件还包括第一滑轨207，第一滑轨207有两条，两条第一滑轨207安装在机架1的底板101上，且分别位于第一滚珠丝杆204的两侧，第一滑块206的两侧分别滑动设置在两条第一滑轨207上。

更进一步地，第二开夹驱动组件包括第二开夹电机303、第二滚珠丝杆304、第二直线轴承305和第二滑块306，第二直线轴承305安装在机架1的底板101上，第二滚珠丝杆304的一端与第二直线轴承305连接，第二滚珠丝杆304的另一端与第一开夹电机303连接，具体与第二开夹电机303的电机轴连接，第二滑块306与第二滚珠丝杆304滑动连接，第二侧板301设置在第二滑块306上，第二开夹电机301可以采用伺服电机，其与控制系统6连接，用于驱动第二滚珠丝杆304使第二滑块306滑动，从而使第二侧板301沿左右方向直线移动；为了使第二滑块306平稳滑动，第二开夹驱动组件还包括第二滑轨307，第二滑轨307有两条，两条第二滑轨307安装在机架1的底板101上，且分别位于第二滚珠丝杆304的两侧，第二滑块306的两侧分别滑动设置在两条第二滑轨307上。

伸缩取放组件4用于实现对管身从制管机的真空星轮7上的取出和放回，伸缩取放组件4设置在第一侧板201和第二侧板301上，具体地，伸缩取放组件4包括四个伸缩气缸401，四个伸缩气缸401分别与控制系统6连接，其中两个伸缩气缸401设置在第一侧板201上，另外两个伸缩气缸401设置在第二侧板301上，通过伸缩气缸401可以在第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3将管身夹取到位后，将管身取出真空星轮7，在管身旋转定位组件5实现管身的定位后，将管身放回真空星轮7。

管身旋转定位组件5用于实现对管身定位的设定、控制及校准，其包括旋转电机501、色标检测电眼502和色标设定控制器503，旋转电机501可以采用伺服电机，其设置在第二侧板301上，旋转电机501的数量与第二开夹件302的数量相对应，即旋转电机501为三个，每个旋转电机501与对应的第二开夹件302连接，具体地，旋转电机501的电机轴与对应的第二开夹件302连接，第二开夹件302作为主动，第一开夹件202作为从动，旋转电机401与控制系统6连接，用于驱动第二开夹件302旋转及停止旋转，从而使管身旋转及停止旋转，第一开夹件202随第二开夹件302和管身一起旋转及停止旋转；色标检测电眼502和色标设定控制器503设置在机架1上，具体地，色标检测电眼502设置在机架1的固定板102上，色标设定控制器503设置在机架1的墙板103上，色标检测电眼502与色标设定控制器503连接，并与控制系统6连接，用于感应管身上的定位光标或色块，并将感应信号反馈给控制系统6，色标设定控制器503可以采用基恩士的LR-WF10，用于实现对色标检测的设定及校准。

为了调节色标检测电眼502对光标或色块的感应位置，本实施例的管身旋转定位组件还包括调节手轮504，调节手轮504的一端设置有调节部5041，调节手轮504的另一端设置有推动部5042，调节手轮504的两端之间设置有螺纹段5043，调节手轮504的螺纹段5043穿过固定板102上的螺纹孔，调节手轮5的螺纹段5043与推动部之间的部分穿过色标检测电眼502上的通孔，通孔的直径小于螺纹段5043、推动部5042的直径，调节时，螺纹段可以推动色标检测电眼502向右移动，推动部可以推动色标检测电眼502向左移动。

如图1～图6所示，控制系统6包括电控箱601、控制器和人机交互模块602，人机交互模块602为触摸屏，用于提供人机交互界面，在人机交互界面上设定操作参数及实现操作动作，如不同的管径和管长设定，管身定位角度设定，以及手动或自动状态选择等等，人机交互模块602设置在电控箱601上，具体设置在电控箱601的前部；控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，控制器内部存储操作控制程序，其设置在电控箱601内，电控箱601内还设置有与第一开夹电机203、第二开夹电机303、旋转电机501对应的电机驱动器及相关电气控制元器件等，第一开夹电机203、第二开夹电机303、旋转电机501对应的电机驱动器分别为第一电机驱动器、第二电机驱动器和第三电机驱动器；控制器分别与人机交互模块602、第一开夹直线模组2、第二开夹直线模组3、伸缩取放组件4、管身旋转定位组件5连接，具体地，控制器通过第一电机驱动器与第一开夹直线模组2的第一开夹电机203连接，控制器通过第二电机驱动器与第二开夹直线模组3的第二开夹电机303连接，控制器通过第三电机驱动器与管身旋转定位组件5的旋转电机501连接，控制器与人机交互模块602、伸缩取放组件4的伸缩气缸401、管身旋转定位组件5的色标检测电眼502均为直接连接。

本实施例的管身定位装置的工作原理为：当制管机的真空星轮间歇运动停止时下部出管和上部补管，管身定位装置同时夹取侧面的管身完成定位。具体包括以下步骤：

S1、当制管机的真空星轮7间歇运动停止时，第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3闭合，夹紧管身。

其中，第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3闭合，夹紧管身，具体为：在第一开夹直线模组2中，第一开夹电机203驱动第一滚珠丝杆204使第一滑块206向右滑动，从而使第一侧板201沿右边方向直线移动，在第二开夹直线模组3中，第二开夹电机303驱动第二滚珠丝杆304使第二滑块306向左滑动，从而使第二侧板301沿左边方向直线移动；第一侧板201上的第一开夹件202和第二侧板301上的第二开夹件302夹紧管身。

S2、当第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3夹取到位后，伸缩取放组件4的伸缩气缸401将管身取出真空星轮。

S3、管身旋转定位组件5的旋转电机501通过驱动第二开夹件302带动管身旋转，管身旋转定位组件5的色标检测电眼502感应到管身光标或色块后，通过控制系统6控制旋转电机501停止在设定角度。

其中，色标检测电眼502感应到管身光标或色块后，将感应信号反馈给控制系统6，控制系统6在接收到感应信号后，控制旋转电机501停止在设定角度。

S4、当管身旋转定位组件5定位完成后，伸缩取放组件4的伸缩气缸401将管身放回真空星轮7。

S5.、第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3张开，释放管身，完成一个工位的管身定位，真空星轮7随即旋转至下一个工位。

其中，第一开夹直线模组2和第二开夹直线模组3张开，夹紧管身释放管身，具体为：在第一开夹直线模组2中，第一开夹电机203驱动第一滚珠丝杆204使第一滑块206向左滑动，从而使第一侧板201沿左边方向直线移动，在第二开夹直线模组3中，第二开夹电机303驱动第二滚珠丝杆304使第二滑块306向右滑动，从而使第二侧板301沿右边方向直线移动，第一侧板201上的第一开夹件202和第二侧板301上的第二开夹件302释放管身。

实施例2：

本实施例的主要特点是：旋转电机501设置在第一侧板201上，旋转电机501的数量与第一开夹件202的数量相对应，即旋转电机501为三个，每个旋转电机501与对应的第一开夹件202连接，具体地，旋转电机501的电机轴与对应的第一开夹件202连接，第一开夹件202作为主动，第二开夹件302作为从动，旋转电机401与控制系统6连接，用于驱动第一开夹件202旋转及停止旋转，从而使管身旋转及停止旋转，第二开夹件302随第一开夹件202和管身一起旋转及停止旋转。其余结构同实施例1。

实施例3：

本实施例的主要特点是：人机交互模块602为输入按键和显示屏的组合。其余结构同实施例1。

综上所述，本发明的管身定位装置通过机架可以加装在现有多种类型的制管机上，通过控制系统设定好相关参数，如管径、管长、定位角度等，管身定位装置启动后，通过第一开夹直线模组和第二开夹直线模组闭合以夹紧管身，夹紧管身后通过伸缩取放组件将管身取出真空星轮，再通过管身旋转定位组件实现管身的定位，管身定位后通过伸缩取放组件将管身放回真空星轮，通过第一开夹直线模组和第二开夹直线模组张开以释放管身，通过感应管身光标或色块，能够实现任何角度要求的管身定位，定位精度在+/-5゜内，能够满足生产要求，管身后续再自动铸肩并完成加盖，管盖最终定位要求也能满足目标客户的要求。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种制管机的管身定位装置，其特征在于，包括机架、第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件、管身旋转定位组件以及控制系统，所述机架安装在制管机上，所述伸缩取放组件设置在第一开夹直线模组和第二开夹直线模组上，所述第一开夹直线模组、第二开夹直线模组和管身旋转定位组件设置在机架上，且第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件和管身旋转定位组件分别与控制系统连接；所述第一开夹直线模组和第二开夹直线模组用于实现对管身的开合夹紧功能，伸缩取放组件用于实现对管身从制管机的真空星轮上的取出和放回，管身旋转定位组件用于实现对管身定位的设定、控制及校准；

所述第一开夹直线模组包括第一开夹驱动组件、第一侧板和第一开夹件，所述第一侧板设置在第一开夹驱动组件上，第一开夹件设置在第一侧板上；所述第二开夹直线模组包括第二开夹驱动组件、第二侧板和第二开夹件，所述第二侧板设置在第二开夹驱动组件上，第二开夹件设置在第二侧板上；所述第一开夹件和第二开夹件均为开夹锥形滚轮；

所述伸缩取放组件设置在第一侧板和第二侧板上，所述第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件设置在机架上，且第一开夹驱动组件和第二开夹驱动组件分别与控制系统连接，所述第一开夹件和第二开夹件均为至少一个，且第一开夹件和第二开夹件为一一相对设置；

所述管身旋转定位组件包括旋转电机、色标检测电眼和色标设定控制器；

所述旋转电机设置在第一侧板或第二侧板上，当旋转电机设置在第一侧板上时，旋转电机的数量与第一开夹件的数量相对应，每个旋转电机与对应的第一开夹件连接，当旋转电机设置在第二侧板上时，旋转电机的数量与第二开夹件的数量对应，每个旋转电机与对应的第二开夹件连接；所述色标检测电眼和色标设定控制器设置在机架上，且色标检测电眼与色标设定控制器连接，所述旋转电机和色标检测电眼分别与控制系统连接；

所述控制系统包括电控箱、控制器和人机交互模块，所述人机交互模块设置在电控箱上，所述控制器设置在电控箱内，且控制器分别与人机交互模块、第一开夹直线模组、第二开夹直线模组、伸缩取放组件、管身旋转定位组件连接。

2.根据权利要求1所述的管身定位装置，其特征在于，所述第一开夹驱动组件包括第一开夹电机、第一滚珠丝杆、第一直线轴承和第一滑块，所述第一直线轴承设置在机架上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一直线轴承连接，第一滚珠丝杆的另一端与第一开夹电机连接，所述第一滑块与第一滚珠丝杆滑动连接，所述第一侧板设置在第一滑块上；

第二开夹驱动组件包括第二开夹电机、第二滚珠丝杆、第二直线轴承和第二滑块，所述第二直线轴承设置在机架上，所述第二滚珠丝杆的一端与第二直线轴承连接，第二滚珠丝杆的另一端与第二开夹电机连接，所述第二滑块与第二滚珠丝杆滑动连接，所述第二侧板设置在第二滑块上；

所述第一开夹电机和第二开夹电机分别与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的管身定位装置，其特征在于，所述管身旋转定位组件还包括调节手轮，所述色标检测电眼设置在机架的固定板上，所述调节手轮的一端设置有调节部，调节手轮的另一端设置有推动部，调节手轮的两端之间设置有螺纹段，调节手轮的螺纹段穿过固定板上的螺纹孔，调节手轮的螺纹段与推动部之间的部分穿过色标检测电眼上的通孔，所述通孔的直径小于螺纹段、推动部的直径。

4.根据权利要求3所述的管身定位装置，其特征在于，所述伸缩取放组件包括2N个伸缩气缸，2N个伸缩气缸分别与控制系统连接，其中N个伸缩气缸设置在第一侧板上，另外N个伸缩气缸设置在第二侧板上，N为自然数。

5.一种制管机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的管身定位装置。

6.一种管身定位方法，基于权利要求1-4任一项所述的管身定位装置实现，其特征在于，所述方法包括：

当制管机的真空星轮间歇运动停止时，第一开夹直线模组和第二开夹直线模组闭合，夹紧管身；

当第一开夹直线模组和第二开夹直线模组夹取到位后，伸缩取放组件将管身取出真空星轮；

管身旋转定位组件的旋转电机驱动管身旋转，管身旋转定位组件的色标检测电眼感应到管身光标或色块后，通过控制系统控制旋转电机停止在设定角度；

当管身旋转定位组件定位完成后，伸缩取放组件将管身放回真空星轮；

第一开夹直线模组和第二开夹直线模组张开，释放管身，完成一个工位的管身定位，真空星轮随即旋转至下一个工位。

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