JPS6222108A - 数値制御装置付き工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、数値制御装置付き工作機械に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来の数値制御装置付き工作機械（以下「ＮＣ装置付き
工作機械１という）には１例えば第４図。

第５図にて図示したごとき構成のものがある。第４図は
従来のＮＣ装置付き工作機械の操作・表示部を示す正面
図、第５図は前記ＮＣＣ装置金色工作機械ブロック図で
ある。前述した第４図にて示すＮＣ装置はＣＲＴｌｌと
メニュー選択キイ１２とデータキイ１３とを備えている
。前記０ＲＴｌｌの画面には、メツセージ表示部１１ａ
、λカブ−タ表示部１１ｂ、設定データ表示部τ１ａ、
エラ−コード表示部１１ｄが夫々リザーブされている。

前記入力データ表示部１１ｂは、第５図にて図示する操
作ボード２から入力されたデータを表示するものであり
、又、前記設定データ表示部１７−ａは第５図にて図示
する入力媒体１において設定されたデータ、或いはメカ
入力部６から与えられた入力データを表示するようにな
っている。前記エラーコード表示部１１ｄは、検出され
たエラーの種類に対応したエラーコード（名称）を画面
表示するものである。前記選択キイ１２及びデータキイ
１３は、前述した操作ボード１２に配置されており、選
択キイ１２は操作項目に対応して設けられ、又データキ
イ１３は設定データの入力手段に相当するもので数字キ
イ、点キイ、マイナス符号キイ及び入力（ＩＮＰＵＴ）
キイ等で構成されている。このような構成の操作・表示
部を有するＮＣ装置は、第５図にて図示するごとく、入
力媒体１．操作ボード２．制御部３、駆動部４．メカ入
力部６．第１　Ｂ’６億手投手段設定データ表示用フレ
ームメモリフ、表示手段即ちディスプレイ装置８を備え
ている。入力媒体１は加工情報が登載されている例えば
紙テープのごときものである。操作ボード２は１前述し
たように機械操作者（ｆｆ１ｌちオペレータ）が操作す
る各種のキイスイッチを備えている。制御部３は、前記
入力媒体１によって与えられる加工情報の記憶、解析等
を行ない加工機械５の移動、速度制御を始めその他の処
理を行なう。駆動部４は、前記制御部３から出力された
情報に基づいて前記加工機械５を駆動する。メカ入力部
６は、前記加工機械５の接点（制御スイッチ）等からの
オン／オフ等の状態信号を受ける。設定データ表示用フ
レームメモリ７は、前記制御部３が加工機械５の駆動を
制御するに際して前記入力媒体１等から与えられる各種
設定データを記憶する。ディスプレイ装置８は、制御部
３の制御下で前記設定データ表示用フレームメモリ７に
記憶されている内容を画面表示するようになっている。

　　　７次に上述した構成のＮＣ装置付き工作機械の動
作について説明する。

ＮＣ装置付き工作機械を駆動するに際して、オペレータ
が電源を投入しシステムを立ち上げると紙テープのごと
き入力媒体１に登載されている機械座標値、切削速度、
その他の指令情報は制御部３に読み込まれる。上述した
各種入力情報やメカ入力部６から出力されるスイッチの
状態信号を示すメツセージデータは、制御部３を介して
ディスプレイ装置８に表示され、前記メツセージデータ
の有効／無効の状態に応じて前記制御部３において演算
された結果に基づき、駆動部４を介して該制御部３によ
る加工機械５の正確な位置決め制御が行なわれる。この
ような加工機械５に対する制御を行なっているときに上
述した各種入力データにエラーが生じたことを認識する
と、制御部３は予測されるエラーの種類に応じて設定さ
れている各々のエラー処理ルーチンの中から該当するエ
ラー処理ルーチンを選択して該エラー処理ルーチンに移
行し、該エラー処理ルーチンに従ってシステムに対する
所定のエラー処理動作がなされる。例えば軸の早送り速
度がシステムとしての最大早送り速度以上の値として操
作ボード２によって設定され−これが制御部３により設
定データエラーとして認識されると、制御部３から前記
エラーコード表示部ｌｉｄに対してエラーコードとして
「ＫＫＹＩＪの画面が表示出力される。そして前記エラ
ーコード表示部ｌｉｄにおける画面表示とともに、前述
した設定データ表示用フレームメモリ７に対して前記エ
ラーフード「ＫＥＹＩＪが制御部３によって書き込まれ
ることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のＮＯ装装量白色工作機械以上のように構成され、
設定データ表示用フレームメモリ７の記憶容量及びディ
スプレイ装置８のＣＲＴＩＩにおける画面の表示形態な
どの関係から、検出されたエラーの゛表示は前記ＣＲＴ
ｌｉ上のエラーコード表示部１１ｄにおけるエラーフー
ドに限られていた。そのため、表示されたエラーコード
に基づいてオペレータが付属の取扱説明書等から該エラ
ーの原因、対策を検索する必要が１）、エラーコードの
内容の把握に手数がかかるという問題点が６った。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ディスプレイ装置に表示された画面情報から
直ちにエラー原因、対策を把握することが可能な数値制
御装置付き工作機械を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る数値制御装置付き工作機械は、与えられ
た画面情報を表示する表示手段と、工作機械を駆動する
ための各種入力情報とエラー情報が与えられたときの該
エラーを特定するための情報とを所定の表示形態を持っ
た画面情報として記憶するとともに、該画面情報を前記
表示手段に表示すべく出力する第１記憶手段とを有する
ものに、予測される工作機械の各々のエラー態様毎に設
定されているマニュアル処理情報を記憶する第２記憶手
段を設け、前記第１記憶手段によって記憶されている入
力情報以外の入力情報を画面情報として更新記憶する第
３記憶手段を設け、エラー情報が与えられた後外部から
所定の指令信号が入力されたときに前記マニュアル処理
情報を第３紀憶手段に転送する情報転送手段を設け、前
記マニュアル処理情報が第３記憶手段に情報転送された
後外部から所定の指令信号が入力されたときに前記表示
手段における画面表示を少なくとも第１記憶手段に記憶
されている画面から第３記憶手段に記憶されている画面
へと切り換えが可能な画面表示切換手段を設けた亀ので
ある。

〔作　用〕

この発明における情報転送手段は、エラー情報が与えら
れた後外部から所定の指令信号が入力されたときに第２
記憶手段に記憶されているマニュアル処理情報を第３記
憶手段へと転送し１画面表示切換手段は、前記マニュア
ル処理情報が第３記憶手段に情報転送された後外部から
所定の指令信号が入力されたときに前記表示手段におけ
る画面表示を少なくとも第１記憶手段に記憶されている
画面から第３記憶手段に記憶されている画面へと切り換
えを可能ならしめたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面により説明する。

第１図はこの発明の一実施例に従うＮＣ装置付き工作機
械のブロック図、第２図はこの発明の一実施例に従うデ
ィスプレイ装置の表示画面を示した図、第３図は前記第
１図の構成のフローチャートを示した図である。なお、
前記第１図における参照番号１〜８は、前述した第５図
にて図示したものと全く同一のものであるので説明は省
略する。

第１図において、９は第２記憶手段即ちエラー一覧不揮
発性メモリ、１０は第３記憶手段即ちエラー詳細表示用
フレームメモリであり、前述した操作ボード２上には、
操作のタイミングに応じて制御部３に対して情報転送手
段としての機能及び画面切換選択手段としての機能を付
与するエラー詳細表示選択キイが配設されている。

前記エラー一覧不揮発性メモリ９は制御部３の制御下に
おかれ、予測されるエラー態様毎にエラーフードと、該
エラーコードに対応するエラー原因、エラ一対策（オペ
レータによるマニュアル処理の内容）等の情報が予め記
憶されている。前記エラー一覧不揮発性メモリ９は、検
出されたエラーを示すエラーコードに基づいて制御部３
が前記情報を検索できるように構成されている。エラー
詳細表示用フレームメモリ１０は制御部３の制御下で、
前記操作ボード２上に配設されているエラー詳細表示選
択キイが操作されたことによって制御部３を介して前記
エラー一覧不揮発性メモリ９から与えられた情報を、例
えば第２図にて図示するごとき画面情報としてディスプ
レイ装置８に表示することができるように前記データを
記憶している。前記操作ボード２上に配設されているエ
ラー詳細表示選択キイは、操作のタイミングに応じて以
下に記載するごとき機能を制御部３に具備させる。■制
御部３がエラー処理ルーチンを実行し、前記設定データ
表示用フレームメモリ７へ書き込まれたエラーコードが
ディスプレイ装置８に画面表示された直後にエラー詳細
表示選択キイが操作されたときには、前記エラー一覧不
揮発性メモリ９から制御部３を介してエラー詳細表示用
フレームメモリ１０にデータ転送する情報転送手段とし
ての機能とともに、ディスプレイ装置８に表示されてい
る画面を設定データの表示画面からエラー詳細表示用フ
レームメモリ１０に転送された画面に切り換える画面表
示切換手段としての機能を前記制御部３に付与する。■
、■においてディスプレイ装置８に画面表示され九工２
一対策がマニュアルによって施された後に前記選択キイ
が操作されたときには、前記ディスプレイ装置８におけ
る画面表示をエラー詳細表示の画面から設定データの表
示画面に切り換える画面表示切換手段としての機能を前
記制御部３に付与する。

次に上述した構成のＮＣ装置付自重作機械の動作につい
て主に第３図のフローチャートを併用して以下に説明す
る。

入力媒体１等によって入力された各種入力データはディ
スプレイ装置８のＣＲＴｉｌ上に前記第４図にて図示し
たごとく画面表示される。ここで前記入力媒体１等から
入力された各種入力データにエラーが生じたことを認識
すると制御部３の制御動作鉱通常の制御動作からエラー
処理サブルーチン（ステップ３ｏ１）に移行し、所定の
エラー処理動作がなされる（ステップ３０２）。ステッ
プ３０２におけるエラー処理動作は１例えば軸の早送り
速度がシステムとしての最大早送り速度以上の値として
操作ボード２によって設定された場合−制御部３によっ
て行なわれるエラーコード表示部１１ｄへのエラーコー
ド「ＫＥＹＩＪの表示。

設定データ表示用フレームメモリ７への前記エラーコー
ド「ＫＢＹＩＪの書き込み等の動作を指す。

ステップ３０２において前記エラーコード「ＫＥＹｌ」
が設定データ表示用フレームメモリ７に書き込まれたこ
とを確認すると（ステップ３ｏ３）、エラー詳細表示選
択キイが操作されたが否かを確認する（ステップ３０４
）。ステップ３０４において前記選択キイが操作された
ことを確認するとエラーフード表示部１１ｄに表示され
た前記エラーコードｌ’−ＫＥＹＩＪに対応するエラー
原因、二　　　−ラ一対策（オペレータによるマニュア
ル処理の内容）等の情報を前記エラー一覧不揮発性メモ
リ９から読み出して前記エラー詳細表示用フレームメモ
リ１０へ転送する（ステップ３ｏ６）。ステップ３０６
において上述のごとき情報転送がなされた後は、前記デ
ィスプレイ装置８における設定データに関する画面と前
記エラーコードｒＫＥＹＩＪの画面の画面表示を、エラ
ー詳細表示の画面の画面表示に切り換える（ステップ３
０７）。ステップ３０７においてディスプレイ装置８に
表示される画面情報は例えば第２図にて図示するととく
２１ａ　エラーコード　ＫＥＹＩ ２１ｂ　　原因　・最大値以上の不正データを入力した
・最小値以下の不正データを入力した ２１ｃ　　対策　・指令値の範囲によｐ更人カするのご
ときものである。ステップ３０７においてディスプレイ
装置８に画面表示された２１０エラ一対策に従って前記
エラー項目の修正処理が施されたことを確認すると（ス
テップ３０８）、前述したエラー詳細表示選択キイが操
作されたか否かを確認する（ステップ３ｏ９）。ステッ
プ３０９において前記選択キイが操作されたことを確認
すると、前記ディスプレイ装置８におけるエラー詳細表
示の画面の画面表示を設定データに関する画面の画面表
示に切シ換え（ステップ３１０）、通常の制御動作に復
帰する（ステップ３１１）。なお、ステップ３０４にお
いて前記エラー詳細表示選択キイが操作されず、オペレ
ータによってエラーコード表示部ｌｉｄに表示されたエ
ラー項目「ＫＥＹｌ」の修正処理がなされたことを確認
した場合は（ステップ３０５）、直ちにステップ３１１
に移行することとなる。上述した内容から明らかなよう
に、この発明に従う一実施例においては、エラーが検出
された場合にオペレータの所望によりエラー詳細表示画
面を設定データの表示画面に代えてディスプレイ装置８
上に読み出すことが可能である。

上述したこの発明に従う一実施例では、エラー一覧不揮
発性メモリとしてＲＯＭを始めフロッピィディスケット
、バブルメモリ等各種の記憶手段を用いることが可能で
ある。又、上記実施例では。

エラー詳細表示画面の読み出し、消去に１つのエラー詳
細表示用キイで対処したが、キイを２個設けて夫々読み
出し専用キイと消去専用キイとしてもよい。

なお、上記ＣＲＴｌｌのエラー詳細表示画面を構成する
各項目の表示の配置や利用法については自由に可変でき
るのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、エラー情報が与えら
れた後外部から所定の指令信号が入力されたときに第２
記憶手段に記憶されているマニュアル処理情報を第３記
憶手段へと転送し、該情報転送が行なわれた後外部から
所定の指令信号が入力されたと籾に表示手段における画
面表示を少なくとも第１記憶手段に記憶されている画面
から第３記憶手段に記憶されている画面へと切り換えを
可能ならしめたので１表示手段に表示された画面情報か
ら直ちにエラー原因、対策を把握することが可能な数値
制御装置付き工作機械が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従うＮＣ装置付き工作機
械のブロック図、第２図はこの発明の一実施例に従うデ
ィスプレイ装置の表示画面図、第３図は前記第１図の構
成のフローチャート、第４図は従来のＮＣ装置付き工作
機械の操作・表示部を示す正面図、第５図は従来のＮＣ
装置付き工作機械のブロック図である。 図において、１は入力媒体、２は操作ボード。 ディスプレイ装置、９はエラー一覧不揮発性メモリ、１
０はエラー詳細表示用フレームメモリ、１１はＣＲＴ、
１２はメニュー選択キイ、１３はデータキイである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 （外２名）　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 与えられた画面情報を表示する表示手段と、工作機械を
   駆動するための各種入力情報とエラー情報が与えられた
   ときの該エラーを特定するための情報とを所定の表示形
   態を持つた画面情報として記憶するとともに、該画面情
   報を前記表示手段に表示すべく出力する第１記憶手段と
   を有する数値制御装置付き工作機械において、予測され
   る工作機械の各々のエラー態様毎に設定されているマニ
   ユアル処理情報を記憶する第２記憶手段を設け、前記第
   １記憶手段によつて記憶されている入力情報以外の入力
   情報を画面情報として更新記憶する第３記憶手段を設け
   、エラー情報が与えられた後外部から所定の指令信号が
   入力されたときに前記マニユアル処理情報を第３記憶手
   段に転送する情報転送手段を設け、前記マニユアル処理
   情報が第３記憶手段に情報転送された後外部から所定の
   指令信号が入力されたときに前記表示手段における画面
   表示を少なくとも第１記憶手段に記憶されている画面か
   ら第３記憶手段に記憶されている画面へと切り換えが可
   能な画面表示切換手段を設けたことを特徴とする数値制
   御装置付き工作機械。