JPS62221005A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
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- JPS62221005A JPS62221005A JP6444586A JP6444586A JPS62221005A JP S62221005 A JPS62221005 A JP S62221005A JP 6444586 A JP6444586 A JP 6444586A JP 6444586 A JP6444586 A JP 6444586A JP S62221005 A JPS62221005 A JP S62221005A
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- cutter
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 101000685663 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 1 Proteins 0.000 abstract 2
- 102100023116 Sodium/nucleoside cotransporter 1 Human genes 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 235000008591 Pinus cembroides var edulis Nutrition 0.000 description 2
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- 244000003118 Pinus cembroides var. edulis Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械の改良に関し、更に詳細には
ストロークエンドの設定を容易に行なうことができる数
値制御工作機械に関するものである。
ストロークエンドの設定を容易に行なうことができる数
値制御工作機械に関するものである。
数値制御工作機械に於いては従来より、工具等の機械可
動部がテールストック等の機械構成部材に衝突して破損
することを防止するため、機械可動部のストロークエン
ドを予め定めておき、機械可動部がストロークエンドに
到達したことにより、機械可動部の動作を神止させる。
動部がテールストック等の機械構成部材に衝突して破損
することを防止するため、機械可動部のストロークエン
ドを予め定めておき、機械可動部がストロークエンドに
到達したことにより、機械可動部の動作を神止させる。
アラームを出す等の処理を行なうようにしている。
第３図は従来例のブロック線図であり、１は数値制御装
置、２はテープリーグ、３は指令テープ、４は誤差レジ
スタ、５は駆動回路、６はカッタ７をＸ軸方向に移動さ
せるモータ・７はカッタ・８は位置検出器、９は主軸制
御部、１０は主軸モータ、１１はチャック、１２はワー
ク、１３はカウンタ、１４゜１６は比較器、１５．１７
はレジスタ、１８はテールストック、０は機械原点、Ａ
は左ストロークエンド、Ｂは右ストロークエンドを示し
ている。尚、左ストロークエンドＡの位置はチャック１
１の形状により決るものであり、右ストロークエンドＢ
の位置はテールストック２２の位置により決るものであ
る。
置、２はテープリーグ、３は指令テープ、４は誤差レジ
スタ、５は駆動回路、６はカッタ７をＸ軸方向に移動さ
せるモータ・７はカッタ・８は位置検出器、９は主軸制
御部、１０は主軸モータ、１１はチャック、１２はワー
ク、１３はカウンタ、１４゜１６は比較器、１５．１７
はレジスタ、１８はテールストック、０は機械原点、Ａ
は左ストロークエンド、Ｂは右ストロークエンドを示し
ている。尚、左ストロークエンドＡの位置はチャック１
１の形状により決るものであり、右ストロークエンドＢ
の位置はテールストック２２の位置により決るものであ
る。
また、レジスタ１５には左ストロークエンドへの位置を
示すＸ座標−Ｌｌがセントされ、レジスタ１７には右ス
トロークエンドＢの位置を示すＸ座標子Ｌ１がセントさ
れているものである。また、同図に於いてはカッタ７と
ワーク１２とを相対的にＸ軸方向に移動させるモータは
図示を省略した。
示すＸ座標−Ｌｌがセントされ、レジスタ１７には右ス
トロークエンドＢの位置を示すＸ座標子Ｌ１がセントさ
れているものである。また、同図に於いてはカッタ７と
ワーク１２とを相対的にＸ軸方向に移動させるモータは
図示を省略した。
数値制御装置１はテープリーダ２により指令テープ３に
記録されている指令ブロックを読取り、読取った指令ブ
ロックに記録されている数値情報に従った処理を実行す
るものであり、例えば読取った指令ブロックが主軸の回
転速度を指令するものであれば、主軸制御部９に主軸の
回転速度を示す数値を加える処理を行ない、読取った指
令ブロックがカッタフのＸ軸方向の移動量及び移動速度
を指令するものであれば、周波数が移動速度に比例し、
パルス数が移動量に対応した指令パルスａを出力する処
理を行なうものである。尚、数値制御装置１はカッタ７
を＋ＺＸ軸方向移動させる場合は＋の指令パルスを出力
してモータ６を正転させ、カンタ７を−Ｚ軸方向に移動
させる場合は−の指令パルスを出力してモータ６を逆転
させるものである。また、主軸制御部９は数値制御装置
１から加えられた主軸の回転速度を示す数値に対応した
電圧を主軸モータ１０に印加することにより主軸を指令
された速度で回転させるものであり、誤差レジスタ４は
数値制御装置１からの指令パルスａと位置検出器８から
の位置フィードハックパルスｂとのパルス数の差に対応
した電圧を駆動回路５に加えることにより、カッタ７を
指令された速度で指令された距離だけＸ軸方向に移動さ
せるものである。尚、位置検出器８はモータ６が所定角
度正転する毎に十の位置フィードバックパルスを出力し
、モータ６が所定角度逆転する毎に−の位置フィードパ
ンクパルスを出力するものである。
記録されている指令ブロックを読取り、読取った指令ブ
ロックに記録されている数値情報に従った処理を実行す
るものであり、例えば読取った指令ブロックが主軸の回
転速度を指令するものであれば、主軸制御部９に主軸の
回転速度を示す数値を加える処理を行ない、読取った指
令ブロックがカッタフのＸ軸方向の移動量及び移動速度
を指令するものであれば、周波数が移動速度に比例し、
パルス数が移動量に対応した指令パルスａを出力する処
理を行なうものである。尚、数値制御装置１はカッタ７
を＋ＺＸ軸方向移動させる場合は＋の指令パルスを出力
してモータ６を正転させ、カンタ７を−Ｚ軸方向に移動
させる場合は−の指令パルスを出力してモータ６を逆転
させるものである。また、主軸制御部９は数値制御装置
１から加えられた主軸の回転速度を示す数値に対応した
電圧を主軸モータ１０に印加することにより主軸を指令
された速度で回転させるものであり、誤差レジスタ４は
数値制御装置１からの指令パルスａと位置検出器８から
の位置フィードハックパルスｂとのパルス数の差に対応
した電圧を駆動回路５に加えることにより、カッタ７を
指令された速度で指令された距離だけＸ軸方向に移動さ
せるものである。尚、位置検出器８はモータ６が所定角
度正転する毎に十の位置フィードバックパルスを出力し
、モータ６が所定角度逆転する毎に−の位置フィードパ
ンクパルスを出力するものである。
また・数値制御装置１から出力される指令パルスはカウ
ンタ１３にも加えられており、カウンタ１３は十の指令
パルスが加えられる毎にそのカウント値ＣＮＴを＋１し
、−の指令パルスが加えられる毎にカウント値ＣＮＴを
−１する。即ち、カウンタ１３のカウント値ＣＮＴはカ
ッタフの現在位置（Ｘ座標）を示していることになる。
ンタ１３にも加えられており、カウンタ１３は十の指令
パルスが加えられる毎にそのカウント値ＣＮＴを＋１し
、−の指令パルスが加えられる毎にカウント値ＣＮＴを
−１する。即ち、カウンタ１３のカウント値ＣＮＴはカ
ッタフの現在位置（Ｘ座標）を示していることになる。
また、比較器１４はカウンタ１３のカウント値ＣＮＴと
レジスタ１５にセットされている左ストロークエンドＡ
のＺ座標−Ｌｌとを比較してＣＮＴ≦−Ｌｌの場合、ア
ラーム信号Ｃをｌ１ｔ１１とするものであり、比較器１
６はカウンタ１３とレジスタ１７にセントされている右
ストロークエンドＢのＸ座標Ｌ２とを比較してＣＮＴ≧
Ｌ２の場合、アラーム信号ｄを１”とするものである。
レジスタ１５にセットされている左ストロークエンドＡ
のＺ座標−Ｌｌとを比較してＣＮＴ≦−Ｌｌの場合、ア
ラーム信号Ｃをｌ１ｔ１１とするものであり、比較器１
６はカウンタ１３とレジスタ１７にセントされている右
ストロークエンドＢのＸ座標Ｌ２とを比較してＣＮＴ≧
Ｌ２の場合、アラーム信号ｄを１”とするものである。
従って、カッタ７が左ストロークエンドＡに達すること
によりアラーム信号Ｃが“１”となり、右ストロークエ
ンドＢに達することによりアラーム信号ｄが“１”とな
り、数値制御装置１はアラーム信号ｃ、ｄが１”となる
ことにより、機械可動部の動作を停止させる。アラーム
表示を行なう等の処理を行なう。
によりアラーム信号Ｃが“１”となり、右ストロークエ
ンドＢに達することによりアラーム信号ｄが“１”とな
り、数値制御装置１はアラーム信号ｃ、ｄが１”となる
ことにより、機械可動部の動作を停止させる。アラーム
表示を行なう等の処理を行なう。
上述したように、従来はレジスタ１５．１７に記憶され
ている左、右ストロークエンドＡ、Ｂの２座標−Ｌｌ、
Ｌ２とカッタ７の現在位置のＺ座標を示すカウンタ１３
のカウント値ＣＮＴとを比較器１４゜１６で比較するこ
とにより、カッタ７が左、右ストロークエンドＡ、Ｂに
到達したか否かを判断するようにしているが次のような
問題があった。
ている左、右ストロークエンドＡ、Ｂの２座標−Ｌｌ、
Ｌ２とカッタ７の現在位置のＺ座標を示すカウンタ１３
のカウント値ＣＮＴとを比較器１４゜１６で比較するこ
とにより、カッタ７が左、右ストロークエンドＡ、Ｂに
到達したか否かを判断するようにしているが次のような
問題があった。
即ち、右ストロークエンドＢの位置はテールストック１
８の位置により変化するものであり、またテールストッ
ク１８の位置は加工するワーク１２の長さにより変化す
るものであるから、オペレータは長さの異なるワーク１
２を加工する毎に右ストロークエンドＢの位置を実際に
測定し、測定結果をしジスタ１７にセットしなければな
らなず、ストロークエンドの設定作業が面倒なものとな
る問題があった。
８の位置により変化するものであり、またテールストッ
ク１８の位置は加工するワーク１２の長さにより変化す
るものであるから、オペレータは長さの異なるワーク１
２を加工する毎に右ストロークエンドＢの位置を実際に
測定し、測定結果をしジスタ１７にセットしなければな
らなず、ストロークエンドの設定作業が面倒なものとな
る問題があった。
尚、左、右ストロークエンドＡ、Ｂの設定作業を具体的
に説明すると次のようになる。即ち・オペレータは数値
制御装置１に原点復帰指令を加えてカッタ７を原点に復
帰させ、次いで力・ツタ７の特定部分（原点）とチャッ
ク１１の特定部分との間の距離を測定することにより左
ストロークエンドへの位置を示すＺ座標を求め、次いで
カッタフの特定部分（原点）とテールストック２２の特
定部分との間の距離を測定することにより右ストローク
エンドＢの位置を示すＺ座標を求め、次いで左。
に説明すると次のようになる。即ち・オペレータは数値
制御装置１に原点復帰指令を加えてカッタ７を原点に復
帰させ、次いで力・ツタ７の特定部分（原点）とチャッ
ク１１の特定部分との間の距離を測定することにより左
ストロークエンドへの位置を示すＺ座標を求め、次いで
カッタフの特定部分（原点）とテールストック２２の特
定部分との間の距離を測定することにより右ストローク
エンドＢの位置を示すＺ座標を求め、次いで左。
右ストロークエンドＡ、Ｂの位置を示すＺ座標をそれぞ
れレジスタ１５．１７にセットする。尚、右ストローク
エンドＢについては異なる長さのワークを加工する毎に
上述したようなストロークエンドの設定作業を行なう必
要があるが、左ストロークエンドＡの位置はチャック１
１の形状により定まるものであるから、左ストロークエ
ンドＡについては上述したようなストロークエンドの設
定作業は１回行なうだけで良い。
れレジスタ１５．１７にセットする。尚、右ストローク
エンドＢについては異なる長さのワークを加工する毎に
上述したようなストロークエンドの設定作業を行なう必
要があるが、左ストロークエンドＡの位置はチャック１
１の形状により定まるものであるから、左ストロークエ
ンドＡについては上述したようなストロークエンドの設
定作業は１回行なうだけで良い。
本発明は前述の如き問題点を解決するため、数値情報に
従った指令パルスを出力する数値制御装置と、 前記指令パルスに従って移動する機械可動部を有する工
作機械とを備えた数値制御工作機械に於いて、 前記工作機械側に設けられた移動可能な部材であり、且
つその位置によりストロークエンドの位置が変化する部
材の位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記機械可動部の現在位置を検出する第２の検出手段と
、 前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の
検出結果とを比較することにより前記機械可動部がスト
ロークエンドに達したか否かを判断する判断手段とを設
けたものである。
従った指令パルスを出力する数値制御装置と、 前記指令パルスに従って移動する機械可動部を有する工
作機械とを備えた数値制御工作機械に於いて、 前記工作機械側に設けられた移動可能な部材であり、且
つその位置によりストロークエンドの位置が変化する部
材の位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記機械可動部の現在位置を検出する第２の検出手段と
、 前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の
検出結果とを比較することにより前記機械可動部がスト
ロークエンドに達したか否かを判断する判断手段とを設
けたものである。
第１の検出手段の検出結果はストロークエンドの位置に
対応するものであるから、第１．第２の検出手段の検出
結果を比較することにより、機械可動部がストロークエ
ンドに達したか否かを判断することが可能となる。
対応するものであるから、第１．第２の検出手段の検出
結果を比較することにより、機械可動部がストロークエ
ンドに達したか否かを判断することが可能となる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、１９は
比較器、２０はカウンタ、２１はプリセット端子、２２
はテールストック、詔はラック、２４はピニョン、２５
はバルスコーダであり、他の第３図と同一符号は同一部
分を表している。また、第２図は初期設定時の動作を説
明する説明図であり、第１図と同一符号は同一部分を表
わしている。尚、パルスコーダ２５はテールストック２
２が＋Ｚ軸方向に所定距離移動する毎に、即ちピニョン
２４が所定角度正転する毎に十の位置検出パルスを出力
し、テールストック２２が−Ｚ軸方向に所定距離移動す
る毎に、即ちピニョン２４が所定角度逆転する毎に−の
位置検出パルスを出力するものである。
比較器、２０はカウンタ、２１はプリセット端子、２２
はテールストック、詔はラック、２４はピニョン、２５
はバルスコーダであり、他の第３図と同一符号は同一部
分を表している。また、第２図は初期設定時の動作を説
明する説明図であり、第１図と同一符号は同一部分を表
わしている。尚、パルスコーダ２５はテールストック２
２が＋Ｚ軸方向に所定距離移動する毎に、即ちピニョン
２４が所定角度正転する毎に十の位置検出パルスを出力
し、テールストック２２が−Ｚ軸方向に所定距離移動す
る毎に、即ちピニョン２４が所定角度逆転する毎に−の
位置検出パルスを出力するものである。
オペレータは先ず、第２図に示すように基準部材３０を
チャック１１に装着し、次いでテールストック２２を基
準部材３０の右端に接触させ、次いで数値制御装置１の
原点復帰指令を加え、カッタ７を原点に復帰させる。次
いで、オペレータはカッタ７の特定部分（原点）とチャ
ック１１の特定部分との間の距離をａｒ１定することに
より左ストロークエンドへの位置を示すＺ座標−Ｌｌを
求め、次いでそのＺ座標−Ｌｌをレジスタ１５にセット
する。次いで、オペレータはカッタフの特定部分（原点
）とテールストック２２の特定部分との間の距離を測定
することにより右テールストックＢの位置を示すＺ座標
ＬＯを求め、そのＸ座標ＬＯをカッタ２１にプリセット
する。
チャック１１に装着し、次いでテールストック２２を基
準部材３０の右端に接触させ、次いで数値制御装置１の
原点復帰指令を加え、カッタ７を原点に復帰させる。次
いで、オペレータはカッタ７の特定部分（原点）とチャ
ック１１の特定部分との間の距離をａｒ１定することに
より左ストロークエンドへの位置を示すＺ座標−Ｌｌを
求め、次いでそのＺ座標−Ｌｌをレジスタ１５にセット
する。次いで、オペレータはカッタフの特定部分（原点
）とテールストック２２の特定部分との間の距離を測定
することにより右テールストックＢの位置を示すＺ座標
ＬＯを求め、そのＸ座標ＬＯをカッタ２１にプリセット
する。
上述の如き初期設定作業が終了すると、オペレータは第
１図に示すように、実際に加工するワーク１２をチャッ
ク１１に装着し、次いでテールストック２２を移動させ
、図示の如くテールストック２２をワーク１２の右端に
接触させる。テールストック２２が移動することにより
、ピニョン２４が回転し、これに伴ってバルスコーダ２
５から十或いは−の位置検出パルスが出力される。カウ
ンタ２０はパルスコーダ５から十の位置検出パルスが加
えられる毎にそのカウント値ＣＮＴｌを＋１し、−の位
置検出パルスが加えられる毎にそのカウント値ＣＮＴｌ
を−１する。即ち、カウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌ
は右ストロークエンドＢのＺ座標を示すことになる。
１図に示すように、実際に加工するワーク１２をチャッ
ク１１に装着し、次いでテールストック２２を移動させ
、図示の如くテールストック２２をワーク１２の右端に
接触させる。テールストック２２が移動することにより
、ピニョン２４が回転し、これに伴ってバルスコーダ２
５から十或いは−の位置検出パルスが出力される。カウ
ンタ２０はパルスコーダ５から十の位置検出パルスが加
えられる毎にそのカウント値ＣＮＴｌを＋１し、−の位
置検出パルスが加えられる毎にそのカウント値ＣＮＴｌ
を−１する。即ち、カウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌ
は右ストロークエンドＢのＺ座標を示すことになる。
次いで、オペレータは数値制御装置１に加工開始指令を
加え、これにより数値制御装置１は指令テープ３に記録
されている数値情報に従った指令パルスａを出力する。
加え、これにより数値制御装置１は指令テープ３に記録
されている数値情報に従った指令パルスａを出力する。
誤差レジスタ４は指令パルスａが加えられると前述した
ように、指令パルスａと位Ｒフィードバンクパルスｂと
のパルス数の差に対応した電圧を出力し、カッタ７を移
動させる。また、カフタフの現在位置を示すカウンタ１
３のカウント値ＣＮＴも＋、−の指令パルスａが加えら
れる毎に＋１．−１される。
ように、指令パルスａと位Ｒフィードバンクパルスｂと
のパルス数の差に対応した電圧を出力し、カッタ７を移
動させる。また、カフタフの現在位置を示すカウンタ１
３のカウント値ＣＮＴも＋、−の指令パルスａが加えら
れる毎に＋１．−１される。
比較器１４は力・７タ７の現在位置を示ずカウンタ１３
のカウント値ＣＮＴとレジスタ１５にセントされている
左ストロークエンドＢのＺ座標−Ｌｌとを比較し、ＣＮ
Ｔ≦−Ｌｌとなった場合、即ちカッタ７が左ストローク
エンドＡに達した場合、アラーム信号Ｃを“１′°とじ
、比較器１４はカッタ７の現在位置を示すカウンタ１３
のカウント値ＣＮＴと右ストロークエンドＢの位置（Ｚ
座標）を示すカウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌとを比
較し、ＣＮＴ≧ＣＮＴｌとなった場合、即ちカッタ７が
右ストロークエンドＢに達した場合、アラーム信号ｄを
“１”とする。
のカウント値ＣＮＴとレジスタ１５にセントされている
左ストロークエンドＢのＺ座標−Ｌｌとを比較し、ＣＮ
Ｔ≦−Ｌｌとなった場合、即ちカッタ７が左ストローク
エンドＡに達した場合、アラーム信号Ｃを“１′°とじ
、比較器１４はカッタ７の現在位置を示すカウンタ１３
のカウント値ＣＮＴと右ストロークエンドＢの位置（Ｚ
座標）を示すカウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌとを比
較し、ＣＮＴ≧ＣＮＴｌとなった場合、即ちカッタ７が
右ストロークエンドＢに達した場合、アラーム信号ｄを
“１”とする。
そして、数値制御装置１はアラーム信号ｃ、ｄが位置と
なることにより、機械可動部の動作を停止させる。アラ
ーム表示を行なう等の処理を行なう。
なることにより、機械可動部の動作を停止させる。アラ
ーム表示を行なう等の処理を行なう。
また、ワーク１２とは異なる長さのワークを加工する場
合、オペレータはチャック１１にワークを装着すると共
にテールストック２２を移動させ、テールストック２２
をワークの右端に接触させる。これにより、ビニョン２
４が回転し、パルスコーダ２５から位置検出パルスが出
力され、カウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌが変更され
る。即ち、右ストロークエンドＢの位置（Ｚ座標）を示
すカウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌが自動的に変更さ
れることになる。
合、オペレータはチャック１１にワークを装着すると共
にテールストック２２を移動させ、テールストック２２
をワークの右端に接触させる。これにより、ビニョン２
４が回転し、パルスコーダ２５から位置検出パルスが出
力され、カウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌが変更され
る。即ち、右ストロークエンドＢの位置（Ｚ座標）を示
すカウンタ２０のカウント値ＣＮＴｌが自動的に変更さ
れることになる。
このように、本実施例は異なる長さのワークを加工する
場合に於いても、テールストック２２を移動させるだけ
で、右ストロークエンドＡの位置を示すカウンタ２０の
カウント値ＣＮＴｌを自動的に書換えることができるも
のであり、ストロークエンドの設定作業は初期設定とし
て１回だけ行なえば良いものであるから、異なる長さの
ワークを加工する毎にストロークエンドの設定作業を行
なわなければならなかった従来例に比較してストローク
エンドの設定作業を容易なものとすることができる。
場合に於いても、テールストック２２を移動させるだけ
で、右ストロークエンドＡの位置を示すカウンタ２０の
カウント値ＣＮＴｌを自動的に書換えることができるも
のであり、ストロークエンドの設定作業は初期設定とし
て１回だけ行なえば良いものであるから、異なる長さの
ワークを加工する毎にストロークエンドの設定作業を行
なわなければならなかった従来例に比較してストローク
エンドの設定作業を容易なものとすることができる。
尚、上述した実施例に於いてはテールストック２２の位
置を検出することにより右ストロークエンドＢの位置を
求めるようにしたが、本発明はこれに限られるものでは
なく、例えば孔開は加工を行なう数値制御工作機械に於
いてはワークを押える治具の位置を検出するパルスコー
ダ等の位置検出手段を設け、その検出結果に基づいてス
トロークエンドの位置を検出するようにすることも可能
である。
置を検出することにより右ストロークエンドＢの位置を
求めるようにしたが、本発明はこれに限られるものでは
なく、例えば孔開は加工を行なう数値制御工作機械に於
いてはワークを押える治具の位置を検出するパルスコー
ダ等の位置検出手段を設け、その検出結果に基づいてス
トロークエンドの位置を検出するようにすることも可能
である。
以上説明したように、本発明は、数値情報に従った指令
パルスを出力する数値制御装置と、前記指令パルスに従
って移動するカッタ７等の機械可動部を有する工作機械
とを備えた数値制御工作機械に於いて、前記工作機械側
に設けられた移動可能な部材であり、且つその位置によ
りストロークエンド位置が変化する部材（実施例に於い
てはテールストック２２）の位置を検出するラック２３
．ピニョン２４．バルスコーダ怒、カウンタ２０等から
なる第１の位置検出手段と、前記機械可動部の現在位置
を検出するカウンタ１３等の第２の検出手段と、前記第
１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結
果とを比較することにより前記機械可動部がストローク
エンドに達したか否かを判断する比較器１５．１９等の
判断手段とを備えたものであり、第１の検出手段の検出
結果はストロークエンドの位置に対応するものであり、
テールストック等の部材の位置により変化するものであ
るから、従来例のように、異なるワークを加工する毎に
ストロークエンドの設定作業を行なう必要がなくなる利
点がある。
パルスを出力する数値制御装置と、前記指令パルスに従
って移動するカッタ７等の機械可動部を有する工作機械
とを備えた数値制御工作機械に於いて、前記工作機械側
に設けられた移動可能な部材であり、且つその位置によ
りストロークエンド位置が変化する部材（実施例に於い
てはテールストック２２）の位置を検出するラック２３
．ピニョン２４．バルスコーダ怒、カウンタ２０等から
なる第１の位置検出手段と、前記機械可動部の現在位置
を検出するカウンタ１３等の第２の検出手段と、前記第
１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結
果とを比較することにより前記機械可動部がストローク
エンドに達したか否かを判断する比較器１５．１９等の
判断手段とを備えたものであり、第１の検出手段の検出
結果はストロークエンドの位置に対応するものであり、
テールストック等の部材の位置により変化するものであ
るから、従来例のように、異なるワークを加工する毎に
ストロークエンドの設定作業を行なう必要がなくなる利
点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は初期
設定時の説明図、第３図は従来例のブロック線図である
。 ｌは数値制御装置、２はテープリーグ、３は指令テープ
、４は誤差レジスタ、５は駆動回路、６はモータ、７は
カッタ、８は位置検出器、９は主軸制御部、１０は主軸
モータ、１１はチャック・１２はワーク、１３．２０は
カウンタ、１４．１６．１９は比較器、１５、１７はレ
ジスタ、１８．２２はテールストック、詔はランク、２
４はピニョン、２５はバルスコーダ、０は機械原点、Ａ
は左ストロークエンド、Ｂは右ストロークエンドである
。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） Ａ ＯＢ ゝｅ−Ｌ１−１１− ＬＤ −ノ 初期設定時の説明図 第２ 図
設定時の説明図、第３図は従来例のブロック線図である
。 ｌは数値制御装置、２はテープリーグ、３は指令テープ
、４は誤差レジスタ、５は駆動回路、６はモータ、７は
カッタ、８は位置検出器、９は主軸制御部、１０は主軸
モータ、１１はチャック・１２はワーク、１３．２０は
カウンタ、１４．１６．１９は比較器、１５、１７はレ
ジスタ、１８．２２はテールストック、詔はランク、２
４はピニョン、２５はバルスコーダ、０は機械原点、Ａ
は左ストロークエンド、Ｂは右ストロークエンドである
。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） Ａ ＯＢ ゝｅ−Ｌ１−１１− ＬＤ −ノ 初期設定時の説明図 第２ 図
Claims (2)
- （１）数値情報に従った指令パルスを出力する数値制御
装置と、 前記指令パルスに従って移動する機械可動部を有する工
作機械とを備えた数値制御工作機械に於いて、 前記工作機械側に設けられた移動可能な部材であり、且
つその位置によりストロークエンド位置が変化する部材
の位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記機械可動部の現在位置を検出する第２の検出手段と
、 前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の
検出結果とを比較することにより前記機械可動部がスト
ロークエンドに達したか否かを判断する判断手段とを備
えたことを特徴とする数値制御工作機械。 - （２）前記部材はテールストックであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6444586A JPS62221005A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6444586A JPS62221005A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62221005A true JPS62221005A (ja) | 1987-09-29 |
Family
ID=13258471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6444586A Pending JPS62221005A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62221005A (ja) |
-
1986
- 1986-03-22 JP JP6444586A patent/JPS62221005A/ja active Pending
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