JPS62220363A - 印刷装置のリボン送り制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエンドレスリボンを使用する印刷装置に係り、
特にＯＣＲ装置での読取り等を行う高印字品質の印字出
力に好適なリボン送り制御方式に関するものである。

〔従来技術〕

リボンの送り量制御の方法、特にエンドレスリボンの接
合部を制御する方法として５例えば特開。

−昭６０−１９９６８６号公報に示されるようにリボン
寿・合同上の為、リボン接合部付近に孔を明け、その孔
を検出回路で検出した時点でリボン送り量を増加すると
いう方法が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この方法は容易に孔部（接合部付近）を検出できるもの
ではあるが、最近の印刷装置の如く、ヘッドが左から右
に動く時のみでなく右から左へ動くときまでも印字する
ような場合、接合部検出回路がヘッドの移動方向前方側
にあるとヘッドの行、き（左→右）のときリボン接合部
の検出ができた。

としても、帰り（右→左）のとき、リボン接合部。

の検出ができないという問題があった。

本発明の目的はエンドレスリボンを使用する印刷装置に
おいて、印字ムラのない高印字品質の印刷装置を提供す
る事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明にあっては、キャリッジの移動方向、リボン接合
部位置情報、印字中断位置情報の一時記憶手段を持ち、
キャリッジの移動速度とリボン送。

り速度を事前に記憶しておく、事前記憶手段とり・ボン
接合部検出手段を有する。

〔作用〕

リボン送り方向とキャリッジの移動方向が異なる場合の
印字時は、接合部を検出するとその位置。

を一時記憶手段に記憶し、印字を中断しリボン接合部を
送った後、印字を再開させ、また方向が同一の場合は一
時記憶手段と事前記憶手段のデータを基に実印字と重な
る場合のみ印字前に重なる分のみのリボン送りを行なう
。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１〜４図により。

説明を行う。

第１図は本発明の概略機構図である。同図において、１
はエンドレスタイプのインクリボンでありカセット３に
収納されている。カセット３内に設けられたフィードロ
ーラ２を回転することにより、リボン送りを行う。フィ
ードローラ２はカセット３を印刷装置に装着することに
より、リボン送り機構部（図示せず）と結合されリボン
送り機１内のリボン送りモータ（第４図、１５）を回転
す・ることにより回転し、リボン１を常に一方向（本実
施例では右方から左方）にフィードする。４は印字ヘッ
ド。５は印字の際に生じるリボン汚れや改行時のリボン
セリ上りを防止する為のリボンマスク。６はリボン１内
の接合部を検出するセンサケ実装した接合部検出機構で
ある。

印字ヘッド４．リボンマスク５および接合部検。

出機構６はキャリッジ７に搭載されており、キャリッジ
７はキャリッジモータ２１の正、逆回転によ１り往復移
動する。

印字ヘッド４は、キャリッジモータ２１に取付けられた
エンコーダの発生する信号に同期して印字を行う。

第２図は、リボン１内にあるリボン接合部の拡大図であ
る。

接合部は、接合部検出機構６が動作するようセンサ検知
処理８（以下リボン接合部という。）を施しである。

また、同図は接合部検出機構６がリボン接合部−を検出
した時の印字ヘッド４の相対位置をも表わしている。

Ｎ１は接合部検出機構６がリボン接合部を検知した時の
印字へヴド位置であり、Ｎ２は接合部の為に印字を禁示
すべき範囲α（以下印字禁止領域という。）ｖ２１ｔ慮
した。Ｎｈからの相対位置である。

第３図は、リボンマスク５の拡大図であり、リボンマス
クには、リボン接合部と同様にセンサ検知処理８が施し
である。なＳ、センサ検知処理８０部分は接合部検出機
構６と相対応している。

第４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

同図において、９はインタフェース制御回路であり、制
御部１０と上位装置（図示せず）との間のインターフェ
ース制御を司る。

制御部１０は、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１
内の制御プログラムにしたがって、当該印字装置の各部
を制御する。なおＲＯＭｔｔは文字パターン、発生器と
しても働く。

１２は印字へヴドや紙送り機構を含む印字機構である。

１３は印字制御回路であり、制御部１０より入・出力制
御回路１４を通して与えられる信号にしたがって、印字
ヘッドの駆動や紙送り制御を行なう。

１５はリボン送り機構（図示せず）乞作動させる。

リボン送りモータである。

１６は制御部１０の制御の下に定速度または高速度。

のモータ駆動パルスを発生させるリボン送り制御回路で
ある。この回路から出るモータ駆動パルスにしたがって
リボン送りモータ１５ヲ定速または高速で駆動させるの
−がリボン送りモータ駆動回路１７である。

１８は）１．ＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）で
あり、ここにリボン接合部検出時のリボン接合部位置情
報や印字中断時の印字中断位置情報を一時記憶する。ま
た）ＬＡＭ１８は上位装置（図示せず）から受信したデ
ータの一時記憶部でもある。

１９は操作パネル（図示せず）上のスイッチ操作に応じ
た信号を入出力制御回路１４ヲ介して制御部１０へ供給
する。また操作パネル回路１９は制御部１０より、入出
力回路１４を通して送られる信号にしたかって操作パネ
ル上のランプを点灯させたりする・２０はリミットスイ
ッチ回路であり、リボン接合部検出機構６内に設けられ
たセンサや用紙有無を検出するリミットスイッチあるい
はキャリッジが左端や右端に達したことを検出するスイ
ッチ等の・回路部であり、各々の状態検知信号を入出力
制御。

回路１４を介し、制御部１０へ供給する。

２１はキャリ・・ジモータであり、制御部１０から人。

出力制御回路１４を通して与えられる信号により。

Ｃ）Ｌモータ制御回路２２を介してキャリッジを右方。

または左方に移動させる。

２３はΦヤリクジモータ２１に取り付けられたエンコー
ダからの出力信号を入出力回路１４を通して制御部１０
に送る為の制御信号を成牛ずるエンコーダ制御回路であ
り１本信号により制御部１０はキャリッジ位置検出や動
作状況の認識を行う。

以上の動作を同ブロック図および第５図のフローチャー
トにより、具体的に説明する。

今１便宜上、第１図に示すようにリボンは右方から左方
へ移動し、キャリッジが左方から右方に移動している場
合を想定する。

キャリッジ７ｚよびインクリボン１の移動によりインク
リボン１と接合部検出機構６が第２図の状態になると、
リミットスイッチ回路２０のリボン接合部検出センサが
作動し、リボン接合部検知信号として入出力制御回路１
４を介して制御部１０に送られる（ステップＳ１）。

制御部１０は、リボン接合部検知信号を受は取るとＲＯ
Ｍ１１からの印字データの読出しを停止し。

印字動作およびキャリッジの駆動停止信号を、本田力制
御回路１４を介して印字制御回路１３に送出し印字を中
断させるとともに印字中断時のキャリプジ位置を印字中
断位置情報およびリボン接合部位置情報とし′ＣＲＡＭ
　１ｓに記憶する（ステップＳ２）、。

次にＲＯＭｔｔ　より印字禁止領域の高速リボン送りデ
ータが、リボン送り制御回路１６にロードされ印字禁止
領域のリボン送りが終了するまで高速リボン送り信号が
リボン送りモータ駆動回路１７に出力されリボン送りモ
ータ１５を回転する（ステップ８３）。

リボン送りが終了した時点でＲＡＭ１８のリボン接合部
位置情報を更新（この時点での更新結果の相対位置は第
２図のＮ２　）する（ステップ８４）。

キャリッジ７の動作状況はエンコーダ制御回路２５によ
り順次制御部１０に送出される為、先に送出したキャリ
ッジ停止指示により、キャリッジ停止が完了している場
合は、印字中断位置よりの印字再開にさきがけリバース
動作指示を入出力制御回路１４を介してｅＲモータ制御
回路２２に出力する（ステップ８５）。

リボン送り及びリバース動作が終了した時点で。

ＭＭ１８の印字中断位置情報を基にルＯＭＩＩから印字
データを読み出し、−＃ヤリヅジのフォワード移動を行
い印字を再開する（ステップＳ６）。

以上の結果としてリボン接合部での印字を避ける事がで
きる。

リボン接合部を避けた後の１（、ＡＭ１８内のリボン接
合部位置情報の値は１次のリボン送りによりリボン送り
ｔに見合った値と減算され、この減算結果の値に更新さ
れる（ステップ８７）。

減算処理はリボン接合部位置情報の値が０　（リボン接
合部がカセット３内に収納されたことを示す。）となる
までリボン送りを行う毎に繰り返す（ステップＳ８）。

（以下この減算処理実施期間をリボン位置制御実施中と
呼ぶ。） 次にリボン移動方向とキャリッジ移動速度が同一となる
次行について第６図のフローチャートを用いて説明する
。

キャリッジの右から左への移動（以下ＲＥＶ動作と呼ぶ
）に先立ち、ｌ（、ＡＭ１８内のリボン接合部位置情報
を制御部１０に読み出し、その値により、リボン位置制
御実施中か否かを判断する（ステップ５１１）。リボン
位置制御実施中の場合は、　ＲＯＭ１１に記憶されてい
るリボン送り速度とキャリッジ移動速度を基に演算を行
い、リボン接合部位置と印字ヘッド位置が一致する位置
算出を行う（ステップ５１２）。この一致する位置なＮ
ｒＬとした時、　ＮｎからＮｒＬ−α（印字禁止領域）
までの間の実印字データ有無を確認しくステップ８１３
）、印字デー、りがある場合は、最左端の実印字位置（
ＮＬ　）　−Ｎｍ分の、リボン高速送りを行う為のデー
タを入出力制御回路１４を介してリボン送り制御回路１
６にロードし、リボン高速送りを行うべく制御信号をリ
ボン送りモータ駆動回路１７に出力しリボン送りを行な
う（ステップ５１４）。

本動作終了ｉ　ＲＥＶ印字動作を開始する。

ＮｎからＮｎ−αまでの間に実印字データがない場合お
よび、ＮＬ＞ＮｎまたはＲ，ＡＭ１８内のリボン接合部
位置制御情報の値が０（リボン位置制御を実施していな
い状態）の場合は通常の印字およびリボン送り動作を行
なう（ステップ５１５）。

次にイニシャライズ時について第７図のフローチャート
を用いて説明する。

電源投入時等によるイニシャライズ時は、キャリッジ７
をホームポジション（以下ＨＰという。）へ移動する（
ステップ５２１）。このキャリッジ移動（右から左）時
にリボン接合部が検出された場合は（ステップ５２２）
Ｓリボン送り指示をリボン送りモータ駆動回路１７に送
出し、リボン送りを実行させ接合部をＨＰへ移動させる
（ステップ８２５′）。

キャリッジの移動速度は、リボン送り速度より速い為、
リボン接合部がＨＰ位置に到着するより先にキャリッジ
がＨＰ位置となる。

リボン送り指示は再びリボン接合部が検出されるまで継
続される（ステップ５２４）。

キャリッジのｌ（Ｐへの移動時、リボン接合部検出信号
が出放しどなった場合はリボンマスク５内のセンサ検知
処理８に接合部検出機構６内のリボン接合部検出センサ
が反応しているものと判断しリボン未装着またはリボン
セット不良として操作パネル回路１９にオペレータ介入
要求表示を行う。

以上の如く制御される為１本発明によればエンドレスリ
ボンの接合部での印字を、最低限のリボン送り動作によ
り避けることができるため常に印字ムラのない高印字品
質の印字出力を行うとともに、リボンカセット未装着に
よる空印字を防止することができる。

〔発明の効果］ 本発明によればエンドレスリボンの接合部を検出し、最
少限のリボン送りでリボン接合部での印字を避ける事が
できるので、インクリボンのムダがなく、印字品質を向
上させることができ、また従来リボン寿命に大きな影響
を与えていたリボン接合部のけばだち、はつれ等の問題
がなくなり寿命の向上に効果があるとともに、電源投入
時にリボンの未セツト検出が可能となる為、オペレータ
の操作ミスによる空印字防止の効果や、印字ヘッドの寿
命向上にも効果がある。

更に、このリボン接合部検出機構を使用する事によって
容易に、リボン寿命の算出が可能となる等多くの効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略機構図、第２図はエンド
レスリボンの接合部拡大図、第３因はリボンマスクの概
略図、第４図は本発明の実施例のプロ、り図、第５．６
．７図は本発明実施例のフローチャートである。 １・・・インクリボン。 ２・・・フィードローラ。 ３・・・カセット。 ４・・・印字ヘッド。 ５・・・リボンマスク。 ６・・・接合部検出機構。 ７・・・キャリッジ１ ８・・・センサ検知処理。 ９・・・インターフェース制御回路。 １０・・・制御部、　　　　　ｔｌ−、ＲＯＭ１２・・
・印字機構、１３・・・印字制御回路。 １４・・・入出力制御回路。 １５・・・リボン送りモータ。 １６・・・リボン送り制御回路。 １７・・・リボン送りモータ駆動回路。 １８・・・Ｒ，ＡＭ。 １９・・・操作パネル回路。 ２０・・・リミットスイッチ回路。 ２１・・・キャリッジモータ。 ２２・・、Ｃルモータ制御回路。 ２３・・・エンコーダ制御回路。 へ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｌ←押
λ４ム也　　　　１１−　　　　　■　　　　（イ）邑
　　　　ｆ二］）め１　図 第２目　　　　　　　　心フ圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンドレスリボンを装着した印刷装置においてイン
   クリボン接合部に接合部表示を施したインクリボンと、
   リボンの接合部検出を行うリボン接合部検出機構部を持
   ち、接合部を検出した事を契機にリボン接合部の位置を
   記憶管理するリボン位置制御を設けた事を特徴とする印
   刷装置のリボン送り制御方式。