JPS62214807A - 鼻上りを矯正する熱間圧延方法 - Google Patents
鼻上りを矯正する熱間圧延方法Info
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- JPS62214807A JPS62214807A JP61058798A JP5879886A JPS62214807A JP S62214807 A JPS62214807 A JP S62214807A JP 61058798 A JP61058798 A JP 61058798A JP 5879886 A JP5879886 A JP 5879886A JP S62214807 A JPS62214807 A JP S62214807A
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- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 title claims description 6
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Classifications
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
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- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は圧延材料先端に生じる上反り（鼻上り）を矯
正する熱間圧延方法に関する。さらに詳しくは、熱間圧
延鋼板を製造する際に、仕上圧延機間あるいは仕上圧延
機直後の鋼板の走行性を改善した鋼板製造方法に関する
。
正する熱間圧延方法に関する。さらに詳しくは、熱間圧
延鋼板を製造する際に、仕上圧延機間あるいは仕上圧延
機直後の鋼板の走行性を改善した鋼板製造方法に関する
。
（従来の技術）
近年、限られた設備内で最大の生産能力を引き出すため
に稼動率のアップが非常に重要視されている。ところが
、鋼板の鼻上りによる走行性不良のため仕上圧延機間あ
るいは巻き取り装置で鋼板が突掛け、長時間のライン休
止を引き起すことが多々ある。
に稼動率のアップが非常に重要視されている。ところが
、鋼板の鼻上りによる走行性不良のため仕上圧延機間あ
るいは巻き取り装置で鋼板が突掛け、長時間のライン休
止を引き起すことが多々ある。
従来、この種の鼻上り防止対策として、圧延機の上下ワ
ークロールの速度差、あるいは圧延油の利用による摩擦
係数差、またはパスライン調整等が実施されているが、
依然として十分なる効果を上げているとはいい難い。
ークロールの速度差、あるいは圧延油の利用による摩擦
係数差、またはパスライン調整等が実施されているが、
依然として十分なる効果を上げているとはいい難い。
そこで例えば、特開昭５９−１１８２２７号公報は、光
センサにより鼻上りを検出し、アイドルロールを下降さ
せこれを矯正することを提案している。
センサにより鼻上りを検出し、アイドルロールを下降さ
せこれを矯正することを提案している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしこの方法では、鼻上りの検出、矯正のための装置
が過大となり、また動作の応答性にも問題が残る。
が過大となり、また動作の応答性にも問題が残る。
このように従来の方法はいづれもその効果が不十分であ
ったり、設備コストがかかり過ぎる等の問題があった。
ったり、設備コストがかかり過ぎる等の問題があった。
本発明の目的は上述の従来の方法の問題点を解決するこ
とである。特に、単純な設備で確実に鼻上りを矯正する
方法を提供することを目的とする。
とである。特に、単純な設備で確実に鼻上りを矯正する
方法を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明者は、圧延の諸条件により層別（区分）さ
れた先進率を用いて材料速度を的確に把握し、圧延機出
側に設けた検出器に到達するまでの時間遅れに基づき、
圧延材料の鼻上り程度を知るとともに、鼻上り防止ヘッ
ダ（流体噴射袋Ｗ）によりこれを矯正することに想到し
た。
れた先進率を用いて材料速度を的確に把握し、圧延機出
側に設けた検出器に到達するまでの時間遅れに基づき、
圧延材料の鼻上り程度を知るとともに、鼻上り防止ヘッ
ダ（流体噴射袋Ｗ）によりこれを矯正することに想到し
た。
かくして、本発明の熱間圧延方法は圧延材料を熱間圧延
するに際し、 ア）圧延機出側における圧延材料の速度Ｖを算出するこ
とと、 イ）圧延材料先端が圧延機を通過してから所定位置に到
達するまでの時間りを測定することと、 つ）前記ア）の材料速度Ｖ、イ）の時間ｔ、および圧延
機から前記所定位置までの距離りから圧延材料の鼻上り
量Ｈを算出することと、工）鼻上り量Ｈが所定値を越え
るか否かを判断し、所定値を越えた場合に、圧延材料の
鼻上り部分に高圧流体を前記所定位置後方にて所定タイ
ミングで噴射して鼻上りを矯正することと、を特徴とす
る。
するに際し、 ア）圧延機出側における圧延材料の速度Ｖを算出するこ
とと、 イ）圧延材料先端が圧延機を通過してから所定位置に到
達するまでの時間りを測定することと、 つ）前記ア）の材料速度Ｖ、イ）の時間ｔ、および圧延
機から前記所定位置までの距離りから圧延材料の鼻上り
量Ｈを算出することと、工）鼻上り量Ｈが所定値を越え
るか否かを判断し、所定値を越えた場合に、圧延材料の
鼻上り部分に高圧流体を前記所定位置後方にて所定タイ
ミングで噴射して鼻上りを矯正することと、を特徴とす
る。
次に添付図面を参照しながら本発明の実施例について説
明する。
明する。
（実施例）
第１図は、本発明を鋼板のタンデム型熱間仕上圧延機に
適用した場合の概要を、圧延機の略式側面図とともに示
すブロック図、第２図は、第１図の鋼板先端の鼻上り状
態を示す部分拡大図である。
適用した場合の概要を、圧延機の略式側面図とともに示
すブロック図、第２図は、第１図の鋼板先端の鼻上り状
態を示す部分拡大図である。
スタンド１を通過した熱延鋼板（圧延材料）３は、温度
差等のため、先端ＡがＢ点で角度αだけ折れ曲って上に
反り、正規位置Ｃから外れる（鼻上り）、鼻上り量Ｈ（
Ａ点の０点に対する高さ）が所定値を越えたまま綱板３
がスタンド２に到達すると、突掛けが発生する。よって
、本発明においては、Ｈを検出しＨが所定値を越える場
合は、ヘッダ４から流体（水）を高圧で噴射し、鋼板の
鼻上りを矯正する。以下、これについて順次、説明する
。
差等のため、先端ＡがＢ点で角度αだけ折れ曲って上に
反り、正規位置Ｃから外れる（鼻上り）、鼻上り量Ｈ（
Ａ点の０点に対する高さ）が所定値を越えたまま綱板３
がスタンド２に到達すると、突掛けが発生する。よって
、本発明においては、Ｈを検出しＨが所定値を越える場
合は、ヘッダ４から流体（水）を高圧で噴射し、鋼板の
鼻上りを矯正する。以下、これについて順次、説明する
。
Ａ）鼻上り量Ｈの検出
■材料速度Ｖの算出
スタンド１．２間の材料速度Ｖはスタンド１のロール周
速Ｖ、と先進率ｒから次式により求まる。
速Ｖ、と先進率ｒから次式により求まる。
■冨（１＋ Ｏ・Ｖｓ
ここでロール周速Ｖｓはスタンド１のロール回転数実測
値から上位ＣＰＵ５により算出される。
値から上位ＣＰＵ５により算出される。
また、先進率ｆは、圧延条件区分により層別された収束
値（例えば圧延材料鋼種、寸法、温度、圧延油種、ロー
ル材質、圧延油濃度、圧延開始後本数の区分によるそれ
ぞれの層別収束値）が、ＣＰＵ５で圧延荷重予測計算用
に算出、記憶されており、該当区分（層別）のｆを読み
出して使用する。
値（例えば圧延材料鋼種、寸法、温度、圧延油種、ロー
ル材質、圧延油濃度、圧延開始後本数の区分によるそれ
ぞれの層別収束値）が、ＣＰＵ５で圧延荷重予測計算用
に算出、記憶されており、該当区分（層別）のｆを読み
出して使用する。
■鼻上り部分ＢＡの水平路ｉｌｌ ｔｔ Ｉの算出重上
り部分の長さＢＡ−ＢＣ−Ｎは経験的に与えられる量で
あり、鋼板３の鋼種、寸法、温度の区分により層別され
て、たとえばＣＰＵ５に記憶されている。従ってＡＣ間
の水平距離２．が求まれば、１１は、該当区分のｌの値
を用いて、Ｉｔ、ｍ ｊ！−７！。
り部分の長さＢＡ−ＢＣ−Ｎは経験的に与えられる量で
あり、鋼板３の鋼種、寸法、温度の区分により層別され
て、たとえばＣＰＵ５に記憶されている。従ってＡＣ間
の水平距離２．が求まれば、１１は、該当区分のｌの値
を用いて、Ｉｔ、ｍ ｊ！−７！。
として算出される。
ここで、Ｅｔの算出は次のように行う。
まず、先端検出！Ｓ６（例えばＸ線検出器）により先端
への検出器直下通過時を検知し、先端Ａがスタンド１を
通過（例えばロードセルにより検知）してから検出器６
下に達するまでに要した時間ｔを測定する。鼻上りがな
いと仮定した場合、この時間を内における鋼帯３の走行
距離は、■の材料速度Ｖを用いてＶｔと書ける。従つて
Ａ点の検出器通過時におけるＭＣ間の距離は、Ｖｔに等
しい。よって、スタンド１と検出器６の間の距離をＬと
おくと、１！は、 ｆ、−Ｖｔ−Ｌ により求められる。
への検出器直下通過時を検知し、先端Ａがスタンド１を
通過（例えばロードセルにより検知）してから検出器６
下に達するまでに要した時間ｔを測定する。鼻上りがな
いと仮定した場合、この時間を内における鋼帯３の走行
距離は、■の材料速度Ｖを用いてＶｔと書ける。従つて
Ａ点の検出器通過時におけるＭＣ間の距離は、Ｖｔに等
しい。よって、スタンド１と検出器６の間の距離をＬと
おくと、１！は、 ｆ、−Ｖｔ−Ｌ により求められる。
■Ｈの算出
鼻上り部分ＢＡが直線的であると仮定して計算する。こ
の仮定の下において鼻上り角度αは、ＢＡ−ｊ！より、 α ｗ ｃｏｓ−’ Ｃ１＋ ／Ｊ） ＃よって、上記
■で算出した１１、およびＣＰＵ５に記憶される層別値
ｌを上式に代入しαを求めることができる。
の仮定の下において鼻上り角度αは、ＢＡ−ｊ！より、 α ｗ ｃｏｓ−’ Ｃ１＋ ／Ｊ） ＃よって、上記
■で算出した１１、およびＣＰＵ５に記憶される層別値
ｌを上式に代入しαを求めることができる。
さらにＨは、該仮定の下に、ＢＡ−！より、Ｈ＝ １
ｓｔｎα で求められる。
ｓｔｎα で求められる。
上述の■、■の計算は、たとえば制御盤７で行う。
Ｂ）鼻上り量Ｈ検出後の処置
まずＨが所定値を越えるか否かを例えば制御盤７で判断
する。
する。
Ｈが所定値を越えると判断された場合には、上記Ａ）の
■で算出した材料速度Ｖ、および検知器６とヘッダー４
間の距＃Ｌ１から算出された適当なタイミング（Ｌ Ｉ
／Ｖ）で動作するよう、制御盤７を介してヘッダ４を
駆動し、流体（水）を高圧で噴射し鋼板３の鼻上りを矯
正する。
■で算出した材料速度Ｖ、および検知器６とヘッダー４
間の距＃Ｌ１から算出された適当なタイミング（Ｌ Ｉ
／Ｖ）で動作するよう、制御盤７を介してヘッダ４を
駆動し、流体（水）を高圧で噴射し鋼板３の鼻上りを矯
正する。
Ｈが所定値以下であれば特別な処置は不要である。
Ｃ）具体例
ハイカーボン鋼を材料とする仕上板厚１６．０ｍｍの鋼
板３の仕上スタンド後段間に第１図に示す本発明の方法
を実施した。
板３の仕上スタンド後段間に第１図に示す本発明の方法
を実施した。
材料速度Ｖは１００ｅ＋／■ｉｎ程度、また検出器６と
ヘッダ４間の距離Ｌ＋を１．５−程度とることによりヘ
ッダ４の応答遅れの問題も生じない。
ヘッダ４間の距離Ｌ＋を１．５−程度とることによりヘ
ッダ４の応答遅れの問題も生じない。
またヘッダ４の流体の噴射圧力は２００ｋｇｆ／ｃｍ”
の高圧とすることにより効果的な鼻上りの抑制を行い、
通板を安定させることができる。
の高圧とすることにより効果的な鼻上りの抑制を行い、
通板を安定させることができる。
（発明の効果）
本発明においては、鼻上り量Ｈを材料速度Ｖ。
およびスタンド１から所定位置（検知器６の位置）への
到達時間ｔから算出する。（この材料速度Ｖの算出には
、層別され、収束した先進率ｆを用いる。） 従って本発明によれば鼻上りｉｌＨを簡単な検出装置で
的確に把握できる。
到達時間ｔから算出する。（この材料速度Ｖの算出には
、層別され、収束した先進率ｆを用いる。） 従って本発明によれば鼻上りｉｌＨを簡単な検出装置で
的確に把握できる。
さらに、鼻上り量Ｈが所定値を越えた場合に高圧流体を
噴射して鼻上りを矯正する。よって単純な設備で効果的
な矯正ができる。
噴射して鼻上りを矯正する。よって単純な設備で効果的
な矯正ができる。
従って本発明の方法は、圧延機間の鋼板走行不良を解消
し、稼動率を上げるのに大きな効果がある。
し、稼動率を上げるのに大きな効果がある。
第１図は、本発明の方法を鋼板のタンデム型熱間仕上圧
延機に適用した場合の概要を圧延機の略式側面図ととも
に示すブロック図、および第２図は、第１図の鋼板の先
端の鼻上り状態と示す部分拡大断面図である。
延機に適用した場合の概要を圧延機の略式側面図ととも
に示すブロック図、および第２図は、第１図の鋼板の先
端の鼻上り状態と示す部分拡大断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延材料を熱間圧延するに際し、 ア）圧延機出側における圧延材料の速度Ｖを算出するこ
とと、 イ）圧延材料先端が圧延機を通過してから所定位置に到
達するまでの時間ｔを測定することと、 ウ）前記ア）の材料速度Ｖ、イ）の時間ｔ、および圧延
機から前記所定位置までの距離Ｌから圧延材料の鼻上り
量Ｈを算出することと、エ）鼻上り量Ｈが所定値を越え
るか否かを判断し、所定値を越えた場合に、圧延材料の
鼻上り部分に高圧流体を前記所定位置後方にて所定タイ
ミングで噴射して鼻上りを矯正することと、を特徴とす
る、鼻上りを矯正する熱間圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058798A JPS62214807A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 鼻上りを矯正する熱間圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058798A JPS62214807A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 鼻上りを矯正する熱間圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62214807A true JPS62214807A (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=13094603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61058798A Pending JPS62214807A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 鼻上りを矯正する熱間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62214807A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348710A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-01 | Kawasaki Steel Corp | 鋼板の走間形状検出方法、鋼板の走間選別方法、並びに鋼板の形状矯正方法 |
| CN103128106A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种厚板轧制翘头或扣头控制方法 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP61058798A patent/JPS62214807A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348710A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-01 | Kawasaki Steel Corp | 鋼板の走間形状検出方法、鋼板の走間選別方法、並びに鋼板の形状矯正方法 |
| CN103128106A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种厚板轧制翘头或扣头控制方法 |
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