JPS62211498A

JPS62211498A - 吹き付け装置

Info

Publication number: JPS62211498A
Application number: JP61051749A
Authority: JP
Inventors: 三原　準一; 重盛　剛彦; 酒入　修; 山田　惇人
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1986-03-10
Publication date: 1987-09-17
Also published as: JPH056637B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明はトンネルの地山にコンクリート、モルタル等の
覆工構築部材を吹き付けて覆工を構築する吹き付け装置
に関する。

（ｂ）、従来の技術最近、コンクリート等の覆工構築部材の吹き付けを、人
手によらず自動機械で行わせ、吹き付け作業時に生じる
粉塵等による労働災害の発生を防止せんとする提案が数
多くなされている。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た機械を用いた場合、吹き付け作業時以外では、装置全
体がコンパクトな形状に収納されることが、狭いトンネ
ル空間を有効に活用する上で望ましく、そうした機能を
有する吹き付け装置の開発が望まれていた。

本発明は上記した事情に鑑み、非使用時には、コンパク
トに折り畳み収納することの出来る吹き付け装置を提供
することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段即ち、本発明は、ガイド手段（１０ａ）が設けられた固
定ガイド（１０）を設け、前記固定ガイド（１０）の両
側に、ガイド手段（１１ａ）が設けられた移動ガ、イド
（１１）を折り畳み展開自在に設け、更に前記固定ガイ
ド（１０）と移動ガイド（１１）のガ、イド手段（１０
ａ、　１１　ａ）が、前記移動ガイド（１１，１１）を
展開した状態で円弧状に連結した状態となるように設け
、前記ガイド手段（１０ａ、、１ｌａ）にノズル（１７
）を搭載した吹き付け台車（１３）を、該ガイド手段（
１０ａ、１１ａ）に沿って移動自在に設けて構成される
。

なお、括弧内の番号等は、図面におけろ対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅｌ
　、作用」の欄についても同様である。

ｔｅｌ。作用上記した構成により、本発明は、コンクリート等の吹き
付け時には、移動ガイド（１１，１１）を固定ガイド（
１０）の両側に展開し、その状態で吹き付け台車（１３
）を固定ガイド（１０）及び移動ガイド（１１，１１）
間で移動させつつ、ノズル（１７）からの吹き付け動作
を行い、非作業時には、移動ガイド（１１，１１）を折
り畳むように作用する。

（ｆ）、実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による吹き付け装置の一実施例を示す正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の側面図である。

吹き付け装置１は、第１図及び第３図に示すように、ト
ラック等の移動車両２に搭載されたフレーム３を有して
おり、フレーム３には平行運動機構５を介してサブフレ
ーム６が、第３図上下方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動
自在に支持されている。フレーム３とサブフレーム６と
の間には油圧ジヤツキ７が設置されており、更にサブフ
レーム６上には台車９が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に搭
載されている。台車９には、第、１図及び第２図に示す
ように、扇形に形成された４本のガイドレール１０ａが
平行に設置された、固定ガイド１０が設けられており、
固定ガイド１０の両側には同様に扇状に形成された移動
ガイド１１．１１が固定ガイド１０両側に植設されたビ
ンＩＱａ、１０ａを介して矢印Ｅ、Ｆ方向に回動自在に
支持されている。各移動ガイド１１には４本のガイドレ
ールｌｌａが平行に設置されており、更に固定ガイド１
０と移動ガイド１１．１１間には油圧ジヤツキ１２．１
２が設けられている。

固定ガイド１０１移動ガイド１１．１１上にハ、吹き付
け台車１３がガイドレールｌｏａ、１１ａ上を移動停止
自在なる形で設けられており、吹き付け台車１３にはア
ーム１５が矢印Ｃ１Ｄ方向に突出駆動自在に設けられて
いる。アーム１５ノ先端にはノズル回動装置１６がビン
１６ａを中心にして矢印Ｇ、Ｈ方向に回動自在に支持さ
れており、更にノズル回動装置１６にはノズル１７が矢
印１．Ｊ方向及び矢印に、Ｌ方向に移動自在に支持され
ている。従って、ノズル回動装置１６を駆動することに
より、ノズル１７の先端部は、該先端部が、第３図やや
右方に向いた位置ｘ１から、左方水平方向に向いた位置
ｘ２の間の１２５゜（回動角度は、任意に設定すること
が出来ることは勿論である。）の範囲で、更に第１図に
おける位置Ｘ３から位置ｘ４の範囲で自由に回動するこ
とが出来る。

なお、番号１９は吹き付け装置１の各油圧ジヤツキに圧
油を供給する油圧ユニットであり、番号２０は作業状態
の移動車両２が転勤することを防止するための支持ジヤ
ツキである。

また、トンネル２１は、第１図乃至第３図に示すように
、略半円形の断面を有しており、その（屈前方向である
矢印Ｃ，Ｄ方向には、所定の間隔でＨ形鋼等の鋼材によ
る支保工２２が設けられ、地山２３の崩壊を防止してい
る。

吹き付け装置１等は、以上のような構成を有するので、
Ｉ原則されたトンネル２１の地山２３に対してコンクリ
ート等の覆工構築部材を吹き付けて覆工を構築する際に
は、第１図乃至第３図に示すように、支持ジヤツキ２０
を駆動して移動車両２をコンクリート等を吹き付ける位
置に対応した地面２５上に固定し、その状態で油圧ジヤ
ツキ１２．１２を駆動して、第１図想像線で示す折り畳
み状態から、移動ガイド１１．１１を固定ガイド１０に
対して矢印Ｅ方向にビン１０ａを介して回動させる。サ
ブフレーム６及び固定ガイド１０は、移動ガイド１１．
１１が折り畳まれた状態では、油圧ジヤツキ７及び平行
運動機構５により矢印入方向に上昇した状態、即ち第１
図及び第３図想像線で示す状態となっているので、移動
ガイド１１．１１の矢印Ｅ方向への展開は、移動ガイド
１１の下端等が地面２５に引っ掛ってしまうようなこと
が無く、円滑に行われる。

こうして、移動ガイド１１．１１がＥ方向に展開し、固
定ガイド１０に対して、第１図に示すように、相互に連
続した扇形に形成されると、各ガイドのガイドレール１
０ａ、ｌｌａも相互に連続した形で接続され、全体が円
弧状に形成される。

次に、油圧ジヤツキ７を駆動して平行運動機構５を介し
てサブフレーム６を矢印Ａ、Ｂ方向に適宜な量ｔ！け移
動させ、移動ガイド１１．１１及び固定ガイド１０上の
ガイドレール１０ａ、ｌｌａを吹き付けに適当な高さ位
置にまで持ってゆき、その位置で保持する。

その状態で、アーム１５を矢印Ｃ，Ｄ方向に、ノズル回
動装置１６を矢印Ｇ、Ｈ方向に適宜移動させ、更にノズ
ル１７自体も矢印Ｉ、Ｊ及びＫ、Ｌ方向に移動させて、
ノズル１７先端のコンクリート等の吹き付け孔１７ａを
、覆工を構築すべきトンネル２１の地山２３方向に向け
る。そこで、吹き付け孔１７ａからコンクリート等の覆
工構築部材を地山２３に向けて噴射させ、所定厚さの覆
工を構築する。なお、吹き付け孔１７ａは、第３図に示
すように、位置ｘ１から位置ｘ２の間で自由に回動する
ことが出来るので、トンネル２１の、第１図側壁部及び
切羽面に対してもコンクリート等の吹き付け動作が可能
となり、覆工の構築の他に切羽面の崩壊を防止するため
の作業も可能となる。また、台車９はサブフレーム６上
を矢印Ｃ１Ｄ方向に移動することが出来るので、トンネ
ル２１の側壁に対する覆工の構築１よ、Ｃ，Ｄ方向に所
定長さに亙り行うことが出来る。また、吹き付け台＄１
３自体も、固定ガイド１０及び移動ガイド１１．１１の
ガイドレール１０ａ、ｌｌａ上を、ガイドレール１０ａ
、ｌｌａに沿って移動することが出来るので、ノズル１
７をトンネル２１の断面形に沿って移動させることが出
来ろ。これにより、展開状態の各ガイドのガイドレール
１０ａ１１１ａを、トンネル２１の断面に相似の形状に
形成することにより、ノズル１７の吹き付け孔１７ａと
コンクリート等が吹き付けられる地山２３との間の距ｆ
ｉＬ１を、第１図矢印に、Ｌ方向に亙り均一な状態で維
持しつつ移動させることが出来るので、均等な吹き付け
動作が可能となる。

こうして、コンクリート等の吹き付け動作が完了すると
、吹き付け台車１３を固定ガイド１０の、第１図略中央
部に位置決め固定し、その状態で油圧ジヤツキ７を駆動
して、平行運動機構５を介してサブフレーム６を矢印Ａ
方向に上昇させる。

その状態で、油圧ジヤツキ１２．１２を駆動して移動ガ
イド１１．１１をビン１０ａを中心にして矢印Ｆ方向に
、回動させる。すると、それまで展開状態にあり、各ガ
イドのガイドレール１０ａ１１１ａが連続した状態にあ
った固定ガイド１０及び移動ガイド１１．１１は、第１
図想像線で示すように、両側の移動ガイド１１．１１が
折り畳まれた状態になり、その正面方向から児な場きの
、幅は、展開状態のＷｌからＷ２に縮小されろ。そこで
、移動車両２を駆動して、該吹き付け装置１をトンネル
２１の、第１図片側に寄せてしまうと、トンネル２１に
は十分な断面空間が確保され、ダンプカーや重機等の往
来も可能となる。

（ｇ）６発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、ガイドレール
１０ａ等のガイド手段が設けられた固定ガイド１０を設
け、前記固定ガイド１０の両側に、ガイドレール１０ａ
等のガイド手段が設けられた移動ガイド１１を折り畳み
展開自在に設け、更に前記固定ガイド１０と移動ガイド
１１のガイド手段が、前記移動ガイド１１．１１を展開
した状態で円弧状に連結した状態となるように設け、前
記ガイド手段にノズル１７を搭載した吹き付け台車１３
を、該ガイド手段に沿って移動自在に設けて構成したの
で、コンクリート等の覆工構築時には、移動ガイド１１
．１１を展開してコンクリート等の吹き付け作業を行い
、それ以外の非作業時には、移動ガイド１１．１１を折
り畳んだ状態にしておくことが出来るので、作業時以外
では、吹き付け装置１全体がコンパクトな形で折り畳み
収納することが可能となり、狭いトンネル空間を有効に
活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吹き付け装置の一実施例を示す正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の側面図である。１・・・・・・吹き付け装置２・・・・・・移動手段（移動車両）１０・・・・・固定ガイド１０ａ、ｌｌａ・・・・・・ガイド手段（ガイドレール
）１１・・・・・移動ガイド１３・・・・・・吹き付け台車１７・・・・・・ノズル出願人　　　　　三井建設株式会社代理人　　　弁理士　　相１）伸二（ほか１名）ｒ−゛

Claims

【特許請求の範囲】移動手段上に搭載され、移動自在に支持されたノズルを有する吹き付け装置において、ガイド手段
が設けられた固定ガイドを設け、前記固定ガイドの両側
に、ガイド手段が設けられた移動ガイドを折り畳み展開自在に設け、更に前
記固定ガイドと移動ガイドのガイド手段が、前記移動ガイドを展開した状態で円弧状に連結
した状態となるように設け、前記ガイド手段に前記ノズルを搭載した吹き付け台車を、該ガイド手段に沿って移動自在に設けて
構成した吹き付け装置。