JPS62211148A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は画像信号を記録するプリンタ装置の低コストな
構成法を提案するものであり、テレビ画面のハードコピ
ー装置等に広く応用できる。

従来の技術 テレビ画面のハードコピー等を行うカラープリンタとし
ては、中間調記録の可能性、記録画質。

コスト、メンテナンスの点等から熱転写方式のカラープ
リンタが中心に開発されている。

ラインヘッドを用いた熱転写方式のカラープリンタは、
Ｃ（シアン）１Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３原
色に塗分けだインクシートをラインヘッドの抵抗体の発
熱により記録紙に面順次で転写する構成を採っている。

インクジェット方式等と異なり面順次記録を行うので、
記録する色毎の位置ずれが記録画像の品質に大きく影響
する。

そのため、従来の熱転写方式のカラープリンタは、記録
紙またはラインヘッドの移動をパルス数で正確に制御管
理できるパルスモータを用いたすＤＣサーボモータに位
置制御を掛けて使用していた。

また、通常のテレビ信号等から得られるカラー画像情報
は数１００キロバイト程度必要であシ、従来の画像プリ
ンタでは一般にフレームメモリまたはフィールドメモリ
を持つことはコスト的に困難であった。したがって、テ
レビ放送等の動画のハードコピーを得ることは望まず、
ＶＴＲ、ビデオディスク等の静止画再生や、コンビエー
タのディスプレイ出力等を信号源とし、それらの静止画
映像信号をサンプリングしながら記録を行っていたため
、映像信号に同期して記録紙を搬送できるパルスモータ
やＤＣサーボモータが不可欠であった。

従来のカラー画像プリンタの実施例について説明する。

第１６図に示すように、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）
、Ｂ（ブルー）から成るカラー静止画映像信号の１画面
を縦方向に４８０画素、横方向に６４０画素に分割して
サンプリングを行う。またサンプリングは、ＢＧＲの順
で３回行いＭＭＣの順に面順次記録を行う。

ここでは、説明を簡単にするために映像信号がノンイン
ターレースの場合について説明する。画面の左端（ｉ＝
ｏ）から右端（ｉ＝ｅｓ３９）に向って走査線１本につ
き１画素のサンプリングを画面の上（ｊ＝ｏ）から下（
５＝４７９）に向って縦方向に１ライン４８０画素の情
態を取り込み記録する。従って、１ラインのサンプリン
グに要する時間は１フレームになり、サーマルヘッドに
よる熱転写記録のライン速度も１フレームに一致するこ
とになる。上記記録速度でサンプリング位置を１画素分
右に移動させなから８４０ライン分のサンプリングと記
録を行う。記録する転写紙の色はＹＭＣの順であり、１
色の記録終了後、転写紙を次の色の先頭に送ると同時に
記録紙を再び元の画像記録開始位置に戻し次の色の記録
を行う。

記録紙の搬送には、入力された映像信号のフレームに同
期して正確に送ることができるパルスモータを用い、記
録中は１フレームに同期したパルスにより記録紙を搬送
させ、戻す時は逆方向に同じパルス数を与え正確に元の
画像記録位置に戻している。

発明が解決しようとする問題点 従来のカラー画像プリンタでは、入力された映像信号に
同期して受像紙を搬送し、正確に元の位置に復帰させる
ためにパルスモータを用いたり、ＤＣサーボモータに位
置制御を掛けて用いらざるを得す、小型で安価なホーム
ユースの画像プリンタとしては装置の大きさ、制御回路
の規模とコスト等の点で問題を有している。

問題点を解決するだめの手段 本発明では上記問題点を解決するために、ラインヘッド
と、前記ラインヘッドに記録信号を印加するヘッド制御
手段と、映像信号を記憶するページメモリと、前記ペー
ジメモリの制御を行うメモリ制御手段と、前記記録紙を
搬送する搬送系と、前記搬送系を駆動するＤＣモータと
、前記ＤＣモータの回転に比例し搬送される記録紙の移
動量に対応してパルスを出力するパルス発生手段とを備
え、前記パルス発生手段の出力パルスに同期して前記ヘ
ッド制御手段を動作させ記録を行う記録制御手段を有す
る。

作　　用 本発明は、画像データがページメモリに記憶されている
点を積極的に利用し、位置制御を行わないＤＣモータに
より搬送される記録紙の移動量に比例して発生されるパ
ルスに同期して記録を行うことによりＤＣモータの速度
変動による記録画素の位置ずれの影響を除き、記録以外
の動作においても位置制御を行わず前述のパルスをカウ
ントすることにより低コストで色ずれの少ない記録を行
うことかできる。

実施例 ホームユースのカラー画像プリンタとしては、大半の入
力ソースがＮＴＳＣ等のコンポジットビデオ信号である
点からも、通常のテレビ放送を無視することは難しく、
動画の記録を行えることが望ましい。しかも半導体メモ
リの大容量化と低価格化にともない、ホームユースのカ
ラー画像プリンタに半導体メモリによるページメモリを
内蔵することもコスト的に可能になってきている。

本発明は、ページメモリを備えたプリンタにおいて、ペ
ージメモリを備えたことによる特徴を積極的に応用した
ものである。

本発明の画像プリンタの実施例について図を用いて説明
する。第１図、第２図は本発明の第一の実施例の機構お
よび回路の構成図である。

１は感熱転写記録を行うラインヘッド、２は感熱転写記
録の転写紙、３は画像を転写される記録紙、４はプラテ
ン、６はキャップスタン、６はピンチローラ、７はキャ
ップスタン６とピンチローラ６からなる搬送系、１０，
１１．１２はＡ／Ｄ変換手段、１３はページメモリ、１
４はメモリ制御手段、１５はパルス発生手段、１６は記
録制御手段、１７はヘッド制御手段、１８は機械ガバナ
を有する第一の入力と機械ガバナ無しの第二の入力を備
えたＤＣモータである。

感熱転写記録の転写紙２は、第３図に示すようにＭＭＣ
のインクをシート状のフィルムに記録される画像を含む
大きさで塗分けられている。記録紙３ば、ラインヘッド
１により転写紙２のインクを転写記録される受像体であ
り、ＤＣモータにより駆動されるキャップスタン５とピ
ンチローラ６から構成される搬送系７により、押圧搬送
される。

画像の記録時には、ラインヘッド１はプラテン４に押圧
されることにより、転写紙２と記録紙３は圧接され等速
度で搬送されている。また、−色の記録が終了し次の色
の記録に移る前に、ラインヘッド１とプラテン４は開放
され転写紙２は別の搬送手段により次の色まで送られ、
記録紙３は搬送系７により前色で記録された画像の先頭
まで戻される。

本実施例のプリンタ装置は、記録前に、ＲＧＢから成る
動画あるいは静止画の映像信号をＡ／Ｄ変換手段１０，
１１．１２によりディジタル値に変換し、同期信号に同
期してメモリ制御手段１４が発生するメモリ制御信号に
より、ページメモリ１３にリアルタイムで書き込まれる
。

記録制御手段１６は、下記の３つの動作を行う。

（１）パルス発生手段１５が記録紙３の搬送量に比例し
て出力するパルスに同期して、メモリ制御手段１４にメ
モリ読み出しタイミング信号を発生させ、ページメモリ
１３に記憶された画像情報を読み出させる。

（２）そのデータを、同じくパルス発生手段１５の出力
パルスに同期してヘッド制御手段１７によりラインヘッ
ド１を駆動するデータに変換させ記録を行う。

（３）パルス発生手段１５の出力パルスをカウントしそ
のカウント値に応じてＤＣモータの０Ｎ１０ＦＦ　を行
う。

記録制御手段１６の詳細な構成図を第４図に示す。２ｏ
（ｄＣＰＵ、２１はＣＰＵ２０が実行するプログラムお
よびデータを格納するＲＯＭ、２２ばＣＰＵ２０のスタ
ックやワークエリアに使用するＲＡＭ、２３はパルス発
生手段１５の出力およびスタート指令を入力し、ヘッド
制御手段１７とメモリ制御手段１４とドライバ２４に制
御信号を出力するＩ１０ポートであり、全体としてマイ
クロコンピュータを構成している。２４はＩ１０ポート
２３から得た正回転、逆回転および停止の３値を表わす
２ビツトの出力によりＤＣモータ１８を駆動するドライ
バであり、正回転時にはＤＣモータ１８の第一の入力に
より比較的安定な低速で回転させ、逆回転時には第二の
入力を用い速度変動は大きいが高速な回転をさせる。

実際の制御手段は前述の）・−ドウエアを用いたソフト
ウェアにより構成されている。第６図は記録制御手段１
６のソフトウェアのフローチャート例である。３ｏは起
動前進量設定手段、３１は記録前進量設定手段、３２は
行過量検出手段、３３は戻し量設定手段であり各々は第
６図、第７図。

第８図、第９図に詳細なフローチャートを示す。

第５図に基づき記録制御手段１６の動作について説明す
る。メインルーチンでは、スタート指令（ｂ）が入ると
変数Ａに記録する色数３が格納され変数Ｂには初期値０
が設定される。次にＤＣモータ１８を低速で正方向に回
転させ、第６図に示す起動前進量設定手段３０によシ、
ＤＣモータ１８を起動させ所定の速度に到達するまでに
パルス発生手段１５が出力する予め決められたパルス数
ＰＳと変数Ｂとの和のパルス数をカウントする。１色目
の記録時はＢ＝ｏのため起動前進量設定手段３０がカウ
ントするパルス数はＰＳになる。

次に第７図に示す記録前進量設定手段３１により、記録
する画像の副走査方向のライン数に和尚するパルス数Ｐ
Ｐだけパルス発生手段１６の出力パルス同期してメモリ
制御手段１４とヘッド制御手段１７にパルスを出力しそ
の色の記録を行う。

記録前進量設定手段３１により記録が行われた後、ＤＣ
モータ１８を駆動する電流は遮断され、行過量検出手段
３２により実際にＤＣモータ１Ｂが停止するまでの回転
により記録紙３が移動した距離を計測する。

行過量検出手段３２の具体的な動作をＭ８図に示す。変
数Ｂを０に初期化し、電流の遮断後実際にＤＣモータ１
８が停止するまでのバラツキを考慮した最大時間以上の
打ち切り時間を設定するタイマ定数を変数りに設定し、
Ｄをディクリメントし０になるまでの間にパルス発生手
段１６が出力するパルスをカウントした値に１を加えた
値を変数Ｂに設定する。

次に、ＤＣモータ１８を逆方向に高速に回転させ第９図
に示す戻し量設定手段３３により、起動前進量パルス数
ｐｓと記録前進量パルス数ＰＰを合計した前進量パルス
数に前述の行過量パルス数＋１を格納した変数Ｂを加え
たパルス数だけ記録紙３を戻しＤＣモータ１８を停止さ
せる。

ところが、この場合も−ＤＣモータ１８は慣性によシ行
き過ぎるので、前進の場合と同様に、行過量検出手段３
２によシ実際にＤＣモータ１８が停止するまでに記録紙
３が移動した距離を計測しその行過量パルス数＋１を変
数Ｂに格納した後、ループにより１色目と同様の処理を
行う。２色目以降は、記録する直前の起動前進量設定手
段３ｏでカウントされる起動前進量パルス数ＰＳに前述
の変数Ｂに格納された行過景パルス数が加算されるため
、たとえＤＣモータ１８が停止するまでの行適量にバラ
ツキがあっても、面順次で記録される画素の位置は正確
に合わせることができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第１０図は本発明の他の実施例の機構部の構成図である
。１はラインヘッド、２は感熱転写記録の転写紙、３は
画像を転写される記録紙、８はＤＣモータにより駆動さ
れ回転するドラム、９はドラム８に記録紙３の先端を固
定する保持手段である。

画像の記録時には、ラインヘッド１はドラム８に押圧さ
れることにより、転写紙２と記録紙３は圧接され、共に
ドラム８の周速と同じ速度で搬送記録される。また、−
色の記録が終了し次の色の記録に移る前て、ラインヘッ
ド１はドラム８と開放され、転写紙２は別の搬送手段に
より次の色まで送られると同時に記録紙３はドラム８の
同一方向の回転によシ前色で記録された画像の先頭まで
戻される。

回路系の構成は第２図と同様である。記録前に、ＲＧＢ
から成る動画あるいは静止画の映像信号は、Ａ／Ｄ変換
手段１０，１１．１２によりディジタル値に変換され、
同期信号に基づきメモリ制御手段１４が発生するメモリ
制御信号により、ページメモリ１３にリアルタイムで書
き込まれる。記録制御手段１６は、パルス発生手段１６
の出力パルスに同期して、メモリ制御手段１４にメモリ
読み出しタイミング信号を発生させ、ページメモリ１３
に記憶された画像情報を読み出し、そのデータを、同じ
くパルス発生手段１５の出力パルスに同期してヘッド制
御手段１７によりラインヘッド１を駆動するデータに変
換させ記録を行うと同時に、パルス発生手段１６の出力
パルスをカウントしそのカウント値に応じてＤＣモータ
の○Ｎ１０ＦＦを行う。

記録制御手段１６の回路系の構成図も第４図と同様であ
り、２ｏから２３でマイクロコンピュータを構成してい
る。２４はＩ１０ポート２３から出力によりＤＣモータ
１８を駆動するドライバであり、ＤＣモータ１８の第一
の入力により比較的安定な低速回転と第二の入力を用い
た同方向への高速回転を選択駆動できる。

実際の制御手段は前述のハードウェアを用いたソフトウ
ェアにより構成されている。第１１図は記録制御手段１
６のソフトウェアのフローチャート例である。４０は起
動前進量設定手段、４１は記録前進量設定手段、４２は
行過量検出手段、４３は後送り前進量設定手段であり各
々は第１２図。

第１３図、第１４図、第１５図に詳細なフローチャート
を示す。

メインルーチンでは、スタート指令（ｂ）が入ると変数
Ａに記録する色数３が格納され変数Ｂには初期値０が設
定される。次にＤＣモータ１８を低速で正方向に回転さ
せ、第１２図に示す起動前進量設定手段４０により、Ｄ
Ｃモータ１８を起動させ所定の速度に到達するまでのパ
ルス発生手段１５の出力する予め決められたパルス数Ｐ
Ｓから変数Ｂを減算したパルス数をカウントする。１色
目の記録時はＢ＝ｏのため起動前進量設定手段４０がカ
ウントするパルス数はＰＳになる。

次に第１３図に示す記録前進量設定手段４１により、記
録する画像の副走査方向のライン数に相当するパルス数
ＰＰだけパルス発生手段１６の出力パルス同期してメモ
リ制御手段１４とヘッド制御手段１７にパルスを出力し
その色の記録を行う。

記録前進量設定手段４１により記録が行われた後、ＤＣ
モータ１８を駆動する電流は遮断され、第１４図に示す
行過量検出手段４２により実際にＤＣモータ１８が停止
するまでの回転により記録紙３が移動した距離を計測し
変数Ｂに格納する。

次に、ＤＣモータ１８を正方向に高速に回転させ第１５
図に示す後送り前進量設定手段４４により、ドラム８を
１回転させるパルス数ＰＡから記録画像の副走査方向の
送りパルス数ｐｐと起動前進量設定手段のパルス数ＰＳ
を減算し、さらに前述の変数Ｂに格納されたパルス数を
減算したパルス数だけ高速に正回転させＤＣモータ１８
を停止させる。ところが、この場合もＤＣモータ１８は
慣性により行き過ぎるので、記録の場合と同様に、行過
量検出手段４２により実際にＤＣモータ１８が停止する
までに記録紙３が移動した距離を計測しその行過量パル
ス数を変数Ｂに格納した後、ループにより１色目と同様
の処理を行う。２色目以降は、記録する直前の起動前進
量設定手段４０でカウントされる起動前進量パルス数Ｐ
Ｓから前述の変数Ｂに格納された行過量パルス数が減算
されるため、例えＤＣモータ１８が停止するまでの行過
量にバラツキがあっても、面順次で記録される画素の位
置は正確に合わせることができる。

発明の効果 以上述べてきたように、本発明によればページメモリを
備えたカラー画像プリンタという特徴を積極的に活用し
、安価なりＣモータを位置制御を用いずに単体で使用し
、かつ記録画素の位置ずれや色ずれが生じないカラー画
像プリンタの制御方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例におけるプリンタの
構成図とブロック図、第３図は転写紙の斜視図、第４図
、第５図は同プリンタの記録制御部のブロック図とフロ
ーチャート、第６図、第７図、第８図、第９図は詳細な
フロサヤート、第１０図は本発明の他の実施例における
プリンタの構成図、第１１図は同記録制御部のフローチ
ャート、第１２図、第１３図、第１４図、第１６図は詳
細なフローチャート、第１６図は従来の画像プリンタの
サンプリング方法の説明図である。 １・・・・・・ラインヘッド、２・・・・・・転写紙、
３・・・・・・記録紙、４・・・・・・プラテン、５・
・・・・・キャップスタン、６・・・・・・ピンチロー
ラ、７・・・・・・搬送系、８・・・・・・ドラム、９
・・・・・・保持機構、１０，１１．１２・・自・・Ａ
／Ｄ変換手段、１３・・・・・・ベージメモリ、１４・
・・・・・メモリ制御手段、１６・・・・・・パルス発
生手段、１６・・・・・・記録制御手段、１７・・・・
−・ヘッド制御手段、１８・・・・・・ＤＣモータ、２
０・・・・・・ＣＰＵ、２１・・・・・・ＲＯＭ。 ２２・・・・・・ＲＡＭ、２３・・・・・・Ｉ１０ボー
ト、２４・・・・・・ドライバ、３０，３１．３２，３
３・・・・・・第一の実施例の起動前進量設定手段、記
録前進量設定手段１行過量設定手段、戻し量設定手段、
４０゜４１．４２，４３・・・・・・第二の実施例の起
動前進量設定手段、記録前進量設定手段２行過量設定手
段。 後送り前進量設定手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名／−
−−ラインヘッド ？−−−転子織 ３−記録紙 ４−　プラテン γ−Ｓ、遣赤 Ｃｋｌ　　　　（！ｌｒ　　　　ｃＱ”第３図 ■ Ｌ　　　　　　　　　　　　　　−Ｊ 第５図 第６図 第７図 窮８図 第９図 １−−−ラインヘッド ａ−Ｆ−７ラム ｑ−−一保杵子役 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラインヘッドと、このラインヘッドに記録信号を
   印加するヘッド制御手段と、映像信号を記憶するページ
   メモリと、前記ページメモリの制御を行うメモリ制御手
   段と、記録紙を搬送する搬送系と、前記搬送系を駆動す
   るＤＣモータと、前記ＤＣモータの回転に比例し搬送さ
   れる記録紙の移動量に比例してパルスを出力するパルス
   発生手段と、前記パルス発生手段の出力パルスに同期し
   て前記ヘッド制御手段と前記ＤＣモータを駆動する記録
   制御手段とを備え、位置制御を行わない前記ＤＣモータ
   で面順次記録を行うことを特徴とするプリンタ装置。
2. （２）搬送系は、記録紙をラインヘッドに対して往復さ
   せることにより面順次記録を行う構成とし、記録制御手
   段が、記録紙上の記録基準位置から前記ＤＣモータの電
   流投入後記録開始位置に到達するまでのパルス数を設定
   する起動前進量設定手段と、記録する副走査方向の画素
   数に対応したパルス数を設定する記録前進量設定手段と
   、電流遮断後前記ＤＣモータが停止するまでのパルス数
   を計測する行過量検出手段と、所定のパルス数に前記行
   過量検出手段の検出パルス数＋１を加算し前記記録紙を
   再度記録開始位置に移動させるパルス数を設定する戻し
   量設定手段とから成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のプリンタ装置。
3. （３）搬送系は、記録紙を回転体に保持し同一方向に回
   転することにより面順次記録を行う構成とし、記録制御
   手段が、記録紙上の記録基準位置からＤＣモータの電流
   投入後記録開始位置に到達するまでのパルス数を設定す
   る起動前進量設定手段と、記録する副走査方向の画素数
   に対応したパルス数を設定する記録前進量設定手段と、
   電流遮断後前記ＤＣモータが停止するまでのパルス数を
   計測する行過量検出手段と、所定のパルス数から前記行
   過量検出手段の検出パルス数を減算し前記記録紙を再度
   記録開始位置に移動させるパルス数を設定する後送り前
   進量設定手段とを有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のプリンタ装置。
4. （４）ＤＣモータには、機械ガバナを有する第一の入力
   と、機械カバナ無しの第二の入力とを備えた構成であり
   、後送り前進量設定手段による後送り動作または前記戻
   し量設定手段による戻し動作を前記第二の入力を用いて
   前記ＤＣモータを駆動させることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項記載のプリンタ装置。