JPS62207188A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生装置に関するものであり、特に
、磁気抵抗素子を用いて回転速度を検出し、モータの速
度制御を行なう形式の磁気記録再生装置に関するもので
ある。

〔発明の背景〕

家庭用”／ＴＲ等の磁気記録再生装置におけるキャプス
タンモータの速度制御は、キャプスタンモータの回転速
度に対応した情報を周波数検出手段から得て、周波数弁
別器で周波数弁別を行ない、この周波数弁別器の出力で
キャプスタンモータを駆動する負帰環ループ（速度制御
ループ）によって行なわれる。

この周波数検出手段としては、たとえば、文献「ナショ
ナルテクニカルレポートｖｏ１．３０　Ｎ１６　。

ｐ３１〜３６　：磁気式エンコーダ付きＤＣサーボモー
タ」に開示される手段、つまり、モータの回転軸に取付
けられた回転体の周囲に回転速度検出用マグネットを備
え、このマグネットに近接して設けた２相の磁気抵抗素
子（周波数検出器であり以下ＭＲセンナと略称する）Ｋ
よって回転速度に対応した情報を得る手段が用いられて
いる。

そして、上記従来の手段では、２相のうち１相の出力の
みを用いて、回転速度に対応した情報を得、この情報で
速度制御を行なうようにしていた。

一般にＭＲセンサの出力は数ｍＶから数１０ｍＶと微弱
で、かつ、他の回路系からの飛び込み妨害を受ける場合
が多く、回転速度信号の時間軸変動に変換されてキャプ
スタンモータの回転むらが増大する問題点があった。

この様子を第６図に示す従来の磁気記録再生装置のブロ
ック図とその各部の信号波形図を示す第７図について説
明する。

第６図において、１は磁気テープ、２は磁気テープ１を
矢示方向に移送させるキャプスタン、３はキャプスタン
モータ、４．５は演算増幅器、６は周波数弁別器、ＲＡ
ｉｌＲＡ２はＭＲセンサ、Ｒ１−Ｒ４は抵抗ｖ０゜は電
源電圧であシ、上記演算増幅器４゜５、抵抗Ｒ１〜Ｒ４
で検出回路を構成している。

また、キャプスタンモータ３の回転軸には回転体（図示
せず）が取付けられ、その周囲に回転速度検出用マグネ
ット（図示せず）が備えられ、このマグネットに近接し
てＭＲセンサＲＡ４．ＲＡ２（２個で１相をなす）が設
置されている。

第６図において、ＭＲセンサＲＡｊｌＲＡ２にはモータ
３の回転に応じて正弦波状の信号がＥｌに生じるが、モ
ータ３に付属するＭＲセンサＲＡ１．ＲＡ２と検出回路
とは離れているため、ＶＴＲのスイッチング駆動による
電源やドラムモータからの低い周波数成分の飛び込み妨
害が発生する。

たとえば、ＭＲセンサＲＡ１．ＲＡ２の出力周波数の１
／４の周波数の妨害が検出回路の入力部分に加えられる
とすると、Ｒ２の電圧を増幅した電圧Ｅ５は第７図に示
すようになる（ここでＲ２はＥ、の相似波形でちゃ、説
明上誇張して描いである）。Ｅ、を弁別レベルＥ４と比
較すると、その出力はＥ、となるが、Ｒ５は図の示すと
おシ、その周期に時間軸変動を含んでいるため、Ｒ５を
周波数弁別器６で直流電圧に変換してモータ３を速度制
御する場合は、大きな回転むらを生じる問題点があった
。

〔発明の目的〕

本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は、他の回路系からの飛び込みなどの妨害
に影響されず、回転むらの少ない速度制御が可能な速度
検出機構を有する磁気記録再生装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

前記の目的を達成するために、本発明は、２相磁気抵抗
素子の各々の相の出力を減算処理して、外部からの妨害
などの同相成分をキャンセルした速度検出信号を用いて
モータの速度制御を行なうようにした点に特徴がある。

また前記２相磁気抵抗素子のそれぞれの出力を加算また
は減算処理した出力を組み合わせて、モータの回転位相
や回転方向の検出を行なうようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第
１図は前記第６図と同一部分に同一符号を付した本発明
の一実施例による磁気記録再生装置のブロック図である
。この第１図において、１１゜１２．１３．１４は演算
増幅器、１５はキャプスタンモータ３の回転方向が逆に
なったことを検出するだめの逆転検出部、ＲＡｌ、ＲＡ
２は２相のうちの１相（人相と呼ぶ）のＭＲセンナ、Ｒ
ＡＭ　Ｉ　ＲＡ４は別の相（Ｂ相と呼ぶ）のＭＲセンサ
、Ｒ５，〜Ｒ１９は抵抗である。つぎに、第２図に示す
前記第１図の各部の信号波形図を用いて動作を説明する
。Ａ相のＭＲセンサ”Ａｌ　ｌ　ＲＡ２の接続点の出力
Ｅ、、　、　Ｂ相のＭＲセンサＲＡＡＩ　ＲＡ４の接続
点の出力Ｅ１□には、第６図で説明したと同様の妨害が
同相で加わっており、第２図のような低周波成分で揺す
られた波形となっている。

そして、演算増幅器１１とＲ４，〜Ｒ１４からなる減算
処理手段により”ＩｔとＲ１２の差をとると、出力Ｅ、
ｓのように同相成分の妨害が除去される。この出力Ｅ１
５を弁別レベ”　”１４　（ｖａ。＊　Ｒ，６／（Ｒ１
５＋Ｒ１６））と比較したＲ１５は、時間軸変動を含ま
ない回転速度信号が得られる。

これを、周波数弁別器６で直流電圧に変換してモータ３
に印加することで、負帰環ループ（速度制御ループ）が
形成され、キャプスタンモータ３は妨害による回転むら
を生ずることなく、正しい速度制御が行なわれる。

ここで、第２図は抵抗Ｒ１１〜Ｒ１６が全て等しい場合
（１５＝Ｅ、１−”１２　）で説明したが、ＭＲセンサ
の出力忙応じて適宜変更してよいことは勿論である。

つぎに、加算、減算処理手段を用いて、逆転検出動作が
妨害の影響なく安定に行なえることを第６図の信号波形
図を用いて説明する。

第１図において、出力Ｅ１５は減算処理手段により、前
述したとおりＥｌｌ−”１２の波形となっている。

また、抵抗Ｒ１７〜Ｒ１，（全て等しいとする）と演算
増幅器１５による加算処理手段（加算器）の出力Ｅ、６
は、”Ｈと”＋２　の加算波形となっている（　”１６
”　　（ＥＮ　＋Ｅ１２　）で図では−Ｅ、６で示しで
ある）。

Ｅｌ、と”１２は９０°の電気角をもたせであるため。

ｇ、、＝Ａ　ｓｉｎωｔ、　Ｒ１２＝ｈ　ｓｉｎ　（ω
も一９０°）（Ａは振幅。

ωは角周波数）とすると、Ｒ１５＝Ｅ１１　１ｉｊ、２
＝＝　　２５ｉｎ（ωｔ＋４５°）ｓ　　−１ｉｉ、６
＝＝ｇ、、＋Ｅ、、、＝＝　　２５ｉｎ（ωｔ−４５°
）となり、これらを弁別レベル”１４で比較した出力”
＋５１”１７は第３図のように９０°の位相差をもった
妨害の除去された信号である。

一般ＶＣ＠気記録再生装置では再生速度を変えて画像の
特殊再生を楽しむために、磁気テープを停止と１フレー
ム間欠送りを繰り返し駆動する間欠スローモーションの
ｍ能がある。

この場合、瞬時停止のため停止指令で逆転制動をかける
ことが行なわれるが、実際にモータが逆転する前に核モ
ータを停止しないとテープたるみ等の問題が発生する。

そのため、本発明は上記の９０°位相のずれた出力Ｅ１
５１”Ｒを利用して、逆転検出部（逆転すると出力”１
１１が”Ｈ＃となる）を実現するものである。

すなわち正転時、Ｅ、５の立上り時に”１７カげＬ＃で
あるのに対し、逆転時の波形Ｅ１ｇ＋　”＋７　　に示
すように、逆転時は”１５の立上り時に”１７がａ　Ｈ
ｍとなることを利用するものである。

以上のように本発明の構成によれば、２相のＭＲセンサ
の出力の加算および減算処理により、妨害などの同相成
分をキャンセルした速度検出信号および逆転検出信号が
得られる。

第４図はより分解能の高いモータの回転位相信号を得る
ために、第１図に付加するエツジ検出回路２１．２２お
よびオアゲート２３の接続図、第５図は第４同各部の信
号波形図である。

前記間欠スローモーションにおいて、テープ１を１フレ
ーム移動させる場合、その微少移動量は回転速度信号の
周波数をカウントすることで測定することができるが、
その周波数が低い場合は１フレームで数個のカウント数
しか得られない場合がある。

この場合、たとえば％Ｅ１５の立上りの情報だけで分解
能が不足の場合、第４図のようにＥ、５と”１７の両エ
ツジをとり出して第５図に示すように加算すると、”２
５に原信号の４倍の周波数すなわち分解能が得られる。

また、本発明の構成によれば、第４図を発展させ、Ｅｌ
、とＲ１７のみならず、”１１およびＥ１□の両エツジ
を取り出して加算することにより、原信号Ｅ１５の８倍
の分解能の回転位相情報が得られる（ただし”１１１Ｅ
１２については妨害は除去されていないため、妨害の影
響が少なく高分解能が必要な場合に適用する）。すなわ
ち、”ｌ１ｌＥ１□１１５１”１アは互に４５°の位相
差をもっためである。

以上加算、減算処理の種々の組合せの実施例を説明した
が、この他の組合せを用いても良いことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２相
磁気抵抗素子の各々の相の出力を減算処理した信号に基
づいて時間軸変動を含まない回転速度信号を得るので、
外部からの妨害等の同相成分を除去した回転むらの少な
い良好な速度側を行うことができる。また、上記２相磁
気抵抗素子の各相の出力を加算および減算処理して組合
わせるようにしたので、上記速度制御の点と相俟って回
転方向検出、高分解能の回転位相検出が可能となるとい
う効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による磁気記録再生装置のブ
ロック図、第２図は速度制御動作を説明するための第１
図の各部の信号波形図、第３図は逆転検出動作を説明す
るだめの第１図の各部の信号波形図、策４図は本発明の
他の実施例を説明するだめの要部のブロック図、第５図
は第４図の各部の信号波形図、第６図は従来の磁気記録
再生装置のブロック図、第７図は第２図の各部の信号波
である。 ６・・・キャプスタンモータ １１、Ｒ，、〜Ｒ４４・・・減算処理手段（演算増幅器
、抵抗）１３、Ｒ４７〜Ｒ１９・・・加算処理手段（演
算増幅器、抵抗）１５・・・逆転検出部 ＲＡＴ　ＩＲＡ２１ＲＡ５１ＲＡ４・・・磁気抵抗素子
爪　１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周囲に回転速度検出用マグネットを具備するモータ
   の回転軸に取付けられた回転体と、 前記マグネットに近接して配設された２相の磁気抵抗素
   子と、前記２相の磁気抵抗素子のそれぞれの出力を減算
   処理する減算処理手段、前記減算処理手段の出力に基づ
   いて前記モータを速度制御する時間軸変動を含まない回
   転速度信号を発生する回転速度信号発生手段と、を有す
   ることを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、２相の磁気抵抗素子を電気角として略９０°の位相
   差をもたせて配設し該２相の磁気抵抗素子のそれぞれの
   出力を加算処理する加算処理手段および減算処理する減
   算処理手段と、 前記加算処理手段および減算処理手段の出力に基づいて
   モータを逆転制動する時間軸変動を含まない逆転検出信
   号を発生する逆転検出部と、を有することを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。 ３、加算処理手段または減算処理手段からの出力に基づ
   いてモータの回転位相情報を得る手段を設けたことを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   磁気記録再生装置。