JPS60262010A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS60262010A JPS60262010A JP11885284A JP11885284A JPS60262010A JP S60262010 A JPS60262010 A JP S60262010A JP 11885284 A JP11885284 A JP 11885284A JP 11885284 A JP11885284 A JP 11885284A JP S60262010 A JPS60262010 A JP S60262010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- magnet
- signal
- output
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転検出装置の取り付は位置の良否を判別する
装置に関するものである。
装置に関するものである。
第７図は回転検出装置の概略を示す図である。
回転体ｌには磁石２が固定されており、磁界の′強さを
検出する検出器３は非回転部に固定されている。検出器
３には半導体のホール効果を応用したものが広く使用さ
れている。回転体ｌが回転すると磁石２も回転体１と同
じ回転速度で回転し、磁石２は検出器３の下を一定の時
間間隔で通過する。この時の磁石２と検出器３の位置と
検出器３の出力電圧の関係を示すと第Ｖ図のようになる
。
検出する検出器３は非回転部に固定されている。検出器
３には半導体のホール効果を応用したものが広く使用さ
れている。回転体ｌが回転すると磁石２も回転体１と同
じ回転速度で回転し、磁石２は検出器３の下を一定の時
間間隔で通過する。この時の磁石２と検出器３の位置と
検出器３の出力電圧の関係を示すと第Ｖ図のようになる
。
第１図の横軸は磁石２と検出器３０回転方向の変位Ｘを
表わし、縦軸は検出器３の出力電圧ＶｃＫｔｒを表わし
ている。第１図に示すように、検出器３の出力電圧Ｖｃ
ｕｒは磁石２と検出器３が対向した時に最大となり、ま
た、磁石２と検出器３０間隔１との関係はＪが大゛きく
なるとＶｃｍは小さくなる特を得る回路を示した図であ
る。上記検出器出力電圧Ｖｃｍはコンパレータ４で基準
電圧ＴＲＩＦと比較されて、基準電圧ＶＲＩＩＦより検
出器出力電圧ＶｏＵＴが太き−ときにコンパレータ４の
出力が信号−あり〃の状態になり回転検出信号が出力さ
れる。
表わし、縦軸は検出器３の出力電圧ＶｃＫｔｒを表わし
ている。第１図に示すように、検出器３の出力電圧Ｖｃ
ｕｒは磁石２と検出器３が対向した時に最大となり、ま
た、磁石２と検出器３０間隔１との関係はＪが大゛きく
なるとＶｃｍは小さくなる特を得る回路を示した図であ
る。上記検出器出力電圧Ｖｃｍはコンパレータ４で基準
電圧ＴＲＩＦと比較されて、基準電圧ＶＲＩＩＦより検
出器出力電圧ＶｏＵＴが太き−ときにコンパレータ４の
出力が信号−あり〃の状態になり回転検出信号が出力さ
れる。
上記のような回転検出装置の構成においては、磁石２と
検出器３０間隔１が経時的に徐々に、あるーは外力等に
より大きく変動し、検出器３の出力電圧が第２図の間隔
２１０時の出力電圧のように基準電圧ｖＲｍ以下になり
回転検出信号が全く出力されない状態にならなければ、
磁石と検出器の間隔が適正か否かの判別ができないとい
う欠点があった。
検出器３０間隔１が経時的に徐々に、あるーは外力等に
より大きく変動し、検出器３の出力電圧が第２図の間隔
２１０時の出力電圧のように基準電圧ｖＲｍ以下になり
回転検出信号が全く出力されない状態にならなければ、
磁石と検出器の間隔が適正か否かの判別ができないとい
う欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、回
転検出装置゛の磁石と検出器の間隔を直接検知す予こと
である。
転検出装置゛の磁石と検出器の間隔を直接検知す予こと
である。
本発明の要点は、回転検出器の出力信号幅が磁石と検出
器の間隔りよって変わることに着目し、検出器の出力信
号幅より磁石と検出器の間隔が適正か否かを判別するこ
とである１゜ 第７図において、コンパレータ４は検出器の出力電圧Ｖ
ｏｔｒｒが漏準電圧Ｖｍｙより大きい時に出力信号が出
力され、信号処理回路５は回転検出信号であるコンパレ
ータ４の出力信号の信号幅がある決められた信号幅より
小さく′□なった時に警報信号が出力されるように作ら
れている。つまり信号処理回路５は回転検出信号が出力
されている間に入力されるクロックの計数値が規定値Ｎ
Ｌより少力くな部である磁石と検出器の間隔が適正か否
かを判別する方式について説明する。
器の間隔りよって変わることに着目し、検出器の出力信
号幅より磁石と検出器の間隔が適正か否かを判別するこ
とである１゜ 第７図において、コンパレータ４は検出器の出力電圧Ｖ
ｏｔｒｒが漏準電圧Ｖｍｙより大きい時に出力信号が出
力され、信号処理回路５は回転検出信号であるコンパレ
ータ４の出力信号の信号幅がある決められた信号幅より
小さく′□なった時に警報信号が出力されるように作ら
れている。つまり信号処理回路５は回転検出信号が出力
されている間に入力されるクロックの計数値が規定値Ｎ
Ｌより少力くな部である磁石と検出器の間隔が適正か否
かを判別する方式について説明する。
磁石と検出器の間隔１を１２、ｈ （ｋ＞２３ ）、基
準電圧をｖＲＩＩＦとすると、検出器の出力電圧ＶＯＵ
Ｔは第ｆ図に示すようになり、この時のコンパレータ４
の出力信号である回転検出信号は各々ＴＩ、Ｔ２となる
。いま信号処理回路５で−の、間に入力されるクロック
の計数値がＮ２で、規定値をＭＬとし、Ｎ２＜ｋｈとす
ると、磁石と検出器の間隔が１２以下になると回転検出
信号はＴ２以下となり警報信号が出力される。
準電圧をｖＲＩＩＦとすると、検出器の出力電圧ＶＯＵ
Ｔは第ｆ図に示すようになり、この時のコンパレータ４
の出力信号である回転検出信号は各々ＴＩ、Ｔ２となる
。いま信号処理回路５で−の、間に入力されるクロック
の計数値がＮ２で、規定値をＭＬとし、Ｎ２＜ｋｈとす
ると、磁石と検出器の間隔が１２以下になると回転検出
信号はＴ２以下となり警報信号が出力される。
本発明によれば、回転体に取り付けた磁石と検出器の間
隔がある値以下になったことを検知することができるの
で、回転検出装置の信頼性を高めることができる。
隔がある値以下になったことを検知することができるの
で、回転検出装置の信頼性を高めることができる。
図においては、ｌは回転体、２は磁石、３は検出器、４
はコンパレータ、５は信号処理回路である。
はコンパレータ、５は信号処理回路である。
特許出願人の名称 日立工機株式会社
中３図
Claims (1)
- 回転体に磁石を設け、非回転□部に前記磁石の磁界の強
さを検出する検出器をｉけ、該検出器の出力信号幅よ１
検５出器の取付位置が正常かあるいは否かを判別する手
段を設けたことを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11885284A JPS60262010A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11885284A JPS60262010A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262010A true JPS60262010A (ja) | 1985-12-25 |
Family
ID=14746732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11885284A Pending JPS60262010A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0932026A1 (en) * | 1998-01-23 | 1999-07-28 | Valmet Automation Inc. | Method and apparatus for defining the position of an actuator |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11885284A patent/JPS60262010A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0932026A1 (en) * | 1998-01-23 | 1999-07-28 | Valmet Automation Inc. | Method and apparatus for defining the position of an actuator |
| US6304077B1 (en) | 1998-01-23 | 2001-10-16 | Metso Paper Automation, Inc. | Method and apparatus for defining the position of an actuator utilizing parts of pulse intervals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60262010A (ja) | 回転検出装置 | |
| KR890007059A (ko) | 계수형 계측기기의 계수오류 검출장치 | |
| JPH0370793B2 (ja) | ||
| JPH05336726A (ja) | 回転検出装置 | |
| JP3423789B2 (ja) | 回転方向検出装置 | |
| JPH02287263A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS59109867A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPS62140405U (ja) | ||
| JPS61202118A (ja) | 磁気式回転検出装置 | |
| JPS61295852A (ja) | 直流モ−タの回転位相検出装置 | |
| JPH02194316A (ja) | 変位検出装置 | |
| SU1117559A1 (ru) | Вихретоковый металлоискатель | |
| JPH01233318A (ja) | 位置検出器 | |
| JPS6416921A (en) | Rotational angle detector | |
| JPH0121709B2 (ja) | ||
| JPH07151775A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPS59146710U (ja) | 角度測定装置 | |
| JPH04169815A (ja) | 磁気エンコーダ及びその基準点信号処理回路 | |
| JPH0315718A (ja) | 角度検出装置 | |
| JPH0297290A (ja) | モータの回転方向検出装置 | |
| JPS60249064A (ja) | 変位検出回路 | |
| JPH02296109A (ja) | 角度検出装置 | |
| JPH0540178A (ja) | 放射線検知装置 | |
| JPS61253471A (ja) | 回転方向検出回路 | |
| JPH01121719A (ja) | 磁気エンコーダ |