JPH02287263A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPH02287263A JPH02287263A JP10997789A JP10997789A JPH02287263A JP H02287263 A JPH02287263 A JP H02287263A JP 10997789 A JP10997789 A JP 10997789A JP 10997789 A JP10997789 A JP 10997789A JP H02287263 A JPH02287263 A JP H02287263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- pulse
- displacement sensor
- sensor
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、回転検出装置に関する。
従来の技術および発明の課題
たとえば磁気軸受装置においては、制御系の構成上、駆
動回路(インバータ回路など)の制御などのために、回
転体(ロータ)の回転状態を知る必要がある。
動回路(インバータ回路など)の制御などのために、回
転体(ロータ)の回転状態を知る必要がある。
回転体の回転状態を知るための回転検出装置として、磁
気抵抗の変化によりパルスを発生する磁気センサを備え
たものがよく用いられている。ところが、この装置の場
合、回転体またはこれに取付けられたターゲットの被検
出面に磁気的に大きな変化を生じさせる必要があり、こ
のために、非磁性の材料に磁性材を埋め込むなどの複雑
な方法がとられているが、被検出面の製作が面倒であり
、高速回転の場合に強度的に問題が生じる。また、磁気
センサを使用する場合は、被検出面との間隔を非常に小
さくする必要があり、高い取付は精度が要求される。
気抵抗の変化によりパルスを発生する磁気センサを備え
たものがよく用いられている。ところが、この装置の場
合、回転体またはこれに取付けられたターゲットの被検
出面に磁気的に大きな変化を生じさせる必要があり、こ
のために、非磁性の材料に磁性材を埋め込むなどの複雑
な方法がとられているが、被検出面の製作が面倒であり
、高速回転の場合に強度的に問題が生じる。また、磁気
センサを使用する場合は、被検出面との間隔を非常に小
さくする必要があり、高い取付は精度が要求される。
この発明の目的は、上記の問題を解決した回転検出装置
を提供することにある。
を提供することにある。
課題を解決するための手段
この発明による回転検出装置は、導電性材料の被検出面
に形成された凹部または凸部に対向するように渦電流式
変位センサが配置されているものである。
に形成された凹部または凸部に対向するように渦電流式
変位センサが配置されているものである。
作 用
渦電流式変位センサの出力は導電性材料との距離に比例
して変化し、被検出面に形成された凹部または凸部がく
るたびにパルスが発生する。
して変化し、被検出面に形成された凹部または凸部がく
るたびにパルスが発生する。
そして、このパルスを検知することにより、回転体の回
転状態がわかる。
転状態がわかる。
実 施 例
以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。
第1図は、磁気軸受装置に設けられた回転検出装置の1
例を示す。
例を示す。
磁気軸受装置の回転体(1)の一端に短円柱状をなす導
電性材料のターゲット(2)が取付けられ、その端面が
回転体(1)の回転中心軸(C)と直交する被検出面(
2a)となっている。第2図に詳細に示すように、被検
出面(2a)の11!i所またはこれを円周方向に等分
する複数箇所に、みぞ状の四部(3)が形成されている
。この実施例の場合は、2つの凹部(3)が対称位置に
形成されており、回転中心軸(C)から各凹部(3)ま
での距離が等しくなっている。なお、凹部(3)の深さ
は、1龍以上にするのが望ましい。
電性材料のターゲット(2)が取付けられ、その端面が
回転体(1)の回転中心軸(C)と直交する被検出面(
2a)となっている。第2図に詳細に示すように、被検
出面(2a)の11!i所またはこれを円周方向に等分
する複数箇所に、みぞ状の四部(3)が形成されている
。この実施例の場合は、2つの凹部(3)が対称位置に
形成されており、回転中心軸(C)から各凹部(3)ま
での距離が等しくなっている。なお、凹部(3)の深さ
は、1龍以上にするのが望ましい。
回転検出装置は、被検出面(2a)の凹部(3)に対向
するように配置された渦電流式変位センサ(4)と、変
位センサ(4)の出力を増幅する増幅器(5)と、増幅
器(5)の出力Saからパルスを検知するパルス検知回
路(6)とを備えており、パルス検知回路(6)はバイ
パスフィルタ(HPF)(7)とコンパレータ(8)と
から構成されている。
するように配置された渦電流式変位センサ(4)と、変
位センサ(4)の出力を増幅する増幅器(5)と、増幅
器(5)の出力Saからパルスを検知するパルス検知回
路(6)とを備えており、パルス検知回路(6)はバイ
パスフィルタ(HPF)(7)とコンパレータ(8)と
から構成されている。
渦電流式変位センサ(4)の出力は、導電性材料との距
離に比例して変化する。したがって、回転体(1)を回
転させると、増幅器(5)の出力Saは第3図(a)に
示すように変化する。すなわち、変位センサ(4)が被
検出面(2a)の凹部(3)以外の部分に面していると
きには上記距離が小さいため、出力Saは低く、変位セ
ンサ(4)の正面に凹部(3)の部分がくるたびに、上
記距離が大きくなるため、出力Saが高くなって正方向
のパルスが発生する。
離に比例して変化する。したがって、回転体(1)を回
転させると、増幅器(5)の出力Saは第3図(a)に
示すように変化する。すなわち、変位センサ(4)が被
検出面(2a)の凹部(3)以外の部分に面していると
きには上記距離が小さいため、出力Saは低く、変位セ
ンサ(4)の正面に凹部(3)の部分がくるたびに、上
記距離が大きくなるため、出力Saが高くなって正方向
のパルスが発生する。
HP F (7)は増幅器(5)の出力Saからたとえ
ば約0.1Hz以下の低周波分を遮断するものであり、
その出力sbは、第3図(b)に示すように、凹部(3
)に対応するパルスの部分だけが正になる。
ば約0.1Hz以下の低周波分を遮断するものであり、
その出力sbは、第3図(b)に示すように、凹部(3
)に対応するパルスの部分だけが正になる。
コンパレータ(8)はHP F (7)の出力sbを一
定の基準値(たとえば0)と比較するものであり、その
出力Scは、第3図(C)に示すように、凹部(3)に
対応するパルスの部分で一定のH(Hlgh)レベル、
他の部分で一定のL (Low )レベルになる。
定の基準値(たとえば0)と比較するものであり、その
出力Scは、第3図(C)に示すように、凹部(3)に
対応するパルスの部分で一定のH(Hlgh)レベル、
他の部分で一定のL (Low )レベルになる。
このように、パルス検知回路(B)は、増幅器(5)の
出力Saからパルスを検知して、四部(3)に対応する
一定の大きさのパルスを出力する。
出力Saからパルスを検知して、四部(3)に対応する
一定の大きさのパルスを出力する。
したがって、このパルスを検知することにより、回転体
(1)の回転状態がわかる。
(1)の回転状態がわかる。
前述の磁気センサを用いた従来の回転検出装置の場合は
、その性能上、磁気センサと被検出面との間隔(ギャッ
プ)は0.1+ll+s程度に小さくする必要があり、
しかも高い取付は精度が要求される。
、その性能上、磁気センサと被検出面との間隔(ギャッ
プ)は0.1+ll+s程度に小さくする必要があり、
しかも高い取付は精度が要求される。
これに対し、この実施例の回転検出装置の場合は、渦電
流式変位センサ(4)を使用しているので、ギャップを
11程度に太き(することができ、変位センサ(4)の
取付は位置の自由度が大きくなる。また、ギャップの大
きさが変わると、増幅器(5)の出力SaおよびHP
F (7)の出力sbの大きさは変わるが、四部(3)
の深さをある程度大きくしておけば、変位センサ(4)
の取付は位置が多少変わっても、四部(3)に対応して
変位センサ(4)からパルスが発生する。
流式変位センサ(4)を使用しているので、ギャップを
11程度に太き(することができ、変位センサ(4)の
取付は位置の自由度が大きくなる。また、ギャップの大
きさが変わると、増幅器(5)の出力SaおよびHP
F (7)の出力sbの大きさは変わるが、四部(3)
の深さをある程度大きくしておけば、変位センサ(4)
の取付は位置が多少変わっても、四部(3)に対応して
変位センサ(4)からパルスが発生する。
そり、て、HPF(7)の出力sbをコンパレータ(8
)に通して一定の大きさのパルスを出力するようにして
いるので、ギャップの大きさが変わってHP F (7
)の出力sbの大きさが変わっても、パルス検知回路(
6)の出力Seは変わらない。したがって、変位センサ
(4)の取付は精度を高くする必要はなく、取付は位置
が変わってもオフセット調整が不要である。
)に通して一定の大きさのパルスを出力するようにして
いるので、ギャップの大きさが変わってHP F (7
)の出力sbの大きさが変わっても、パルス検知回路(
6)の出力Seは変わらない。したがって、変位センサ
(4)の取付は精度を高くする必要はなく、取付は位置
が変わってもオフセット調整が不要である。
第4図は、ターゲット(2)の変形例を示し、ターゲッ
ト(2)の被検出面(2a)に凸部(9)が形成されて
おり、この凸部(9)に対向するように渦電流式変位セ
ンサが配置される。第4図のターゲット(2)が取付け
られた回転体を回転させると、変位センサが被検出面(
2a)の凸部(9)以外の部分に面しているときには導
電性材料との距離が大きいため、変位センサの出力は高
く、変位センサの正面に凸部の部分がくるたびに、上記
距離が小さくなるため、負方向のパルスが発生する。こ
の場合、変位センサから出力されるパルスの向きは上記
実施例の場合と逆になるが、同様にして、このパルスを
検知することができる。
ト(2)の被検出面(2a)に凸部(9)が形成されて
おり、この凸部(9)に対向するように渦電流式変位セ
ンサが配置される。第4図のターゲット(2)が取付け
られた回転体を回転させると、変位センサが被検出面(
2a)の凸部(9)以外の部分に面しているときには導
電性材料との距離が大きいため、変位センサの出力は高
く、変位センサの正面に凸部の部分がくるたびに、上記
距離が小さくなるため、負方向のパルスが発生する。こ
の場合、変位センサから出力されるパルスの向きは上記
実施例の場合と逆になるが、同様にして、このパルスを
検知することができる。
上記実施例では、ターゲット(2)の端面が被検出面(
2a)となっているが、ターゲットの外周面を被検出面
として、この面に凹部または凸部を形成するようにして
もよい。また、ターゲット(2)を取付けずに、導電性
材料の回転体に直接波検出面を形成するようにしてもよ
い。
2a)となっているが、ターゲットの外周面を被検出面
として、この面に凹部または凸部を形成するようにして
もよい。また、ターゲット(2)を取付けずに、導電性
材料の回転体に直接波検出面を形成するようにしてもよ
い。
発明の効果
この発明の回転検出装置によれば、上述のように、渦電
流式変位センサを用いているので、変位センサの取付は
位置の自由度が高く、取付は精度も低くてよい。また、
被検出面に凹部または凸部を形成するだけですみ、磁性
材を埋め込むような必要がないため、強度的にも問題が
なく、被検出部分の製作も容易である。
流式変位センサを用いているので、変位センサの取付は
位置の自由度が高く、取付は精度も低くてよい。また、
被検出面に凹部または凸部を形成するだけですみ、磁性
材を埋め込むような必要がないため、強度的にも問題が
なく、被検出部分の製作も容易である。
第1図はこの発明の1実施例を示す回転検出装置の電気
ブロック図、第2図はターゲットの斜視図、第3図は第
1図の各部の出力を示すタイムチャート、第4図はター
ゲットの変形例を示す斜視図である。 (1)・・・回転体、(2)・・・ターゲット、(2a
)・・・被検出面、(3)・・・四部、(4)・・・第
4図電流式変位センサ、(9)・・・凸部。 以 上 特許出願人 光洋精工株式会社
ブロック図、第2図はターゲットの斜視図、第3図は第
1図の各部の出力を示すタイムチャート、第4図はター
ゲットの変形例を示す斜視図である。 (1)・・・回転体、(2)・・・ターゲット、(2a
)・・・被検出面、(3)・・・四部、(4)・・・第
4図電流式変位センサ、(9)・・・凸部。 以 上 特許出願人 光洋精工株式会社
Claims (1)
- 導電性材料の被検出面に形成された凹部または凸部に対
向するように渦電流式変位センサが配置されている回転
検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10997789A JPH02287263A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10997789A JPH02287263A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 回転検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02287263A true JPH02287263A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14523952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10997789A Pending JPH02287263A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02287263A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000205259A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気浮上回転体の回転数検出装置 |
EP1188943A2 (en) * | 2000-09-13 | 2002-03-20 | Ebara Corporation | Magnetic levitation rotating machine |
JP2003090339A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-03-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
JP2006010366A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60100766A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 回転軸の零速度検出装置 |
JPS6370117A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 回転数検出回路 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP10997789A patent/JPH02287263A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60100766A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 回転軸の零速度検出装置 |
JPS6370117A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 回転数検出回路 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000205259A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気浮上回転体の回転数検出装置 |
EP1188943A2 (en) * | 2000-09-13 | 2002-03-20 | Ebara Corporation | Magnetic levitation rotating machine |
EP1188943A3 (en) * | 2000-09-13 | 2002-11-13 | Ebara Corporation | Magnetic levitation rotating machine |
US6617722B2 (en) | 2000-09-13 | 2003-09-09 | Ebara Corporation | Magnetic levitation rotating machine |
JP2003090339A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-03-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
JP2006010366A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5070298A (en) | Magnetic sensor, with sensor gap adjusting high permeable flux collecting chip, for detecting rotation | |
JPH0949740A (ja) | ホール効果鉄物品近接センサー | |
US5644226A (en) | Magnetic detector having a bias magnet and magnetoresistive elements shifted away from the center of the magnet | |
EP0375019A1 (en) | Device for detecting the movement of a part | |
US6160322A (en) | Pulse signal generation method and apparatus | |
JPS6275313A (ja) | 制御信号を発生する装置 | |
JP3431471B2 (ja) | パルス信号発生装置 | |
JP2742551B2 (ja) | 回転センサ | |
US6954063B2 (en) | Motion detecting device using magnetoresistive unit | |
JPH02287263A (ja) | 回転検出装置 | |
JPH06213915A (ja) | 発信部材の回転数もしくは速度または位置を非接触式に検出するための装置 | |
AU756162B2 (en) | Measurement device for the non-contact detection of an angle of rotation | |
US6084401A (en) | Rotational position sensor employing magneto resistors | |
US4029180A (en) | Tubular wheel speed sensor for an anti-skid system | |
US20040085061A1 (en) | Geartooth sensor with angled faced magnet | |
JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
US4334166A (en) | Rotary magnetic sensor | |
JPH0712908A (ja) | 2つの向かい合った磁石と磁気感応装置を利用した磁気センサー | |
US4513609A (en) | Electromagnetic rotation detecting apparatus | |
KR20000070595A (ko) | 회전각도를 접촉없이 감지할 수 있는 측정장치 | |
JPH07107486B2 (ja) | 回転ポジショナ | |
JP2003262537A (ja) | 回転角センサ | |
JPH0140930B2 (ja) | ||
JPS60214219A (ja) | 磁気ロ−タリエンコ−ダ | |
JP2687602B2 (ja) | 回転位置検出装置 |