JPS61253471A - 回転方向検出回路 - Google Patents
回転方向検出回路Info
- Publication number
- JPS61253471A JPS61253471A JP9572285A JP9572285A JPS61253471A JP S61253471 A JPS61253471 A JP S61253471A JP 9572285 A JP9572285 A JP 9572285A JP 9572285 A JP9572285 A JP 9572285A JP S61253471 A JPS61253471 A JP S61253471A
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- Japan
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- rotation
- signal
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- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータなどの回転部分に設置した回転検出
器から得られる多相信号から回転方向を検出する回転方
向検出回路に関する。
器から得られる多相信号から回転方向を検出する回転方
向検出回路に関する。
従来、モータなどの回転機器の回転方向の検出には、回
転部分に磁石を取付け、その磁石の回転をホール素子な
どの磁気検出器で検出し、その検出によって得られた、
たとえば、三相信号のそれぞれの信号を取り出し、各信
号波形の相回転から回転方向を検出するものが用いられ
ている。
転部分に磁石を取付け、その磁石の回転をホール素子な
どの磁気検出器で検出し、その検出によって得られた、
たとえば、三相信号のそれぞれの信号を取り出し、各信
号波形の相回転から回転方向を検出するものが用いられ
ている。
このような回転方向の検出では、多相信号のそれぞれの
信号波形が必要であるため、その検出は相当厄介なもの
であり、その回転方向の判別回路も複雑化している。
信号波形が必要であるため、その検出は相当厄介なもの
であり、その回転方向の判別回路も複雑化している。
また、三相ブラシレスモータでは、三相信号が回転検出
用のホール素子から得られない場合もあり、このような
場合には、その回転方向の検出ができない不都合があっ
た。
用のホール素子から得られない場合もあり、このような
場合には、その回転方向の検出ができない不都合があっ
た。
そこで、この発明は、多相信号中の２信号を抽出しく２
信号の場合はその２信号のみで）、回転方向を容易に検
出できる回転方向検出回路の提供を目的とする。
信号の場合はその２信号のみで）、回転方向を容易に検
出できる回転方向検出回路の提供を目的とする。
この発明の回転方向検出回路は、第２図に示すように、
回転に対応した多相信号から抽出した２信号がともに同
極性となる時間を検出する極性検出手段と、前記２信号
が同極性となる時間の経過後、先に到来している一方の
信号の２分の１の周期から前記時間を滅じた後の残存時
間中の前記２信号のレベル比較によって回転方向を判別
する回転方向判別手段とから構成したものである。
回転に対応した多相信号から抽出した２信号がともに同
極性となる時間を検出する極性検出手段と、前記２信号
が同極性となる時間の経過後、先に到来している一方の
信号の２分の１の周期から前記時間を滅じた後の残存時
間中の前記２信号のレベル比較によって回転方向を判別
する回転方向判別手段とから構成したものである。
第１図のＡに示すように、たとえば、三相信号の波形は
、互いに１２０°ずつ位相がずれて存在しており、これ
ら三相信号ＳＩ、Ｓ２、Ｓ、の中の２信号Ｓ＋、Ｓｚを
抽出したものを第１図のＢ、Ｃに示す。ここで、第１図
のＢを正回転の場合とすれば、第１図のＣは逆回転の場
合となり、その回転方向が異なることは、信号Ｓ＋ −
Ｓｔが互いに逆の関係にあることから明らかである。
、互いに１２０°ずつ位相がずれて存在しており、これ
ら三相信号ＳＩ、Ｓ２、Ｓ、の中の２信号Ｓ＋、Ｓｚを
抽出したものを第１図のＢ、Ｃに示す。ここで、第１図
のＢを正回転の場合とすれば、第１図のＣは逆回転の場
合となり、その回転方向が異なることは、信号Ｓ＋ −
Ｓｔが互いに逆の関係にあることから明らかである。
そこで、第１図のＢにおいて、各信号Ｓ、、、Ｓ。
が同時に負極性となる時間１．を極性検出手段で検出し
、この時間１．の起点Ｐに到来している信号Ｓ２の２分
の１の周期Ｔ／２から時間１．を減算した時間ｔ ２（
＝Ｔ／ ２− ｔ ＋）において、信号Ｓ、 、Ｓ、の
極性を極性判別手段で判別する。すなわち、信号Ｓ１が
正極性、信号Ｓ２が負極性となるので正回転とする。
、この時間１．の起点Ｐに到来している信号Ｓ２の２分
の１の周期Ｔ／２から時間１．を減算した時間ｔ ２（
＝Ｔ／ ２− ｔ ＋）において、信号Ｓ、 、Ｓ、の
極性を極性判別手段で判別する。すなわち、信号Ｓ１が
正極性、信号Ｓ２が負極性となるので正回転とする。
これに対応した第１図のＣの時間ｔ２では、信号Ｓ、が
負極性、信号Ｓ２が正極性になっており、第１図のＢの
場合とは逆になっていることから、前者を正回転とすれ
ば、後者は逆回転になることは明らかである。
負極性、信号Ｓ２が正極性になっており、第１図のＢの
場合とは逆になっていることから、前者を正回転とすれ
ば、後者は逆回転になることは明らかである。
したがって、時間ｔ２の区間において、信号ＳＩ、Ｓ２
の極性ないしレベルを判別すれば、回転方向を検出でき
ることになる。
の極性ないしレベルを判別すれば、回転方向を検出でき
ることになる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図は、この発明の回転方向検出回路の実施例を示し
ている。
ている。
第２図に示すように、入力端子２ａ、２ｂには多相信号
から抽出した第１の信号Ｓｌ、入力端子２ｃ、２ｄには
同様に多相信号から抽出した第２の信号Ｓ２が加えられ
、これら２信号Ｓｔ 、Ｓｔは、位相角が最も近接して
いる２信号とする。なお、各信号Ｓｔ、Ｓｚは、回転検
出器として設置されたホール素子からの信号を用いるの
で、入力端子２ａと入力端子２ｂ、または、入力端子２
Ｃと入力端子２ｄとでは、互いに位相が１８０°異なる
信号が加えられることなる。実施例では、入力端子２ａ
、２Ｃ側に加えられる信号ＳＩ、Ｓ２を示している。
から抽出した第１の信号Ｓｌ、入力端子２ｃ、２ｄには
同様に多相信号から抽出した第２の信号Ｓ２が加えられ
、これら２信号Ｓｔ 、Ｓｔは、位相角が最も近接して
いる２信号とする。なお、各信号Ｓｔ、Ｓｚは、回転検
出器として設置されたホール素子からの信号を用いるの
で、入力端子２ａと入力端子２ｂ、または、入力端子２
Ｃと入力端子２ｄとでは、互いに位相が１８０°異なる
信号が加えられることなる。実施例では、入力端子２ａ
、２Ｃ側に加えられる信号ＳＩ、Ｓ２を示している。
そして、各信号Ｓ、、Ｓ、は、第１および第２の比較器
４．６に加えられて比較され、この実施例では、トラン
ジスタ８．１０．１２および抵抗１４で第１の比較器４
が構成され、トランジスタ１６．１８．２０および抵抗
２２で第２の比較器６が構成されている。
４．６に加えられて比較され、この実施例では、トラン
ジスタ８．１０．１２および抵抗１４で第１の比較器４
が構成され、トランジスタ１６．１８．２０および抵抗
２２で第２の比較器６が構成されている。
比較器４．６の比較・出力は、スイッチング手段として
の第１のフリップフロップ回路２４に加えられており、
フリップフロップ回路２４のスイッチング動作が各比較
器４．６の出力に応じて切り換えられる。このフリップ
フロップ回路２４は、トランジスタ２６．２８および抵
抗３０．３２で構成されている。
の第１のフリップフロップ回路２４に加えられており、
フリップフロップ回路２４のスイッチング動作が各比較
器４．６の出力に応じて切り換えられる。このフリップ
フロップ回路２４は、トランジスタ２６．２８および抵
抗３０．３２で構成されている。
このフリップフロップ回路２４の反転出力百は、トラン
ジスタ２６のコレクタ側から取り出され、その出力が抵
抗３４を介してスイッチング回路３６に加えられている
。このスイッチング回路３６は、フリップフロップ回路
２４の出力と比較器４．６のトランジスタ８．１６の出
力との論理積を取るＡＮＤ回路を成し、第３の比較器３
８の動作を規制する。すなわち、このスイッチング回路
３６は、トランジスタ４０．４２および抵抗４４．４６
．４８．５０で構成され、トランジスタ４０が非導通時
、トランジスタ８．１６の何れか一方が導通していると
き、トランジスタ４２が導通する。
ジスタ２６のコレクタ側から取り出され、その出力が抵
抗３４を介してスイッチング回路３６に加えられている
。このスイッチング回路３６は、フリップフロップ回路
２４の出力と比較器４．６のトランジスタ８．１６の出
力との論理積を取るＡＮＤ回路を成し、第３の比較器３
８の動作を規制する。すなわち、このスイッチング回路
３６は、トランジスタ４０．４２および抵抗４４．４６
．４８．５０で構成され、トランジスタ４０が非導通時
、トランジスタ８．１６の何れか一方が導通していると
き、トランジスタ４２が導通する。
また、第３の比較器３８は、トランジスタ５２．５４．
５６および抵抗５８で構成され、トランジスタ５２のベ
ースには入力端子２ｂから信号Ｓ。
５６および抵抗５８で構成され、トランジスタ５２のベ
ースには入力端子２ｂから信号Ｓ。
の負側レベル、トランジスタ５４のベースには入力端子
２ｄから信号Ｓ２の負側レベルがそれぞれ加えられて比
較され、また、トランジスタ５６のベース入力はスイッ
チング回路３６で制御される。
２ｄから信号Ｓ２の負側レベルがそれぞれ加えられて比
較され、また、トランジスタ５６のベース入力はスイッ
チング回路３６で制御される。
したがって、スイッチング回路３６のスイッチングでト
ランジスタ５６が導通しているとき、トランジスタ５２
．５４のコレクタから比較出力が得られる。
ランジスタ５６が導通しているとき、トランジスタ５２
．５４のコレクタから比較出力が得られる。
これら比較出力は、スイッチング素子としてのトランジ
スタ６０．６２のベースに個別に加えられ、これらトラ
ンジスタ６０．６２のスイッチングによって、第２のフ
リップフロップ回路６４の動作が切り換えられる。すな
わち、回転方向の判別手段として設けられたフリップフ
ロップ回路６４は、トランジスタ６６．６８および抵抗
７０．７２．７４．７６で構成され、その判別出力は出
力端子７８から取り出される。
スタ６０．６２のベースに個別に加えられ、これらトラ
ンジスタ６０．６２のスイッチングによって、第２のフ
リップフロップ回路６４の動作が切り換えられる。すな
わち、回転方向の判別手段として設けられたフリップフ
ロップ回路６４は、トランジスタ６６．６８および抵抗
７０．７２．７４．７６で構成され、その判別出力は出
力端子７８から取り出される。
以上の構成に基づき、その動作を第３図および第４図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第３図のＤは２信号Ｓ１．．Ｓ２を示しており、このよ
うな各信号Ｓｔ、Ｓｔが比較器４．６に加わると、トラ
ンジスタ８とトランジスタ１６のコレクタ側には第３図
の已に示す信号、フリップフロップ回路２４のトランジ
スタ２８のコレクタ側には第３図のＦに示す信号が発生
する。この結果、フリップフロップ回路２４のトランジ
スタ２６のコレクタから抵抗３４を介して得られる反転
出力百は、第３図のＧに示すようになり、スイッチング
回路３６のトランジスタ４０のベースに加えられ、その
信号がＨレベルの区間において、トランジスタ４０が導
通する。
うな各信号Ｓｔ、Ｓｔが比較器４．６に加わると、トラ
ンジスタ８とトランジスタ１６のコレクタ側には第３図
の已に示す信号、フリップフロップ回路２４のトランジ
スタ２８のコレクタ側には第３図のＦに示す信号が発生
する。この結果、フリップフロップ回路２４のトランジ
スタ２６のコレクタから抵抗３４を介して得られる反転
出力百は、第３図のＧに示すようになり、スイッチング
回路３６のトランジスタ４０のベースに加えられ、その
信号がＨレベルの区間において、トランジスタ４０が導
通する。
一方、トランジスタ８．１６のスイッチングによって抵
抗４４．４６にスイッチング電流が流れ、トランジスタ
４２に一定のバイアス電流が流れる。
抗４４．４６にスイッチング電流が流れ、トランジスタ
４２に一定のバイアス電流が流れる。
この結果、トランジスタ４２が導通し、トランジスタ４
２のコレクタ電位は、第３図のＨに示すようになる。
２のコレクタ電位は、第３図のＨに示すようになる。
すなわち、トランジスタ４２が導通している区間におい
て、トランジスタ５６のベースに電流が流れ、その導通
によってトランジスタ５２．５４が動作状態となる。こ
の場合、トランジスタ５２．５４のベースには、各信号
Ｓ＋ 、Ｓｔの負側レベルが加えられており、トランジ
スタ５６が導通する区間においてトランジスタ５２が導
通し、この結果、出力端子７８には第３図のＩに示すよ
うに回転方向を表わす判別出力が発生する。
て、トランジスタ５６のベースに電流が流れ、その導通
によってトランジスタ５２．５４が動作状態となる。こ
の場合、トランジスタ５２．５４のベースには、各信号
Ｓ＋ 、Ｓｔの負側レベルが加えられており、トランジ
スタ５６が導通する区間においてトランジスタ５２が導
通し、この結果、出力端子７８には第３図のＩに示すよ
うに回転方向を表わす判別出力が発生する。
第４図のＪは、第３図のＤの場合とは回転方向が逆の関
係にあるため、２信号ＳＩ、Ｓ２の発生順位が逆になっ
ている。このため、トランジスタ８のコレクタとトラン
ジスタ１６のコレクタ側の電位は第４図のに１フリップ
フロップ回路２４のトランジスタ２８のコレクタ側の電
位は第４図のし、フリップフロップ回路２４の反転出力
百は第４図のＭ、スイッチング回路３６のトランジスタ
４２のコレクタ電位は第４図のＮに示すようになる。こ
の結果、フリップフロップ回路６４の出力が反転し、出
力端子７８には第４図の０に示すように、Ｈレベルの逆
回転を示す判別信号が得られる。
係にあるため、２信号ＳＩ、Ｓ２の発生順位が逆になっ
ている。このため、トランジスタ８のコレクタとトラン
ジスタ１６のコレクタ側の電位は第４図のに１フリップ
フロップ回路２４のトランジスタ２８のコレクタ側の電
位は第４図のし、フリップフロップ回路２４の反転出力
百は第４図のＭ、スイッチング回路３６のトランジスタ
４２のコレクタ電位は第４図のＮに示すようになる。こ
の結果、フリップフロップ回路６４の出力が反転し、出
力端子７８には第４図の０に示すように、Ｈレベルの逆
回転を示す判別信号が得られる。
したがって、入力端子２ ａ、２ ｂ、２ Ｃ％ ２
ｄに加えられる各信号Ｓ＋ 、Ｓｔが同時に正極性とな
る時間ｔ、を極性検出手段で検出し、この時間ｔ、の起
点Ｐに到来している信号Ｓ２の２分の１の周期Ｔ／２か
ら時間１．を減算した時間ｔ２（＝Ｔ／２−ｔ＋）にお
いて、信号Ｓ、 、Ｓ、の極性を判別することにより、
回転方向を判別することができる。
ｄに加えられる各信号Ｓ＋ 、Ｓｔが同時に正極性とな
る時間ｔ、を極性検出手段で検出し、この時間ｔ、の起
点Ｐに到来している信号Ｓ２の２分の１の周期Ｔ／２か
ら時間１．を減算した時間ｔ２（＝Ｔ／２−ｔ＋）にお
いて、信号Ｓ、 、Ｓ、の極性を判別することにより、
回転方向を判別することができる。
なお、実施例では、２信号の回転方向の判別について説
明したが、第５図に示すように、多相信号中の２信月Ｓ
８、Ｓ２を抽出して同様の検出操作をすれば、同様に回
転方向を検出できる。すなわち、信号Ｓｔ、Ｓｔが同時
に正極性になる時間ｔ１を検出し、その起点Ｐに到来す
る信号Ｓ２の２分の１周期（Ｔ／２）から時間ｔ１を引
いた場合の残存時間ｔ２の極性は、信号Ｓ、が負、信号
Ｓ２が正になっており、これらの比較から回転方向を検
出できる。
明したが、第５図に示すように、多相信号中の２信月Ｓ
８、Ｓ２を抽出して同様の検出操作をすれば、同様に回
転方向を検出できる。すなわち、信号Ｓｔ、Ｓｔが同時
に正極性になる時間ｔ１を検出し、その起点Ｐに到来す
る信号Ｓ２の２分の１周期（Ｔ／２）から時間ｔ１を引
いた場合の残存時間ｔ２の極性は、信号Ｓ、が負、信号
Ｓ２が正になっており、これらの比較から回転方向を検
出できる。
また、実施例では、各信号Ｓ、、Ｓ、がともに正極性と
なる時間１．を用いたが、各信号Ｓ８、Ｓ２が負極性と
なる時間ｔ、を検出し、同様の起点Ｐに到来する２分の
１周期（Ｔ／ ２ ）から時間１、を引いた場合の残存
時間ｔ２の極性の判別をしても同様に回転方向を検出で
きる。
なる時間１．を用いたが、各信号Ｓ８、Ｓ２が負極性と
なる時間ｔ、を検出し、同様の起点Ｐに到来する２分の
１周期（Ｔ／ ２ ）から時間１、を引いた場合の残存
時間ｔ２の極性の判別をしても同様に回転方向を検出で
きる。
以上説明したように、この発明によれば、回転によって
得られた多相信号から、２相分の信号を抽出して極めて
容易にしかも高精度に回転方向を検出できる。
得られた多相信号から、２相分の信号を抽出して極めて
容易にしかも高精度に回転方向を検出できる。
第１図はこの発明の回転方向検出回路の検出原理を示す
説明図、第２図はこの発明の回転方向検出回路の実施例
を示す回路図、第３図および第４図はその動作波形を示
す説明図、第５図はこの発明の回転方向検出回路の検出
原理を示す説明図である。 ４・・・極性検出手段としての第１の比較器、６・・・
極性検出手段としての第２の比較器、６４・・・回転方
向判別手段としてのフリップフロップ回路。 第１図 第３図 第４図 ｏ −＋−−＋＋−−−−−−−−−−−−。
説明図、第２図はこの発明の回転方向検出回路の実施例
を示す回路図、第３図および第４図はその動作波形を示
す説明図、第５図はこの発明の回転方向検出回路の検出
原理を示す説明図である。 ４・・・極性検出手段としての第１の比較器、６・・・
極性検出手段としての第２の比較器、６４・・・回転方
向判別手段としてのフリップフロップ回路。 第１図 第３図 第４図 ｏ −＋−−＋＋−−−−−−−−−−−−。
Claims (1)
- 回転に対応した多相信号から抽出した２信号がともに同
極性となる時間を検出する極性検出手段と、前記２信号
が同極性となる時間の経過後、先に到来している一方の
信号の２分の１の周期から前記時間を減じた後の残存時
間中の前記２信号のレベル比較によって回転方向を判別
する回転方向判別手段とから構成したことを特徴とする
回転方向検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095722A JPH0654325B2 (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095722A JPH0654325B2 (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61253471A true JPS61253471A (ja) | 1986-11-11 |
| JPH0654325B2 JPH0654325B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=14145363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095722A Expired - Fee Related JPH0654325B2 (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654325B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140175A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-10 |
-
1985
- 1985-05-06 JP JP60095722A patent/JPH0654325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140175A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654325B2 (ja) | 1994-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |