JPS6220708A - 運搬車における荷台水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は２前後に運転部と荷台部とを有する運搬車に
おける荷台水平制御装置に関するものである。

（ロ）従来技術 一般に、運ＩＢ車は前後に運転部と荷台部とを有し、こ
れら下部に前後部車体が装設されている。

そして９通常の運搬車においては、運転部の前フレーム
と荷台部の後フレームとが一体の一体フレームに構成さ
れ、また、タンデム型の運搬車においては、前フレーム
後端部と後フレーム前端部とが上下方向の連結ビンによ
って連結され、運転部に対し荷台部がこの連結ビン回り
に屈折自在に構成されている。なお、いずれの運搬車に
おいて・　・、　　も２前後フレームに対し前後走行部
の適所が直にあるいは緩衝部材等を介して一体的に連結
されている。− （ハ）発明が解決しようとする問題点 したがって、この種の運搬車においては、荷物を荷台部
の荷台に積載して傾斜地を走行する際。

車体傾斜に伴ってその積荷重心方向も太き（移動するた
め、横転し易くなり、危険であった。

（ニ）問題を解決するための手段 そこで、この発明は、前部車体に対して後部車体を、ま
た、荷台部に対して前記後部車体をそれぞれ前後方向の
前後連結軸によって枢支連結する他、前記荷台部を前記
前後連結軸回りに回動のみ自在に構成した運搬車におい
て、前記荷台部と前記後部車体との間で前記後連結軸よ
り少し離れた個所に伸縮シリンダを介装するとともに、
前記前部車体の対地傾斜角度の検出可能な傾斜角度検出
センサーを前記前部車体側に設置し、この傾斜角度検出
センサーが検出した対地傾斜角度により。

前記伸縮シリンダの伸縮動作制御を行わせ、前記荷台部
が常時水平姿勢に近づくように構成したことを基本構成
とし、さらに、この構成中、前記伸縮シリンダの伸縮動
作制御を車体適所に設置の車速検出センサーが検出した
車速に応じて適時に行うように構成したことを付加構成
としたものである。

（ホ）作用 以上のような構成をとることにより、　１ＴＩ４斜角度
検出センサーが検出した対地傾斜角度により、伸縮シリ
ンダの伸縮動作制御が行われ、荷台部が前後連結軸回り
に適宜回動されて常時水平姿勢に近づくので、積荷重心
方向が安全域内にとどめられることになる。

（へ）実施例 以下、この発明をタンデム型運搬車に実施した場合につ
いて図面を参照して説明する。

この運搬車は、第１図ないし第４図に示すように、運転
部１下部側の前フレーム２の後端部中央部と、この後方
の荷台部３下部側の後フレーム４の前端部中央部とが前
後方向の前連結軸５にて枢支連結される一方９前後フレ
ーム２．４の下部に前後部車体６，７が配されるととも
に、後フレーム４の幅方向中央下部と後部車体７の後差
動ギヤケース８の中央上部とが同じく前後方向の後連結
軸９によって枢支連結されている。この際、後連結軸９
の軸芯が、前連結軸５の軸芯延長線上位置にくるように
設けられることが好ましい。そして、後フレーム４と後
部車体７との間適所に伸縮シリンダＩＯが介装され、こ
の伸縮により、荷台部３を前後連結軸５，９回りに回動
のみさせれるようにしている。なお、前フレーム２の後
端部中央部は、前連結軸５前端部を上下方向の連結ピン
１１によって連結し、この前連結軸５の後部側が後フレ
ーム４の前端部中央部に回動のみ自在に嵌合されている
。これにより、荷台部３は、この前連結軸５と共に連結
ピン１１を中心にしてその水平面内で回動自在になり、
舵取操向も可能になるのである。

運転部１は、前フレーム２にハンドル１２．シート１３
．エンジン１４およびミッションケース１５等が装備さ
れ、このうち、ハンドル１２は、ピットマンアーム１６
等からなる舵取機構１７から前連結軸５に装着されてい
るアーム１８ヘコネクテイングロツド１９によって連結
されている。これにより、ハンドル１２を回せば１以上
の部材が作動し、運転部ｌに対し荷台部３は、連結ピン
１１を中心に屈折できることになる。なお、運転部１と
して１図示の例では、下部の前フレーム２の右側前部に
ハンドル１２、その後方にシート１３．また、このシー
ト１３の左方に順にミッションケース１５．エンジン１
４を横一列に配設し、このエンジン１４前側つまりハン
ドル１２の左方側下部の前フレーム２上に透視可能な金
網等からなるステップ２０を設け、さらに、このエンジ
ン１４のカバー上部には着脱自在な補助シート２１を設
けているものが示されている。これにより、運転部１上
への乗降が右方からぽかりでなく左方からも可能となる
他、ステップ２０を通して前部車体６の左前部が見える
ため、運転性の向上が図られ、また、伝動部がまとめで
あるので、メンテナンスの容易化が図られることになる
。

そして、この運転部１の適所２例えば、前フレ−ム２上
面後部寄り位置に運転部１の対地傾斜角度の検出可能な
傾斜角度検出センサー２２が設置される。

傾斜角度検出センサー２２としては、第５図に示すよう
に、絞り機構２２ｂ　、　２２ｂにそれぞれ連動の重力
利用の左右振子２２ａ　、　２２ａのいずれか一方側が
、路面走行中、前部車体６を介して運転部１の対地傾斜
した角度に比例して傾斜すると、対応側の絞り機構２２
ｂが適宜絞り調節され、この絞り量に比例して一定明る
さの光源２２ｃから光電場抵抗体（ＣＤＳ）　２２ｄ　
、　２２ｄの対応側に向は入射し。

この入射光変化に対応してこの対応側ＣＤ５２２ｄを流
れる電流を変化させてセンサー信号として出力できるも
の等が考えられる。そして、この出力はコントローラ２
３に送られ、演算調整された後。

このコントローラ２３からの指令信号で電磁バルブ２４
、２４の対応側を駆動させ、油圧パッケージポンプ２５
からの圧油で対地傾斜検出角度と反対方向へ前記伸縮シ
リンダ１０の伸縮動作制御が行なわれ。

荷台部３が前後連結軸５，９回りに適宜回動されて水平
姿勢に近づ（のである。これにより、積荷重心方向が安
全域内の機体センター近くにとどめれることになる。な
お、この重力利用の左右振、子方式によると、水平路面
を殿体が左もしく番ヨ右にカーブする際、左右振子２２
ａ　、　２２ａともに遠心力の影響を受けて各上端部支
持点回りに同方向に回動することになるが、このカーブ
側はそのストッパー２２ｅで回動規制され１反対側はそ
のストッパー２２ｅから離れて遠心力の大きさに比例し
て所要量の角度位置まで回動することになり、この場合
も前述と同様な要領で伸縮シリンダ１０の伸縮動作制御
が行われるので、積荷ｍ小方向が機体センターよりカー
ブ側になるように荷台部３が側方傾斜されて安全になり
、支障はない。

油圧パッケージポンプ２５は、エンジン１４の動力によ
り作動され、前記伸縮シリンダ１０および後述のダンプ
シリンダ２８等に供給する圧油を吐出するもので２図示
の例では、荷台部３が連結ピン１１回りに屈折しても邪
魔にならないように２機体センター線上でかつ連結ピン
１１近傍の前フレーム２上に配置しているものが示され
ている。これにより、ｔａ体のコンパクト化、起立状態
から左右回動切換可能な油圧操作レバー２５ａを乗降作
業者が切換えての操作の容易化、ａ着およびメンテナン
スの容易化が図られることになる。

荷台部３は、荷台２６がこの下部の後フレーム４の後端
部上方に設けられた水平ピン２７の回りを上下回動自在
に支持され、常時は、この荷台２６が水平となるように
後フレーム４に支持されている。

そして、この荷台２６と後フレーム４との間にダンプシ
リンダ２８が介装され、このダンプシリンダ２８を適宜
伸縮動作させることによって荷台２６を強制的にダンプ
できる構成となっている。

前後部車体６．７は１機体センター線上の前後フレーム
２．４下部それぞれに、ミッションケースエ５下部に連
続形成の前差動ギヤケース２９と、独自の後差動ギヤケ
ース８とが配設され、また１前後車輪３０．３１が各差
動ギヤケース２９．８側壁に連設の前後車軸管３２．３
３から突設した前後車輪３４゜３５に設けられている。

そして、エンジン１４の動力が、ミソレジンケース１５
内に伝えられて適宜減変速された後、各差動ギヤケース
２９，８内の差動装置（図示省略）２前後車軸３４．３
５を介して前後車輪３０．３１に伝達されるようになっ
ている。また。

このようにして動力伝達を受けて回転する前後車輪３０
．３１のうち、いずれかの回転数を、その車輪もしくは
それへの伝達経路適所から検出して車速を割り出してセ
ンサー信号として出力する車速検出センサー３６が１機
体適所９例えば、左前車輪３０近傍の前フレーム２の下
部等に設置されている。

この車速検出センサー３６からのセンサー信号は。

前述の傾斜角度検出センサー２２からのセンサー信号と
共に前記コントローラ２３内に送られ、演算調整された
後、車速に応じて適時に電磁バルブ２４゜２４の対応側
を駆動させ、伸縮シリンダ１０の伸縮動作制御を適時に
行わせるようにしている。すなわち、傾斜角度検出セン
サー２２による運転部１の対地傾斜角度の検出が、前車
輸３０の通過位置に対するものであることから、この通
過位置を後車輪３１が通過するまでに要する時間差の調
整がなされ。

荷台部２６の水平制御をより一眉適時に行わせているの
である。

なお１１前後車輪３０．３１回りに配されるブレーキと
しては、内部拡張式ブレーキ４０を１前後車軸管３２、
３３各外端部と前後車軸３４．３５各外端部側との間に
密閉状に設けられた密閉式ブレーキ構造等が採用される
。この密閉式ブレーキ構造の一例として、前車輪３０の
一方側に設けた場合について、第６図により説明すると
、前車軸３４を適当数のストップリング３７．ベアリン
グ３８によって前車軸管３２から外方に抜けないように
、しかも、オイルシール３９によって密閉状に固定し、
前車軸３４にスプライン嵌合したブレーキドラム４０ａ
およびブレーキシュー（図示省略）等からなる内部拡張
式ブレーキ４０を、前車軸管３２とブレーキケース４１
とによって形成されるブレーキ室内に収容し、ブレーキ
ケース４１から突出した前車軸３４外端部に、カラー付
き車輪フランジ４２を介して前車軸３０のホイル３０ａ
をナツト４３で締着固定して構成される。また、カラー
付き車輪フランジ４２のカラー前車軸３４にスプライン
嵌合するとともに、このカラーをブレーキケース４１に
ベアリング４４およびオイルシール４５を介して嵌合支
持させている他、ホイル４０ａとカラー付き車輪４２．
前車軸管３２とブレーキケース４１はそれぞれ着脱自在
となるようボルト固定させている。これにより、ブレー
キ室内に、ナフト４３のネジ面、スプライン嵌合面を通
して空気が微量出入（呼吸）できる他、ホイル３０ａ、
カラー付き車輪フランジ４２．ブレーキケース４１およ
びブレーキドラム４０ａ等をそれぞれ外しても、前車軸
３４は前車軸管３２より抜けないため、前車軸管３２内
のオイルを抜かなくてもブレーキシュー等のメンテナン
スが容易にできることになる。

以上によると、水平路面を積荷状態で直進走行中、山側
を右手に見ながらの横領料地に至ると。

まず、運転部１が、前部車体６を介して側方水平から右
上がりの側方傾斜姿勢に移行するので、この対地傾斜角
度を傾斜角度検出センサー２２が検出してセンサー信号
として前述のようにコントローラ２３に送るとともに、
その検出時の車速を車速検出センサー３６が検出してセ
ンサー信号として同じくコントローラ２３に送り、そこ
からの指令信号によって電磁バルブ２４．２４の対応側
を介して、それまで中立状態にあった伸縮シリンダ１０
が車速に応じて適時に伸縮動作制御操作され、後車輪３
１がその横領料地に至る直前に、荷台部３が前後連結軸
５．９回りに回動され側力水平姿勢に近づけ（第３図２
点鎖線参照）、その結果、積荷重心方向が安全側（山側
）の機体センター近くにとどめられることになる。この
逆、つまり、右下がりの横領料地に至る際には、伸縮シ
リンダｌＯが伸縮動作１り御操作され、荷台部３が側方
水平姿勢に近づき。

その結果、積荷重心方向が安全側（山側）の機体センタ
ー近くにとどめられることになる。

（ト）発明の効果 以上の構成からなるこの発明によると、荷台部３を前後
方向の前後連結軸５．９の回りに適宜回動すると、この
荷台部３に積載した積荷の重心方向の移動がなされ、ま
た、この積荷重心方向の安全側への移動を伴う回動を、
傾斜角度検出センサー２２による伸縮シリンダ１０の適
宜伸縮動作制御操作によって、荷台部３を水平姿勢に近
づけることにより行われているので、傾斜地、凸凹地の
積荷走行時、従来のように一積荷重心方向が安全側の機
体センターから大きく離れた移動をしなくなり、横転事
故を防止でき、安全性の向上が図られるのである。また
、このことは、積荷量を増加し。

その分積荷重心位置が高くなってもよいことを意味する
ので、運搬効率の向上が図られることにもなる。さらに
、ｆｑ４斜地、凸凹地を、荷台部３前方の前部車体６に
設置の傾斜角度検出センサー２２によって検出するので
、対応が遅れる心配もない。

この点で、傾斜に応じて容易に移動し易い流動物等の運
搬に対しても、積荷移動が少なく、非常に安定している
。

そして、伸縮シリンダ１０の伸縮動作制御を、車速検出
センサー３６が検出した車速に応じて適時に行うように
構成すれば、前部車体６０通過位置に、荷台部３下方の
後部車体７が至る直前等の適時に荷台部３が水平姿勢に
近づけられ、より確実な安全性の向上が図られることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタンデム型運搬車の側面図
、第２図は同運搬車の平面図、第３図は同運搬車の背面
図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図、第５図
はこの発明に係る荷台水平制御装置のブロック図、第６
図は同運搬車に実施した密閉式ブレーキ構造廻りの断面
図である。 （符号） ３・・荷台部　　　　　９・・後連結軸５・・前連結軸
　　　　１０・・伸縮シリンダ６・・前部車体　　　　
２２・・傾斜角度検出センサー７・・後部車体　　　　
３６・・車速検出センサー特許出願人　　セイレイ工業
株式会社 代理人　弁理士　板　野　嘉　男 第６ｒＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］、前部車体（６）に対して後部車体（７）を、ま
   た、荷台部（３）に対して前記後部車体（７）をそれぞ
   れ前後方向の前後連結軸（５）、（９）によって枢支連
   結する他、前記荷台部（３）を前記前後連結軸（５）、
   （７）回りに回動のみ自在に構成した運搬車において、
   前記荷台部（３）と前記後部車体（７）との間で前記後
   連結軸（９）より少し離れた個所に伸縮シリンダ（１０
   ）を介装するとともに、前記前部車体（６）の対地傾斜
   角度の検出可能な傾斜角度検出センサー（２２）を前記
   前部車体（６）側に設置し、この傾斜角度検出センサー
   （２２）が検出した対地傾斜角度により、前記伸縮シリ
   ンダ（１０）の伸縮動作制御を行わせ、前記荷台部（３
   ）が常時水平姿勢に近づくように構成したことを特徴と
   する運搬車における荷台水平制御装置。 ［２］、伸縮シリンダ（１０）の伸縮動作制御を車体適
   所に設置の車速検出センサー（３６）が検出した車速に
   応じて適時に行うように構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第［１］項記載の運搬車における荷台水平制
   御装置。