JPS62206196A - シ−ルド掘進機 - Google Patents
シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS62206196A JPS62206196A JP61046683A JP4668386A JPS62206196A JP S62206196 A JPS62206196 A JP S62206196A JP 61046683 A JP61046683 A JP 61046683A JP 4668386 A JP4668386 A JP 4668386A JP S62206196 A JPS62206196 A JP S62206196A
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- Japan
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はテール部においてスキンプレートとセグメント
との間のクリアランスを自動的に計測しイlスSノー1
シに′廂;律廂?−団十六−「従来の技術およびその問
題点」 シールド掘進機を用いた掘削において、テールクリアラ
ンス(テール部のスキンプレートとセグメントとの間の
クリアランス)は、■シールド掘進機自体の姿勢制御の
際のシールドジヤツキの位置選択の判断データとして、
■曲線施工時のテーバセグメントの採否判断データとし
て、■また、浮力影響の判断データとしてそれぞれ必要
とされ、従来、このクリアランスの測定は、掘進終了時
や休止時またはセグメント組立終了時に、天・地・左・
右についてそれぞれ人手により行っているのが実情であ
る。
との間のクリアランスを自動的に計測しイlスSノー1
シに′廂;律廂?−団十六−「従来の技術およびその問
題点」 シールド掘進機を用いた掘削において、テールクリアラ
ンス(テール部のスキンプレートとセグメントとの間の
クリアランス)は、■シールド掘進機自体の姿勢制御の
際のシールドジヤツキの位置選択の判断データとして、
■曲線施工時のテーバセグメントの採否判断データとし
て、■また、浮力影響の判断データとしてそれぞれ必要
とされ、従来、このクリアランスの測定は、掘進終了時
や休止時またはセグメント組立終了時に、天・地・左・
右についてそれぞれ人手により行っているのが実情であ
る。
ところが、このような人手による測定方法であると、次
のような欠点を伴う。
のような欠点を伴う。
すなわち、
(1)中型あるいは大型口径のシールド掘進機の場合、
計測の都度、足場を確保し計測後それを解体しなければ
ならず面倒である、 (2)上部、および左右の計測では、作業者が不自然な
姿勢を強いられて危険となる、 (3)計測箇所が隅部であるため、正視が難しく測定誤
差が大に成りがちとなる、 という欠点である。
計測の都度、足場を確保し計測後それを解体しなければ
ならず面倒である、 (2)上部、および左右の計測では、作業者が不自然な
姿勢を強いられて危険となる、 (3)計測箇所が隅部であるため、正視が難しく測定誤
差が大に成りがちとなる、 という欠点である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、テールクリ
アランス計測の自動化が計れ、計測のための足場を確保
する必要がなく、作業者の危険性をなくすることができ
、さらに、比較的正確な測定が行えるシールド掘進機を
提供することを目的とする。
アランス計測の自動化が計れ、計測のための足場を確保
する必要がなく、作業者の危険性をなくすることができ
、さらに、比較的正確な測定が行えるシールド掘進機を
提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明のシールド掘進機では、スキンプレートのテール
部に同スキンプレートの内面とセグメントとの間のクリ
アランスを計測する計測機が設けられてた構成と成って
いる。計測機としては、距離センサを利用するが、電気
式あるいは光学式のものが考えられる。
部に同スキンプレートの内面とセグメントとの間のクリ
アランスを計測する計測機が設けられてた構成と成って
いる。計測機としては、距離センサを利用するが、電気
式あるいは光学式のものが考えられる。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図を参照して説
明する。
明する。
第1図は本発明が適用されたシールド掘進機の概略構成
を示す縦断側面図、第2図は第1図の■−+I線矢視図
、第3図は要部拡大図である。
を示す縦断側面図、第2図は第1図の■−+I線矢視図
、第3図は要部拡大図である。
これらの図において符号1は円筒状のスキンプレートを
示し、その内部にはシールドジヤツキ2が周方向に複数
設けられている。シールドジヤツキ2は順次掘進方向に
足されるセグメント3の前端(図中左端)をスプレッダ
4で押圧し、その反力でスキンプレートlに推力を与え
るものである。
示し、その内部にはシールドジヤツキ2が周方向に複数
設けられている。シールドジヤツキ2は順次掘進方向に
足されるセグメント3の前端(図中左端)をスプレッダ
4で押圧し、その反力でスキンプレートlに推力を与え
るものである。
シールド掘進機は、前端において回転駆動される回転ド
ラムに取り付けられた掘削ビット(共に図示せず)によ
り地山土砂を掘削しながら掘進するものであり、掘削さ
れた土砂はエレクタ5の後方に連設されたコンベア装置
に移され、該コンベア装置によって後方へ排出される。
ラムに取り付けられた掘削ビット(共に図示せず)によ
り地山土砂を掘削しながら掘進するものであり、掘削さ
れた土砂はエレクタ5の後方に連設されたコンベア装置
に移され、該コンベア装置によって後方へ排出される。
6はスキンプレートlの後端とセグメント3との間をシ
ールするテールシール、また、7はテールシール保護用
のリングである。
ールするテールシール、また、7はテールシール保護用
のリングである。
8はセグメント浮かしであり、これはスキンプレート1
の下部内周に互いに適宜間隔を明けて配されるもので、
セグメント3をスキンプレート!から若干浮かした状態
に支持し、セグメント3とスキンプレートlとを同心状
に保持するものである。
の下部内周に互いに適宜間隔を明けて配されるもので、
セグメント3をスキンプレート!から若干浮かした状態
に支持し、セグメント3とスキンプレートlとを同心状
に保持するものである。
以上の構成は従来のものと基本的に同一構成であり、本
発明にかかるシールド掘進機の特徴は以下の構成にある
。
発明にかかるシールド掘進機の特徴は以下の構成にある
。
すなわち、図に示すシールド掘進・機のテール部には天
地左右の4箇所にテールクリアランス計測装置か取り付
けられている(図では地部分の装置のみが示されている
)。このテールクリアランス計測装置について第2図お
よび第3図を参照して詳細に説明すると、この装置は、
スキンプレート1とセグメント3との間のクリアランス
を計測する非接触型のセンサ10と、該センサ10にリ
ード線11を介して電気的に接続されたコントローラ1
2とから成っている。
地左右の4箇所にテールクリアランス計測装置か取り付
けられている(図では地部分の装置のみが示されている
)。このテールクリアランス計測装置について第2図お
よび第3図を参照して詳細に説明すると、この装置は、
スキンプレート1とセグメント3との間のクリアランス
を計測する非接触型のセンサ10と、該センサ10にリ
ード線11を介して電気的に接続されたコントローラ1
2とから成っている。
交流電流を流しているコイルに電導体を近づけると、電
導体に渦電流が流れて交流磁界を生じ、これがためにコ
イルのインピーダンスが変化するが、このシールド掘進
機に取り付けたセンサ10はこのコイルのインピーダン
ス変化を利用するものである。すなわち、本実施例では
、前記コイルをセンサlOとして用い、このセンサlO
から発する、センサ!0とセグメント3との間のクリア
ランスに応じた量の電圧を出力信号として利用するもの
である。センナ!0はスキンプレート!の内面に固定さ
れるもので、他位置に配される場合にはスレッダ4の動
きに支障がないようセグメント浮かし8の間あるいはセ
グメント浮かし8の内部に埋め込まれた状態で配される
。
導体に渦電流が流れて交流磁界を生じ、これがためにコ
イルのインピーダンスが変化するが、このシールド掘進
機に取り付けたセンサ10はこのコイルのインピーダン
ス変化を利用するものである。すなわち、本実施例では
、前記コイルをセンサlOとして用い、このセンサlO
から発する、センサ!0とセグメント3との間のクリア
ランスに応じた量の電圧を出力信号として利用するもの
である。センナ!0はスキンプレート!の内面に固定さ
れるもので、他位置に配される場合にはスレッダ4の動
きに支障がないようセグメント浮かし8の間あるいはセ
グメント浮かし8の内部に埋め込まれた状態で配される
。
コントローラ12はセンサ・10から発せられる信号を
誤差補正して出力するものであり、このコントローラも
前記センサ同様、スプレッダ4の動きやセグメント3の
組立に支障のなく、しかもエレクタ5と干渉しない位置
に配される。
誤差補正して出力するものであり、このコントローラも
前記センサ同様、スプレッダ4の動きやセグメント3の
組立に支障のなく、しかもエレクタ5と干渉しない位置
に配される。
しかして、上記構成のシールド掘進機によれば、掘進中
においてスキンプレート1のテール部とセグメント3と
の間のクリアランスに応じた電圧が逐時センサ1.0か
ら出力され、該出力信号はコントローラ12内で適宜誤
差補正されて出力される。
においてスキンプレート1のテール部とセグメント3と
の間のクリアランスに応じた電圧が逐時センサ1.0か
ら出力され、該出力信号はコントローラ12内で適宜誤
差補正されて出力される。
そして、このコントローラI2から発せられる出力信号
は、表示信号あるいは自動制御信号に利用される。
は、表示信号あるいは自動制御信号に利用される。
上記テールクリアランス計測装置から得られる情報に基
づきシールド掘進機によって掘進する具体的な方法につ
いて第4図(a)〜(d)を参照しながら説明する。
づきシールド掘進機によって掘進する具体的な方法につ
いて第4図(a)〜(d)を参照しながら説明する。
第4図(a)に示すように直進状態で掘進する場合には
、左右のテールクリアランスL+SLtが同じ値となる
よう掘り進む。
、左右のテールクリアランスL+SLtが同じ値となる
よう掘り進む。
第4図(b)に示すように右にカーブするときは、左側
のテールクリアランスL1が右側゛のテールクリアラン
スL、より小であることが条件となる。
のテールクリアランスL1が右側゛のテールクリアラン
スL、より小であることが条件となる。
これは、逆の場合、すなわち第4図(C)に示すように
左側のテールクリアランスL1が右側のテールクリアラ
ンスし、より大の場合、テーパセグメント23をセット
し、ジヤツキ推力を掛けると、反力により左側のセグメ
ν)3aが外側へ移動し正確な施工が行えなくなるのに
対し、第4図(b)のような場合では、左側のセグメン
トが外側にずれようとする場合、セグメント自体が地山
に支持されその移動が押さえられるからである。
左側のテールクリアランスL1が右側のテールクリアラ
ンスし、より大の場合、テーパセグメント23をセット
し、ジヤツキ推力を掛けると、反力により左側のセグメ
ν)3aが外側へ移動し正確な施工が行えなくなるのに
対し、第4図(b)のような場合では、左側のセグメン
トが外側にずれようとする場合、セグメント自体が地山
に支持されその移動が押さえられるからである。
第4図(c)のような場合には、第4図(d)に示すよ
うに一旦逆テーパセグメント24をセットし、左側のテ
ーパクリアランスL、を右側のテーパクリアランスし、
より小にさせた後、通常のテーパセグメントをセットし
て施工すればよい。
うに一旦逆テーパセグメント24をセットし、左側のテ
ーパクリアランスL、を右側のテーパクリアランスし、
より小にさせた後、通常のテーパセグメントをセットし
て施工すればよい。
「発明の効果」
以上説明したように本発明によれば、以下の浸れた効果
を奏する。
を奏する。
■テールクリアランスを、足場を組むことなく任意の箇
所例えば天地左右の4箇所において、同時かつ安全に、
高精度でしかも短時間の間で自動的に計測できる。
所例えば天地左右の4箇所において、同時かつ安全に、
高精度でしかも短時間の間で自動的に計測できる。
■計測データが電気信号として外部に取り出すことがで
きるため、自動姿勢制御への入力データとして利用でき
、シールド掘進機の効果的な姿勢制御ができる。
きるため、自動姿勢制御への入力データとして利用でき
、シールド掘進機の効果的な姿勢制御ができる。
■市販の計測機を利用でき、従来のシールド掘進機にも
簡単に適用することができる。
簡単に適用することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はシールド機内
部の概略構成を示す縦断面図、第2図は第1図の■−■
線に沿う矢視図、第3図は要部断面図、第4図(a)〜
(d)はシールド機の掘進状態を示す説明図である。 1・・・・・・スキンプレート、2・・・・・・シール
ドジヤツキ、3・・・・・・セグメント、6・・・・・
・テールシール、10・・・・・・センサ、11・・・
・・・リード線、!2・・・・・・コントローラ。 出願人 清水建設株弐゛会社 第 (0) (b) 4図 (C) (d)
部の概略構成を示す縦断面図、第2図は第1図の■−■
線に沿う矢視図、第3図は要部断面図、第4図(a)〜
(d)はシールド機の掘進状態を示す説明図である。 1・・・・・・スキンプレート、2・・・・・・シール
ドジヤツキ、3・・・・・・セグメント、6・・・・・
・テールシール、10・・・・・・センサ、11・・・
・・・リード線、!2・・・・・・コントローラ。 出願人 清水建設株弐゛会社 第 (0) (b) 4図 (C) (d)
Claims (3)
- (1)スキンプレートのテール部に同スキンプレートの
内面とセグメントとの間のクリアランスを計測する計測
機が設けられていることを特徴とするシールド掘進機。 - (2)前記計測機は距離センサを利用したことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のシールド掘進機。 - (3)前記計測機は前記スキンプレートのテール部の所
定箇所に複数個設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のシールド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61046683A JPH06102959B2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61046683A JPH06102959B2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62206196A true JPS62206196A (ja) | 1987-09-10 |
JPH06102959B2 JPH06102959B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12754173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61046683A Expired - Lifetime JPH06102959B2 (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06102959B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03208988A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Penta Ocean Constr Co Ltd | シールド掘削機の間隙測定装置 |
KR100476906B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2005-03-18 | 건양씨엔이 (주) | 대수층 유동사 지반 강관압입 추진공법 및 그 장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5921893A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 三井建設株式会社 | 拡大シールド機の推進制御方法 |
JPS60261895A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-25 | 日本鋼管株式会社 | シ−ルド式トンネル堀削機の切羽崩壊検知方法及びその検知装置 |
JPS6278304A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | 石川島播磨重工業株式会社 | テ−ルクリアランス計測装置 |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP61046683A patent/JPH06102959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5921893A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | 三井建設株式会社 | 拡大シールド機の推進制御方法 |
JPS60261895A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-25 | 日本鋼管株式会社 | シ−ルド式トンネル堀削機の切羽崩壊検知方法及びその検知装置 |
JPS6278304A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | 石川島播磨重工業株式会社 | テ−ルクリアランス計測装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03208988A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Penta Ocean Constr Co Ltd | シールド掘削機の間隙測定装置 |
KR100476906B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2005-03-18 | 건양씨엔이 (주) | 대수층 유동사 지반 강관압입 추진공법 및 그 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06102959B2 (ja) | 1994-12-14 |
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