JPS62205585A - キヤリツジ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピュータやワードプロセッサ等のデータ記
憶装置として用いられるフロッピーディスク装置に関し
、特に磁気へノドを目的の位置に移送するためのキャリ
ッジ移送袋Ｔに関する。

従来の技術 近年、持ち運びが容易なパーソナルコンピュータやワー
ドプロセッサへのフＩ′Ｊソピーディスク装置の搭載が
行なわれ、フロッピーディスクＷ７ｔＴＺの小型、軽量
、低消費電力化の要求が増々強くなりつつある。このた
め、キャリッジ移送装置に関しても、より小型で低消費
電力なものが要求されている。

第４図〜第８図は、従来のフロッピーディスク装置のキ
ャリッジ移送装置の一般例を示すものである。

１はフレキシブルな磁気ディスク、いわゆるフロッピー
ディスクであり、図示しない装着手段により回転駆動軸
２に装着され、モータ３により回転駆動される。、４は
フロッピーディスク１に対して情報の記録・再生を行な
う磁気ヘッドであり、ヘッドキャリッジ５の上部に搭載
されている。、６はヘッドパッドであり、バンドアーム
７の先端部に上記磁気ヘッド４と対向して設けられてお
り、パッドアーム７の後端はヘッドキャリ、ジ５の後端
付近に回動自在に支持されている。動作時にはパ・７ド
アームばね８の弾性力により上記ヘッドバンド６が磁気
ヘッド４の方向へ付勢され、フロッピーディスク１を挾
持した状態となる。、９はステンピングモータであり、
その回転軸は所定のリードが切られたリードスクリュウ
１０になってい北。

上記リードスクリュウ１０は、ヘッドキャリッジ５に固
定されたニードル１１と、仮ばね１２に挾持され、リー
ドスクリュウ１０の溝部１０ａに上記ニードル１１が係
合している。

第６図と第７図は、リードスクリュウ１０とニードル１
１の係合状態を示す図である。

ヘッドキャリッジ５の突起部５ａには、Ｖ形の断面形状
の溝５ｂ及び５ｃがあり、ニードル１１は両端部を」１
記ｒｆＩ５ｂ及び５ｃで支持されつつ位置決めされ、押
さえ板１４により固定される。押さえ（反１４は、カラ
ー１６を介し、止めねじ１５により仮ばね１２と共じめ
されている。上記板ばね１２は、リードスクリュウ１ｏ
と接する点に於て上記リードスクリュウ１ｏをニードル
１１側へ押しやる方向に弾性付勢力を発生している。結
果的にこの弾性付勢力によってヘッドキャリ・７ジ５の
突起部５ａは矢印Ｈの方向へ付勢され、ニードル１１は
リードスクリュウ１０の溝部１０ａにガタッキ無く常に
係合している。

１３は上記リードスクリュウｌｏと略平行に配置され、
両端部を基体１７に固定されたガイドロッドである。ガ
イドロッド１３は、ヘッドキャリッジ５を貫通しつつヘ
ッドキャリッジ５に設けられたスリーブ１８．１９によ
って支持されている。

第８図に於て、上記スリーブ１８．１９はヘッドキャリ
ッジ５を長手方向に貫通する孔５ｄの両端部に配置され
、一般に焼結含油メタル摺動性の良い樹脂製のものが圧
入もしくは接着で固定される。

ヘッドキャリッジ５は、上記ガイドロフト１３に案内さ
れて上記フロンピーディスクｌの半径方向に往復摺動が
可能である。

上記の構成のキャリ７ジ移送装置に於て、図示しない駆
動回路からステンピングモータ９へ所定の駆動電流が間
欠的に供給されると、これに対応してリードスクリュウ
ｌＯが所定の回転角度ずつ間欠的に回転する。このリー
ドスクリュウ１ｏの回転に伴い、溝部１０ａに係合して
いるニードル１１は上記リードスクリュウ１０の軸方向
に送られ、したがってヘッドキャリッジ５はガイドロフ
ト１３に案内されてフロッピーディスク１の半径方向に
間欠的に移動する。（以上、たとえば、特開昭５７−３
６４７３号公報。） 発明が解決しようとする問題点 ヘッＦ＝Ｉ−ヤリソジ５の移動に際しては、ステ、７ピ
ングモータ９の回転を妨げようとする負荷トルクが発生
する。たとえばリードスクリュウ１ｏの軸受負荷や、リ
ードスクリュウ１ｏに係合しているニードル１１、およ
び仮ばね１２の摩擦負荷によるものである。これらの負
荷トルクは、ステンピングモータ９に回転角度誤差を生
ぜしめ、ひいてはヘッドキャリッジ５、すなわち磁気ヘ
ッド４が所定の位置に位置決めされないために、フロッ
ピ−ディスク１に対して情報の記録、再生が正常に行な
えない、という問題が生ずる。したがって上記の負荷ト
ルク要因はできる゛だけ小さくなるように設計する必要
がある。

しかしながら、上記ニードル１１と仮ばね１２のリード
スクリュウｌＯとの摩擦による負荷トルクに関しては、
以下のような設計的矛盾が存在する。すなわち、上記ニ
ードル１１および板ばね１２による負荷トルクは、仮ば
ね１２の弾性付勢力が大きい程、大きくなる。しかし、
ニードル１１とリードスクリュウ１０との係合を十分に
安定したものにしようとするならば、牟反ばね１２の弾
性付勢力は大きい方が良い、というものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の点に着目して成されたものであり、従
来弾性付勢力を得るために用いられていた仮ばねの端部
に、回転可能に支持したローラを設け、上記板ばねの弾
性付勢力が上記ローラを介してリードスクリュウに伝達
されるように構成するものである。

作用 上記の構成により以下の作用を得る。すなわち、従来の
仮ばねは、リードスクリュウの外周部に直接接触してお
り、両者の相対的な運動によって生ずる摩擦力はすべり
摩擦である。これに対し上記ローラが設けられた仮ばね
の場合、リードスクリュウと接触するのはローラであり
、このローラがリードスクリュウの回転によって回動す
るように支持されているならばリードスクリュウとの間
に生ずる摩擦力はころがり摩擦になる。一般にころがり
摩擦力はすべり摩擦力に比べてはるかに小さいので、ロ
ーラを介した場合の弾性付勢力はり−ドスクリュウ回転
時の負荷トルクとなりにくくなる。

したがってニードルとリードスクリュウとの安定した係
合状態を得るに十分な板ばねの付勢力を確保しつつ、ス
テッピングモータ回転時の負荷トルクの発生を低減する
ことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。

第１図に於て、２０は基体２１に固定されたスピンドル
モータであり、その回転は伝達ベルト２２を介してスピ
ンドル２３の一端に固定されたスピンドルプーリ２４に
伝えられる。２５は磁気へノドであり、ヘッドキャリッ
ジ２６の上部（第１図では、ヘッドキャリッジ２６の裏
側になる）に搭載されている。２７はステッピングモー
タであり、その回転軸は所定のリードが切られたり−ド
スクリュウ２８になっている。

上記ヘッドキャリッジ２６は、その一方の端部がＬ字状
に曲折した形状になっている。その曲折部２６ａの長手
方向の両端部付近には、その他の部分よりいく分突出し
た支持部２９．３０が形成されている。

支持部２９は、曲折部２６ａの内側面にのみ形成されて
いる。一方、支持部３０は、曲折部２６ａの内側面に形
成された部分３０ｂと、ヘッドキャリッジ２６の裏面に
形成され、上記支持部３０ｂと略直角を成す部分３０ａ
とから成る（第３図）。

支持部２９と支持部３０ｂの各表面は同一平面内に含ま
れるような位置関係に配置されている。また、各支持部
の表面は平滑であり、摩擦の少ない状態になっている。

３１はリードスクリュウ２８と係合するためのニードル
であり、その両端部は支持部２９とこれに対向して形成
された突起部３２とにより支持され、固定されている。

ヘッドキャリッジ２６は、上記のすべての支持部がリー
ドスクリュウ２８の外周部に当接し、かつニードル３１
がリードスクリュウ２日と係合する状態で支持される。

すなわち支持部２９と支持部３０ｂの各表面は、リード
スクリュウ２日の外周部に同じ方向から当接し、支持部
３０ａとニードル３１は、これと略直角方向から当接す
る。さらに詳細に言うならば、支持部２９と支持部３０
ｂの各表面は同一平面内に含まれる位置関係であるため
、リートスクリュウ２８には、リートスクリュウ２８の
外周面の回線のうちの同一な一本を接線として支持部２
９と支持３０ｂの各表面が線接触している。また、ニー
ドル３１は、矢印Ｉの方向より見た第２図に於て、支持
部２９の表面と略直角な姿勢に固定されているため、支
持部３０ａが当接する方向と同方向からリートスクリュ
ウ２８に係合することになる。

３３は中央部で曲折した形状の仮ばねであり、曲折した
一方の面はヘッドキャリッジ２６の表面に止めねし３４
．３５で固定されている。板ばね３３の自由な面の端部
はコ字形を成しており、その間にローラ３７が配置され
る。ローラ３７は、その中心をピン３６によって回動可
能に貫通され、ビン３６は、両端部が板ばね３３のコ字
形部で支持されている。

上記仮ばね３３は、上記ローラ３７が支持部２９と支持
部３０のほぼ中央部に位置しつつ、各支持部表面と略４
５°を成す方向からリートスクリュウ２８に当接し、上
記ローラ３７を介して上記リードスクリュウ２８に所定
の弾性付勢力が加わるようになっている。リートスクリ
ュウ２日に加えられた上記弾性付勢力は、リードスクリ
ュウ２８を支持部２９と支持部３０ｂに押圧する分力と
、支持部３０ａとニードル３１に押圧する分力とに分か
れる。これにより各支持部はり一ドスクリュウ外周部と
ガタの無い接触状態を保ち、又、ニードル３１も常にリ
ードスクリュウ２Ｂとの係合が確実に行なわれるものと
なる。

ヘッドキャリッジ２６の、曲折部２６ａと反対側の端部
の裏面には４．長／ａ３日が設けられている。

長溝３８は、ヘッドキャリッジ２６の移動方向に長細く
なっており、均一な深さの溝部には鋼球３９が移動自在
に配置されている。上記鋼球３９は、長溝３８の底面３
８ａと、基体２１の一部であって上記長溝３８に対向す
る摺動面２１ａとに挾持されつつヘッドキャリッジ２６
を支持している。また、ヘッドキャリッジ２６の上記長
溝３８と反対側の表面と対向して、基体２１から突起２
１ｂが突出している。ヘッドキャリッジ２６と上記突起
２１ｂとの間の距離は、十分に小さくなっており、ヘッ
ドキャリッジ２６がガタついても上記鋼球３９は上記長
溝３８から脱落しないようになっている。

上記の説明から明らかなように、ヘッドキャリッジ２６
はリードスクリュウ２８によってその姿勢が決定され、
支持される。また、板ばね３３は、ニードル３１とリー
ドスクリュウ２８との係合を確実に行なうためのみなら
ず、ヘッドキャリッジ２６を所定の姿勢に保持するため
にある。

以上述べた構成のキャリッジ移送装置に於て、図示しな
い駆動回路からステッピングモータ２７へ所定の駆動電
流が間欠的に供給されると、これに対応してリードスク
リュウ２８は所定の回転角度ずつ間欠的に回転する。こ
のリードスクリュウ２８の回転に伴い、これに係合して
いるニードル３１は上記リードスクリュウ２８の軸方向
に送られ、ヘッドキャリッジ２６は、リードスクリュウ
２Ｂに案内されて間欠的に移動する。

上記）ノドキャリッジ２６の移動に際し、ヘッドキャリ
ッジ２６に設けられている各支持部は常にリードスクリ
ュウ２８の外周部に接触状態を保っているか、あるいは
移動中に離れることがあるとしてもヘッドキャリッジ２
６が所定の位置に静止すると、再び接触状態に戻る。ニ
ードル３１は、常にリードスクリュウ２８との係合状態
が保たれており、ヘッドキャリッジ２６が移動中といえ
ども上記係合が外れることはない。したがってヘッドキ
ャリッジ２６．すなわち磁気へラド２５は所定の位置に
ずれることなく位置決めされる。

また、仮ばね３３によりリードスクリュウ２８の外周に
押圧されているローラ３７は、リードスクリュウ２８が
回転することによりその回転力が伝達され、身らも回転
する。ローラ３７の直径はその回転軸であるピン３６の
直径に比較して十分に大きいため、ローラ３７とビン３
６との間に発生する摩擦力は無視しうるちのとなる。さ
らに、ローラ３７とリードスクリュウ２８との間に発生
する摩擦力はころがり摩擦であり、その摩擦係数は極め
て小さい。したがって、ヘッドキャリッジ２６を所定の
姿勢に保持するため、また、ニードル３１とリードスク
リュウ２８との係合を確実にするために、板ばね３３の
弾性付勢力を大きくしても、上記ローラ３７からリード
スクリュウ２８に加わるＦｔＪ擦力による負荷モーメン
トは、あまり大きくならない。

発明の効果 このように、板ばねの端部に設けたローラを介して必要
な弾性付勢力をリードスクリュウに伝達し、ローラとリ
ードスクリュウとが互いに回転しながら接触状態を保つ
ような構成とすることにより、ローラとリードスクリュ
ウとの間で発生する摩擦力を低減し、ステッピングモー
タに加わる摩擦負荷モーメントを減少させることができ
る。したがってステッピングモータの回転角度精度が向
上し、磁気ヘッドの位置決め精度が改善されるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図はフロッピーディスク装置の基体に組込まれたキ
ャリッジ移送装置を、上記基体の裏側から見た一部切欠
平面図、第２図はそのＩ側面図、第３図は同Ｊ矢視図、
第４１ｆｆｌ〜第８図は従来のキャリッジ移送装置を示
すものであり、第４図は、その平面図、第５図は同側面
図、第６図は従来のキャリッジ移送装置の要部断面図、
第７図はその側面図、第８図は従来のキャリ・７ジ一部
切欠平面図である。 ２０・・・・・・スピンドルモーフ、２１・・・・・・
基体、２２・・・・・・伝達ヘルド、２３・・・・・・
スピンドル、２４・・・・・・スピンドルプーリ、２５
・・・・・・磁気ヘッド、２６・・・・・・ヘッドキャ
リッジ、２７・・・・・・ステッピングモータ、２８・
・・・・・リードスクリュウ、２９．３０・・・・・・
支持部、３１・・・・・・ニードル、３３・・・・・・
仮ばね、３７・・・・・・ローラ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名υ−−−ス
ピントルーＬ−７２７−−−ステツピン７モーク２／−
−基体　　　　　　　　２Ｂ−ソートスクソユヴ２２−
（：文述１ヘルド　　　　　　？ｑ、３θ−−−支ネテ
音ｐ２３−−−スピンド“ル　　　　　３１−−−ニー
トＪし２４−一一スピントルブ５リ　　　３３−１瓦Ｉ
Ｊ′ねご一−−モ匡気ヘツＦ：　　　　　３７−−ロー
ラ？６−へッドキぎソツリ 第１図 りざ　２　図 第　３　図 Ｂ ？６３０ 第４図 范５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドを搭載したヘッドキャリッジと、上記ヘッド
   キャリッジを所定の方向に往復移動させるためのステッ
   ピングモータと、上記ステッピングモータの回転軸と同
   軸に設けられたリードスクリュウと、上記ヘッドキャリ
   ッジに設けられ、上記リードスクリュウと係合してその
   回転力を上記所定方向の推力へ変換するための係合部分
   と、上記ヘッドキャリッジに設けられ、上記係合部分を
   上記リードスクリュウに弾性付勢するための板ばねと、
   上記板ばねの端部に回転可能に支持されたローラとを有
   し、上記板ばねの付勢力が上記ローラを介して上記リー
   ドスクリュウに伝達されることを特徴とするキャリッジ
   移送装置。