JPH05144198A - 直線移動装置 - Google Patents
直線移動装置Info
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- JPH05144198A JPH05144198A JP33143091A JP33143091A JPH05144198A JP H05144198 A JPH05144198 A JP H05144198A JP 33143091 A JP33143091 A JP 33143091A JP 33143091 A JP33143091 A JP 33143091A JP H05144198 A JPH05144198 A JP H05144198A
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- needle pin
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】キャリッジ本体が移動する際、与圧ばねと、リ
ードスクリューの山との間に発生する摩擦負荷を低減さ
せるとともに、与圧ばねとリードスクリューが接触する
部分に生じる滑りを防止することにより摩擦負荷を最小
限に抑え、もってキャリッジの移動制御を正確に行える
ことを目的とする。 【構成】キャリッジの一側に設けたスライダ２をガイド
シャフト３へ摺動自在に嵌合し、キャリッジ１の他側に
設けたニードルピン４をモータにて回転駆動させるリー
ドスクリュー５の溝へ係合せしめ、かつ同じくキャリッ
ジ１に基部を固定した弾性板よりなる与圧ばねの先端に
ベアリングを設けて、このベアリングがリードスクリュ
ーの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられるように
した。
ードスクリューの山との間に発生する摩擦負荷を低減さ
せるとともに、与圧ばねとリードスクリューが接触する
部分に生じる滑りを防止することにより摩擦負荷を最小
限に抑え、もってキャリッジの移動制御を正確に行える
ことを目的とする。 【構成】キャリッジの一側に設けたスライダ２をガイド
シャフト３へ摺動自在に嵌合し、キャリッジ１の他側に
設けたニードルピン４をモータにて回転駆動させるリー
ドスクリュー５の溝へ係合せしめ、かつ同じくキャリッ
ジ１に基部を固定した弾性板よりなる与圧ばねの先端に
ベアリングを設けて、このベアリングがリードスクリュ
ーの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられるように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録装置の磁気ヘッ
ドを移動させる直線移動装置に関する。
ドを移動させる直線移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録装置の磁気ヘッドを移動させる
装置は、ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの
移動方向を定めるガイドと、移動力を発生させるための
アクチュエ−タとで構成されている。
装置は、ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの
移動方向を定めるガイドと、移動力を発生させるための
アクチュエ−タとで構成されている。
【０００３】ステッピングモータを用いたアクチュエー
タは、制御が容易でしかも構造が簡単であるという特長
がある。ステッピングモータの制御は、現在位置と目標
位置との差を０にする方向へステッピングモータの回転
トルクを発生させて行っており、θ−Ｔ特性と呼ばれて
いる。
タは、制御が容易でしかも構造が簡単であるという特長
がある。ステッピングモータの制御は、現在位置と目標
位置との差を０にする方向へステッピングモータの回転
トルクを発生させて行っており、θ−Ｔ特性と呼ばれて
いる。
【０００４】θ−Ｔ特性は図７に示すとおり一般的には
正弦波状をなし、横軸θは目標とする移動位置とステッ
ピングモータのロータ位置（回転角）との差を示し、縦
軸Ｔはその際に発生するステッピングモータの回転トル
クを示している。
正弦波状をなし、横軸θは目標とする移動位置とステッ
ピングモータのロータ位置（回転角）との差を示し、縦
軸Ｔはその際に発生するステッピングモータの回転トル
クを示している。
【０００５】したがって、移動開始位置と目標位置との
差が小なるばあいにはステッピングモータの回転トルク
も小である。キャリッジが移動する際にはその移動方向
に対し反対となる方向へ摩擦負荷がかかり、摩擦負荷が
＋Ｔｆ〜−Ｔｆであるばあいにθ1 〜θ2 の移動を行お
うとすると、回転トルクが摩擦負荷よりも小なるものと
なり、不感帯と呼ばれるキャリッジが移動できないエリ
アが生じる。
差が小なるばあいにはステッピングモータの回転トルク
も小である。キャリッジが移動する際にはその移動方向
に対し反対となる方向へ摩擦負荷がかかり、摩擦負荷が
＋Ｔｆ〜−Ｔｆであるばあいにθ1 〜θ2 の移動を行お
うとすると、回転トルクが摩擦負荷よりも小なるものと
なり、不感帯と呼ばれるキャリッジが移動できないエリ
アが生じる。
【０００６】この結果、キャリッジが磁気ヘッドを目標
位置へ正確に移動させることができず、位置ずれを起こ
したままキャリッジが停止し、これがオフトラックとな
り、オフトラックが大きいとデータの書き込みエラーや
読み込みエラー等を発生する原因となる。
位置へ正確に移動させることができず、位置ずれを起こ
したままキャリッジが停止し、これがオフトラックとな
り、オフトラックが大きいとデータの書き込みエラーや
読み込みエラー等を発生する原因となる。
【０００７】摩擦負荷Ｔｆを発生する部分の１つとして
リードスクリューと与圧ばねとの接触部が挙げられ、図
５に従来の直線移動装置の構造を示す。同図において、
符号２１はキャリッジ本体で、一側部に設けたスリーブ
よりなるスライダ２２がガイドシャフト２３に摺動可能
に嵌合している。
リードスクリューと与圧ばねとの接触部が挙げられ、図
５に従来の直線移動装置の構造を示す。同図において、
符号２１はキャリッジ本体で、一側部に設けたスリーブ
よりなるスライダ２２がガイドシャフト２３に摺動可能
に嵌合している。
【０００８】キャリッジ本体２１にはスライダ２２の反
対側にウエブ２１ｂが突設され、該ウエブ２１ｂ下面に
ニードルピン２４固定されており、該ニードルピン２４
の先端部をリードスクリュー２５の溝へ係合させてあ
り、リードスクリュー２５はステッピングモータ２７に
て軸線まわりに回転駆動される。
対側にウエブ２１ｂが突設され、該ウエブ２１ｂ下面に
ニードルピン２４固定されており、該ニードルピン２４
の先端部をリードスクリュー２５の溝へ係合させてあ
り、リードスクリュー２５はステッピングモータ２７に
て軸線まわりに回転駆動される。
【０００９】キャリッジ本体２１の下面には与圧ばね２
６の基部が固定されており、該与圧ばね２６の先端部が
ニードルピン２４の反対側で前記リードスクリュー２５
の山部に圧接しており、ニードルピンと与圧ばねでリー
ドスクリューを挟んでいる。図４は従来の直線移動装置
全体を示す平面図で、リードスクリュー２５がステッピ
ングモータ２７によって回転させられると、ニードルピ
ン２４はリードスクリュー２５の軸線方向へ移動させら
れ、これに伴いキャリッジ本体２１はリードスクリュー
２５の軸線方向へガイドシャフトと平行に直線移動させ
られる。
６の基部が固定されており、該与圧ばね２６の先端部が
ニードルピン２４の反対側で前記リードスクリュー２５
の山部に圧接しており、ニードルピンと与圧ばねでリー
ドスクリューを挟んでいる。図４は従来の直線移動装置
全体を示す平面図で、リードスクリュー２５がステッピ
ングモータ２７によって回転させられると、ニードルピ
ン２４はリードスクリュー２５の軸線方向へ移動させら
れ、これに伴いキャリッジ本体２１はリードスクリュー
２５の軸線方向へガイドシャフトと平行に直線移動させ
られる。
【００１０】図６は与圧ばね２６とニードルピン２４が
リードスクリュー２５に接触する部分を示す拡大図であ
る。与圧ばね２６とリードスクリュー２５との接触部分
には、たとえばリードスクリュー２５が図面上矢視円方
向へ回転をすると、キャリッジ本体２１は与圧ばね２
６、ニードルピン２４とともにＡの方向へ移動する。
リードスクリュー２５に接触する部分を示す拡大図であ
る。与圧ばね２６とリードスクリュー２５との接触部分
には、たとえばリードスクリュー２５が図面上矢視円方
向へ回転をすると、キャリッジ本体２１は与圧ばね２
６、ニードルピン２４とともにＡの方向へ移動する。
【００１１】この際、与圧ばね２６におけるリードスク
リュー２５の山と接触している部分にはキャリッジの移
動によって滑り力Ｆ1 と、リードスクリュー２５が回転
することによって生じる滑り力Ｆ2 とが発生し、これら
が合成された力Ｆ3 が生じる。
リュー２５の山と接触している部分にはキャリッジの移
動によって滑り力Ｆ1 と、リードスクリュー２５が回転
することによって生じる滑り力Ｆ2 とが発生し、これら
が合成された力Ｆ3 が生じる。
【００１２】滑りの合成であるＦ3 はニードルピン２４
とリードスクリュー２５の溝との接触部分に偏りを生じ
させる原因となり、結果としてキャリッジが移動する際
の摩擦負荷を増大させるものとなっている。
とリードスクリュー２５の溝との接触部分に偏りを生じ
させる原因となり、結果としてキャリッジが移動する際
の摩擦負荷を増大させるものとなっている。
【００１３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明はキャリッジ本
体２１が移動する際、ニードルピン２４がリードスクリ
ュー２５の溝から外れてしまうことのないように設けら
れた与圧ばね２６と、リードスクリューの山との間に発
生する摩擦負荷を低減させるとともに、与圧ばねとリー
ドスクリューが接触する部分に生じる滑りを防止するこ
とによりニードルピンとリードスクリューの間に生じる
摩擦負荷を最小限に抑え、もってキャリッジの移動制御
を正確に行えることを目的とする。
体２１が移動する際、ニードルピン２４がリードスクリ
ュー２５の溝から外れてしまうことのないように設けら
れた与圧ばね２６と、リードスクリューの山との間に発
生する摩擦負荷を低減させるとともに、与圧ばねとリー
ドスクリューが接触する部分に生じる滑りを防止するこ
とによりニードルピンとリードスクリューの間に生じる
摩擦負荷を最小限に抑え、もってキャリッジの移動制御
を正確に行えることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の直線移動装置は、キャリッジの一側に設け
たスライダをガイドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャ
リッジの他側に設けたニードルピンをモータにて回転駆
動させるリードスクリューの溝へ係合せしめ、かつ同じ
くキャリッジに基部を固定した弾性板よりなる与圧ばね
の先端にベアリングを設けて、このベアリングがリード
スクリューの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられ
るようにした構造のものとしてある。
めに本発明の直線移動装置は、キャリッジの一側に設け
たスライダをガイドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャ
リッジの他側に設けたニードルピンをモータにて回転駆
動させるリードスクリューの溝へ係合せしめ、かつ同じ
くキャリッジに基部を固定した弾性板よりなる与圧ばね
の先端にベアリングを設けて、このベアリングがリード
スクリューの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられ
るようにした構造のものとしてある。
【００１５】
【作用】本発明の直線移動装置は、上述のように与圧ば
ね先端部に軸受を配した構造のものとなっている。従来
の与圧ばねとリードスクリューの間に生じていた摩擦負
荷は滑り摩擦であったが、本発明のように与圧ばねとリ
ードスクリューとの間に軸受を設けることにより、摩擦
負荷は従来の滑り摩擦から転がり摩擦へと転換される。
滑り摩擦に比べ転がり摩擦はごく小なるものであるの
で、キャリッジが移動する際にリードスクリューと与圧
ばねとの間に発生する摩擦負荷の大幅な低減が達成でき
る。
ね先端部に軸受を配した構造のものとなっている。従来
の与圧ばねとリードスクリューの間に生じていた摩擦負
荷は滑り摩擦であったが、本発明のように与圧ばねとリ
ードスクリューとの間に軸受を設けることにより、摩擦
負荷は従来の滑り摩擦から転がり摩擦へと転換される。
滑り摩擦に比べ転がり摩擦はごく小なるものであるの
で、キャリッジが移動する際にリードスクリューと与圧
ばねとの間に発生する摩擦負荷の大幅な低減が達成でき
る。
【００１６】また、前記軸受の回転軸方向と前記リード
スクリューの軸線方向とがなす角度と、リードスクリュ
ーのリード角とをほぼ等しく設定すると、軸受の回転軸
線方向への滑りを阻止するので、軸受とリードスクリュ
ーの山が接触する部分に発生する滑りを抑え、ニードル
ピンとリードスクリューの間に発生する摩擦負荷を最小
限にすることができる。
スクリューの軸線方向とがなす角度と、リードスクリュ
ーのリード角とをほぼ等しく設定すると、軸受の回転軸
線方向への滑りを阻止するので、軸受とリードスクリュ
ーの山が接触する部分に発生する滑りを抑え、ニードル
ピンとリードスクリューの間に発生する摩擦負荷を最小
限にすることができる。
【００１７】キャリッジが移動する際の摩擦負荷が軽減
させられることにより、キャリッジの移動距離が僅少な
ばあいであってもその際に発生するステッピングモータ
の小なる回転トルクでキャリッジを正確に移動させるこ
とが可能となる。したがって本発明の直線移動装置は、
キャリッジ位置の誤差による磁気ヘッド位置の不正確さ
を原因として発生するデータの書き込みエラーや読み込
みエラーを防止することができ、記録データの信頼性を
向上させる。
させられることにより、キャリッジの移動距離が僅少な
ばあいであってもその際に発生するステッピングモータ
の小なる回転トルクでキャリッジを正確に移動させるこ
とが可能となる。したがって本発明の直線移動装置は、
キャリッジ位置の誤差による磁気ヘッド位置の不正確さ
を原因として発生するデータの書き込みエラーや読み込
みエラーを防止することができ、記録データの信頼性を
向上させる。
【００１８】
【実施例】図１、２は本発明の実施例を示すものであ
る。同図において符号１はキャリッジ本体を示し、スリ
ーブよりなるスライダ１ａがガイドシャフト３に摺動可
能に嵌合している。
る。同図において符号１はキャリッジ本体を示し、スリ
ーブよりなるスライダ１ａがガイドシャフト３に摺動可
能に嵌合している。
【００１９】キャリッジ本体１におけるスライダ１ａの
反対側にはウエブ１ｂが突設され、該ウエブ１ｂ下面に
ニードルピン４が固定されていて、該ニードルピン４の
先端部を、ステッピングモータにて回転駆動されるリー
ドスクリュー５の溝へこれに係合させあり、リードスク
リューが回転することにより前記ニードルピンがリード
スクリューの溝に案内されてリードスクリューの軸線と
平行移動させられ、これにともなってキャリッジ本体１
がリードスクリューの軸線方向へ直線移動させられるよ
うになっている。
反対側にはウエブ１ｂが突設され、該ウエブ１ｂ下面に
ニードルピン４が固定されていて、該ニードルピン４の
先端部を、ステッピングモータにて回転駆動されるリー
ドスクリュー５の溝へこれに係合させあり、リードスク
リューが回転することにより前記ニードルピンがリード
スクリューの溝に案内されてリードスクリューの軸線と
平行移動させられ、これにともなってキャリッジ本体１
がリードスクリューの軸線方向へ直線移動させられるよ
うになっている。
【００２０】キャリッジ本体におけるスライダの反対側
には弾性板よりなる与圧ばね６の基部を固定してある
が、この与圧ばねの先端部（遊端部）には二又ヨーク部
６ａ、６ｂを形成して、各ヨーク部の先端にパイプ状や
半円状に折曲した軸支部９ａ、９ｂを形成してある。
には弾性板よりなる与圧ばね６の基部を固定してある
が、この与圧ばねの先端部（遊端部）には二又ヨーク部
６ａ、６ｂを形成して、各ヨーク部の先端にパイプ状や
半円状に折曲した軸支部９ａ、９ｂを形成してある。
【００２１】しかして両ヨーク部６ａ、６ｂ間には、内
外輪７ａ、７ｂ間にころやボール７ｃが配設されたベア
リング７を、その内輪７ａへ通した軸８の両端をヨーク
の前記軸支部９ａ、９ｂで支承せしめて設けてあり、こ
のベアリングの外輪が前記ニードルピンと反対側で与圧
ばねの弾性によりリードスクリューの山部へ接触され
て、ニードルピンとベアリングでリードスクリューを挟
むようにしてある。
外輪７ａ、７ｂ間にころやボール７ｃが配設されたベア
リング７を、その内輪７ａへ通した軸８の両端をヨーク
の前記軸支部９ａ、９ｂで支承せしめて設けてあり、こ
のベアリングの外輪が前記ニードルピンと反対側で与圧
ばねの弾性によりリードスクリューの山部へ接触され
て、ニードルピンとベアリングでリードスクリューを挟
むようにしてある。
【００２２】また、前記ベアリング７は、その回転中心
軸線がリードスクリューの軸線に対してリードスクリュ
ーのリード角αだけ傾いた状態、すなわちベアリングの
軸８がリードスクリューのリード方向と直交するようリ
ードスクリューの山部へ接触せしめてある。
軸線がリードスクリューの軸線に対してリードスクリュ
ーのリード角αだけ傾いた状態、すなわちベアリングの
軸８がリードスクリューのリード方向と直交するようリ
ードスクリューの山部へ接触せしめてある。
【００２３】
【発明の効果】上述した構造の本装置では、リードスク
リューの山部と与圧ばねとの間にベアリングを介在せし
めてあるので、リードスクリューの回転とともにベアリ
ングの外輪が回転させられ、リードスクリューとベアリ
ングとの接触部に生じる摩擦は転がり摩擦であり、滑り
摩擦は生じても無視できる程度であって、両者間の摩擦
は大幅に軽減させられる。
リューの山部と与圧ばねとの間にベアリングを介在せし
めてあるので、リードスクリューの回転とともにベアリ
ングの外輪が回転させられ、リードスクリューとベアリ
ングとの接触部に生じる摩擦は転がり摩擦であり、滑り
摩擦は生じても無視できる程度であって、両者間の摩擦
は大幅に軽減させられる。
【００２４】また、ベアリングの回転軸方向とリードス
クリューの軸線方向とがなす角をリードスクリューのリ
ード角と同じに設定することにより、ベアリングとリー
ドスクリューの接触部の摩擦負荷を一層軽減できる。
クリューの軸線方向とがなす角をリードスクリューのリ
ード角と同じに設定することにより、ベアリングとリー
ドスクリューの接触部の摩擦負荷を一層軽減できる。
【００２５】したがって、キャリッジが移動する際に発
生していた摩擦負荷が大幅に減少し、オフトラック量が
小で磁気ヘッドの位置を正確に制御することができるの
で、本装置によれば記録データの書き込みエラーや読み
込みエラーが防止され、信頼性の向上させられた各種の
記録装置を提供できる。
生していた摩擦負荷が大幅に減少し、オフトラック量が
小で磁気ヘッドの位置を正確に制御することができるの
で、本装置によれば記録データの書き込みエラーや読み
込みエラーが防止され、信頼性の向上させられた各種の
記録装置を提供できる。
【図１】本発明に係る装置の実施例を示す平面図。
【図２】同上のＩＩ−ＩＩ線縦断側面図。
【図３】同上の一部拡大図。
【図４】従来の装置を示す平面図。
【図５】同上のＶ−Ｖ線縦断側面図。
【図６】同上の一部拡大図。
【図７】直線移動制御時のトルク特性を示すグラフ。
１ キャリッジ本体 １ｂ ウエブ ２ スライダ ３ ガイドシャフト ４ ニードルピン ５ リードスクリュー ６ 与圧ばね ６ａ、ｂ シャフト保持部 ７ ベアリング ７ａ 内輪 ７ｂ 外輪 ７ｃ ボール ８ 軸 ９ａ、ｂ 軸支部 α リード角
【手続補正書】
【提出日】平成３年１２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録装置の磁気ヘッ
ドを移動させる直線移動装置に関する。
ドを移動させる直線移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録装置の磁気ヘッドを移動させる
装置は、ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの
移動方向を定めるガイドと、移動力を発生させるための
アクチュエ−タとで構成されている。
装置は、ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの
移動方向を定めるガイドと、移動力を発生させるための
アクチュエ−タとで構成されている。
【０００３】ステッピングモータを用いたアクチュエー
タは、制御が容易でしかも構造が簡単であるという特長
があり、ステッピングモータの制御は、現在位置と目標
位置との差を０にする方向へステッピングモータの回転
トルクを発生させて行なっているが、ステッピングモー
タのロータ角度変位θと発生する軸出力トルクＴとの間
には一般的にθ−Ｔ特性と呼ばれている関係がある。
タは、制御が容易でしかも構造が簡単であるという特長
があり、ステッピングモータの制御は、現在位置と目標
位置との差を０にする方向へステッピングモータの回転
トルクを発生させて行なっているが、ステッピングモー
タのロータ角度変位θと発生する軸出力トルクＴとの間
には一般的にθ−Ｔ特性と呼ばれている関係がある。
【０００４】θ−Ｔ特性は図７に示すとおり一般的には
正弦波状をなし、横軸θは目標とする移動位置とステッ
ピングモータのロータ位置（回転角）との差を示し、縦
軸Ｔはその際に発生するステッピングモータの回転トル
クを示している。
正弦波状をなし、横軸θは目標とする移動位置とステッ
ピングモータのロータ位置（回転角）との差を示し、縦
軸Ｔはその際に発生するステッピングモータの回転トル
クを示している。
【０００５】したがって、移動開始位置と目標位置との
差が小なるばあいにはステッピングモータの回転トルク
も小である。キャリッジが移動する際にはその移動方向
に対し反対となる方向へ摩擦負荷がかかり、摩擦負荷が
＋Ｔｆ〜−Ｔｆであるばあいにθ１ 〜θ２ の移動を
行おうとすると、回転トルクが摩擦負荷よりも小なるも
のとなり、不感帯と呼ばれるキャリッジが移動できない
エリアが生じる。
差が小なるばあいにはステッピングモータの回転トルク
も小である。キャリッジが移動する際にはその移動方向
に対し反対となる方向へ摩擦負荷がかかり、摩擦負荷が
＋Ｔｆ〜−Ｔｆであるばあいにθ１ 〜θ２ の移動を
行おうとすると、回転トルクが摩擦負荷よりも小なるも
のとなり、不感帯と呼ばれるキャリッジが移動できない
エリアが生じる。
【０００６】この結果、キャリッジが磁気ヘッドを目標
位置へ正確に移動させることができず、位置ずれを起こ
したままキャリッジが停止し、これがオフトラックとな
り、オフトラックが大きいとデータの書き込みエラーや
読み込みエラー等を発生する原因となる。
位置へ正確に移動させることができず、位置ずれを起こ
したままキャリッジが停止し、これがオフトラックとな
り、オフトラックが大きいとデータの書き込みエラーや
読み込みエラー等を発生する原因となる。
【０００７】摩擦負荷Ｔｆを発生する部分の１つとして
リードスクリューと与圧ばねとの接触部が挙げられ、図
５に従来の直線移動装置の構造を示す。同図において、
符号２１はキャリッジ本体で、一側部に設けたスリーブ
よりなるスライダ２２がガイドシャフト２３に摺動可能
に嵌合している。
リードスクリューと与圧ばねとの接触部が挙げられ、図
５に従来の直線移動装置の構造を示す。同図において、
符号２１はキャリッジ本体で、一側部に設けたスリーブ
よりなるスライダ２２がガイドシャフト２３に摺動可能
に嵌合している。
【０００８】キャリッジ本体２１にはスライダ２２の反
対側にウエブ２１ｂが突設され、該ウエブ２１ｂ下面に
ニードルピン２４固定されており、該ニードルピン２４
の先端部をリードスクリュー２５の溝へ係合させてあ
り、リードスクリュー２５はステッピングモータ２７に
て軸線まわりに回転駆動される。
対側にウエブ２１ｂが突設され、該ウエブ２１ｂ下面に
ニードルピン２４固定されており、該ニードルピン２４
の先端部をリードスクリュー２５の溝へ係合させてあ
り、リードスクリュー２５はステッピングモータ２７に
て軸線まわりに回転駆動される。
【０００９】キャリッジ本体２１の下面には与圧ばね２
６の基部が固定されており、該与圧ばね２６の先端部が
ニードルピン２４の反対側で前記リードスクリュー２５
の山部に圧接しており、ニードルピンと与圧ばねでリー
ドスクリューを挟んでいる。図４は従来の直線移動装置
全体を示す平面図で、リードスクリュー２５がステッピ
ングモータ２７によって回転させられると、ニードルピ
ン２４はリードスクリュー２５の軸線方向へ移動させら
れ、これに伴いキャリッジ本体２１はリードスクリュー
２５の軸線方向へガイドシャフトと平行に直線移動させ
られる。
６の基部が固定されており、該与圧ばね２６の先端部が
ニードルピン２４の反対側で前記リードスクリュー２５
の山部に圧接しており、ニードルピンと与圧ばねでリー
ドスクリューを挟んでいる。図４は従来の直線移動装置
全体を示す平面図で、リードスクリュー２５がステッピ
ングモータ２７によって回転させられると、ニードルピ
ン２４はリードスクリュー２５の軸線方向へ移動させら
れ、これに伴いキャリッジ本体２１はリードスクリュー
２５の軸線方向へガイドシャフトと平行に直線移動させ
られる。
【００１０】図６は与圧ばね２６に生ずるベクトルを示
す図である。同図において、たとえばリードスクリュー
２５が図面上矢視円方向へ回転をすると、キャリッジ本
体２１は与圧ばね２６、ニードルピン２４とともにＡの
方向へ移動する。
す図である。同図において、たとえばリードスクリュー
２５が図面上矢視円方向へ回転をすると、キャリッジ本
体２１は与圧ばね２６、ニードルピン２４とともにＡの
方向へ移動する。
【００１１】この際、与圧ばね２６におけるリードスク
リュー２５の山と接触している部分にはキャリッジの移
動によって滑り力Ｆ１ と、リードスクリュー２５が回
転することによって生じる滑り力Ｆ２ とが発生し、こ
れらが合成された力Ｆ３ が生じる。
リュー２５の山と接触している部分にはキャリッジの移
動によって滑り力Ｆ１ と、リードスクリュー２５が回
転することによって生じる滑り力Ｆ２ とが発生し、こ
れらが合成された力Ｆ３ が生じる。
【００１２】滑りの合成であるＦ３ はニードルピン２
４とリードスクリュー２５の溝との接触部分に偏りを生
じさせる原因となり、結果としてキャリッジが移動する
際の摩擦負荷を増大させるものとなっている。
４とリードスクリュー２５の溝との接触部分に偏りを生
じさせる原因となり、結果としてキャリッジが移動する
際の摩擦負荷を増大させるものとなっている。
【００１３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明はキャリッジ本
体２１が移動する際、ニードルピン２４がリードスクリ
ュー２５の溝から外れてしまうことのないように設けら
れた与圧ばね２６と、リードスクリューの山との間に発
生する摩擦負荷を低減させるとともに、与圧ばねとリー
ドスクリューが接触する部分に生じる滑りを防止するこ
とによりニードルピンとリードスクリューの間に生じる
摩擦負荷を最小限に抑え、もってキャリッジの移動制御
を正確に行えることを目的とする。
体２１が移動する際、ニードルピン２４がリードスクリ
ュー２５の溝から外れてしまうことのないように設けら
れた与圧ばね２６と、リードスクリューの山との間に発
生する摩擦負荷を低減させるとともに、与圧ばねとリー
ドスクリューが接触する部分に生じる滑りを防止するこ
とによりニードルピンとリードスクリューの間に生じる
摩擦負荷を最小限に抑え、もってキャリッジの移動制御
を正確に行えることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の直線移動装置は、キャリッジの一側に設け
たスライダをガイドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャ
リッジの他側に設けたニードルピンをモータにて回転駆
動させるリードスクリューの溝へ係合せしめ、かつ同じ
くキャリッジに基部を固定した弾性板よりなる与圧ばね
の先端にベアリングを設けて、このベアリングがリード
スクリューの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられ
るようにした構造のものとしてある。
めに本発明の直線移動装置は、キャリッジの一側に設け
たスライダをガイドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャ
リッジの他側に設けたニードルピンをモータにて回転駆
動させるリードスクリューの溝へ係合せしめ、かつ同じ
くキャリッジに基部を固定した弾性板よりなる与圧ばね
の先端にベアリングを設けて、このベアリングがリード
スクリューの山部へ与圧ばねの弾性により接触させられ
るようにした構造のものとしてある。
【００１５】
【作用】本発明の直線移動装置は、上述のように与圧ば
ね先端部にベアリングを配した構造のものとなってい
る。従来の与圧ばねとリードスクリューの間に生じてい
た摩擦負荷は滑り摩擦であったが、本発明のように与圧
ばねとリードスクリューとの間にベアリングを設けるこ
とにより、摩擦負荷は従来の滑り摩擦から転がり摩擦へ
と転換される。滑り摩擦に比べ転がり摩擦はごく小なる
ものであるので、キャリッジが移動する際にリードスク
リューと与圧ばねとの間に発生する摩擦負荷の大幅な低
減が達成できる。
ね先端部にベアリングを配した構造のものとなってい
る。従来の与圧ばねとリードスクリューの間に生じてい
た摩擦負荷は滑り摩擦であったが、本発明のように与圧
ばねとリードスクリューとの間にベアリングを設けるこ
とにより、摩擦負荷は従来の滑り摩擦から転がり摩擦へ
と転換される。滑り摩擦に比べ転がり摩擦はごく小なる
ものであるので、キャリッジが移動する際にリードスク
リューと与圧ばねとの間に発生する摩擦負荷の大幅な低
減が達成できる。
【００１６】また、前記ベアリングの回転軸方向と前記
リードスクリューの軸線方向とがなす角度と、リードス
クリューのリード角とをほぼ等しく設定すると、ベアリ
ングの回転軸線方向への滑りを阻止するので、ベアリン
グとリードスクリューの山が接触する部分に発生する滑
りを抑え、ニードルピンとリードスクリューの間に発生
する摩擦負荷を最小限にすることができる。
リードスクリューの軸線方向とがなす角度と、リードス
クリューのリード角とをほぼ等しく設定すると、ベアリ
ングの回転軸線方向への滑りを阻止するので、ベアリン
グとリードスクリューの山が接触する部分に発生する滑
りを抑え、ニードルピンとリードスクリューの間に発生
する摩擦負荷を最小限にすることができる。
【００１７】キャリッジが移動する際の摩擦負荷が軽減
させられることにより、キャリッジの移動距離が僅少な
ばあいであってもその際に発生するステッピングモータ
の小なる回転トルクでキャリッジを正確に移動させるこ
とが可能となる。したがって本発明の直線移動装置は、
キャリッジ位置の誤差による磁気ヘッド位置の不正確さ
を原因として発生するデータの書き込みエラーや読み込
みエラーを防止することができ、記録データの信頼性を
向上させる。
させられることにより、キャリッジの移動距離が僅少な
ばあいであってもその際に発生するステッピングモータ
の小なる回転トルクでキャリッジを正確に移動させるこ
とが可能となる。したがって本発明の直線移動装置は、
キャリッジ位置の誤差による磁気ヘッド位置の不正確さ
を原因として発生するデータの書き込みエラーや読み込
みエラーを防止することができ、記録データの信頼性を
向上させる。
【００１８】
【実施例】図１、２は本発明の実施例を示すものであ
る。同図において符号１はキャリッジ本体を示し、スリ
ーブよりなるスライダ２がガイドシャフト３に摺動可能
に嵌合しており、ガイドシャフト３は軸止め１０で両端
が支持されている。
る。同図において符号１はキャリッジ本体を示し、スリ
ーブよりなるスライダ２がガイドシャフト３に摺動可能
に嵌合しており、ガイドシャフト３は軸止め１０で両端
が支持されている。
【００１９】キャリッジ本体１におけるスライダ２の反
対側にはウエブ１ｂが突設され、該ウエブ１ｂ下面にニ
ードルピン４が固定されていて、該ニードルピン４の先
端部を、ステッピングモータＭにて回転駆動されるリー
ドスクリュー５の溝へこれに沿って係合させあり、リー
ドスクリューが回転することにより前記ニードルピンが
リードスクリューの溝に案内されてリードスクリューの
軸線と平行移動させられ、これにともなってキャリッジ
本体１がリードスクリューの軸線方向へ直線移動させら
れるようになっている。
対側にはウエブ１ｂが突設され、該ウエブ１ｂ下面にニ
ードルピン４が固定されていて、該ニードルピン４の先
端部を、ステッピングモータＭにて回転駆動されるリー
ドスクリュー５の溝へこれに沿って係合させあり、リー
ドスクリューが回転することにより前記ニードルピンが
リードスクリューの溝に案内されてリードスクリューの
軸線と平行移動させられ、これにともなってキャリッジ
本体１がリードスクリューの軸線方向へ直線移動させら
れるようになっている。
【００２０】キャリッジ本体におけるスライダの反対側
には弾性板よりなる与圧ばね６の基部を固定してある
が、この与圧ばねの先端部（遊端部）には二又ヨーク部
６ａ、６ｂを形成して、各ヨーク部の先端にパイプ状や
半円状に折曲した軸支部９ａ、９ｂを形成してある。
には弾性板よりなる与圧ばね６の基部を固定してある
が、この与圧ばねの先端部（遊端部）には二又ヨーク部
６ａ、６ｂを形成して、各ヨーク部の先端にパイプ状や
半円状に折曲した軸支部９ａ、９ｂを形成してある。
【００２１】しかして両ヨーク部６ａ、６ｂ間には、内
外輪７ａ、７ｂ間にころやボール７ｃが配設されたベア
リング７を、その内輪７ａへ通した軸８の両端をヨーク
の前記軸支部９ａ、９ｂで支承せしめて設けてあり、こ
のベアリングの外輪が前記ニードルピンと反対側で与圧
ばねの弾性によりリードスクリューの山部へ接触され
て、ニードルピンとベアリングでリードスクリューを挟
むようにしてある。
外輪７ａ、７ｂ間にころやボール７ｃが配設されたベア
リング７を、その内輪７ａへ通した軸８の両端をヨーク
の前記軸支部９ａ、９ｂで支承せしめて設けてあり、こ
のベアリングの外輪が前記ニードルピンと反対側で与圧
ばねの弾性によりリードスクリューの山部へ接触され
て、ニードルピンとベアリングでリードスクリューを挟
むようにしてある。
【００２２】また、前記ベアリング７は、その回転中心
軸線がリードスクリューの軸線に対してリードスクリュ
ーのリード角αだけ傾いた状態、すなわちベアリングの
軸８がリードスクリューのリード方向と直交するようリ
ードスクリューの山部へ接触せしめてある。
軸線がリードスクリューの軸線に対してリードスクリュ
ーのリード角αだけ傾いた状態、すなわちベアリングの
軸８がリードスクリューのリード方向と直交するようリ
ードスクリューの山部へ接触せしめてある。
【００２３】
【発明の効果】上述した構造の本装置では、リードスク
リューの山部と与圧ばねとの間にベアリングを介在せし
めてあるので、リードスクリューの回転とともにベアリ
ングの外輪が回転させられ、リードスクリューとベアリ
ングとの接触部に生じる摩擦は転がり摩擦であり、滑り
摩擦は生じても無視できる程度であって、両者間の摩擦
は大幅に軽減させられる。
リューの山部と与圧ばねとの間にベアリングを介在せし
めてあるので、リードスクリューの回転とともにベアリ
ングの外輪が回転させられ、リードスクリューとベアリ
ングとの接触部に生じる摩擦は転がり摩擦であり、滑り
摩擦は生じても無視できる程度であって、両者間の摩擦
は大幅に軽減させられる。
【００２４】また、ベアリングの回転軸方向とリードス
クリューの軸線方向とがなす角をリードスクリューのリ
ード角と同じに設定することにより、ベアリングとリー
ドスクリューの接触部の摩擦負荷を一層軽減できる。
クリューの軸線方向とがなす角をリードスクリューのリ
ード角と同じに設定することにより、ベアリングとリー
ドスクリューの接触部の摩擦負荷を一層軽減できる。
【００２５】したがって、キャリッジが移動する際に発
生していた摩擦負荷が大幅に減少し、オフトラック量が
小で磁気ヘッドの位置を正確に制御することができるの
で、本装置によれば記録データの書き込みエラーや読み
込みエラーが防止され、信頼性の向上させられた各種の
記録装置を提供できる。また、本発明の直線移動装置を
プリンタの印字ヘッド移動用として応用したばあいには
印字位置の誤差をなくし、精細で高い印字密度のプリン
トをすることができる。
生していた摩擦負荷が大幅に減少し、オフトラック量が
小で磁気ヘッドの位置を正確に制御することができるの
で、本装置によれば記録データの書き込みエラーや読み
込みエラーが防止され、信頼性の向上させられた各種の
記録装置を提供できる。また、本発明の直線移動装置を
プリンタの印字ヘッド移動用として応用したばあいには
印字位置の誤差をなくし、精細で高い印字密度のプリン
トをすることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ キャリッジ本体 １ｂ ウエブ ２ スライダ ３ ガイドシャフト ４ ニードルピン ５ リードスクリュー ６ 与圧ばね ６ａ、ｂ シャフト保持部 ７ ベアリング ７ａ 内輪 ７ｂ 外輪 ７ｃ ボール ８ 軸 ９ａ、ｂ 軸支部１０ 軸止め α リード角Ｍ ステッピングモータ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】キャリッジの一側に設けたスライダをガイ
ドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャリッジの他側に設
けたニードルピンをモータにて回転駆動させるリードス
クリューの溝へ係合せしめ、かつ同じくキャリッジに基
部を固定した弾性板よりなる与圧ばねの先端にベアリン
グを設けて、このベアリングがリードスクリューの山部
へ与圧ばねの弾性により接触させられるようにした直線
移動装置。 - 【請求項２】キャリッジの一側に設けたスライダをガイ
ドシャフトへ摺動自在に嵌合し、キャリッジの他側に設
けたニードルピンをモータにて回転駆動させるリードス
クリューの溝へ係合せしめ、かつ同じくキャリッジに基
部を固定した弾性板よりなる与圧ばねの先端にベアリン
グを設けて、このベアリングを、その回転軸線がリード
スクリューの軸線に対して同スクリューのリード角だけ
傾くようリードスクリューの山部へ与圧ばねの弾性にて
接触させられるようにした直線移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33143091A JPH05144198A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 直線移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33143091A JPH05144198A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 直線移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144198A true JPH05144198A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=18243580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33143091A Pending JPH05144198A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 直線移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05144198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1413449A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-04-28 | MINEBEA Co., Ltd. | Plate and electric device |
| KR101333800B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2013-11-29 | 주식회사 인팩 | 차량용 감속기 |
| CN109648718A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-19 | 江苏齐美新材料有限公司 | 一种软瓷生产用可定型冷却的切割装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292181A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
| JPS62205585A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | キヤリツジ移送装置 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP33143091A patent/JPH05144198A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292181A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
| JPS62205585A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | キヤリツジ移送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1413449A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-04-28 | MINEBEA Co., Ltd. | Plate and electric device |
| US6936768B2 (en) | 2002-10-21 | 2005-08-30 | Minebea Co., Ltd. | Plate and electric device |
| KR101333800B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2013-11-29 | 주식회사 인팩 | 차량용 감속기 |
| CN109648718A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-19 | 江苏齐美新材料有限公司 | 一种软瓷生产用可定型冷却的切割装置 |
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