JPS61177685A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS61177685A JPS61177685A JP1688285A JP1688285A JPS61177685A JP S61177685 A JPS61177685 A JP S61177685A JP 1688285 A JP1688285 A JP 1688285A JP 1688285 A JP1688285 A JP 1688285A JP S61177685 A JPS61177685 A JP S61177685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- lead screw
- stepping motor
- magnetic recording
- connecting cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気記録再生装置に係υ、特にディスクへの記
録再生を行うヘッドを備えたキャリッジの移動に好適な
磁気記録再生装置に関する。
録再生を行うヘッドを備えたキャリッジの移動に好適な
磁気記録再生装置に関する。
ディスクの記録再生を行う際のキャリッジの移動には、
リードスクリュ一式送シ機構が用いられている。このリ
ードスクリュ一式送り機構は従来実開昭５７−１０２０
７４号公報に示す如き構成を有している。しかし、この
従来のリードスクリュ一式送シ機構は、モータ軸とリー
ドスクリューが別体となっていたため、リードスクリュ
ーのフレ回りにより安定した送り精度が得られにくかっ
た。
リードスクリュ一式送シ機構が用いられている。このリ
ードスクリュ一式送り機構は従来実開昭５７−１０２０
７４号公報に示す如き構成を有している。しかし、この
従来のリードスクリュ一式送シ機構は、モータ軸とリー
ドスクリューが別体となっていたため、リードスクリュ
ーのフレ回りにより安定した送り精度が得られにくかっ
た。
また、リードスクリューを上下よシビンと板バネにより
係合する構成のため、ガイドシャフトとキャリッジのガ
タにより発生するボジショニングのズレ（以下姿勢差と
称する。）をおさえることは困難であった。また、姿勢
差を少なくするためガイドシャフトとキャリッジのクリ
アランス金少なくすることは、姿勢差にとって有効では
あるか数μｍ以内におさえると塵埃等により、急に摺動
抵抗が増大したりする′不具合が発生した。
係合する構成のため、ガイドシャフトとキャリッジのガ
タにより発生するボジショニングのズレ（以下姿勢差と
称する。）をおさえることは困難であった。また、姿勢
差を少なくするためガイドシャフトとキャリッジのクリ
アランス金少なくすることは、姿勢差にとって有効では
あるか数μｍ以内におさえると塵埃等により、急に摺動
抵抗が増大したりする′不具合が発生した。
本発明の目的は、信頼性の高いリードスクリュ−タイプ
の送り機構をもった磁気記録再生装置を提供することに
ある。
の送り機構をもった磁気記録再生装置を提供することに
ある。
本発明に、リードスクリューに側圧を加えることによっ
て負荷をかけ、キャリッジとガイドシャフト間のカタを
一方向に負圧をかけることによυ信頼性を高くしようと
いうものでるる。−〔発明の実施例〕 以ト、本発明の実施例について説明する。
て負荷をかけ、キャリッジとガイドシャフト間のカタを
一方向に負圧をかけることによυ信頼性を高くしようと
いうものでるる。−〔発明の実施例〕 以ト、本発明の実施例について説明する。
第１図には、不発明の一実施例が示されている。
図において、シャーシ１はステッピングモータ２０の取
付壁５と連る側壁２と、反対側全域にわたって設けた側
壁３、および後壁４と低面６によって構成され、操作部
側１８が開放された罎箱状の形状を有している。このシ
ャーシ１の略中央部の反操作部側にはキャリッジ１０（
ｌ摺動自在に保持させるカイトシャフト２５．２５’が
載置すれている。このガイドシャツ？２５．２５’は押
え板２６と押えネジ２７Ａによって固定されているガイ
ドシャフト取付座７と、押え板２８と押えネジ２７Ｂに
よって固定されているガイドシャフト取付座８とによっ
て支持されている。
付壁５と連る側壁２と、反対側全域にわたって設けた側
壁３、および後壁４と低面６によって構成され、操作部
側１８が開放された罎箱状の形状を有している。このシ
ャーシ１の略中央部の反操作部側にはキャリッジ１０（
ｌ摺動自在に保持させるカイトシャフト２５．２５’が
載置すれている。このガイドシャツ？２５．２５’は押
え板２６と押えネジ２７Ａによって固定されているガイ
ドシャフト取付座７と、押え板２８と押えネジ２７Ｂに
よって固定されているガイドシャフト取付座８とによっ
て支持されている。
一方、このシャーシ１の低面６には第２図に示す如くデ
ィスク駆動モータ４０の取付部１１が設けられており、
この取付部１１にはディスク駆動モータ４０の取付段部
４１が嵌合している。この取付段部４１にはモータ４０
のハブ軸４３が貫通しており、このハブ軸４３には駆動
ピン４４を有するハブ受け４２が設けられている。更に
底面６の内面側には磁気ディスクカセット２３０の受座
１２および受座１３が第１図に示す如く設けられている
。
ィスク駆動モータ４０の取付部１１が設けられており、
この取付部１１にはディスク駆動モータ４０の取付段部
４１が嵌合している。この取付段部４１にはモータ４０
のハブ軸４３が貫通しており、このハブ軸４３には駆動
ピン４４を有するハブ受け４２が設けられている。更に
底面６の内面側には磁気ディスクカセット２３０の受座
１２および受座１３が第１図に示す如く設けられている
。
次に、磁気ヘッドが搭載されるキャリッジ１００につい
て説明する。キャリッジ１００は、第２図に示す如く下
ヘッド１６０が搭載されているキャリッジ本体１０１と
、上ヘッド１６２が搭載されているヘッドアーム１１６
とによって構成されている。このキャリッジ本体１０１
には第３図に示す如くステッピングモータ２０の主軸に
形成されているリードスクリュー２１側に連結カム３０
が搭載されている支持板５０を固定するための取付部１
０２が設けられており、２本の取付ネジ１０３によって
支持板５０がキャリッジ本体１０１に固定されている。
て説明する。キャリッジ１００は、第２図に示す如く下
ヘッド１６０が搭載されているキャリッジ本体１０１と
、上ヘッド１６２が搭載されているヘッドアーム１１６
とによって構成されている。このキャリッジ本体１０１
には第３図に示す如くステッピングモータ２０の主軸に
形成されているリードスクリュー２１側に連結カム３０
が搭載されている支持板５０を固定するための取付部１
０２が設けられており、２本の取付ネジ１０３によって
支持板５０がキャリッジ本体１０１に固定されている。
次にリードスクリュー２１とキャリッジ１０１との連結
部の構成について第３図、第４図を用いて説明する。
部の構成について第３図、第４図を用いて説明する。
連結カム３０は支点３１と斜面３２と溝３３と係合ボス
３４と球面座３５を有している。支点３１には軸受３６
が圧入固定されている。
３４と球面座３５を有している。支点３１には軸受３６
が圧入固定されている。
また、支持板５０にｒユ、支柱５１と支柱５２が植立さ
れており、２本の取付ネジ１０３によってキャリッジ１
０１の取付部１０２に固定されている。また、支柱５２
にはオシバネ５５のコイル部５６が挿入されており、こ
のコイル部５６の端部５７斜面３２を押している。また
、オシバネ５５は８部５８において支柱５１に係合固定
されており、オシバネ５５Φ端部５９は溝３３に挿入さ
れ、連結カム３０を下方に負圧している。
れており、２本の取付ネジ１０３によってキャリッジ１
０１の取付部１０２に固定されている。また、支柱５２
にはオシバネ５５のコイル部５６が挿入されており、こ
のコイル部５６の端部５７斜面３２を押している。また
、オシバネ５５は８部５８において支柱５１に係合固定
されており、オシバネ５５Φ端部５９は溝３３に挿入さ
れ、連結カム３０を下方に負圧している。
次に本発明の動作について説明する。
まず、キャリッジ１０１駆動のためステップモータ２０
が所要角度回転すると、リードスクリュー２１のネジ山
部にて係合ボス３４が押され、支点３１にて軸受３６を
介し支柱５１を押す。この支柱５１が押されると支持板
５０を介し取付部１０２によってキャリッジ１０１が押
されることになる。
が所要角度回転すると、リードスクリュー２１のネジ山
部にて係合ボス３４が押され、支点３１にて軸受３６を
介し支柱５１を押す。この支柱５１が押されると支持板
５０を介し取付部１０２によってキャリッジ１０１が押
されることになる。
本構造で重要なことは、リードスクリュー２１の送り量
を誤差なくキャリッジ１０１に伝達することである。
を誤差なくキャリッジ１０１に伝達することである。
先ず、支点３１は、接点３７の延長線６０上に設定され
ることである。もし支点３１が接点３７の延長線６０上
になくずれていた場合にはリードスクリュー２１とガイ
ドシャフト２５の平行度の狂いＫより、連結カム３０が
回動し累積誤差が大きくなる。
ることである。もし支点３１が接点３７の延長線６０上
になくずれていた場合にはリードスクリュー２１とガイ
ドシャフト２５の平行度の狂いＫより、連結カム３０が
回動し累積誤差が大きくなる。
また、係合ボス３４を複数個設けることは、耐摩耗性向
上に効果があるとともに、組立時係合ボス３４をリード
スクリュー２１と係止固定せしめて連結カム３０の位置
決め後、取付ネジ１０３を固定することにより、支点３
１の位置を取付誤差なく、位置決めすることができる。
上に効果があるとともに、組立時係合ボス３４をリード
スクリュー２１と係止固定せしめて連結カム３０の位置
決め後、取付ネジ１０３を固定することにより、支点３
１の位置を取付誤差なく、位置決めすることができる。
係合ボス３４が円柱状であることは、第３図に示す如く
、キャリッジ１０１送り方向をＸ軸、リードスクリュー
２１に向がってｙ軸、ｘｙ平面に鉛直にＺ軸を足めると
、ｙ軸方向の取付誤差にかかわらす、リードスクリ＋−
−２１の同一ビッテ円上に叛意を設けられ、安定した送
り精度が得られる。
、キャリッジ１０１送り方向をＸ軸、リードスクリュー
２１に向がってｙ軸、ｘｙ平面に鉛直にＺ軸を足めると
、ｙ軸方向の取付誤差にかかわらす、リードスクリ＋−
−２１の同一ビッテ円上に叛意を設けられ、安定した送
り精度が得られる。
また、リードスクリュー２１回転時、係合ボス３４間に
摩擦力による揺動が起こりゃすくなる。
摩擦力による揺動が起こりゃすくなる。
本発明の如く、連結カム３１の受面３８に球面座３５を
３ケ所設け、３点支持とし、ｙ軸方向に溝３３よりオシ
バネ５５の端部５９より負圧する構成により、連結カム
３０はＸ軸やｙ軸回りに回動することなく正しく送り量
を伝達できる。また、オシバネ５５の端部５９の接点を
三球面座で形成する三角形の重心とすることによシ、揺
動力に対する復元力を最大とすることができる。
３ケ所設け、３点支持とし、ｙ軸方向に溝３３よりオシ
バネ５５の端部５９より負圧する構成により、連結カム
３０はＸ軸やｙ軸回りに回動することなく正しく送り量
を伝達できる。また、オシバネ５５の端部５９の接点を
三球面座で形成する三角形の重心とすることによシ、揺
動力に対する復元力を最大とすることができる。
さらに、フロッピーディスク装置においては、温度や湿
度の変化により、メディア２３０が膨張あるいは収縮し
、ヘッドとの間でオフトラックしデータ処理上の信頼性
ｙ５：損うという問題がめる〇そこで本発明では、メデ
ィア２０３の伸び縮みとドライブ側の伸び縮みを合わせ
やすくするため、連結カム３０と支持板５０の材料組合
せ、及び係合ボス３４と支点３１間距離Ｌ４ ′Ｉｔ通
宜設定することにより、他主要部品の構成を変えること
なく温湿度変化を吸収し高信頼性のドライブとすること
かできる。
度の変化により、メディア２３０が膨張あるいは収縮し
、ヘッドとの間でオフトラックしデータ処理上の信頼性
ｙ５：損うという問題がめる〇そこで本発明では、メデ
ィア２０３の伸び縮みとドライブ側の伸び縮みを合わせ
やすくするため、連結カム３０と支持板５０の材料組合
せ、及び係合ボス３４と支点３１間距離Ｌ４ ′Ｉｔ通
宜設定することにより、他主要部品の構成を変えること
なく温湿度変化を吸収し高信頼性のドライブとすること
かできる。
連結カム３０を前記温湿度合わせのためプラスチックと
した場合、支点３１でのプラスチック材のたわみや支柱
５１とのガタによるオフトラックが問題となる。そこで
本実施例では、軸受３６を連結カム３０に圧入固着し、
かつ内径精度を高め、支柱５１とのガタをなくすことに
より、送り精度を向上することができる。
した場合、支点３１でのプラスチック材のたわみや支柱
５１とのガタによるオフトラックが問題となる。そこで
本実施例では、軸受３６を連結カム３０に圧入固着し、
かつ内径精度を高め、支柱５１とのガタをなくすことに
より、送り精度を向上することができる。
なお、前記リードスクリュー２１、連結カム３０、支柱
５１間をガタなく一方向に負圧するためにオシバネ５５
が重要な要素となる。本構成では多機能を有するオシバ
ネ５５を供しえる。
５１間をガタなく一方向に負圧するためにオシバネ５５
が重要な要素となる。本構成では多機能を有するオシバ
ネ５５を供しえる。
即ち、斜面３２にてＱ方向に連結カム３ｏを押圧するこ
とにより、係合ボス３４にてｙ軸方向に押圧しリードス
クリュー間２１が密着し、Ｘ方向分力にて、支点３１で
はＸ方向に一方向に負圧され、支点３１部のガタがなく
なる構成となっている。
とにより、係合ボス３４にてｙ軸方向に押圧しリードス
クリュー間２１が密着し、Ｘ方向分力にて、支点３１で
はＸ方向に一方向に負圧され、支点３１部のガタがなく
なる構成となっている。
又、リードスクリュー２１よりｙ軸方向に抗力を受ける
ので、キャリッジ１０１はｙ軸一方向に負圧され、ガイ
ドシャフト２５間のクリアランスが吸収され、姿勢差に
大きな効果がある。又、係合ボス３４ｔ−２つ設けるこ
とにより、接点３７を中心としたＺ軸回りのＸ方向回動
による姿勢差を低減できる。即ち、１接点の場合ドライ
ブの姿勢によシキャリッジの自重により、Ｚ軸回りにト
ラック方向に大きな姿勢差を生じゃすいが、２接点３７
とすることにより、１接点が浮きを生じた場合、オシバ
ネ５５の押圧による復元モーメントが働き、姿勢差を低
減できる。
ので、キャリッジ１０１はｙ軸一方向に負圧され、ガイ
ドシャフト２５間のクリアランスが吸収され、姿勢差に
大きな効果がある。又、係合ボス３４ｔ−２つ設けるこ
とにより、接点３７を中心としたＺ軸回りのＸ方向回動
による姿勢差を低減できる。即ち、１接点の場合ドライ
ブの姿勢によシキャリッジの自重により、Ｚ軸回りにト
ラック方向に大きな姿勢差を生じゃすいが、２接点３７
とすることにより、１接点が浮きを生じた場合、オシバ
ネ５５の押圧による復元モーメントが働き、姿勢差を低
減できる。
又、キャリッジ１０１とガイドシャフト２５間の摺動抵
抗をオシバネ５５の押圧により適宜設定できるので、ダ
ンピング負荷を系に与えることができ、七トリング時間
（トラック間移動後のヘッド出力安定時間）低減にとっ
て大きな効果をもたらすこととなる。
抗をオシバネ５５の押圧により適宜設定できるので、ダ
ンピング負荷を系に与えることができ、七トリング時間
（トラック間移動後のヘッド出力安定時間）低減にとっ
て大きな効果をもたらすこととなる。
以上説明したように、不発明によれば、簡単な構造で信
頼を向上することができる。
頼を向上することができる。
ｇ１図は本発明の実施例を示す一部断面平面図、第２図
は第１囚の断面図、第３図は第１図の要部斜視図、第４
因は第３図口示Ｐ矢視図である。
は第１囚の断面図、第３図は第１図の要部斜視図、第４
因は第３図口示Ｐ矢視図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フレキシブルディスクに接触して記録再生するキャ
リッジを録再時に移動するステッピングモータを備えた
磁気記録再生装置において、上記ステッピングモータの
回転軸にリードスクリューを形成し、該リードスクリュ
ーと係合する係合ボスを有する連結カムを介してキャリ
ッジを移動するようにしたことを特徴とする磁気記録再
生装置。 ２、上記連結カムの支点が、上記リードスクリューの軸
心方向で、かつ上記係合ボスと該リードスクリューとの
接点の延長線上に設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第１の磁気記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1688285A JPS61177685A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気記録再生装置 |
| US06/823,749 US4750068A (en) | 1985-01-31 | 1986-01-29 | Mechanism for moving a magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1688285A JPS61177685A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177685A true JPS61177685A (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11928541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1688285A Pending JPS61177685A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177685A (ja) |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1688285A patent/JPS61177685A/ja active Pending
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