JPS62202194A - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は、ガレージの出入り口を開閉するための電動ガ
レージ扉に関する。

【背景技術】

従来の電動ガレージ扉にあっては、繰作ボタンはガレー
ジ内の壁面等に取り付けられた繰作パネルに設けられて
おり、入庫後にガレージ内部で扉体を開ｆｆ１ｆｆ１作
しようとすれば、一旦降車して自動車の周囲を回ってガ
レージ内の壁面に設けられている操作パネルの位置まで
行かなければならず、面倒であった。同様に、出庫する
場合にも、一旦繰作パネルの所まで行って扉体を開いた
後、自動車に乗り込んで発車させなければならず、この
時自動車の周囲をぐるりと回って乗車しなければならず
、やはり面倒であった。更に、ガレージ内の壁面などに
操作パネルを取り付けていたので、施工時には壁面への
操作パネルの取付は作業を要していた。

【発明の目的】

本発明は斜上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは電動ガレージ扉におい
て扉体の開閉操作を容易にすると共に施工手間の簡略化
を図ることにある。

【発明の開示】

本発明の電動〃レージ扉は、パーキングスペース２の両
側に支柱１を立て、夫々の支柱１に上下に回動自在にア
ーム３の基端部を枢支させ、アーム３の先端部に支柱１
よりも屋外側を閉成する扉体４を設け、少なくとも一方
のアーム３を駆動して扉体４を開閉させるだめの駆動装
置５を備え、駆動装置５を制御するためのスイッチ操作
部６ａ（または６ｂ）を前記支柱１に設けると共に屋外
側から駆動装置５を制御するためのスイッチボックス４
１をパーキングスペース２よりも屋外側の壁面７に設け
て成ることを特徴とするものである。しかして、扉体４
を開閉制御するためのスイッチ操作部６ａ（または６ｂ
）を扉体４のアーム３を枢支している屋内側の支柱１に
設けたので、自動車の運転席からでもスイッチ操作部６
ａ（または６ｂ）に手が届き、パーキングスペース２側
から扉体４を開閉する場合には乗車したままで扉体４の
開閉制御を行えるものである。しかも、支柱１にスイッ
チ操作部６ａ（または６ｂ）を設けることで、・施工時
には〃レージの壁面などへのスイッチ操作部６ａ（また
は６ｂ）の取付は施工を要せず、施工を簡略化できるも
のである。更に、屋外側にもスイッチボックス４１を設
けであるので、屋外側から扉体４越しに支柱１に手を延
ばしてスイッチ操作部６ａ（または６（］）を操作する
というようなことがなく、屋外側からも独立して扉体４
の開閉繰作を行えるものである。 尚、以下の実施例では両支柱１に夫々スイッチ操作部６
ａ、６ｂを設けであるが、いずれか一方のスイッチ操作
部６ａまたは６ｂのみでも良いものである。 以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。 第１図には、塀の壁面７間に形成されたパーキングスペ
ース２の出入り口に電動〃レージ扉を設置した例を示し
である。パーキングスペース２の両側においてはコンク
リート床８に夫々支柱１が立てられでおり、両支柱１の
内側側面には略■字状をしたアーム３の基端が上下回動
自在に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の
先端に一体に固着されており、アーム３の回動に伴って
コンクリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と上
方へ水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させら
れるようになっている。この扉体４は駆動装置５により
アーム３を回動させで開閉されるようになっており、駆
動装置５は一方の支柱１内に内蔵されている。 駆動装置５の構造を第６図〜第８図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には回転軸１０が回転自在に
枢支されており、回転軸１０には略扇形をしていて回転
軸１０の中心からの距離が一定となった歯のついた円弧
状の緑１１を有する扇形のカム１２が固着されている。 カム１２の緑１１の上端には、チェーン（あるいはワイ
ヤー）等の索条体１３の一層が枢着されており、索条体
１３の他端に設けられたピン２６に引張ばね１４の上端
が引っ掛けられ、更に引張ばね１４の下端はケーシング
９内の下部に設けられたパー２７に引っ掛けられており
、引張ばね１４は索条体１３を下方に引っ張っていて、
ひいては回転軸１０を第７図のイ回転方向に付勢してい
る。この時、索条体１３はカム１２により常に回転軸１
０から一定の距離に保たれているので、片持ち状のレバ
ーの先に索条体１３の端を固定した場合のように回転軸
１０の回転に伴って索条体１３の引張力のモーメントの
腕の長さが変化することがな（、常に索条体１３を介し
て回転軸１０に働く引張ばね１４のモーメントの大きさ
を最大に保つことができ、引張ばね１４の力を常に効率
的に発揮させることができるようになっている。 また、ケーシング９内で回転軸１０と引張ばね１４との
間には固定軸１５が架設されており、この固定軸１５の
外周にはウオームホイール１６が回転自在に装着しであ
る。扇形のカム１２と固定軸１５との間にはリンク機構
１７を設けである。 このリンク機構１７は上リンク１７ａと下リンク１７ｂ
とにより溝成されている。扇形のカム１２の縁１１から
さらに外周に突出するように連結部１９を設けてあり、
上リンク１７ａの上端を軸２０にて連結部１９に回転自
在に連結しである。上リンク１７ａの下端と下リンク１
７ｂの上端とは軸２１にて回転自在に連結してあり、下
リンク１７ｂの下端は固定軸１５に回転自在に連結して
あり、下リンク１７ｂは釉２１や固定軸１５に対して軸
方向に移動し得るようにしである。下リンク１７ｂの固
定軸１５回りには可動側クラッチ爪１８ａを設けてあり
、ウオームホイール１６の固定軸１５の外周には固定側
クラッチ爪１８（）を設けてあり、可動側クラッチ爪１
８ｇと固定側クラッチ爪１８ｂとによりクラッチ１８を
構成しである。ケーシング９の内面には軸２２にてクラ
ッチ操作板２８を回動自在に装着してあり、クラッチ媒
作板２８の先端に設けた係止ビン２８ａを下リンク１７
ｂに係当させである。クラッチ操作板２８の基端に対応
する部分でケーシング９に長孔２９を穿孔してあり、ケ
ーシング９の外面側から長孔２９を介してクラッチ繰作
板２８の基端に止めねじ３０を螺合しである。止めねじ
３０を緩めることによりクラッチ操作板２８を回動して
下リンク１７ｂを固定軸１５の軸方向に摺動させて可動
側クラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１ｆ３ｂとを噛
合させたり、噛合を解除したりできるようになっている
。通常は可動側クラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１
８ｂとを噛合させた状態でクラッチ繰作板２８を止めね
じ３０にて止めである。固定軸１５のウオームホイール
１６の側方には〃イド輪体３１を回転自在に装着してあ
り、〃イド輪体３１の外周に上記索条体１３をかけてあ
って、索条体１３が固定軸１５、ウオームホイール１６
、ウオーム２３、クラッチ１８等に当たらないようにガ
イドするようになっている。固定軸１５の側方でケーシ
ング９には軸受は台３２を装着してあり、軸受は台３２
に架設したウオーム紬３３にウオーム２３を装着してあ
り、ウオーム２３をウオームホイール１６に噛合させで
ある。軸受は台３２の下方には減速機２４を介してモー
タ３４を装着してあり、減速機２４の出力軸２５とウオ
ーム紬３３とを連結しである。しかしてモータ３４を駆
動すると、減速機２４を介してウオーム２３が駆動され
、ウオーム２３にてウオームホイール１６が駆動され、
ウオームホイール１６からクラッチ１８、下リンク１７
ｂ１上リンク１７ａを介してカム１２が回転駆動され、
回転軸１０が回転駆動される。この際回転＃Ｊ１０は引
張ばね１４により扉体４の開成方向に付勢されていて、
扉体４の重量の大半は引張ばね１４が負担する構造とな
っているから、扉体４を開閉するためのモータ３４の動
力としては小さなトルクの小型のものを使用でき、扉体
４を持ち上げる場合にはモータ３４を用いて回転軸１０
を回転させ、扉体４の自重よりも小さな動力で扉体４を
開くことができる。逆に、扉体４を閉成する場合には、
モータ３４を逆回転させて引張ばね１４のばね力に抗し
て回転軸１０を逆転させると、扉体４はコンクリート床
８の上に降り、閉成されるのである。 尚、事故などの非常時には止めねじ３０を緩め、クラッ
チ操作板２８を回転して可動側クラッチ爪１８ａが固定
側クラッチ爪１８ｂから離れるように毘作してクラッチ
１８を外すと、ウオームホイール１６と下リンク１７ｂ
との間がフリーになってリンク機構１７が自由に動くよ
うになるので手で扉体４をＷｉ閉できるようになる。ま
た、制御装置３５及び受信機４５は支柱１の内側面から
外すことがでさるようになっており、補修や点検時には
支柱１から外して行え、補修等の作業を行い易いように
しである。 上記駆動装置５は、第２図に示すように、同じく支柱１
内に内蔵された制御装置３５によりコントロールされる
ようになっており、制御装置！３５は三箇所から操作さ
れるようになっている。その１つは、支柱１の背面に設
けられた屋内側のスイッチ操作部６ｇ、６ｂであって両
支柱１に設けられている。このうち駆動装置５等が内蔵
されている側　−の支柱１に設けられているスイッチ操
作部６ａには、開ボタン３６ａ、閉ボタン３７ａ及１リ
セットボタン３８が設けられており、このスイッチ操作
部６ａはコネクタ３９により制御装置３５に！′＆続さ
れている。他方の支柱１に設けられているスイッチ操作
部６ｂには、開ボタン３６ｂと閉ボタン３７ｂとが設け
られており、このスイッチ操作部６ａ。 ６ｂは制御装置３５のターミナル４０に結線されている
。これらスイッチ繰作部６ａ、６ｂの支柱１への取付は
位置はアーム３の回動範囲外としである。アーム３の回
動範囲外とは、内側面側から支柱１を見たとき、扉体４
の開成状態から閉成状態との間でアーム３が回動する範
囲内に重ならない範囲のことである。即ち、第１図のよ
うに支柱１の背面に設けてもよく、あるいは扉体１の閉
成時のアーム３下燈よりも下方における支柱１の内側面
（制御装置３５のやや上）でも良い、このような位置に
スイッチ繰作部６ａ、６ｂを設けることによりアーム３
に妨げられることなくスイッチ操作部６ａ、６ｂを操作
でき、操作性が良好となる。また、別な捏作箇所は屋外
で塀の壁面７に埋め込まれたスイッチボックス４１であ
り、第３図に示すようにこのスイッチボックス４１には
開ボタン３６ｃ。 閉ボタン３７ｃ及びタンブラ型のモード切換スイッチ４
２が設けられており、スイッチボックス４１は制御装置
３５のターミナル４０に結１ｌＡｆ！−れている。なお
、このスイッチボックス４１には簡単なロック手段４３
ａ、４３ｂが設けられており、鍵をかけていたずらを防
止できるようにしである。第三の捏作手段はリモートコ
ントロール式の送信機４４（複数台でも良い。）であり
、送信ＰＩｉ４４には開ボタン３６ｄと閉ボタン３７ｄ
とが設けられている。送信８１４４からは支柱１内に内
蔵されていて制御装置３５と接続されている受信Ｆｆｉ
４５へ電波信号が送られ、受信機４５から制御装置３５
へ信号が入力されるようになっている。 更に第２図に示すように、制御装置３５には、漏電ブレ
ーカＭＣＢを介して１００ボルトの電源４６、駆動装置
５内の三相交流のモータ３４、扉体４の全開状態を検知
するリミットスイッチＬＳＯ及び扉体４の全閉状態を検
知するリミットスイッチＬＳＣが夫々接続されており、
制御装置３５の内部には扉体４に異常負荷が加わった時
にこれを検出する過負荷検出回路４７が内域されている
。 しかして、制御装置３５内には例えば第４図に示すよう
な電気回路が構成されており、第５図の７０−チャート
に示すような動作を行うものである。 第５図の７０−チャートには送信機４４により制御操作
する場合のみについて示しであるが、第４図の回路図か
らも明らかなように他のスイッチ操作部６ａ、６ｂやス
イッチボックス４１で制御操作する場合も同様であり、
これら異なる捏作手段を同時に混用する場合も同様であ
る。この回路の動作を送信！４４により操作する場合に
ついて説明する。はじめに扉体４が開成されているとす
る。 送信機４４の開ボタン３６ｄを押すと送ｑ機４４の発光
ダイオードＬＥＤ（図示せず）が、９灯して信号電波が
発信され、信号が受信ｆｉ４５に達すると受信機４５の
発光ダイオードＬＥＤ（図示せず）が点灯し、受信機４
５を介して自動復帰式のスイッチ０６Ｗｃｌがオンにさ
れ、番地１の電磁接触器ＭＣＩが励磁されてモータ駆動
回路の正転側の接点ＭＣ，がオンになり、駆動装置５の
モータ３４が正転して扉体４の開成動作を行う。同時に
、電磁接触器ＭＣ，には自己保持回路が形成され、スイ
ッチ○ＳＷｄがオフになってもｇｌ！成動作は続けられ
る。こうして、扉体４に異常負荷が加わらなければ開成
動作を続け、扉体４が全開状態に達すると上のリミット
スイッチＬＳＯがオフになって電磁接触器ＭＣ，の自己
保持回路が解除され、モータ駆動回路の接点ＭＣ，がオ
フになってモータ３４が停止し、扉体４が静止する。し
かし、動作中に扉体４に異常負荷が掛かって過負荷検出
回路４７が出力すると番地２の電磁接触器ＭＣ２が励磁
されてモータ駆動回路の接点Ｍ　Ｃ３がオフになるので
、直ちにモータ３４が停止して扉体４は途中で停止させ
られる。この状態では電磁接触器ＭＣ３の自己保持回路
が働くので、過負荷の原因を除いた後、送＠磯４４の開
ボタン３６ｄや閉ボタン３７ｄを押しても各開閉スイッ
チ０３Ｗｄ、Ｃ３Ｗｃｌは働かない。この場合には、支
柱１に設けられているスイッチ操作部６ａのリセットボ
タン３８を押しでリセットスイッチＲ８Ｗを開き、電磁
接触器Ｍ　Ｃｙの自己保持回路を解除する必要がある。 異常時の安全性を確保するためである。リセット後、送
信１ｆｉ４４の開ボタン３６ｄまたは閉ボタン３７ｄを
押すと、所定動作を行う。また、開成動作中に送信機４
４の閉ボタン３７ｄを押すと、受信磯４５を介して自動
復帰式のスイッチＣ５Ｗｄがオンになり、番地２の電磁
接触器ＭＣ２が励磁されて番地１の接点ＭＣ２をオフに
し、番地１の電磁接触器ＭＣ，の自己保持を解除して一
旦モータ駆動回路の正転側の接点ＭＣ，をオフにし、ま
た番地２の電磁接触器ＭＣ２の励磁によっでモータ駆動
回路の逆転側の接点ＭＣ２をオンにして毫−タ３４を逆
転させ、扉体４の閉成動作に移行する。同時に番地２の
電磁接触器ＭＣ２は自己保持回路を形成する。こうして
閉成動作を続け、扉体４が全閉状態に達すると、下のリ
ミットスイッチＬＳＣがオフになって番地２の電磁接触
器ＭＣ２の自己保持を解除してモータ駆動回路の接点Ｍ
Ｃ２をオフにしてモータ３４を停止し、扉体４を閉成状
態に静止させる。なお、開成動作中に開ボタン３６ｄを
押した場合、また閉成動作中に閉ボタン３７ｄを押した
場合には、各々の動作を続行する。また、第５図の７０
−チャートの下半分に表されているように、始め開成さ
れていた扉体４を閉成させる場合の動作も上述したとこ
ろと同様である。 次に、屋外のスイッチボックス４１に設けられているモ
ード切換スイッチ４２の働きについて説明する。第４図
において、０３Ｗａはスイッチ操作部６ａの開ボタン３
６ａの繰作によりオンになるスイッチ、ｏｓｗｂはスイ
ッチ操作部６ｂの開ボタン３６ｂの操作によりオンにな
るスイッチ、０８Ｗｅはスイッチボックス４１の開ボタ
ン３６ｃによりオンになるスイッチであり、各々スイッ
チ０８Ｗｄと並列に設けられており、またＣ　Ｓ　Ｗ　
ａはスイッチ操作部６ａの閉ボタン３７ａの操作により
オンになるスイッチ、ｃｓｗｂはスイッチ操作部６ｂの
閉ボタン３７ｂの操作によりオンになるスイッチ、Ｃ８
Ｗｃはスイッチボックス４１の閉ボタン３７ｃによりオ
ンになるスイッチであり、各々スイッチＣ３Ｗｄと並列
に設けられている。モード切換スイッチ４２は、上記ス
イッチＯＳ　ＷａＳＯＳ　Ｗｂ、０３Ｗｃ、Ｃ３ＷａＳ
Ｃ８Ｗｂ、Ｃ８Ｗｃと直列に挿入された６連のスイッチ
ＳＷｍを操作するものであり、モード切換スイッチ４２
をオンにするとスイッチＳＷｍはオンとなる。したがっ
て、モード切換スイッチ４２をオン側に投入しておけば
、各スイッチ０６Ｗａ１０ＳＷｂ、０８Ｗｃ、Ｃ３Ｗａ
。 ＣＳ　Ｗ　ｂ、　ＣＳ　Ｗ　ｃが効き両スイッチ操作部
６ａ。 ６ｂ、スイッチボックス４１及び送信Ｗ１４４のいずれ
によっても扉体４を開閉繰作できるマルチモードとなる
。一方、モード切換スイッチ４２をオフ側に投入すると
、スイッチＳＷｍはオフになり、各スイッチ０８Ｗａ、
０８Ｗｂ、０８Ｗｃ１Ｃ８Ｗａ。 ＣＳ　Ｗｂ、　ＣＳ　Ｗｃはオフ状態と等価となり、ス
イッチ操作部６ａ、６ｂ及びスイッチボックス４１は操
作不能となり、送信＠４４によるリモートコントロール
専用モードとなる。また、＄２図に表されているターミ
ナル４０のうちモード切換スイッチ４２用の右２つのタ
ーミナル４０を導体で短絡させれば、スイッチＳＷｍは
オン状態に固定され、モード切換スイッチ４２を効かな
くすることができ、いたずらなどによりリモートコント
ロール専用モードに切り替えられるのを防止することが
できる。尚、逆にモード切換スイッチ４２のオンにより
スイッチＳＷｍをオフとなる構成であれば、上記ターミ
ナル４０の短絡によりモード切換スイッチ４２の切換に
拘わらず、リモートコントロール専用とすることができ
る。 上記のように構成された電！ｊ！１Ｊ７ｙレージ屏は自
動車の出入りの場合には、例えば送信や凌４４を自動車
に積んでおき、自動車から降りることなく車内から受信
ｆｉ４５へ向けて信号を送ることにより扉体４の開閉繰
作をリモートコントロールできるものである。また、自
動車に送信機４４を積んでいない場合には、屋内側にお
いては支柱１に設けられているスイッチ推作部６ａ、６
ｂを運転席から出した手で押してが体４を開閉できるの
ものである。 待に、両側の支柱１にスイッチ操作部６ａ、６ｂが設け
られているので、国産車と外国車を問わず、あるいは自
動車のフロント側が屋内側と屋外側のいずれを向いてい
るとを問わず、運転席がいずれの側にあっても扉体４の
開閉操作を車内から行えるのである。更に、送信機４４
のない場合に屋外側でが体４を開閉繰作するにはスイッ
チボックス４１で行う。このスイッチボックス４１の位
置も運転席から届く高さとすることは可能である。この
扉体４を開閉して通るのは自動車に限らず、人も通るこ
とがあるので、その場合には人は支柱１のスイッチ操作
部６ａ、６ｔ＋や屋外のスイッチボックス４１を毘作し
て扉体４を開閉して通行することができる。 尚、上記電気回路は・−例であり、適宜設計変更可能で
ある。

【発明の効果】

本発明は、叙述のごとく扉体を開閉制御するためのスイ
ッチ操作部を扉体のアームを枢支している支柱に設けて
いるから、自動車の運転席からでも手が届き、乗車した
ままで扉体の開閉制御を行え、扉体の開閉操作を容易に
行えるという長所がある。しかも、支柱にスイッチ操作
部を設けることで、施工時には〃し一ジの壁面などへの
スイッチ操作部の取付は施工を要せず、施工を簡略化で
きるという利点がある。更に、屋外側にもスイッチボッ
クスを設けであるので、屋外側から扉体越しに支柱に手
を延ばしてスイッチ操作部を操作するというようなこと
がなくて支柱の位置も規制されず、屋外側からも独立し
て扉体の開閉操作を行えるので内外からのが体の開閉操
作を行い易く、使い勝手の良いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、ｆＩＳ２図は
同上の電動〃レージ屏の制御系統を示す説明図、第３図
は同上の屋外側のスイッチボックスの斜視図、第４図は
同上の制御装置の電気回路を示す回路図、第５図は同上
の動作を説明するフローチャート、第６図、第７図及び
第８図は同上の駆動装置を示す正断面図、側断面閏及１
平断面図であり、１は支柱、２はパーキングスペース、
３はアーム、４は扉体、５は駆動装置、６ａ、６ｂはス
イッチ操作部、７は壁面、４１はスイッチボックスであ
る。 代理人　弁理士　石　１）民　七 第２図 ４ｂ 第３図 ３ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーキングスペースの両側に支柱を立て、夫々の
   支柱に上下に回動自在にアームの基端部を枢支させ、ア
   ームの先端部に支柱よりも屋外側を閉成する扉体を設け
   、少なくとも一方のアームを駆動して扉体を開閉させる
   ための駆動装置を備え、駆動装置を制御するためのスイ
   ッチ操作部を前記支柱に設けると共に屋外側から駆動装
   置を制御するためのスイッチボックスをパーキングスペ
   ースよりも屋外側の壁面に設けて成ることを特徴とする
   電動ガレージ扉。