JPS62202193A - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は、ガレージの出入り口を開閉するための電動ガ
レージ扉に関する。

【背景技術】

従来の電動ガレージ扉にあっては、操作ボタンは〃レー
ジ内の壁面及びガレージ入り口の壁面に取り付けられた
操作パネルに設けられており、入庫後にがレージ内部で
扉体を開閉操作しようとすれば、一旦降車して自動単の
周囲を回ってガレージ内の壁面に設けられている操作パ
ネルの位置まで行かなければならず、面倒であった。同
様に、出庫する場合にも、一旦操作パネルの所まで行っ
て扉体を開いた後、自動単に乗り込んで発車させなけれ
ばならず、この時自動車の周囲をぐるりと回って乗車し
なければならず、やはり面倒であった。更に、ガレージ
内の壁面などに操作パネルを取り付けていたので、施工
時には壁面への操作パネルの取付は作業を要していた。

【発明の目的１ 本発明は斜上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは電動ガレージ扉におい
て扉体の開閉扱作を安全且つ容易にすると共に施工手間
の簡略化を図ることにある。 【発明の開示】 本発明の電動ガレージ扉は、パーキングスペース２の両
側に支柱１を立て、夫々の支柱１に上下に回動自在にア
ーム３の基端部を枢支させ、アーム３の先端部に扉体４
を設け、少なくとも一方のアーム３を駆動して扉体４を
開閉させるための駆動装置５を備え、駆動装置５を制御
するためのスイッチ操作部６ａ（または６ｂ）を支柱１
の前記アーム３の回動範囲外に対応する位置に設けて成
ることを特徴とするものである。ここに、アーム３の回
動範囲外に対応する位置とは、内側面側から支柱１を見
たとき、扉体４の開成状態から閉成状態との間でアーム
３が回動する範囲内に重ならない範囲のことである。し
かして、扉体４を開閉制御するためのスイッチ操作部６
ｍ（＊たは６ｂ）を扉体４のアーム３を枢、支している
支柱１に設けたので、自動車の運転席からでも手が届き
、乗車したままで扉体４の開閉制御を行えるものである
。しかも、支柱１のアーム３の回！１Ｊｌｌ囲外の位置
にスイッチ操作部６ｇ（または６ｂ）を設けであるので
、アーム３の静止中はもちろんアーム３の動作中にも、
スイッチ操作部６ａ（または６ｂ）を安全に挽作でき、
アーム３と支柱１との間に手をはさんだりすることかな
い。更に、支柱１にスイッチ操作部６ａ（または６ｂ）
を設けることで、施工時にはガレーゾの壁面などへのス
イッチ操作部６ａ（または６ｂ）の取付は施工を要せず
、施工を簡略化できるものである。 尚、以下の実施例では両支柱１に夫々スイッチ掻作部６
ａ、６ｔ）を設けであるが、いずれか一方のスイッチ操
作Ｗ１６　ａまたは６ｂのみでも良いものである。 以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。 第１図には、塀の壁面７間に形成されたパーキングスペ
ース２の出入り口に電動ガレージ扉を設置した例を示し
である。パーキングスペース２の両側においてはコンク
リート床８に夫々支柱１が立てられており、両支柱ｌの
内側側面には略Ｖ字状をしたアーム３の基端が上下回動
自在に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の
先端に一体に固着されており、アーム３の回動に伴って
コンクリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と上
方へ水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させら
れるようになっている。この扉体４．は駆動装置５によ
りアーム３を回動させて開閉されるようになっており、
駆動装置５は一方の支柱１内に内蔵されている。 駆動装置５の構造を第６図〜第８図に示す１幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には回転軸１０が回転自在に
枢支されており、回転軸１０には略扇形をしていて回転
軸１０の中心からの距離が一定となった歯のついた円弧
状の縁１１を有する扇形のカム１２が固着されている。 カム１２の緑１１の上端には、チェーン（あるいはワイ
ヤー）等の索条体１３の一端が枢着されており、索条体
１３の他端に設けられたピン２６に引張ばね１４の上端
が引っ掛けられ、更に引張ばね１４の下端はケーシング
９内の下部に設けちれたバー２７に引っ掛けられており
、引張ばね１４は索条体１３を下方に引っ張っていて、
ひいては回転軸１０を第７図のイ回朝方向に付勢してい
る。この時、索条体１３はカム１２により常に回転軸１
０から一定の距離に保たれているので、片持ち状のレバ
ーの先に索条体１３の端を固定した場合のように回転軸
１０の回転に伴って索条体１３の引張力のモーメントの
腕の長さが変化することがなく、常に索条体１３を介し
て回転軸１０に働く引張ばね１４のモーメントの大きさ
を最大に保つことがで鯵、引張ばね１４の力を常に効率
的に発揮させることができるようになっている。 また、ケーシング９内で回転軸１０と引張ばね１４との
間には固定軸１５が架設されており、この固定軸１５の
外周にはウオームホイール１６が回転自在に装着しであ
る。扇形のカム１２と固定軸１５との間にはリンク８！
！構１７を設けである。 このリンク機構１７は上リンク１７ａと下リンク１７ｂ
とにより構成されている。態形のカム１２の緑１１から
さらに外周に突出するように連結部１９を設けてあり、
上リンク１７ａの上端を軸２０にて連結部１９に回転自
在に連結しである。上リンク１７ａの下端と下リンク１
７ｂの上端とは軸２１にて回転自在に連結してあり、下
リンク１７ｂの下端は固定軸１５に回転自在に連結して
あり、下リンク１７ｂは軸２１や固定軸１５に対して軸
方向に移動し得るようにしである。下リンク１７ｂの固
定軸１５回りには可動側クラッチ爪１８ａを設けてあり
、ウオームホイール１６の固定軸１５の外周には固定側
クラッチ爪１８ｂを設けてあり、可動側クラッチ爪１８
ａと固定側クラッチ爪１８ｂとによりクラッチ１８を構
成しである。ケーシング９の内面には軸２２にでクラッ
チ操作板２８を回動自在に装着してあり、クラッチ操作
板２８の先端に設けた係止ビン２８ａを下リンク１７ｂ
に係当させである。クラッチ操作板２８の基端に対応す
る部分でケーシング９に長孔２９を穿孔してあり、ケー
シング９の外面側から長孔２９を介してクラッチ操作板
２８の基端に止めねじ３０を蝶合しである。止めねじ３
０を緩めることによりクラッチ操作板２８を回動して下
リンク１７ｂを固定軸１５の軸方向に摺動させて可動側
クラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１８ｂとを噛合さ
せたり、噛合を解除したりできるようになっている１通
常は可動側クラッチ爪１８ａと固定側クラッチ爪１８ｂ
とを噛合させた状態でクラッチ操作板２８を止めねじ３
０にて止めである。固定軸１５のウオームホイール１６
の側方にはガイド輪体３１を回転自在に装着してあり、
〃イド輪体３１の外周に上記索条体１３をかけてあって
、索条体１３が固定軸１５、ウオームホイール１６、フ
オーム２３、クラッチ１８等に当たらないようにガイド
するようになっている。固定軸１５の側方でケーシング
９には軸受は台３２を装着してあり、軸受は台３２に架
設したフオーム軸３３にウオーム２３を装着してあり、
ウオーム２３をウオームホイール１６に噛合させである
。軸受は台３２の下方には減速機２４を介してモータ３
４を装着してあり、減速機２４の出力軸２５とウオーム
軸３３とを連結しである。しかしてモータ３４を駆動す
ると、減速機２４を介してウオーム２３が駆動され、ウ
オーム２３にてウオームホイール１６が駆動され、ウオ
ームホイール１６からクラッチ１８、下リンク１７ｂ１
上リンク１７ａを介してカム１２が回転駆動され、回転
軸１０が回転駆動される。この際回転軸１０は引張ばね
１４により扉体４のＷｉｒ＆方向に付勢されていて、扉
体４の重量の大半は引張ばね１４が負担する構造となっ
ているから、扉体４を開閉するためのモータ３４の動力
としては小さなトルクの小型のものを使用でき、扉体４
を持ち上げる場合にはモータ３４を用いて回転軸１０を
回転させ、扉体４の自重よりも小さな動力で扉体４を開
（ことができる。逆に、扉体４を閉成する場合には、モ
ータ３４を逆回転させで引張ばね１４のばね力に抗して
回転軸１０を逆軒させると、扉体４はコンクリート床８
の上に降り、閉成されるのである。 尚、事故などの非常時には止めねじ３０を緩め、クラッ
チ撹作板２８を回転して可動側クラッチ爪１８ａが固定
側クラッチ爪１８ｂから離れるように操作してクラッチ
１８を外すと、ウオームホイール１６と下リンク１７ｂ
との間がフリーになってリンク機構１７が自由に動くよ
うになるので手で扉体４を開閉できるようになる。また
、制御装置３５及び受信８！４５は支柱１の内側面から
外すことができるようになっており、補修や点検時には
支柱１から外して行え、補修等の作業を行い易いように
しである。 上記駆動装置５は、ｆＪ＆２図に示すように、同じく支
柱１内に内蔵された制御装置３５によりコントロールさ
れるようになっており、制御装置３５は三は所から操作
されるようになっている。その１つは、支柱１の背面に
設けられた屋内側のスイッチ操作部６ａ、６ｂであって
両支柱１に設けられている。このうち駆動Ｗｔ装置等が
内蔵されている側の支柱１に設けられているスイッチ操
作部６ａには、開ボタン３６ａ１閉ボタン３７ａ及びリ
セットボタン３８が設けられており、このスイッチ操作
部６ａはコネクタ３９により制御装置３５に接続されて
いる。他方の支柱１に設けられているスイッチ毘作部６
ｂには、開ボタン３６ｂと閉ボタン３７ｂとが設けられ
ており、このスイッチ操作部６ａ。 ６ｂは制御装置３５のターミナル４０に結線されている
。これらスイッチ操作部６ａ、６ｂの支柱１への取付は
位置はアーム３の回ｇ！ＪＪ範囲外としである。アーム
３の回動範囲外とは、内側面側から支柱１を見たとき、
扉体４のｒｐＡ成状態がら閉成状態との間でアーム３が
回動する範囲内に重ならない範囲のことである。即ち、
第１図のように支柱１の背面に設けてもよく、あるいは
扉体１の閉成時のアーム３下端よりも下方における支柱
１の内側面（制御装置３５のやや上）でも良い。このよ
うな位置にスイッチ操作部６ａ、６ｂを設けることによ
りアーム３に妨げられることなくスイッチ操作部６ａ、
６ｂを操作でき、操作性が良好となる。また、別な毘作
筺所は屋外で塀の壁面７に埋め込まれたスイッチボック
ス４１であり、第３図に示すようにこのスイッチボック
ス４１には闇ボタン３６ｃ１閉ボタン３７ｃ及びタンブ
ラ型のモード切換スイッチ４２が設けられており、スイ
ッチボックス４１は制御装置３５のターミナル４０に結
線されている。なお、このスイッチボックス４１には簡
単なロック手段４３ｍ、４３ｂが設けられており、鍵を
かけていたずらを防止でさるようにしである。第三の繰
作手段はリモートコントロール式の送信機４４（複数台
でも良い。）であり、送信機４４には開ボタン３６ｄと
閉ボタン３７ｄとが設けられている。送信８！４４から
は支柱１内に内蔵されていて制御ｖｃ置３５と接ａされ
ている受信機４５へ電波信号が送られ、受Ｍ磯４５がら
制御装置３５へ信号が入力されるようになっている。 更に第２図に示すように、制御装置３５には、漏電ブレ
ーカＭＣＢを介して１００ボルトの電源４６、駆動装置
５内の三相交流のモータ３４、扉体４の全開状態を検知
するリミットスイッチＬＳＯ及び扉体４の全閉状態を検
知するリミットスイッチＬＳＣが夫々接続されており、
制御装置ｉ！３５の内部には扉体４に異常負荷が加わっ
た時にこれを検出する過負荷検出回路４７が内蔵されて
いる。 しかして、制御装置３５内には例えば第４図に示すよう
な電気回路が閉成されており、第５図の７０−チャート
に示すような動作を行うものである。 第５図の７０−チャートには送信機４４により制御繰作
する場合のみについて示しであるが、第４図の回路図か
らも明らかなように他のスイッチ操作部６ａ、６ｂやス
イッチボックス４１で制御操作する場合も同様であり、
これら異なる操作手段を同時に混用する場合も同様であ
る。この回路の動作を送信８！１４４により操作する場
合について説明する。はじめに扉体４が閉成されている
とする。 送信機４４の閏ボタン３６ｄを押すと送信ｆｉ４４の発
光ダイオードＬＥＤ（図示せず）が点灯して信号電波が
発信され、信号が受信機４５に達すると受信機４５の発
光ダイオードＬＥＤ（図示せず）が点灯し、受信機４５
を介して自動復帰式のスイッチ０８Ｗｄがオンにされ、
番地１の電磁接触器ＭＣ０が励磁されてモータ駆動回路
の正伝側の接点ＭＣ，がオンになり、駆動装［５のモー
タ３４が正転して扉体４の開成動作を行う。同時に、電
磁接触器ＭＣ，には自己保持回路が形成され、スイッチ
０８Ｗｄがオフになっても開成動作は続けられる。こう
して、扉体４に異常負荷が加わらなければ開成動作を続
け、扉体４が全開状態に達すると上のリミットスイッチ
ＬＳＯがオフになって電磁接触器ＭＣ，の自己保持回路
が解除され、モータ駆動回路の接点ＭＣ，がオフになっ
てモータ３４が停止し、扉体４が静止する。しかし、動
作中に扉体４に異常負荷が掛かって過負荷検出回路４７
が出力すると番地２の電磁接触器ＭＣ，が励磁されてモ
ータ駆動回路の接点ＭＣ，がオフになるので、直ちにモ
ータ３４が停止して扉体４は途中で停止させられる。こ
の状態では電磁接触器ＭＣ３の自己保持回路が働くので
、過負荷の原因を除いた後、送信８！４４の開ボタン３
６ｄや閉ボタン３７ｄを押しても各開閉スイッチ０８Ｗ
ｄ、Ｃ３Ｗｄは働かない。この場合には、支柱１に設け
られているスイッチ操作部６ａのリセットボタン３８を
押してリセットスイッチＲ８Ｗを開き、電磁接触器ＭＣ
，の自己保持回路を解除する必要がある。 異常時の安全性を確保するためである。リセット後、送
信１ｆｉ４４の開ボタン３６ｄまたは閉ボタン３７ｄを
押すと、所定動作を行う。＊た、開成動作中に送信機４
４の閉ボタン３７ｄを押すと、受信機４５を介して自動
復帰式のスイッチＣ３Ｗｄがオンになり、番地２の電磁
接触器ＭＣ２が励磁されて番地１の接点ＭＣ２をオフに
し、番地１の電磁接触器ＭＣ，の自己保持を解除して一
旦モータ駆動回路の正転側の接点ＭＣ，をオフにし、ま
た番地２の電磁接触器ＭＣ，の励磁によってモータ駆動
回路の逆転側の接、αＭＣ２をオンにしてモータ３４を
逆転させ、扉体４の閉成動作に移行する。同時に番地２
の電磁接触器ＭＣ２は自己保持回路を形成する。こうし
て閉成動作を続け、扉体４が全閉状態に達すると、下の
リミットスイッチＬＳＣがオフになって番地２の電磁接
触器ＭＣ２の自己保持を解除してモータ駆動回路の接点
ＭＣ２をオフにしてモータ３４を停止し、扉体４を閉成
状態に静止させる。なお、開成動作中に開ボタン３６ｄ
を押した場合、また閉成動作中に■ボタン３７ｄを押し
た場合には、各々の動作を続行する。また、第５図の７
０−チャートの下半分に表されているように、始め開成
されていた扉体４を閉成させる場合の動作も上述したと
ころと同様である。 次に、屋外のスイッチボックス４１に設けられているモ
ード切換スイッチ４２の働きについて説明するａ第４図
において、０３Ｗａはスイッチ操作部６ａの開ボタン３
６ａの操作によりオンになるスイッチ、ｏｓｗｂはスイ
ッチ操作部６ｂの開ボタン３６ｂの操作によりオンにな
るスイッチ、０８Ｗｅはスイッチボックス４１の開ボタ
ン３６ｃ（こよりオンになるスイッチであり、各々スイ
ッチ０８Ｗｄと並列に設けられており、またＣ　Ｓ　Ｗ
　ａはスイッチ操作部６ａの閉ボタン３７ａの操作によ
りオンになるスイッチ、ｃｓｗｂはスイッチ操作部６ｂ
の閉ボタン３７ｂの操作によりオンになるスイッチ、Ｃ
８Ｗｃはスイッチボックス４１の閑ボタン３７ｃにより
オンになるスイッチであり、各々スイッチＣ３Ｗｄと並
列に設けられている。モード切換スイッチ４２は、上記
スイッチＯＳ　Ｗａ、　ＯＳ　Ｗｂ。 ＯＳ　Ｗｅ、　ＣＳ　Ｗａ、ＣＳ　Ｗｂ、　ＣＳ　Ｗｅ
と直列に挿入された６連のスイッチ５ＷＩｌを操作する
ものであり、モード切換スイッチ４２をオンにするとス
イッチＳＷｍはオンとなる。したがって、モード切換ス
イッチ４２をオン側に投入しておけば、各スイッチ０３
Ｗａ、０８ＷｂＳＯ８Ｗｃ、Ｃ３Ｗａ。 ＣＳ　Ｗｂ、　ＣＳ　Ｗｅが効き両スイッチ操作部６ａ
。 ６ｂ、スイッチボックス４１及び送信８！４４のいずれ
によっても扉体４を開閉操作できるマルチモードとなる
。一方、モード切換スイッチ４２をオフ側に投入すると
、スイッチＳＷａ＋はオフになり、各スイッチ０８Ｗａ
％０３Ｗｂ、０８Ｗｃ、Ｃ３Ｗａ。 ｃｓｗｂ％ＣＳ　Ｗ　ｃはオフ状態と等価となり、スイ
ッチ操作部６ａ、６ｂ及びスイッチボックス４１は撹作
不能となり、送信機４４によるリモートコントロール専
用モードとなる。また、第２図に表されているターミナ
ル４０のうちモード切換スイッチ４２用の右２つのター
ミナル４０を導体で短絡させれば、スイッチＳＷａ＋は
オン状態に固定され、モード切換スイッチ４２を効がな
くすることができ、いたずらなどによりリモートコント
ロール専用モードに切り替えられるのを防止することが
できる。尚、逆にモード切換スイッチ４２のオンにより
スイッチＳ　Ｗ　＋ａをオフとなる構成であれば、上記
ターミナル４０の短絡によりモード切換スイッチ４２の
切換に拘わらず、リモートコントロール専用とすること
ができる。 上記のように構成された電動ガレージ扉は自動車の出入
りの場合には、例えば送信機４４を自動車に積んでおき
、自動車から降りることなく車内から受信ＩＳ！４５へ
向けて信号を送ることにより扉体４の開閉操作をリモー
トコントロールできる６のである。また、自ｆｆ１ｌＪ
半に送信機４４を積んでいない場合には、屋内側におい
ては支柱１に設けられているスイッチ操作部６ａ、６ｂ
を運転席から出した手で押して扉体４を開閉できるのも
のである。 特に、両側の支柱１にスイッチ操作部６ａ、６ｂが設け
られているので、国産車と外国車を問わず、あるいは自
動車のフロント側が屋内側と屋外側のいずれを向いてい
るとを問わず、運転席がいずれの側にあっても扉体４の
開閉操作を車内から行えるのである。更に、送信８！４
４のない場合に屋外側で扉体４を開閉操作するにはスイ
ッチボックス４１で行う。このスイッチボックス４１の
位置も運転席から届く高さとすることは可能である。こ
の扉体４を開閉して通るのは自動車に限らず、人も通る
ことがあるので、その場合には人は支柱１のスイッチ操
作部６ａ、６ｂや屋外のスイッチボックス４１を操作し
て扉体４を開閉して通行することができる。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。 【発明の効果１ 本発明は、叙述のごとく扉体を開閉制御するためのスイ
ッチ操作部を扉体のアームを枢支している支柱に設けて
いるから、自動車の運松席からでも手が届さ、乗車した
ままで扉体の開閉制御を行えるという長所がある。しか
も、支柱のアームの回動範囲外の位置にスイッチ操作部
を設けであるので、アームの静止中はもちろんアームの
動作中にも、スイッチ操作部を安全に操作でき、アーム
と支柱との間に手をはさんだりすることがないという利
点がある。更に、支柱にスイッチ操作部を設けることで
、施工時には〃レージの壁面などへのスイッチ操作部の
取付は施工を要せず、施工を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の電動〃レーノ扉の制御系統を示す説明図、第３図は同
上の屋外側のスイッチボックスの斜視図、第４図は同上
の制御装置の電気回路を示す回路図、第５図は同上の動
作を説明する７０−チャート、第６図、第７図及び１＠
８図は同上の駆動装置を示す正断面図、側断面図及び平
断面図であり、１は支柱、２はパーキングスペース、３
は７−ム、４は扉体、５は駆動装置、６ａ、６ｂはスイ
ッチ操作部である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーキングスペースの両側に支柱を立て、夫々の
   支柱に上下に回動自在にアームの基端部を枢支させ、ア
   ームの先端部に扉体を設け、少なくとも一方のアームを
   駆動して扉体を開閉させるための駆動装置を備え、駆動
   装置を制御するためのスイッチ操作部を支柱の前記アー
   ムの回動範囲外に対応する位置に設けて成ることを特徴
   とする電動ガレージ扉。