JPS62201190A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は洗濯機の制御方法、特にそのすすぎ工程制御方
法に関するものである。

〈従来技術〉 従来の洗濯機においては、選択時の給水量を使用者が洗
濯物の量を目視して、洗濯水位を決定しているが正確に
判断できず、給水量が少なくて布いたみが激しくなる場
合や、余裕をみて給水量を多く設定すると、無駄に水を
使用するばかりでなく、設定された水位ですすぎ工程も
行うため、洗面時間が長くなり、時間・電気のいずれに
ついても無駄を生じることになる。そこで、洗い工程後
の中間脱水時に洗濯物より絞り出される水分量または水
分量の変化を検出し、自動的に適切な水位および水流を
設定し、すすぎ工程を行う方法が考えられる。

ここで、洗濯物より絞り出される水分量または水分量の
変化を検出する方法について、今少し例をあげて説明す
る。例えば中間脱水中に脱水槽から飛び出した水滴が衝
突するたびに電気信号を発生する圧電素子を利用した脱
水センサーにより、ある一定周期以内で水滴が飛び出し
てくる時間を検知し、洗濯物より絞り出される水分量を
何足し、洗濯物の布量等を推定することにより、すすぎ
工程の水位および水流を自動的に設定する。または、中
間脱水中に脱水槽より排出される水を光学的な濁度検知
器で検知し、洗濯物の布量等を推定することにより、す
すぎ工程の水位および水流を自動的に設定する方法等が
ある。

しかし、この様に洗い工程後の中間脱水時に洗）覆物よ
り絞り出される水分量または水分量の変化を検出する場
合、中間脱水が正常に行われていなければ、誤検知を起
こし、適切な水位す；よび水流を得られず、すすぎ不足
や布いたみが発生したり、水、時間および電気の無駄を
生じるものであった。

〈　　目　　的　　〉 本発明は、上記欠点を解消し、洗い工程後の中間脱水が
正常に行われているが否かを判定することにより、すす
ぎ工程の水位および水流を自動的に最適状態に制御し、
布いたみ、すすぎ不足および水、時間および電力の無駄
を最小限に抑える制御方法の提供を目的とする。

〈実施例〉 以下、図面を参照しながら本発明の制御方法を実施する
ための制御装置を説明する。第１図の全自動洗濯機のブ
ロック図において、１は外槽、２は脱水槽、３はパルセ
ータ（ＷＬ件翼）、４はモーターユニットで、これは脱
水中は脱水槽２を一方向へ回転させ、洗いおよびすすぎ
工程中は正逆を繰り返し回転させるように、内側のパル
セータ軸３ａと外側の脱水槽軸２ａ間にクラッチＷ１枯
が内装されている。

５は脱水′ＷＪ２の回転数を検知するパルスジェネレー
タであり、これは、脱水槽軸２ａに固着された円筒状の
永久磁石と、該永久磁石の外周辺に所定の空隙を有して
円筒状に巻かれた発電コイルおよび永久磁石と発電コイ
ルとの空隙内に設けられた部分的に永久磁石の磁力を遮
断する遮磁体とによって構成されている。周知のように
このような構成からなるパルスジェネレータ５は脱水槽
軸２ａが回転すると、脱水槽軸に固着された永久磁石も
回転するので、発電コイルに永久磁石の回転に同期して
正弦波の電流が誘起され、そしてこれを電気的に処理し
、脱水槽軸２ａが回転するとこれに同期してパルス状の
電気信号が出力される。そして、大部分金属で構成され
るモーターユニット４の脱水槽軸２ａに直接にパルスジ
ェネレータ５を配設しであるから、組立精度が高く、作
業性も容易であり、脱水槽２の回転状態を精度よく、安
定して検出でさる構造とされている。

６は、脱水中に脱水槽２の周壁孔より飛び出す水滴を検
知するよう外！ｆＩｉに固定された脱水センサー、７は
モーター制御部、８はパルスジェネレータ５の信号より
脱水槽２の回転数を検知する回転数検知部、９は、脱水
センサー６と回転数検知部８の信号より布量を判定する
レベル判定部を含む演算・制御部で、マイクロコンピュ
ータからなっている。また、前記脱水センサー６は、脱
水槽２の周壁孔から飛び出した水滴が衝突し、その衝突
の都度に起電力（電気信号）を発生する圧電素子等より
なる検知部、該検知部の出力信号を増幅する増幅回路、
前記検知部からの小さな出力信号を削除するために一定
電圧と比較し、一定電圧以上の時のみ出力するように設
けられた比較回転および該比較回路から入力があった時
にＣＲ時定数で良い時間をかけて放電させ一定周期内で
入力信号がある場合に基準電圧より下らないようにする
ホールド回路等により構成されている。

１０は外！ｆＪ１の内面に設けられた水位センサー、１
１は外槽１の底部に設けられた排水管路１１ａの電磁式
排水弁、１２ａ、１２ｂ、１２ｅはすすぎ液管路１３を
形成する上位開口、中位開口と下位開口、１２Ａ、１２
Ｂは中位、下位１７１１口１２ｂ、１２ｃに設けられた
電磁式すすぎ水位弁であり、これらは演算・制御部９に
より制御される。

第２図は中間脱水の脱水槽２の回転数と時間の関係を示
す線図であり、特にその回転の立上り状態を示している
。図中、Ａは正常な中間脱水が行われている状態を示し
、一定の時１’１ｌｌＴが経過すると脱水槽２の回覧数
は飽和回松数ＭＩ：達する。Ｂは脱水槽２の異常によっ
てモーターが過負荷になっている状態を示し、一定の時
間Ｔが経過しても飽和回転数Ｍに到達せず、その回転数
は低い値Ｎを上下している。Ｓはモーターの許容最大負
荷時の脱水槽２の回転数（基準回転数）である。

次に、第２．３図を参照しながら、第１図の構成におい
て、本発明の作用について説明する。第３図（ａ）、（
ｂ）は第２図のＡ、Ｂの状態で同一布量の親木を行なっ
た時の脱水センサー６の出力信号と脱水率の時間的な変
化を示す一例である。ｔ！ｒＪａ図（ａ）の如く、正常
な脱水が行われているときは、脱水センサー６のｒＬＪ
より［）［Ｊ信号になる時点ｔ（以後、脱水センサー検
知時間という。）は脱水率の変化が急激より緩慢になる
所である。この脱水センサー検知時間ｔと布量とは比例
関係にあり、脱水センサー検知時開ｔにより、すすぎ工
程の水位および水流を自動的に設定することにより無駄
のないすすぎ工程を行うことができる。

また、脱水槽２の異常または泡拘束（外！ｆＪ１と脱水
槽２の間の泡の抵抗のため）でモーターが過負荷になっ
て、回転数が上らない場合は脱水センサー６の出力は第
３図（ｂ）のようになるが、回転数検知部８で脱水スタ
ートより一定時間Ｔを経過しても脱水槽の回転数が基準
回転数Ｓに達していないのを検出し、演伴・制御部りで
中間脱水工程が正常に行われていないと判定して、この
時得られた脱水センサー６のデータにより水位および水
流を設定するのではなく、洗い工程時に設定された水位
および水流によりすすぎ工程を行う。

次に第４図の演算・制御部９の７０−チャートにより本
発明の制御方法における中間脱水が正常か異常かの判別
方法を説明すると、中間脱水にす；いて、モータースタ
ートより一定時間Ｔを経過したときに、モーターの回転
数が基準回転数Ｓを超えたか否かを判断する。超えない
ときは異常である。須えたときには脱水センサー６がｒ
　Ｌ　Ｊであるか否かを判断し、一定時間Ｔ１を経過し
ても超えないときは異常である。超えたときには脱水セ
ンサー６がｌ’　ＨＪになったか否かを判断し、なった
時点で正常であると判断し、その時間Ｅの長さに基づい
てすすぎ工程の水位を水位弁１３のＩＪＨＩにより高、
中、低のいずれかを選択し、水流もモーター制御部７か
らの信号により強、中、弱のうちいずれかを選択する。

異常と判断したときには、洗面物が多過るためすすぎ工
程の水位、水流を洗い工程と同一に設定し、すすぎ工程
に入る。この様に、洗い工程後の中間脱水が正常に行わ
れているかどうかを脱水槽２の回転数を検知し、中間脱
水が正常ならば、脱水センサー６により水位すＳよび水
流を自動設定し、無駄のないすすぎを行うことができ正
常に行われでいない場合は、すすぎ工程の水位および水
流を洗い工程時に設定された水位および水流と同一にす
ることにより、布いたみ、すすぎ過不足を最小限におさ
えることができる。

なお、上記においでは、中間脱水が正常に行われている
かどうかを、脱水槽の回転数をパルスジェネレータで測
定して判断した例について説明したが、その他の手段と
して磁石とホールＩＣまたはリードスイッチによる方法
を利用して、脱水槽の回転数を測定してもよい。また、
異常を検知する手段として、脱水槽の回転数で検知する
以外の手段で中間脱水が正常に行われているかどうかを
判定してもよい。たとえば、脱水回転スタートより一定
時間後のモーター電流を測定して、基塗値以上であれば
Ａ常であると１゛り定する方法等でもよ以上要するに、
本発明の実施例は、洗い工程直後の中間脱水時に布ヱ等
の信号に基づいてすすぎ工程の水位の高低または（およ
び）水流の強弱を自動的に制御する洗濯機において、脱
水センサーの出力信号または脱水モーターの負荷ｒｉ流
や回転数の状態から前記中間脱水が正常か異常かを判断
し、前記中間脱水が正常であると？ｌｌ断したときには
すすぎ工程は所定のすすぎ用低水位または（および）弱
水流の状態で行い、前記中間脱水が異常であると判断し
たときにはすすぎ工程を洗い工程の水位または（および
）水流とほぼ同状態で行うことを特徴とする洗濯機の制
御方法に関するものである。

く効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明は、洗い工程直後
の中間脱水時に布量等の信号に基づいてすすぎ工程の水
位または（す；よび）水流を自動的に制御する洗ｉ［Ｐ
ｌにおいて、前記中間脱水が正常か異常かを判断し、前
記中間脱水が正常であると判断したときにはすすぎ工程
は所定のすすぎ用水位または（および）水流の状態で竹
い、前記中間脱水が異常であると判断したときにはすす
ぎ工程を洗い工程の水位または（および）水流と同状態
で行うことを特徴とする洗ｉｔ磯の制御方法に関するも
のである。

したがって、本発明によれば、洗い工程後の中間脱水が
正常に行われなく、脱水センサーが誤検知をした場合で
も、中間脱水が正常かどうかを検知する装置を設けるこ
とにより、正常に行われていない場合、すすぎ工程の水
位および水流を、洗い工程と同一にすることにより、甑
端な布いたみやすすぎ過不足をなくし水・時間・電力の
無駄を最小限におさえることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の制御方法を実施した洗濯機の
構成示すブロック図、Ｐｔ５２図は同じく脱水槽の回転
立上りを示す線図、第３図は同じく中間脱水工程中の脱
水センサーの出力信号と脱水率の時間的な変化を示す線
図であり、その（ａ）図は中間脱水工程の正常時をまた
（ｂ）図は異常時をそれぞれ示し、ＩＪＳ４図は本発明
に係る制御装置の７０−チャートである。 １：外槽、２：脱水槽、３：パルセータ、４：モーター
ユニット、５：パルスノエネレータ、６：脱水センサー
、７：モーター制御部、８：回転数検知部、９：演算・
制御部、１０：水位センサー、１１：電磁式排水弁、１
２ａ：上位開口、１２ｂ：中位開口、１２ｃ：下位開口
、１２Ａ、１２Ｂ：電磁式すすぎ水位弁、１３：すすぎ
液管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗い工程直後の中間脱水時に布量等の信号に基づいてす
   すぎ工程の水位または（および）水流を自動的に制御す
   る洗濯機において、前記中間脱水が正常か異常かを判断
   し、前記中間脱水が正常であると判断したときにはすす
   ぎ工程は所定のすすぎ用水位または（および）水流の状
   態で行い、前記中間脱水が異常であると判断したときに
   はすすぎ工程を洗い工程の水位または（および）水流と
   同状態で行うことを特徴とする洗濯機の制御方法。