JPS62159698A - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
- Publication number
- JPS62159698A JPS62159698A JP61002594A JP259486A JPS62159698A JP S62159698 A JPS62159698 A JP S62159698A JP 61002594 A JP61002594 A JP 61002594A JP 259486 A JP259486 A JP 259486A JP S62159698 A JPS62159698 A JP S62159698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rinsing
- rotation speed
- water
- time
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は全自動洗濯機に係シ、特にすすぎ工程の制御に
関するものである。
関するものである。
（従来技術とその問題点）
従来、この種の洗面機にあっては、洗濯物の量から使用
者が経験的に水量（水位）を決定していた為、水量に過
不足が生じ易く、水量が少ない場合には布いたみが発生
し、多い場合には水を無駄に消費する等の問題がある。
者が経験的に水量（水位）を決定していた為、水量に過
不足が生じ易く、水量が少ない場合には布いたみが発生
し、多い場合には水を無駄に消費する等の問題がある。
又、水流の強さについても、使用者が経験的に決定して
いた為、水流が強過ぎて布いたみを発生したり、弱過ぎ
てすすぎ不足が発生したりする等の問題も招くことにな
っていた。
いた為、水流が強過ぎて布いたみを発生したり、弱過ぎ
てすすぎ不足が発生したりする等の問題も招くことにな
っていた。
然るに、最近では洗濯物の量を自動的に判定してすすぎ
工程の水量及び水流を適正水量及び水流に設定するもの
が種々提案されており、例えば特公昭５８−３００７８
号公報に見られるように、一旦最低水位まで給水した後
パルセータを回転させてその時にモータに流れる電流の
平均値を求め、この平均値により追加給水の必要性を判
定し、必要な時には次段の水位まで追加給水して再度上
述の如き動作により追加給水の必要性を判定し、最終的
に適正水位（水量）を得るようにしたものが提案されて
いるが、制御が非常に複雑で、技術的、コスト的に困難
であり、実用性に乏しいものであった０ （発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、すすぎ工程
の前段で行なわれる中間脱水工程においてすすぎ工程時
の水位（水量）、水流等の制御データを得ることにより
、すすぎ工程を適正な状態で実行して布いたみ、水の浪
費及びすすぎ不足等を解消し、又実用性に優れたものを
提供するものである。
工程の水量及び水流を適正水量及び水流に設定するもの
が種々提案されており、例えば特公昭５８−３００７８
号公報に見られるように、一旦最低水位まで給水した後
パルセータを回転させてその時にモータに流れる電流の
平均値を求め、この平均値により追加給水の必要性を判
定し、必要な時には次段の水位まで追加給水して再度上
述の如き動作により追加給水の必要性を判定し、最終的
に適正水位（水量）を得るようにしたものが提案されて
いるが、制御が非常に複雑で、技術的、コスト的に困難
であり、実用性に乏しいものであった０ （発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、すすぎ工程
の前段で行なわれる中間脱水工程においてすすぎ工程時
の水位（水量）、水流等の制御データを得ることにより
、すすぎ工程を適正な状態で実行して布いたみ、水の浪
費及びすすぎ不足等を解消し、又実用性に優れたものを
提供するものである。
（発明の構成）
本発明は、洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検知
手段と、該回転数検知手段の出力信号により中間脱水工
程の開始から洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数に達
するまでの時間をカウントし該時間を基にすすぎ制御信
号を発生するすすぎ内容判定手段とを具備し、上記すす
ぎ制御信号によりすすぎ工程を制御してなる構成とし、
所期の目的を達成するものである。
手段と、該回転数検知手段の出力信号により中間脱水工
程の開始から洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数に達
するまでの時間をカウントし該時間を基にすすぎ制御信
号を発生するすすぎ内容判定手段とを具備し、上記すす
ぎ制御信号によりすすぎ工程を制御してなる構成とし、
所期の目的を達成するものである。
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例における全自動洗濯機の概略
構造図である。第２図において、ｌは洗面機の本体、２
はサスペンション３により懸垂支持された外槽、４は衣
類を洗濯する洗濯兼脱水槽（以下脱水槽という）であり
、周側壁面には多数の水抜き用の穴５を有している。６
は脱水槽４内底部に配した衣類攪拌用のパルセータであ
る。７はブレーキ・クラッチ機構及び減速機構を内蔵し
たメカケース、８はモータで、パルセータ６を駆動すべ
く洗濯及びすすぎ工程中は正逆を繰り返し、脱水中は脱
水槽４を脱水回転すべく一方向に回転する。そして、そ
の回転運動は前記メカケース７を介して、前述のパルセ
ータ６及び脱水槽４に伝えられる。９は排水バルブで洗
濯、すすぎ、給水中は閉じている。排水バルブ９と外槽
底面との間には、排水経路ｌＯが形成されている。１１
は排水バルブ９に接続された排水ホース、１２は脱水槽
の回転数を検知するパルスジェネレータであり、今少し
説明すると、脱水槽に連結された軸に固着された円筒状
の永久磁石と、該永久磁石の外周辺に所定の空隙を有し
て円筒状に巻かれた発電コイルと、永久磁石と発電コイ
ルとの空隙内に設けられ部分的に永久磁石の磁力を遮断
する遮磁体とによって構成されている。従来周知のよう
にこのような構成よりなるパルスジェネレータ１２は脱
水槽軸が回転すると、脱水槽軸に固着された永久磁石も
回転するので発電コイルに永久磁石の回転に周期して正
弦波の電流が誘起され、そしてこれを電気的に処理し、
脱水槽軸が回転するとこれに同期してパルス状の電気信
号が出力される。そして、大部分金属で構成されるメカ
ケース７の脱水槽軸に直接にパルスジェネレータ＋２を
配設しであるから組立精度が高く、作業性も容易であり
、脱水埼のＨ酷什能ル錆序と／ 穴中１イ土全中手入？
仁ができる構造となっている。また、第１図は制御系を
示すブロック図である。同図−において１３はパルスジ
ェネレータ１２の出力より脱水槽４の１分車の回転数（
ｒ、１ｘｍ）に変換し所定の回転数Ｓに達すると出力す
る回転検知器、１４はシーケンス制御部、１５はモータ
８を制御するモータ制御部、１６は給水弁１７を制御す
る給水弁制御部、１８は給水された水位を検知する水位
検知装置である。
構造図である。第２図において、ｌは洗面機の本体、２
はサスペンション３により懸垂支持された外槽、４は衣
類を洗濯する洗濯兼脱水槽（以下脱水槽という）であり
、周側壁面には多数の水抜き用の穴５を有している。６
は脱水槽４内底部に配した衣類攪拌用のパルセータであ
る。７はブレーキ・クラッチ機構及び減速機構を内蔵し
たメカケース、８はモータで、パルセータ６を駆動すべ
く洗濯及びすすぎ工程中は正逆を繰り返し、脱水中は脱
水槽４を脱水回転すべく一方向に回転する。そして、そ
の回転運動は前記メカケース７を介して、前述のパルセ
ータ６及び脱水槽４に伝えられる。９は排水バルブで洗
濯、すすぎ、給水中は閉じている。排水バルブ９と外槽
底面との間には、排水経路ｌＯが形成されている。１１
は排水バルブ９に接続された排水ホース、１２は脱水槽
の回転数を検知するパルスジェネレータであり、今少し
説明すると、脱水槽に連結された軸に固着された円筒状
の永久磁石と、該永久磁石の外周辺に所定の空隙を有し
て円筒状に巻かれた発電コイルと、永久磁石と発電コイ
ルとの空隙内に設けられ部分的に永久磁石の磁力を遮断
する遮磁体とによって構成されている。従来周知のよう
にこのような構成よりなるパルスジェネレータ１２は脱
水槽軸が回転すると、脱水槽軸に固着された永久磁石も
回転するので発電コイルに永久磁石の回転に周期して正
弦波の電流が誘起され、そしてこれを電気的に処理し、
脱水槽軸が回転するとこれに同期してパルス状の電気信
号が出力される。そして、大部分金属で構成されるメカ
ケース７の脱水槽軸に直接にパルスジェネレータ＋２を
配設しであるから組立精度が高く、作業性も容易であり
、脱水埼のＨ酷什能ル錆序と／ 穴中１イ土全中手入？
仁ができる構造となっている。また、第１図は制御系を
示すブロック図である。同図−において１３はパルスジ
ェネレータ１２の出力より脱水槽４の１分車の回転数（
ｒ、１ｘｍ）に変換し所定の回転数Ｓに達すると出力す
る回転検知器、１４はシーケンス制御部、１５はモータ
８を制御するモータ制御部、１６は給水弁１７を制御す
る給水弁制御部、１８は給水された水位を検知する水位
検知装置である。
第３図は脱水の経過時間と脱水槽の回転数との関係を示
す図であり、Ａは洗濯物の量が多い場合或いは洗濯物の
含水量が少なく軽い場合を示し、モータの負荷が小さく
回転数は短い時間Ｔ１で飽和回転数Ｍまで達する。一方
、Ｂは洗濯物の量が多い場合或いは洗濯物の含水量が多
く重い場合を示し、モータの負荷が大きく回転数が飽和
回転数Ｍに達するまでにかなり長い時間Ｔ２を要する。
す図であり、Ａは洗濯物の量が多い場合或いは洗濯物の
含水量が少なく軽い場合を示し、モータの負荷が小さく
回転数は短い時間Ｔ１で飽和回転数Ｍまで達する。一方
、Ｂは洗濯物の量が多い場合或いは洗濯物の含水量が多
く重い場合を示し、モータの負荷が大きく回転数が飽和
回転数Ｍに達するまでにかなり長い時間Ｔ２を要する。
従って、脱水槽が回転開始から所定の回転数Ｓに達する
までの時間を測定すれば、その時間から洗濯物の重量及
び含水量を知ることができ、その両者の関係は第４図示
のような比例関係にある。
までの時間を測定すれば、その時間から洗濯物の重量及
び含水量を知ることができ、その両者の関係は第４図示
のような比例関係にある。
又、この第４図においては布の種類により比例係数が異
なり、水を多く含むもめんの方が化繊に比較して、同一
布量に対する時間ｔ（所定の回転数Ｓに達するまでの時
間）が長くなることが分る。
なり、水を多く含むもめんの方が化繊に比較して、同一
布量に対する時間ｔ（所定の回転数Ｓに達するまでの時
間）が長くなることが分る。
一方、同一布量に対する布回り（同一水流に対する布の
動き方）は水を多く含むもめんの方が化繊に比較して悪
くなることが知られており、このようなことから、時間
ｔの長さにより布の種類、布回りを知ることができる。
動き方）は水を多く含むもめんの方が化繊に比較して悪
くなることが知られており、このようなことから、時間
ｔの長さにより布の種類、布回りを知ることができる。
そして、布回りと水位とは密接な相関関係にあり、同一
布量に対する水位は布回りの悪いもめんの方が化繊より
高くする必要がある。
布量に対する水位は布回りの悪いもめんの方が化繊より
高くする必要がある。
以上のことから分るように、脱水の開始（モータの、駆
動開始）から所定の回転数Ｓに達するまでの時間ｔをカ
ウントし、その時間ｔの長さを基に水位を設定すること
により、洗濯物の量及び種類に対する適正な水位を得る
ことができる。
動開始）から所定の回転数Ｓに達するまでの時間ｔをカ
ウントし、その時間ｔの長さを基に水位を設定すること
により、洗濯物の量及び種類に対する適正な水位を得る
ことができる。
次に、第５図は布量と布に含まれる洗剤量との関係を示
す図であり、この図からは布に含まれる洗剤量が布量に
比例し、又布の種類により異なることが分り、例えば同
一布量に対する洗剤の含み量はもめんの方が化繊より多
くなる。而して、このような第５図と上記第４図とよシ
、時間ｔの長さと布に含まれる洗剤量には相関関係があ
ることが分り、時間の長さによって洗剤量の多少即ちす
すぎの難易度を検出でき、延いては適正な水流を知るこ
とができる。
す図であり、この図からは布に含まれる洗剤量が布量に
比例し、又布の種類により異なることが分り、例えば同
一布量に対する洗剤の含み量はもめんの方が化繊より多
くなる。而して、このような第５図と上記第４図とよシ
、時間ｔの長さと布に含まれる洗剤量には相関関係があ
ることが分り、時間の長さによって洗剤量の多少即ちす
すぎの難易度を検出でき、延いては適正な水流を知るこ
とができる。
上述のようなことに基づき、本発明の上記実施例におけ
る制御について説明する。尚、第６図はすすぎ内容判定
フローチャートであり、図中Ａ〜Ｅは予め実験データ等
を基に定めた判定値で、Ａの値が最も小さく、Ｅの値が
最も大きく設定されている。
る制御について説明する。尚、第６図はすすぎ内容判定
フローチャートであり、図中Ａ〜Ｅは予め実験データ等
を基に定めた判定値で、Ａの値が最も小さく、Ｅの値が
最も大きく設定されている。
今、洗濯工程、排水工程が終了して中間脱水工程に移行
すると、シーケンス制御部２０はモータ制御部１７にＯ
Ｎ信号を出力してモータ６を駆動し、脱水槽２を回転さ
せて洗濯物の脱水を開始する一方、タイマーをスタート
させて、経過時間Ｔのカウントを開始し、次に回転検知
器１３より信号が圧力されるまで待機する。脱水槽２０
回転数が上昇して、やがて所定の回転数Ｓまで達し、回
転検知器１３より出力があると、どの時のタイマーデー
タＴを読み出し、時間ｔとして記憶する。
すると、シーケンス制御部２０はモータ制御部１７にＯ
Ｎ信号を出力してモータ６を駆動し、脱水槽２を回転さ
せて洗濯物の脱水を開始する一方、タイマーをスタート
させて、経過時間Ｔのカウントを開始し、次に回転検知
器１３より信号が圧力されるまで待機する。脱水槽２０
回転数が上昇して、やがて所定の回転数Ｓまで達し、回
転検知器１３より出力があると、どの時のタイマーデー
タＴを読み出し、時間ｔとして記憶する。
而して、中間脱水工程が終了した時点で、先に記憶しで
ある時間ｔを読み出し、この時間ｔと判定値Ａ−Ｅとの
比較により次段のすすぎ工程における水位及び水流を設
定し、次段のすすぎ工程に移行する。従って、すすぎ工
程は先に設定された水位及び水流で実行され、その水位
及び水流は洗濯物の量、種類に対して適正なものとなり
、布いたみやすすぎ不足を生じたり、水を浪費したりす
るという問題がなくなる。
ある時間ｔを読み出し、この時間ｔと判定値Ａ−Ｅとの
比較により次段のすすぎ工程における水位及び水流を設
定し、次段のすすぎ工程に移行する。従って、すすぎ工
程は先に設定された水位及び水流で実行され、その水位
及び水流は洗濯物の量、種類に対して適正なものとなり
、布いたみやすすぎ不足を生じたり、水を浪費したりす
るという問題がなくなる。
例えば、時間【が長く判定値Ｅよりも大きい場合には、
洗濯物の量が多く、しかも布回りが悪く、洗剤分を多く
含むもめんのようなものである為、高水位で、強い水流
によりすすぎを実行し、又時間ｔが極端に短く判定値Ａ
より小さい場合には、洗濯物の量が少なく、しかも布回
りが良好で洗剤分の少ない化繊のようなものである為、
低水位で弱い水流によシすすぎを実行することになシ、
何れの場合でも充分なすす°ぎ効果を得ることができる
。
洗濯物の量が多く、しかも布回りが悪く、洗剤分を多く
含むもめんのようなものである為、高水位で、強い水流
によりすすぎを実行し、又時間ｔが極端に短く判定値Ａ
より小さい場合には、洗濯物の量が少なく、しかも布回
りが良好で洗剤分の少ない化繊のようなものである為、
低水位で弱い水流によシすすぎを実行することになシ、
何れの場合でも充分なすす°ぎ効果を得ることができる
。
尚、上記実施例では中間脱水の開始から所定の回転数に
達するまでの時間を基に、すすぎ工程の水位、水流の両
方を自動設定するようになっているが、何れか一方のみ
を自動設定するようにしてもよい。
達するまでの時間を基に、すすぎ工程の水位、水流の両
方を自動設定するようになっているが、何れか一方のみ
を自動設定するようにしてもよい。
（発明の効果）
以上の如く本発明にあっては、中間脱水工程において次
段のすすぎ工程時の水位、水流等の制御データを得て、
すすぎ工程を適正な状態で実行することができ、布いた
み、水の浪費及びすすぎ不足等の解消を計れ、しかも複
雑な制御を必要とせず、技術的、コスト的に容易で実用
１優れたものを提供することができる。
段のすすぎ工程時の水位、水流等の制御データを得て、
すすぎ工程を適正な状態で実行することができ、布いた
み、水の浪費及びすすぎ不足等の解消を計れ、しかも複
雑な制御を必要とせず、技術的、コスト的に容易で実用
１優れたものを提供することができる。
第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯機の概略
構造図、第２図は同洗濯機の制御系を示すにロック図、
第３図は同上脱水の経過時間と脱水槽の回転数との関係
を示す図、第４図は同上時間ｔと布量との関係を示す図
、第５図は同上布量と布に含まれる洗剤量との関係を示
す図、第６図は同上すすぎ内容判定フローチャートであ
る。 ２：洗濯兼脱水槽、１２：パルスジェネレータ、１３：
回転検知器。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）第７図 ￥２図
構造図、第２図は同洗濯機の制御系を示すにロック図、
第３図は同上脱水の経過時間と脱水槽の回転数との関係
を示す図、第４図は同上時間ｔと布量との関係を示す図
、第５図は同上布量と布に含まれる洗剤量との関係を示
す図、第６図は同上すすぎ内容判定フローチャートであ
る。 ２：洗濯兼脱水槽、１２：パルスジェネレータ、１３：
回転検知器。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）第７図 ￥２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、洗濯工程後、中間脱水工程を経てすすぎ工程に移行
するものにおいて、洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回
転数検知手段と、該回転数検知手段の出力信号により中
間脱水工程の開始から洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回
転数に達するまでの時間をカウントし該時間を基にすす
ぎ制御信号を発生するすすぎ内容判定手段とを具備し、
上記すすぎ制御信号によりすすぎ工程を制御してなるこ
とを特徴とする全自動洗濯機。 ２、すすぎ制御信号によりすすぎ工程の水位を制御して
なる、特許請求の範囲第１項記載の全自動洗濯機。 ３、すすぎ制御信号によりすすぎ工程の水流を制御して
なる、特許請求の範囲第１項記載の全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002594A JPS62159698A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002594A JPS62159698A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159698A true JPS62159698A (ja) | 1987-07-15 |
| JPH0436039B2 JPH0436039B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=11533707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61002594A Granted JPS62159698A (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159698A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132365A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-15 | Toshiba Corp | Device for operating washing machine |
| JPS6029196A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-14 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
| JPS60156491A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-08-16 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61002594A patent/JPS62159698A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132365A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-15 | Toshiba Corp | Device for operating washing machine |
| JPS6029196A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-14 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
| JPS60156491A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-08-16 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0436039B2 (ja) | 1992-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |