JPS62200560A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置に関するものである０ 従来の技術 従来の磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと称す）におけ
る磁気テープの定速駆動方法としては、キャプスタン軸
にピンチローラを圧接して１両者の間に磁気テープを挾
んでテープを駆動する方法が広く用いられている。

以下、従来のＶＴＲとして例えば特開昭６９−１９２６
０号公報に示されている８ミリＶＴＲを例にと９説明す
る。

第２図は、ａミ＋ＪＶＴＨのトラッキング方式の構成を
示した図である。

記録時には、端子１から入力さｎる記録すべき映像信号
は輝度信号処理回路２とカラー信号処理回路３に入力さ
れそれぞれ処理されて混合される。

前記記録すべき映像信号は、さらにスイッチ４のＲ＠を
介して水平同期分離回路６に入力され、周波数ｆＩの水
平同期信号のみが分離されて出力される。この水平同期
信号の周波数ｆＨは％ＰＬＬ６に入力されｎ倍のｆ、に
変換される。ｎ倍のｆＨは、分周回路７，８，９．１０
により、それぞれｎ、　’ｎ２’ｎ５’ｎ、に分周され
、ｆ、、ｆ２．ｆ３．ｆ、なる周波数の出力信号へＰ　
’　１２　Ｆ　＃　／　５　ｐ　＋へ、を得る。この／
ＩＦ”／２ｐｓムｐｔ／４ｐは、端子１１から入力され
るヘッドスイッチングパルス（Ｈ−８Ｗ）信号を、４フ
ィルド切換信号作成回路１２に人力し、この４フィルド
切換信号作成回路１２の出力により一フィルド周期で、
１フイルドごと交互に切換動作するスイッチ１３に入力
されている。

スイッチ１３の出力からは、前記Ｌ　Ｐ’／２ＰＪ５Ｐ
ｊｆ４Ｐが＆　ｆ＋Ｐ″ｆ２Ｐ″八Ｐ″ｆ４Ｆ−／ＩＦ
　”””の順序になるように切換動作させることにより
得る。

このスイッチ１３から得られた。パイロット信号゛はロ
ーパスフィルタ１４を介して、前記、信号処理回路２，
３にて処理されて混合された記録すべき映像信号に重畳
され、記録アンプ１６で増幅した後、スイッチ１６のＲ
１１ｌ介してビデオヘッド１７に入力し、記録媒体上に
記録される。

再生時には、ビデオヘッド１７より再生された再生映像
信号は、スイッチ１６のｐＨｌｌ介して再生ヘッドアン
プ１８に入力され、増幅された後、輝度信号処理回路１
９とカラー信号処理回路２０に入力し、それぞれ処理さ
れ、混合されて、再生映像信号としてモニターに送られ
る。この再生映像信号は前記スイッチ４のＰ側に入力さ
れ、水平同期信号分離回路６により、周波数ｆ、の再生
水平同期信号を得る〇 一方、前記、ヘッドアンプ１８の出力をローパスフィル
タ２１を介して、記録されたパイロット信号を取シ出し
て、平衡変調器２２に入力さ五る。

又前記ローパスフィルタ１４の出力より得るパイロット
信号がもう一方の入力として平衡変調器２２に入力され
る。平衡変調器２２の出力は、同調アンプ２３．２４に
入力する０この同調アンプ２３．２４の出力は、検波回
路２６．２６ｔ−介して比較回路２７にそれぞれ入力さ
れる。該比較回路２７の出力は、アナログ的に反転する
反転回路２８を介して端子１１より入力されるＨ−ｆ！
５Ｗ信号に応じて切換えられるスイッチ２９の一方に入
力し、他方に、比較回路２７の出力を入力して、スイッ
チ２９の出力から１フイルドごとに交互に取り出される
。このスイッチ２９の出力がトラッキングエラー信号で
あり、ローパスフィルタ３゜を介して、キャプスタンサ
ーボ系に位相誤差信号として供給し、テープ送り速度の
制御を行なっている。

次に具体的に動作原理について第３図および下表を用い
て説明する。

（表Ｊ 記録時に、前述した構成にしておけば、第３図に示すよ
うに１トラツクごとに、ｆｌ、→ｆ２Ｐ→ｆ３ｐ→八、
→八、・・・・・・の順序でくり返しパイロット信号が
テープ上に記憶される。

例えば、記録パイロット信号のｆ＋ＰＪ２ＰＪｓＰ’１
４Ｐの周波数をｆ、は６．６×八ｌ　ｆ２は７．６×八
。

ｆ３は１０．５×八、八はｓ、ｓ　ｘ　ｆ　Ｈとなるよ
うにＰＬＬ６の出力周波数及び分周回路７，８，９゜１
ｏの分周比（ｎ、〜ｎ４）ｔ−選定することにより。

第３図に示すごとく、ヘッドが、ム４．ム２．ム３．ム
４・・・・・・トラックを再生走査している時は、紙面
上で左方向との周波数差は３×ｆＩｌとなり、右方向と
の周波数差は１×ｆＨとなる。また、ヘッドがＢＱ　＋
　８１ｍ　Ｂ２　＃　Ｂ　５　＃　Ｂ　ａ・・・・・・
トラックを再生走査している時は、紙面上で左方向との
周波数差は１×ｆＨとなり、右方向は３×ｆＨとなる。

上述したごとく、パイロット信号Ｃｆ＋Ｐ’１２Ｐ’ム
、、ｆ４．）＋順序づけて記録しておけば、再生時にロ
ーパスフィルタ２１の出力から得られる再生パイロット
信号とローパスフィルタ１４の出力力ら得られる基準パ
イロット信号を平衡変調器２２で平衡変調し、平衡変調
器２２の出力Ｋｌ”Ｘｆａのみ同調する同調アンプ２３
と３×ｆＨのみ同調する２４を介し、１×ｆＨ及び３Ｘ
ｆＨのクロストーク信号のみ検出される。

ここで、ヘッドが、ム゛１．ム２．ム３．ム４・・・・
・・トラックを再生走査している時に紙面上でオントラ
ック位置（トラックの中心］より左方向にずれれば、前
記クロストーク信号のレベルは、ＩＸ／、（３×几とな
り、右方向にずれれば１ＸｆＨ〉３×几となる。

また、ヘッドがＢ。、Ｂ１．Ｂ２．Ｂ、、Ｂ４・・・・
・・トラックを再生走査している時に紙面上でオントラ
ック位置より左方向にずれれば、１×ｆＨ〉３ｆＩＩと
なり右方向にずれれば、１×ｆＨく３ｆ、となる。

このクロストーク信号を１×ｆＨ及び３×ｆＨの周波数
に設定した同調アンプ２３．２４で各々抜き出し、検波
回路２５．２６を介してこれらの両川力信号は比較回路
２７にてレベル比較が行なわれ１両出力差に応じた信号
が得られる。

すなわち、比較回路２７の出力からは、トラックずれに
応じた信号が得られる。

従って、検波回路２５．２６から得られる両川力信号の
レベルが等しくなるようにテープ送り速度を制御すれば
よい。

なお、前述した如く、ヘッドが、人１．ム２１人、。

人、・・・・・・トラックを再生走査する時と、ヘッド
がＢｏ、Ｂ、、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４・・・・・・トラック
を再生走査する時とでは、紙面上でトラックずれの方向
と、クロストーク信号のレベル差との関係は逆方向にな
る。

よって、ムヘッドとＢヘッドとでは、得られるトラッキ
ングエラー信号の極性を逆にする必要があるので、Ｈ−
８ｆ信号に応じて、切換えられるスイッチ２９の一方は
、比較回路２７の出力をアナログ的に反転する反転回路
２８を介して入力し他方には、前記比較回路２７の出力
を入力して、スイッチ２９の出力から得ている。

以上が、第２図に示す８ミＩＪ　Ｖ　Ｔ　Ｈのトラッキ
ング方式の構成に基づく動作原理についでの説明である
。

第４図は従来の再生時のキャプスタンの制御系を説明す
るための図であり、キャプスタンの回転に応じて出力さ
れるキャプスタンＦＧパルスが、ＦＧ分周器３１に入力
された後、キャプスタン速度検出回路３２に入力され速
度エラー信号を得る。

そして第２図で説明したトラッキングエラー信号が混合
器３３に加えられ、キャプスタンモータ駆動回路３４へ
制御信号が供給される。このようにキャプスタンを制御
して再生時のテープ送り速度の制御が行なわれている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成でキャプスタンおよびピ
ンチローラによる駆動方法は、下記のような種々の問題
点がある。

■　カセットを用いる”ｌ／ＴＲでは、磁気テープをシ
リンダに巻付ける際のキャプスタンとピンチローラの位
置が制限されるため、装置の小型化が図れない。

■　記録再生の際に、キャプスタン軸にピンチローラを
圧接した状態で保持する機構が必要であり、機構の簡略
化が困難である。

■　キャプスタン軸とピンチローラによって送り出され
た磁気テープを巻取リール（以下ＩＴ！Ｊ−ルと称す）
に巻取らなければならないため、Ｔ　１７−ルを駆動す
るだめの機構が必要となる。

■　■〜■などの理由から、装置の価格の低減。

軽量化を図ることが困難である。

本発明はかかる点に鑑み、磁気テープ駆動装置の構成を
簡略化することができるＶＴＲを提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 本発明は、供給リールおよび巻取リールの回転周期検出
手段と、前記手段によって検出されたそれぞれの回転周
期に応じた値を基に所定の演算を行う演算手段と、前記
演算手段で得られる値と基準値と比較し、その比較結果
に基づき巻取リールを駆動する巻取リール制御手段を備
えた磁気記録再生装置である。

作用 本発明は前記した構成により、供給リールおよび巻取リ
ール回転周期を用いてテープ定速駆動が可能とな９、従
来のキャプスタンおよびピンチローラによる駆動方式を
用いずに両リール間で直接な駆動ができ、テープ駆動装
置の構成を簡略化することができる。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例におけるＶＴＲのトラッ
キング方式の要部の構成を示したブロック図である。第
１図において、３６は供給リール（以下、Ｓリールと称
す）、３６はτリール。

３７はヒテオヘッド１７を内蔵したシリンダで、磁気テ
ープ３８が矢印方向へ移送されている。Ｓリール３６．
Ｔリール３θが回転すると、Ｓリール周期検出器３９　
、　Ｔ　ＩＪ−ル周期検出器４ｏによって１両リール回
転周期Ｔ、、Ｔ、が得られ、２乗演算器４１　Ｔ　４２
へ入力される。、それぞれの２乗演算器で得たＴｓ、Ｔ
、　　は加算器４３に入力され、４３の出力Ｔｓ＋Ｔ、
　　が減算器４６によって減ぜられ　　　（Ｔ、　２　
＋Ｔ　、　２　）が混合器４６とスイッチ４７のＲ（記
録時に接続）端子へ出力される。そして、モータ制御回
路４８はスイッチ４７より供給されるエラー信号を基に
リールモータ４９を制御する。尚、第１図において第２
図と同じブロックには同番号を付与している。

以上のように構成された本実施例のＶＴＲについて、ま
ずその基本原理について説明する。

ここで ＴＴ　：Ｔリール回転周期 ＴＩｓ：Ｓ〃 Ｒア　ニＴリール半径 Ｒｓ　：Ｓ　　〃 Ｒｈ：ハヴ　〃 Δ　：テープ厚み Ｌ　：　〃　全長 ｖ　：　〃　速度 とすると、Ｓ、Ｔ両す−ル断面積の和が一定であること
から１次式が導かれる。。

Ｔ、　２　＋ＴＴ２　＝’　　　　　　　　　　　　・
・川・（１）π （至））式において、Δ、Ｌ　、Ｒｈは全て定数であり
、几の値とＲｈ２は定数であるから、（１）式の左辺を
一定にすれば、テープ速度Ｖも一定となることがわかる
。即ち、両リールの回転周期Ｔ、、ＴＴを検出し、上式
についてテープ巻き取り用モータの速度制御を行うこと
により、希望のテープ速度Ｖになるようにすることがで
きる。例えば、　Ｔ８−１−ＴＴするようにモータを制
御すれば良い。

以上の原理を基に、第１図を用いて、本発明のキャプス
タンレスなＶＴＲのトラッキング方式について説明する
。

記録時には、スイッチ４７はＲ側へ接続され。

前述した原理に基づいて磁気テープ３８が一定速度で移
送される。即ち、両す−ル回転周期Ｔ８１丁。

が３９，４０にて検出され、２乗演算器４１゜４２、加
算器４３を介して得られたＴｓ＋ＴＴ　　が、ラー信号
がスイッチ４７のＲ側を介してモータ制御回路４８へ供
給され、テープ定速制御が構成されている。このとき、
第１図においては記していないが、従来の８　ミＩＪ　
Ｖ　Ｔ　Ｈの動作で説明したのと同様な動作でもって１
ｗＬ気テープ３８には第３図に示したパイロット信号が
映像信号とともに記録される。記録時には所定のテープ
送りをすればよいが、再生時にはさらにトラッキングの
必要がある。

次に、再生時には記録時の動作と同様に両り−ルの回転
周期Ｔｓ、ＴＴを３９．４０で検出し、減算器４６まで
のブロックにてテープ速度制御信号を得る。

一方、ビデオヘッド１７より再生された再生映像信号は
、スイッチ１６のＲ側（再生時に接続される）を介して
再生ヘッドアンプ１８に入力され増幅された後、ローパ
スフィルタ２１を介して記録済のパイロット信号のみ取
り出され平衡変調器２２へ入力される。第１図には記し
ていないが、平衡変調器２２には８　ミＩＪ　Ｖ　Ｔ　
Ｒで説明したのと同様に、基準パイロット信号がローパ
スフィルタ１４を介して入力され、平衡変調器２２の出
力は。

同調アンプ２３．２４へ入力される。この同調アンプ２
３．２４の出力は、検波回路２５．２８を介して比較回
路２７にそれぞれ入力される。そして、この比較回路２
７の出力は端子１１より供給されるＨ−８Ｗ信号に応じ
て切換えられるスイッチ２９を介し、１フイルド毎にス
イッチ２９の入力を交互に取り出し、ローパスフィルタ
３ｏを介してトラッキングエラー信号を混合器４６へ出
力する。

混合器４６では１以上説明したように速度誤差信号が減
算器４６より、位相誤差信号がローパスフィルタ３０よ
り供給され、混合されたエラー信号がスイッチ４７のＲ
側（再生時に接続）を介し、フィルタ４日を通してモー
タ制御回路４９へ入力され、そしてリールモータ５０に
よって磁気テープ３８の送り速度の制御が行なわれる。

以上のように本実施例によれば、Ｓ、Ｔ両す−ル回転周
期を演算してテープ走行速度を制御することで、従来の
キャプスタン及びピンチローラによる駆動方式とは異な
り両リール間での直接なテープ駆動が可能となり、＠気
テープ脇動装置の構造を簡略化することができる。

第５図は本発明の第２の実施例におけるＶＴＲのトラッ
キング方式の要部の構成を示したブロック図である。同
図においては、第１図に示した第１の実施例と異なるブ
ロック３９〜４６のみ記しており１同じブロックには同
番号を付与している。

即ち、第２の実施例において第１の実施例と異なるのは
、２乗演算器４１．４２が除かれたことと。

基準値発生器の値が異なることである。

第１の実施例では、（１）式に示されたように、両リー
ル回転周期の２乗の和を一定に制御し、テープ速度Ｖを
一定に保ったが１第２の実施例においては、例えば実公
昭４０−３２２０７号公報に示されているように両リー
ル回転周期の和を一定に制御し、テープ速度Ｖを略一定
に制御する方法を用いる。第６図は、両リール周期の和
Ｔｓ＋ＴＴを一定にした際のテープ速度Ｖを示したもの
である。

第６図をみても明らかなように、テープ巻中でテープ速
度Ｖが最も速くなり１巻始め１巻終りに近い程チー／速
度は少し遅くなるが、テープ速度Ｖが略一定に制御され
ることがわかる。テープ速度が略一定に制御された上に
記録トラックと再生磁気ヘッドの走査軌跡の相対位相制
御が行なえれば、ＶＴＲの良好な再生を得ることができ
る。

したがって、第２の実施例では再生時に第６図に示され
たように、Ｓ、Ｔ両リールの回転周期ＴＳ”Ｔをそれぞ
れＳ、Ｔリール周期検出器３９゜４０で検出し、加算器
４３で得られる両リール周期の和Ｔ８＋丁、と１基準値
発生器５ｏで得られる定数Ｃ′との差Ｃ’−（Ｔ、＋Ｔ
、）を減算器４６で得て、混合器４６ヘテ一プ速度誤差
信号を供給する。

以上のように第２の実施例においても、キャプスタン及
びピンチローラによる駆動方式をとらず、両リール間で
の直接なテープ駆動が可能である。

また、再生専用機を考えた場合に第２の実施例を用いれ
ば、２乗演算器４１．４２がないことで回路を軽減する
ことができ１ポータプルＶＴＲには装置の小型軽量化に
実用性が大きい。

尚、マイクロコンピュータは、データの蓄積。

各種演算、タイマ等の機能があり、第１．第２の実施例
における３９〜４５．５０のブロックを置きかえること
が可能である。その際、再生時に第２の実施例に示した
方法を用いれば２乗演算を用いないことで演算処理時間
の短縮を図ることができ、精度の向上や他の処理を行な
ったりすることも可能゛である。

発明の詳細 な説明したように１本発明によれば両リール間での直接
テープ走行制御が可能で、キャプスタン及びピンチロー
ラによるテープ駆動方式と異なり、 ■　テープ駆動機構の簡略化が図れる。

■　装置の小型化が可能となる。

■　装置の軽量化１価格の低減が図れる。

など１その実用的効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例の磁気記録再生装
置におけるトラッキング方式の要部を示すブロック図、
第２図は８ミリＶＴＲのトラッキング方式を示すブロッ
ク図、第３図は第２図に示すトラッキング方式における
テープパターンの模式図、第４図は従来の再生時におけ
るキャプスタン制御系の説明図、第６図は第２の実施例
のトラッキング方式の要部を示すブロック図、第６図は
第２の実施例のテープ速度特性図である。 ３６・・・・・・供給リール、３６・・・・・・巻取リ
ール１３７・川・・シリンダ、４６・川・・混合Ｌ　４
ｓ・・・・・・モータ制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第　３　図 第５図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）、再生時のトラッキング制御用パイロット信号を
   記録すべき映像信号に重畳させ回転磁気ヘッドを用いて
   磁気テープ上に傾斜した不連続な記録トラック群として
   記録する磁気記録再生装置であって、供給リールおよび
   巻取リールの回転周期検出手段と、この回転周期検出手
   段によって検出されたそれぞれの回転周期を基に所定の
   演算を行う演算手段と、この演算手段で得られる値と基
   準値と比較して得られた速度制御信号に基づき巻取リー
   ルを駆動する巻取リール制御手段とを備え、前記巻取リ
   ール制御手段は再生時において前記速度制御信号と、再
   生すべき記録トラックに対し前後に隣接する記録トラッ
   クから再生されるパイロット信号のクロストーク信号の
   レベル差に応じたトラッキングエラー信号とを用いて、
   巻取リールを駆動し、記録トラックと再生磁気ヘッドの
   再生走査軌跡との相対位置を制御することを特徴とする
   磁気記録再生装置。
2. （２）演算手段は、供給リール回転周期と巻取リール回
   転周期のそれぞれに応じた値の２乗の和を演算すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生
   装置。
3. （３）再生時のトラッキング制御用パイロット信号が映
   像信号に重畳されて回転磁気ヘッドにより磁気テープ上
   に記録された不連続な記録トラック群を再生する磁気再
   生装置であって、供給リールおよび巻取リールの回転周
   期検出手段と、この回転周期検出手段によって検出され
   たそれぞれの回転周期を基に所定の演算を行う演算手段
   と、この演算手段で得られる値と基準値と比較して得ら
   れた速度制御信号に基づき巻取リールを駆動する巻取リ
   ール制御手段とを備え、前記巻取リール制御手段は再生
   時に前記速度制御信号と、再生すべき記録トラックに対
   し前後に隣接する記録トラックから再生されるパイロッ
   ト信号のクロストーク信号のレベル差に応じたトラッキ
   ングエラー信号とを用いて、巻取リールを駆動し、記録
   トラックと再生磁気ヘッドの再生走査軌跡との相対位置
   を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
4. （４）演算手段は、供給リール回転周期と巻取リール回
   転周期のそれぞれに応じた値の２乗の和を演算すること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の磁気記録再生
   装置。
5. （５）演算手段は、供給リール回転周期と巻取リール回
   転周期のそれぞれに応じた値の和を演算することを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の磁気記録再生装置。