JPS62198587A - 自動二輪車の前輪懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬＩ匹丑旦ユ１ 本発明は、前輪を実質的に平行リンクを形成するほぼ水
平な上下１対の揺動腕によって懸架した自動二輪車に関
する。

え米及呈 通常、自動二輪車の前輪は、車体フレームの前部上方に
枢支され下方に延びるテレスコピック式のフロントフォ
ークによって支持されているが、このような前輪懸架方
式を使用しないで、車体からほぼ水平に前方へ延びる上
下１対の揺動腕の先端部に前輪を支持するようにした自
動二輪車が知られており、例えば特公昭５８−４９４３
５号公報および特ｊｎ１昭５７−１５０８７号公報に示
されている。

このような揺動腕による前輪懸架方式を採用した自動二
輪車においては、前記各揺動腕はそれぞれ後端を車体く
エンジンを含む）に枢動自在に連結され、該揺動腕の前
端は前輪を回転自在に支承するナックル部材の上端およ
び下端にそれぞれボールジヨイントを介して枢着されて
いる。上記ナックル部材は操舵機構に接続されており、
前記上下のボールジヨイントを連ねる軸線のまわりに前
輪とともに回動して、前輪の操舵が行われる。上下のボ
ールジヨイントを連ねる前記軸線は鉛直線に対して傾斜
し、キャスタ角が形成されている。

上下の揺動腕は、その後端どうしを結ぶ用体部分および
前端どうしを結ぶブックル部材部分とともに平行四辺形
を形成し、従って揺動腕が襖喘の中休に対する枢着点を
中心として揺動しても、前記軸線の傾斜は変化せず、キ
ャスタ角が常にほぼ一定に維持されるようになっている
。

■が　１し　　と　　ｒＪＩＪ＝ 前記揺動腕は前輪に充分な上下運動を許容するために一
定の長さを必要とするので、該揺動腕の車体に対する取
付は位置をできるだけ後方に設け、前輪が車体の前方へ
突出し過ぎないようにするのが望ましい。自動二輪車に
おいては前輪の後方にエンジンが搭載されており、上記
のような理由で揺動腕の取付位置を後方にしようとすれ
ば、エンジン搭載部分にまで入り込ｌυだ位置において
揺動腕を車体フレームまたはエンジン自体に枢着するこ
ととなる。この場合、揺動腕はエンジンその他の構成部
品と干渉しないように配設しなければならず、特に、エ
ンジンの前部にはシリンダがクランクケースから上方に
突出させて配列されているので、上方の揺動腕はシリン
ダを避けるために側方へ大きく前曲させなければならな
いが、それも虫体１】によって制限を受ける。上方揺動
腕だけをシリンダの前方において車体に枢ｆｉすれば、
上下の揺動腕によって平行リンクを構成できないので、
前輪の上下に際してキャスタ角の変化が大きくなり、好
ましくない。

１　　　１　るための　　およ このため、本発明においては、車両首部に上下に揺動可
能に枢着され互いに実質的に平行に前方へ延出する上下
１対の揺動腕を備え、これら各揺動腕を前輪ナックル部
材の上部および下部にそれぞれ枢着して成る自動二輪車
の前輪懸架装置において、上方の揺動腕の車体側の枢着
点を下方の揺動腕の車体側の枢着点より前方に位置させ
るとともに、上下の揺動腕が互いに実質的な平行関係を
維持しながら揺動するよう、前記上方の揺動腕の車体側
枢着点を前記下方の揺動腕の揺動運動に応じて上下に移
動させる。

本発明によれば、上方揺動腕の車体側枢着点は、エンジ
ン等を避けて、下方揺動腕の車体側枢着点より前方に設
けられるが、−り記上方揺動腕の枢着点がＦ方揺動腕の
揺動運動に応じて上下に揺動することにより、上方揺動
腕は、下方揺動腕の車体側枢着点およびナックル部材と
両揺動腕との各枢着点を３つの頂点とする平行四辺形の
他の１つの頂点を車体側枢着点とした時と同じ揺動運動
を行う。すなわち、上方揺動腕と下方揺動腕とは常に実
質的に互いに平行状態を維持しながら上下に揺動する。

従ってキャスタ角も常にほぼ一定に維持される。

尖ＪＬＪ 以下、本発明を図示の実施例について説明する。

第１図は本発明による自動二輪車の側面図である。

１はエンジンで、連結部材２を介して車体フレームに連
結されており、かつそれ自体車体フレームの一部を構成
している。エンジン１はクランクケース３と、該クラン
クケース３から前上方へ突出する前シリンダ４と、クラ
ンクケース３から後上方へ突出する後シリンダ５とを有
するＶ型エンジンで、クランクケース３の後部にはミッ
ションケース６が一体に連接されている。シリンダへの
給気はエアクリーナ７、キャブレタ８および給気管９を
通じて行われ、シリンダからの排気は排気管１０および
マフラ１１を通じて後方へ排出される。ミッションケー
ス６の後部に設けられたピボット軸１２にリヤフォーク
１３が揺動自在に枢支されている。

リヤフォーク１３はピボット軸１２から後方へ延び、そ
の後端に後輪１４が軸支されている。後輪１４は駆動チ
ェノ１５を介してエンジン１により駆動される。

１６はりャフォーク１３とエンジン１に設けられたブラ
ケットとの間に介挿され後輪１４の上下動を緩衝するり
ャクッションである。

エンジン１の前部には、前輪懸架装置を構成する上下１
対の揺動腕１７．１８の後端がそれぞれ枢着されている
。下方揺動腕１８は、クランクケース３の前面下部に設
けられたブラケット１９に枢軸２０を介して揺動自在に
枢着され、車体の左側部に沿って前方へ延びている。上
方揺動腕１７の後端は前シリンダ４の頭部に、後述する
枢着点移動機構２２を介して枢動可能に連結されており
、上方揺動腕１７は該枢着点移動機構２２から車体の左
側部に沿って前記下方揺動腕１８に実質的に平行に前方
へ延びている。

前輪２３の車軸２４はナックル部材２５に軸支されてお
り、このナックル部材２５の上部に前記上方揺動腕１７
の前端がボールジヨイント２６を介して連結され、下部
に前記Ｆ方揺動腕１８の前端がボールジヨイント２７を
介して連結されている。従ってナックル部材２５はボー
ルジヨイント２６．２７によって形成される軸線にのま
わりに枢動することができ、ナックル部材２５のこの枢
動にともなって前輪２３が偏向して操舵が行われる。こ
のためナックル部材２５は操舵機構２８を介してハンド
ル２９の回転軸３０に連結されており、ハンドル２９を
操作することにより操舵機構２８を介してナックル部材
２５が前輪２３とともに軸線にのまわりに左右に枢動す
る。軸ｌＩＫは図示のように鉛直線に対して傾斜し、キ
ャスタ角θが形成されている。

次に、第２図および第３図により、前記枢着点検８様栴
２２の構造を説明する。上方揺動腕１７の棲端部は２股
に分岐しており、この２股部分を水平方向に店通して枢
軸２１が固着されている。枢＠２１の両端はそれぞれボ
ールベアリング３２．３２を介して左右の保持板３３．
３３に回動自在に嵌着されている。枢軸２１の中央部に
はボールベアリング３４を介して連結棒３５の上端が回
動自在に連結されており、該連結棒３５は第１図に示ず
ように前記軸線Ｋに平行に下方へ延び、その下端は前記
下方揺動腕１８の中間部に枢着されている。両保持板３
３．３３は必要によっては図示してない間隔保持用のボ
ルト等により互いに結着して所定間隔を保持するように
してもよい。これらの保持板３３には間開枢軸２１の両
側にそれぞれ案内ビン３６が植設されており、該案内ビ
ン３６は保持板３３の外側面から外方へ突出している。

一方、前シリンダ４の頭部に左右一対の案内板３７．３
７が保持板３３．３３間の間隔にほぼ等しい間隔で並列
さ「て固定されており、これらの案内板３７には円弧状
の案内溝３８が設けられている。そしてこの案内溝３８
に前記枢軸２１の両側の２個の案内ビン３６がそれぞれ
ボールベアリング３９を介して嵌込まれている。これら
の案内ビン３６はボールベアリング３９が転勤すること
により案内溝３８に沿って移動することができ、この移
動により保持板３３を介して枢軸２１が案内溝３８に沿
って移動する。

第４図は第１図の前輪懸架部分を簡略化して各部材の幾
何学的関係を示した図面で、点Ａ、Ｂ。

ＤおよびＦはそれぞれボールジヨイント２６．２７゜枢
軸２０および枢軸２１の位ｎを示す。従って、線式Ｂは
ナックル部材２５もしくは軸線に１線ＢＯは下方揺動腕
１８、線Ａ「は上方揺動腕１７に相当する。点Ｅは線Ａ
Ｂおよび線８０を相隣る２辺とする平行四辺形の他の１
つの頂点で、仮想の点であり、これに相当する部材は存
在しない。線＾「すなわち上方揺動腕１７は点Ａ、Ｅを
結ぶ６線上に延在している。前述の案内溝３８はＥを中
心とする半径ｒ（＝ＥＦ）の円弧に沿って形成されてい
る。また前記連結棒３５はＦから八ＢおよびＥＯに平行
に延びてＣにおいて下方揺動腕１８に連結されている。

従ってＤＣ＝　ｒとなり、またＡＦ＝ＢＣとなり四辺形
ＡＢＣＦも平行四辺形となっている。いまＢＤすなわち
下方揺動腕１８がＤのまわりに上方に揺動してＢが［３
＋に移動すると、Ｆすなわち枢軸２１は連結棒３５によ
って突き上げられ、案内溝３８に沿って移動してＦｌに
移り、これにより八がＡ＋へ移動するが、第４図から分
るように、この結果形成される四辺形Ａ＋　Ｂｔ　ＤＥ
も平行四辺形である。従ってＥＯと平行なＡ＋　８＋は
揺動前のＡＢに対しても平行で、換言すれば前述の＠Ｉ
Ｋの傾きは揺動腕１７．１８の揺動によって変化せず、
キャスタ角θは一定に維持される。下方揺動腕１８が下
向きに揺動する場合も同様で、第４図にはこの時の各点
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｆの位置をそれぞれＡ２．Ｂ２．Ｃ２，Ｆ
２で示しである。

このように本実施例においては上方揺動腕１７の車体側
の枢着点が下方揺動腕１８の車体側の枢着点よりも前方
に配置され、両揺動腕１７．１８によって平行リンクが
構成されていないにもかかわらず、上方揺動腕１７が平
行リンクを構成する揺動腕のＩＷＴ部と同じ動きをする
ので、前輪のキャスタ角が常にほぼ一定に保たれる。し
かして上方揺動腕１７の車体側枢着点を前方に配置する
ことにより、該上方揺動腕１７を前シリンダ４その他の
エンジン上部構造を避けるために側方へ大ぎく弯曲させ
る等の必要がなく、簡単な構造の上方揺ｔ＃ＪＩ？）ｉ
１１７を他（制限されることなく自由に配設することが
できる。

上記実施例においては、揺動腕１７．１８がエンジン１
に枢着されているが、これらをほぼ同じ位置において車
体に枢着してもよい。また、第２，３図に示した枢着点
移動機構２２は一例であって、本発明の範囲内で詳部構
造を種々に変更できることは言うまでもない。

第５図は本発明の他の実施例を示す第４図と同様な図面
、第６図は同実施例における各懸架装置部材の分解斜視
図である。本実施例においても、上方揺動腕１７（ＡＦ
）の車体側枢着点Ｆは下方ｌり動腕１８（ＢＤ）の車体
側枢着点りより前方に位置しているが、枢着点Ｆは前記
実施例におけるように枢着点移動機構を介して前シリン
ダ４の頭部に連結されておらず、単に連結棒３５（ＦＣ
）の上端に枢着されている。そして連結棒３５が、その
中間点Ｇから下方揺動腕１８に平行に後方へ延びる補助
腕４０（ＧＨ）を介して）−１においてエンジン１にｉ
！！結されている。１−１にはまたフロン１−クッショ
ン４１の上端が同じピボット軸４２（第６図）を介して
枢着されている。本実施例においても上方揺動腕１７の
車体側枢着点Ｆが）方揺動腕１８の揺動に応じて上下に
移動するが、該枢着点Ｆはシリンダ４に連結されていな
いので、枢着点Ｆとシリンダ４との間にさらにラジェー
タ４３を介在させである。四辺形ＧＣＤＩ−１およびΔ
ＢＣＦはいずれも平行四辺形を形成し、従って上方揺動
腕１１は前記第４図と同様に仮想の揺動中心Ｅを中心と
した揺動運動を行う。

第７図は連結棒３５と下方揺動腕１８との枢着部の構造
を示す断面図である。、３１結棒３５の下端には１対の
脚部４４．４４が形成されており、これらの脚部４４．
４４を箱形の下方揺動腕１８の上面部に穿設された１対
の穴４５．４５にそれぞれ挿入し、揺動腕１８の側面部
からボルト４６を挿通してナツト４７で止め、該ボルト
４６により連結棒３５を枢支する。４Ｂはジス１〜カバ
ー、４９はキャップである。

第８図は本発明のさらに他の実施例を示す。

本実施例においても、前記第５図と同様に上方揺動腕１
７（ＡＦ）の車体側枢着点Ｆは単に連結棒３５（ＦＣ）
の上端に枢着されているだけであるが、連結棒３５はト
方揺動腕１８との枢着点Ｃを超えてさらに下方へ延出し
、この延出部の下端Ｇに補助腕４０の前端が枢着され、
該補助腕４０の後端は下方揺動腕１８の車体側枢着点り
より下方の点Ｈにおいてエンジン１に枢着されている。

四辺形ＧＣＤＨおよびΔＢＣＦはともに実質的に平行四
辺形を形成し、従って上方揺動腕１７は前記実施例と同
様に仮想の揺動中心Ｅを中心とした揺動運動を行う。

１且立羞１ 以上の通り、本発明においては、車両前部に上下に揺動
可能に枢着され互いに実質的に・Ｖ行に前方へ延出する
上手１対の揺動腕を備え、これら各揺動腕を前輪ナック
ル部材の上部および下部にそれぞれ枢着して成る自動二
輪車の竹輪懸架装置において、上方の揺動腕の車体側の
枢着点を下方の揺動腕の車体側の枢着点より前方に位置
させるとともに、上下の揺動腕が互いに実質的な平行関
係を維持しながら揺動するよう、前記上方の揺動腕の車
体側枢着点を前記下方の揺動腕の揺動運Ｕノに応じて上
下に移動させるようにしたので、上方揺動腕をエンジン
その他の構成部品に制限されることなく比較的自由に構
成し配設することができ、しかも前輪の車体性力への突
出はを少なくして１■長を適当な長さに納めることがで
きるとともに、揺動腕の揺動によってキャスタ角が変化
することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動二輪車の側面図、第２図は枢
着点移動機構の詳細を示す斜視図、第３図は第２図のｌ
ｌｌ−１［［線に沿う断面図、第４図は第１図の前輪懸
架部分を簡略化して各部材の幾何学的関係を示した線図
、第５図は本発明の他の実施例を示を第４図と同様な図
面、第６図は同実施例における各部材の分解斜視図、第
７図は連結棒ど下方揺動腕との枢着部の構造を示す断面
図、第８図は本発明のさらに他の実施例を示す第４図と
同様な図面である。 １・・・エンジン、２・・・連結部材、３・・・クラン
クケース、４・・・前シリンダ、５・・・後シリンダ、
６・・・ミッションケース、７・・・エアクリーナ、８
・・・キャブレタ、９・・・給気管、１０・・・排気管
、１１・・・マフラ、１２・・・ピボット軸、１３・・
・リャフォ〜り、１４・・・後輪、１５・・・駆動チェ
ノ、１６・・・リヤクッション、１１・・・上方揺動腕
、１８・・・下方揺動腕、１９・・・ブラケット、２０
．２１・・・枢軸、２２・・・枢着点移動機構、２３・
・・前輪、２４・・・車軸、２５・・・ナックル部材、
２６．２７・・・ボールジヨイント、２８・・・操１ｉ
１’機構、２９・・・ハンドル、３０・・・回転軸、３
２・・・ボールベアリング、３３・・・保持板、３４・
・・ボールベアリング、３５・・・連結棒、３６・・・
案内ビン、３７・・・案内板、３８・・・案内溝、３９
・・・ボールベアリング、４０・・・補助腕、４１・・
・フロントクッション、４２・・・ピボット軸、４３・
・・ラジェータ、４４・・・ｎ部、４５・・・穴、４６
・・・ポル１〜．４７・・・ナツト、４８・・・ジス１
〜カバー、４９・・・キャップ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両前部に上下に揺動可能に枢着され互いに実質的に平
   行に前方へ延出する上下１対の揺動腕を備え、これら各
   揺動腕を前輪ナックル部材の上部および下部にそれぞれ
   枢着して成る自動二輪車の前輪懸架装置において、上方
   の揺動腕の車体側の枢着点を下方の揺動腕の単体側の枢
   着点より前方に位置させるとともに、上下の揺動腕が互
   いに実質的な平行関係を維持しながら揺動するよう、前
   記上方の揺動腕の車体側枢着点を前記下方の揺動腕の揺
   動運動に応じて上下に移動させるようにしたことを特徴
   とする自動二輪車の前輪懸架装置。