JPS62192245A - 連続鋳造用鋳型の短辺制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は金属、特に鋼の１こめの連続鋳造用鋳型の短辺
制御装置に関する。

従来の技術 製鋼設備においては、エネルギー節約の理由から、すな
わち生産コスト低下の１こめ、熱間広幅帯調圧延機の手
前の中間ストックにおいてはできるだけ短か（されて、
例えば製造されたスラブの保有する熱を直接圧延工程に
利用するようにしている。したがって、連続鋳造設備か
ら直接鋳造物が圧延設備に送り込まれるようにされてい
る。このように、高温使用のため、連続鋳造機からの鋳
造物は圧延機に適し１こ寸法で製造されている必要があ
る。ところで、鋳造物の幅寸法の変更（増加ま１こは減
少〕は鋳造中に行なわれ、シＴコがって鋳型の短辺が鋳
造中に移動されることになる。従来、鋳型の幅を調節す
るものとして、既にドイツ特許公報２８４０７６８号が
ある。このものは、鋳型の短片を移動させる移動装置を
設けるとともに、この移動装置を制御する制御装置が設
けられている。そして、この制御装置においては、目標
値入力部が設けられ、これが位置指定装置の移動装置と
連結しており、位置指定装置は出力信号として、短辺の
実際の位置と目標位置との差に応じ１こ信号を出し、短
辺を１こだ単に平行移動または傾動させるものであつ１
こ。

また、鋳型の短辺の遠隔操作のための装置も既（こドイ
ツ出願公開８４０７２９号にＤ１］示されている。この
ものは各短辺の上下部にスピンドル駆動装置が枢着され
ており、これも上記と同様に、短辺を平行移動ま１こは
傾動させるようにしたものである。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の溝成によると、短辺を移動させる際に、特別
な制御が行なわれておらず、ただ単に平行移動あるいは
傾動だけが行なわれており、シ１こがって鋳型内の鋳造
物の薄い凝固殻を破損しないようにするためには、短辺
の移動速度を早くすることができなかった。この１こめ
、鋳型の幅変更時における中間鋳造物（楔形状すなわち
台形状となる）が長くなり、無駄が多く生じていＴこ。

しかも、最近、鋳造物の品質に対する要求が高くなると
ともに鋳造速度の高速化も要求されており、この状態で
は益々中間鋳造物が長くなってしまう。

そこで本発明は、上記問題点を解決し得る連続鋳造鋳型
の短辺制御装置を提供することを目的とする。

問題を解決する１こめの手段 上記問題点は次のように解決される。すなわち、連続鋳
造用鋳型の短辺の外面上下位置にそれぞれ接続された移
動装置と、これら移動装置を伝動装置およびクラッチ装
置を介して作動させる駆動装置とを具備するとともに、
短辺移動開始時に、短辺の隙間および変形のない移動経
過を計算し、場面と下方のフートロールとの接線の傾斜
を考慮して鋳造物と短片との間に生じる理論的最大隙間
および実際に生じる変形を計算し１．この計算値に基づ
き現在必要な短辺の移動速度が上記移動装置に伝達され
るようにしている。

作用 このため、鋳造物の幅の拡大および縮少時においても、
短辺の移動を最適に行なうことができる。

すなわち、鋳片幅の変更時に生じる無駄な楔形状の中間
鋳片物の長さを短かくすることができる。

したがって、敏感な鋳造材料についても所定の鋳造条件
で短辺を最適に移動させることができる。

同じ鋳造条件で、短辺を平行調節だけで行なった場合に
比べると、本発明に係る最適化された制御によると、中
間鋳造物の長さが５分の１に減少する。例えば、短辺を
２５ｍｍの幅でもって移動させＴコ場合、中間鋳造物の
長さは僅か約１．６ｍ程度となる。

また１本発明の別の特徴は、少なくとも個々の時間区分
の間に、移動装置の一つが連続的速度で、他方が不連続
速度で駆動できるようにされていることである。この利
点として、例えば重ね伝動装置、遊星歯車装置のような
特殊伝動装置が省略されること、あるいはまた二つのモ
ータを一つのモータに代えることができる。

さらに、本発明の別の特徴は、不連続的速度で駆動でき
る移動装置が漸増的に駆動することができる点にある。

これは実施において電磁クラッチの交替または中断する
通電によって有利に行うことができる。

そして、短辺の移動時の極めて負荷の少ない運動のため
の時間的進行長さは、不連続的に駆動できる移動装置の
漸増が４から２０秒の最適領域で選択できるように有利
に行われる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づき説明
する。

本発明はそれぞれ１個の短片（側板ともいう〕１と少な
くとも１個のこれに固定され１こフートロー　／ｌ／　
２に基づいている。上下に配置され１こ移動装置３，４
はねじヌピンドμからなっている。ねじスピンドルの雄
ねじ５の部分はそれぞれ雌ねじ６ノ中を案内されている
。これらのねじスピンドルにはそれぞれ少なくとも一つ
の伝動装置（例えば歯車機構からなる）７が接続してい
る。伝動装置７から出ている駆動軸８はそれぞれ電磁ク
ラッチ（クラッチ装置）９と連結している。電磁クラッ
チ９はまたそれぞれ少なくとも一つの別の伝動装置（例
えば歯車機構からなる）１０を介して唯一の電気モータ
（駆動装置〕１１と連結している。

制御装置の作動方式は第２図から明らかな通りである。

鋳型の短辺１の前に溶融金属１２があり、場面１８を形
成している。第２図は１０個の移動段階（１から１０で
示す〕で鋳造物幅拡大の方向での幅調節の経過を示して
いる。０−１のステップは平行７テツプであり、両移動
装置３，４が作用個所１４　、１５において等しく作動
される。線０は第１図において短辺１の内側１ａ上方の
湯面１８と、最も下のフートロール２との間を通る接線
１６に相当する。

１−２のステップは上部移動装置３の作動のみを必要と
する。別の平行ステップ２−８が続き、この時雨移動装
置８，４は同じ速度で作動される。ステップ３−４は上
部移動装置８を作動しつつ行われる。ステップ４−５は
再び平行ステップであり、こ両 の時移動装置８．４は上記のように作動する。上△ 部移動装置３による傾動ステップとしてのステップ５−
６には平行ステップ６−７が続き、これは上記両 のように移動装置３，４の作動による。ステップ△ ７−８は下部移動装置４の駆動を必要とする。ステップ
８−９は上記のような平行ステップである。ステップ９
−１０は下部移動装置４により短辺１を鋳造物１７の最
大幅の位置へ達せさせる。凝固殻１７ａの形成が場面１
８の領域で始まり、対応する冷却で鋳型の下縁１８を通
り過ぎて次々続行していく。

運動ステップ（０−１から９−１０まで〕の結果は第３
図に示したように鋳造物の幅が拡がる。中間鋳造物の長
さすなわち「調節楔形長さ」の棒グラフは公知の平行調
節方式について８．４ｍを示している。別の調節方式は
５．６ｍないし５．１ｍの調節楔形長さとなる。本発明
により１．６ｍの調節楔形長さが達成され、この場合、
湯面１３と最も下のフートローμとの間隔は１．４ｍ、
および鋳造物の幅変化が２５ｍｍである。

対応する「隙間値」は従来の調節方式の場合５ｍｍ、　
１ｍｍ、　５ｍｍであり、本発明でも同じ＜５ｍｍであ
る。

第３図と第４図については次のことに注意しなければな
らない。すなわち三つの棒群（調節楔形長さ、隙間、変
形）の一つのそれぞれ最初の棒、三つの棒群の一つの第
２の棒などは観察に当たって同類であるため、それぞれ
同じ斜線を施しである。

第３図に属する「変形値」は従来の調節方式ではＯｍｍ
、５ｍｍ、８ｍｍであり１本発明（こついては５ｍｍで
ある。ただしこの場合「Ｏｍｍ」　　の値に関しては、
三つの棒グラフのそれぞれ最初の値は平行調節が根底と
なっており、これは実現できない調節楔形長さに到るこ
とに注意しなければならない。

その細筒４図による値を考慮しなければならない。

第４図は鋳造物幅の縮小についての対応する値を示す。

挙げられたすべての数値は単に比例値と見做すべきもの
である。さらに次の点に注意しなければならない。すな
わち５ｍｍから２ｍｍに縮小された隙間（第３図）の場
合（これは本発明の場合である〕、２，６ｍの調節楔形
長さが生じ、従来の平行調節方式については１８．９ｍ
の調節楔形長さが生じることになろう。

なお、本実施例においては、一方の短辺について説明し
たが、勿論他方の短辺も同様に制御される。

発明の効果 上記本発明の構成によると、短辺移動開始時に、短辺の
隙間および変形のない移動経過を計算し、湯面と下方の
フートロールとの接線の傾斜を考慮して鋳造物と短片と
の間に生じる理論的最大隙間および実際に生じる変形を
計算し、この計算値に基づき現在必要な短辺の移動速度
を移動装置に伝達するようにしたので、鋳造物の幅の拡
大および縮少時においても、短辺の移動を最適に行なう
ことができる。すなわち、鋳片幅の変更時に生じる無駄
な楔形状の中間鋳片物の長さを短かくすることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は鋳型の
一方の短辺の制御装置の概略構成図、第２図は短辺の移
動ヌテツプの説明図、第３図は鋳造物の幅拡大時の調節
楔形長さ、隙間、変形に関する従来の場合と本発明に係
る場合とを比較した棒グラフ図、第４図は鋳造物の幅線
少時の第３図と同様の棒グラフ図である。 １・・・短辺、２・・・ツー）０−／Ｌ’、８．４・・
・移動装置、７．１０・・・伝動装置、９・・・電磁ク
ラッチ、１１・・・電気モータ、１２・・・溶融金属、
１３・・・場面、１４　、１５・・・作用部所、１６・
・・接線・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続鋳造用鋳型の短辺の外面上下位置にそれぞれ接
   続された移動装置と、これら移動装置を伝動装置および
   クラッチ装置を介して作動させる駆動装置とを具備する
   とともに、短辺移動開始時に、短辺の隙間および変形の
   ない移動経過を計算し、湯面と下方のフートロールとの
   接線の傾斜を考慮して鋳造物と短片との間に生じる理論
   的最大隙間および実際に生じる変形を計算し、この計算
   値に基づき現在必要な短辺の移動速度が上記移動装置に
   伝達できるようにしたことを特徴とする連続鋳造用鋳型
   の短辺制御装置。 ２、少なくとも個々の時間区分の間に移動装置の一つが
   連続的速度で、他方が不連続的速度で駆動できることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の連続鋳造用鋳
   型の短辺制御装置。 ３、不連続的速度で駆動できる移動装置が漸増的に駆動
   することができることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の連続鋳造用鋳型の短辺制御装置
   。 ４、不連続的に駆動できる移動装置の漸増が４から２０
   秒の最適領域で選択できることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の連続鋳造用
   鋳型の短辺制御装置。