JPS62191901A - 制御回路 - Google Patents
制御回路Info
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- JPS62191901A JPS62191901A JP61034169A JP3416986A JPS62191901A JP S62191901 A JPS62191901 A JP S62191901A JP 61034169 A JP61034169 A JP 61034169A JP 3416986 A JP3416986 A JP 3416986A JP S62191901 A JPS62191901 A JP S62191901A
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- Japan
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は制御回路部から、電源及び制御信号をケーブル
によって被制御回路部へ供給する制御回路に関する。
によって被制御回路部へ供給する制御回路に関する。
（発明の背景）
各種の機器に於いて、電源及び制御信号を発生ずる制御
回路部と負荷を含む被制御回路部とが離れていたり、或
いは被制御回路部を交換可能にする等の為、ｔａ及び制
御信号をケーブルによって被制御回路部へ供給する様構
成する機器がある。
回路部と負荷を含む被制御回路部とが離れていたり、或
いは被制御回路部を交換可能にする等の為、ｔａ及び制
御信号をケーブルによって被制御回路部へ供給する様構
成する機器がある。
この様な機器にあっては被制御回路部に急激に負荷変動
する例えばモータ負荷等が設けられ、該負荷により急激
な負荷変動が生じた場合に、接地（ＧＮＤ）電位が変動
して制御信号が実質的に変動し、被制御回路が誤動作す
る。
する例えばモータ負荷等が設けられ、該負荷により急激
な負荷変動が生じた場合に、接地（ＧＮＤ）電位が変動
して制御信号が実質的に変動し、被制御回路が誤動作す
る。
以下テレビカメラを例に説明する。例えば可搬型のテレ
ビカメラ（ＥＮＧカメラ等）ではカメラ本体とレンズと
がレンズ交換の為或いは運搬を容易にする為に分離可能
に構成されているが、レンズ側には電源を必要とする各
種装置（自動合焦装置、電動ズーム装置、オートアイリ
ス装置等）が備えられ、従ってレンズ側にはそれらの電
動駆動回路及び制御回路等が備えられるが、電源回路や
前記各種装置の操作部はカメラ本体或いはカメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）に設けられるので、１！源や
制御信号はケーブル及びコネクタを介して供給される様
構成されている。
ビカメラ（ＥＮＧカメラ等）ではカメラ本体とレンズと
がレンズ交換の為或いは運搬を容易にする為に分離可能
に構成されているが、レンズ側には電源を必要とする各
種装置（自動合焦装置、電動ズーム装置、オートアイリ
ス装置等）が備えられ、従ってレンズ側にはそれらの電
動駆動回路及び制御回路等が備えられるが、電源回路や
前記各種装置の操作部はカメラ本体或いはカメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）に設けられるので、１！源や
制御信号はケーブル及びコネクタを介して供給される様
構成されている。
そして上記各種装置、回路等は通常片電源即ちＧＮＤ電
位を基準電位として（＋）又は（−）の何れか一方を使
用する様に回路構成される。そして上記各種装置、回路
等のＧＮＤと電源のＧＮＤとはケーブル及びコネクタで
接続されて同電位とされている。
位を基準電位として（＋）又は（−）の何れか一方を使
用する様に回路構成される。そして上記各種装置、回路
等のＧＮＤと電源のＧＮＤとはケーブル及びコネクタで
接続されて同電位とされている。
この様に構成されたテレビカメラの場合、上記レンズ側
に設けられた各種装置、回路等の負荷変動により大電流
が流れた場合、ＧＮＤｉｉ位が変動し、装置の機能に支
障を来すという不都合がある。
に設けられた各種装置、回路等の負荷変動により大電流
が流れた場合、ＧＮＤｉｉ位が変動し、装置の機能に支
障を来すという不都合がある。
この不都合は上記各種装置、回路等のＧＮＤと電源のＧ
ＮＤとを接続しているケーブル及びコネクタのインピー
ダンスが０ （零）で無い事に起因する。
ＮＤとを接続しているケーブル及びコネクタのインピー
ダンスが０ （零）で無い事に起因する。
上記不都合を、可搬型のテレビカメラを例にとって以下
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図は従来のテレビカメラの構成ブロック図であり、
電動フォーカス機構（位置制御方式）及び電動ズーム機
構（速度制御方式）を備える。Ｃはカメラ本体側（制御
回路部）、Ｌはレンズ側（被制御回路部）を表す、１は
ケーブル、Ｐｌはカメラ本体側Ｃ或いはカメラ本体側Ｃ
に更にケーブルで接続されたＣＣＵに設けられる第１の
電動フォーカシング用ポテンショメータ、Ｒ２はレンズ
側りに設けられる第２の電動フォーカシング用ポテンシ
ョメータでフォーカスディマントと一般的に呼ばれる。
電動フォーカス機構（位置制御方式）及び電動ズーム機
構（速度制御方式）を備える。Ｃはカメラ本体側（制御
回路部）、Ｌはレンズ側（被制御回路部）を表す、１は
ケーブル、Ｐｌはカメラ本体側Ｃ或いはカメラ本体側Ｃ
に更にケーブルで接続されたＣＣＵに設けられる第１の
電動フォーカシング用ポテンショメータ、Ｒ２はレンズ
側りに設けられる第２の電動フォーカシング用ポテンシ
ョメータでフォーカスディマントと一般的に呼ばれる。
Ｒ３は合焦用部材Ｆ（例えばフォーカス環）の位置を検
出する位置検出用ポテンショメータ、Ａ１はオペアンプ
ＯＰＩと抵抗Ｒ４〜Ｒ６で構成されたゲイン１の反転増
幅回路であってレベルシフトとバッファアンプの機能を
持つ、ＳＷはスイッチであって、Ｍ、Ｂの何れかを択一
的に選択することにより、前記第１の合焦制御用ポテン
ショメータＰ１か前記第２の合焦制御用ポテンショメー
タＰ２かの何れかを選択することが出来る。Ａ２はオペ
アンプＯＰ２と抵抗Ｒ１゜Ｒ２よりなる加算器、Ａ３は
オペアンプＯＰ３よりなる反転増幅回路、Ｍｌはフォー
カス環Ｆを駆動するモータであり、該フォーカス環Ｆは
位置検出用ポテンショメータＰ３に連動しておりフォー
カス環Ｆの回転量に応じた電圧が位置検出用ポテンショ
メータＰ３より得られる。勿論、位置検出用ポテンショ
メータＰ３はモータＭ１に連動する様構成しても良い。
出する位置検出用ポテンショメータ、Ａ１はオペアンプ
ＯＰＩと抵抗Ｒ４〜Ｒ６で構成されたゲイン１の反転増
幅回路であってレベルシフトとバッファアンプの機能を
持つ、ＳＷはスイッチであって、Ｍ、Ｂの何れかを択一
的に選択することにより、前記第１の合焦制御用ポテン
ショメータＰ１か前記第２の合焦制御用ポテンショメー
タＰ２かの何れかを選択することが出来る。Ａ２はオペ
アンプＯＰ２と抵抗Ｒ１゜Ｒ２よりなる加算器、Ａ３は
オペアンプＯＰ３よりなる反転増幅回路、Ｍｌはフォー
カス環Ｆを駆動するモータであり、該フォーカス環Ｆは
位置検出用ポテンショメータＰ３に連動しておりフォー
カス環Ｆの回転量に応じた電圧が位置検出用ポテンショ
メータＰ３より得られる。勿論、位置検出用ポテンショ
メータＰ３はモータＭ１に連動する様構成しても良い。
加算器Ａ２、反転増幅回路Ａ３、モータＭ１、フォーカ
ス環Ｆ、位置検出用ポテンショメータＰ３により位置制
御方式による電動フォーカス機構のフィードバック制御
系が構成される。ＧＮＤＣ，ＧＮＤＬはそれぞれカメラ
本体側、レンズ側のＧＮＤ電位である。
ス環Ｆ、位置検出用ポテンショメータＰ３により位置制
御方式による電動フォーカス機構のフィードバック制御
系が構成される。ＧＮＤＣ，ＧＮＤＬはそれぞれカメラ
本体側、レンズ側のＧＮＤ電位である。
一方電動ズーム機構は電流制限回路２、電動ズーム用モ
ータＭ２、該モータＭ２に連動する速度検出用のタコジ
ェネレータＴＧ、該モータＭ２を駆動するモータ駆動回
路３、酸モータ駆動回路３を制御するズーム制御回路４
、ズーム量及び方向を指示するズーム操作部材５、ズー
ム環Ｚより構成される。駆動回路３、モータＭ２、タコ
ジェネレータＴＧ、速度検出回路６、ズーム制御回路４
により速度制御方式による電動ズーム機構のフィードバ
ック制御系が構成される。
ータＭ２、該モータＭ２に連動する速度検出用のタコジ
ェネレータＴＧ、該モータＭ２を駆動するモータ駆動回
路３、酸モータ駆動回路３を制御するズーム制御回路４
、ズーム量及び方向を指示するズーム操作部材５、ズー
ム環Ｚより構成される。駆動回路３、モータＭ２、タコ
ジェネレータＴＧ、速度検出回路６、ズーム制御回路４
により速度制御方式による電動ズーム機構のフィードバ
ック制御系が構成される。
この様な従来の電動フォーカス機構及び電動ズーム機構
を備えるテレビカメラにあっては、スイッチＳＷによっ
て選択された電動フォーカシング用ポテンショメータＰ
１又はＲ２で設定された電圧とフォーカス環Ｆの位置信
号を表す位置検出用ポテンショメータＰ３の電圧とが加
算器Ａ２によって加算され、該加算器Ａ２の出力により
モータＭ１が駆動されて加算器Ａ２の出力がＯになる様
に位置制御がなされるのであるが、同一電源に接続され
る他の回路、例えば電動ズーム機構の電動ズーム用モー
タＭ２のラッシュ電流による大電流が流れた場合、レン
ズ側の基′ｆｓ電位であるＧＮＤＬがカメラ本体側のＧ
ＮＤＣに比べて高く （或いは低く）なる。
を備えるテレビカメラにあっては、スイッチＳＷによっ
て選択された電動フォーカシング用ポテンショメータＰ
１又はＲ２で設定された電圧とフォーカス環Ｆの位置信
号を表す位置検出用ポテンショメータＰ３の電圧とが加
算器Ａ２によって加算され、該加算器Ａ２の出力により
モータＭ１が駆動されて加算器Ａ２の出力がＯになる様
に位置制御がなされるのであるが、同一電源に接続され
る他の回路、例えば電動ズーム機構の電動ズーム用モー
タＭ２のラッシュ電流による大電流が流れた場合、レン
ズ側の基′ｆｓ電位であるＧＮＤＬがカメラ本体側のＧ
ＮＤＣに比べて高く （或いは低く）なる。
この時スイッチＳＷがＢ側に接続されている時はレンズ
側のＧＮＤ電位ＧＮＤＬがカメラ本体側のＣＮＤ電位Ｇ
ＮＤＣに比べて高くなる様な電位変動があってもフォー
カスディマントのポテンショメータＰ２と位置検出用ポ
テンショメークＰ３のＧＮＤ電位は距離も短く、ケーブ
ルも介さない為略同様に変動するので加算器Ａ２への２
人力は同様に変動し、加算器Ａ２の出力は変動しない。
側のＧＮＤ電位ＧＮＤＬがカメラ本体側のＣＮＤ電位Ｇ
ＮＤＣに比べて高くなる様な電位変動があってもフォー
カスディマントのポテンショメータＰ２と位置検出用ポ
テンショメークＰ３のＧＮＤ電位は距離も短く、ケーブ
ルも介さない為略同様に変動するので加算器Ａ２への２
人力は同様に変動し、加算器Ａ２の出力は変動しない。
しかしスイッチＳＷがＭ側に接続されている時即ち制御
信号がケーブル１を介して被制御回路部に供給される場
合は、カメラ本体側の電動フォーカシング用ポテンシヲ
メータＰ１のＧＮＤ電位と位置検出用ポテンショメータ
Ｐ３のＧＮＤ電位との間にケーブル或いはコネクタのイ
ンピーダンスによる電位差が生ずる。
信号がケーブル１を介して被制御回路部に供給される場
合は、カメラ本体側の電動フォーカシング用ポテンシヲ
メータＰ１のＧＮＤ電位と位置検出用ポテンショメータ
Ｐ３のＧＮＤ電位との間にケーブル或いはコネクタのイ
ンピーダンスによる電位差が生ずる。
この電位差によって加算器Ａ２への２人力は変化し、加
算器Ａ２の出力が変動する。従ってモータＭ１が駆動さ
れ、フォーカス環Ｆが回転し、合焦状態が崩れ、画像が
ぼけてしまうという不都合がある。
算器Ａ２の出力が変動する。従ってモータＭ１が駆動さ
れ、フォーカス環Ｆが回転し、合焦状態が崩れ、画像が
ぼけてしまうという不都合がある。
この不都合は前述の如くケーブル１のＧＮＤ電位伝達用
の導線のインピーダンスやコネクタの接触抵抗に起因す
るのでこれをＯにする事は不可能である。
の導線のインピーダンスやコネクタの接触抵抗に起因す
るのでこれをＯにする事は不可能である。
そこで電圧を周波数に変換して伝送し、それを更に逆変
換して定電圧を供給する方法も考えられるが、これには
Ｖ／Ｆ変換回路、Ｆ／Ｖ変換回路が必要であり回路規模
が大となり特にコストが増大する。
換して定電圧を供給する方法も考えられるが、これには
Ｖ／Ｆ変換回路、Ｆ／Ｖ変換回路が必要であり回路規模
が大となり特にコストが増大する。
以上は可搬型のテレビカメラについて述べたが、スタジ
オに常備される大型のテレビカメラでは電動フォーカシ
ング用ポテンショメータＰ１がカメラ本体側Ｃではなく
、カメラ本体から更にケーブルで延長されてカメラコン
トロール室に設備されるものがあり、この場合はケーブ
ルが更に長いのでケーブルのインピーダンスが大である
から可搬型のテレビカメラよりも負荷変動による影響は
大である。
オに常備される大型のテレビカメラでは電動フォーカシ
ング用ポテンショメータＰ１がカメラ本体側Ｃではなく
、カメラ本体から更にケーブルで延長されてカメラコン
トロール室に設備されるものがあり、この場合はケーブ
ルが更に長いのでケーブルのインピーダンスが大である
から可搬型のテレビカメラよりも負荷変動による影響は
大である。
以上の説明はテレビカメラについてであるが、これに限
らず各種の機器でこの様な問題がある。
らず各種の機器でこの様な問題がある。
（発明の目的）
本発明はこれらの欠点を解決し、簡単な回路を追加する
ことにより、上記欠点を解決することを目的とする。
ことにより、上記欠点を解決することを目的とする。
（発明の概要）
本発明は制御回路部より電源及び制御信号をケーブルに
て被制御回路部に供給する制御回路システムに於いて、
被制御回路部に、前記負荷に流れる電流を検出する負荷
電流検出回路と前記制御信号を補正する制御信号補正回
路とを設け、該負荷電流検出回路の出力を上記制御信号
補正回路に帰還して負荷電流に起因する制御信号の変動
を無くす様構成したことを技術的要点としている。
て被制御回路部に供給する制御回路システムに於いて、
被制御回路部に、前記負荷に流れる電流を検出する負荷
電流検出回路と前記制御信号を補正する制御信号補正回
路とを設け、該負荷電流検出回路の出力を上記制御信号
補正回路に帰還して負荷電流に起因する制御信号の変動
を無くす様構成したことを技術的要点としている。
（実施例）
第１図は本発明の実施例を示すブロック図であって、第
２図と同符号は同効部材を表すものとする。
２図と同符号は同効部材を表すものとする。
第１財に於いて第２図と異なる点は反転増幅回路Ａ１が
制御信号補正手段Ａｔ’となった点のみであり、更にそ
れらの差異はオペアンプ○Ｐ１の非反転入力端子に接続
される回路が異なるのみである。よって詳細な説明は省
略し要点のみを説明する。
制御信号補正手段Ａｔ’となった点のみであり、更にそ
れらの差異はオペアンプ○Ｐ１の非反転入力端子に接続
される回路が異なるのみである。よって詳細な説明は省
略し要点のみを説明する。
第１図ではモータ駆動回路３の抵抗Ｒ３を流れる電流は
オペアンプＯＰ４と抵抗Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８よりなる反転
増幅回路で増幅され、ＧＮＤ電位からの電位差がリニア
に反転増幅されてゲイン１の反転増幅回路を構成するオ
ペアンプＯＰＩの非反転入力端子に印加される様構成さ
れる。
オペアンプＯＰ４と抵抗Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８よりなる反転
増幅回路で増幅され、ＧＮＤ電位からの電位差がリニア
に反転増幅されてゲイン１の反転増幅回路を構成するオ
ペアンプＯＰＩの非反転入力端子に印加される様構成さ
れる。
ＧＮＤＣはカメラ本体側（制御回路部側）ＣのＧＮＤ電
位、ＧＮＤＬはレンズ側（被制御回路部側）ＬのＧＮＤ
ｉｉ位である。
位、ＧＮＤＬはレンズ側（被制御回路部側）ＬのＧＮＤ
ｉｉ位である。
次に本発明の実施例の動作を説明する。
電流検出用抵抗Ｒ３で検出されたモータ駆動回路３に流
れる電流に相当する電圧は抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８の比で決
定されるゲインで反転増幅される。
れる電流に相当する電圧は抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８の比で決
定されるゲインで反転増幅される。
即ちこれが補正量である。この補正量をオペアンプＯＰ
Ｉの非反転入力端子に印加する。
Ｉの非反転入力端子に印加する。
ケーブル長は通常予め判っているのでカメラ本体側（制
御回路部側）ＣのＧＮＤ電位ＧＮＤＣとレンズ側（被制
御回路部側）ＬのＧＮＤ電位ＧＮＤＬとの電位差を測定
し、その量を一Δ■１とすると反転増幅器Ａ１の出力で
変動量をＯとする為には該反転増幅器Ａ１の非反転入力
端子（＋）側では一Δ■１／２を補正量とすれば良い。
御回路部側）ＣのＧＮＤ電位ＧＮＤＣとレンズ側（被制
御回路部側）ＬのＧＮＤ電位ＧＮＤＬとの電位差を測定
し、その量を一Δ■１とすると反転増幅器Ａ１の出力で
変動量をＯとする為には該反転増幅器Ａ１の非反転入力
端子（＋）側では一Δ■１／２を補正量とすれば良い。
従って最大負荷電流をＩとすると電流検出用抵抗Ｒ３に
よる電圧降下はｌ−Ｒ３で与えられ、その電圧をｖ２と
すれば反転増幅器Ａ４のアンプゲインの設定は Ｒ７ｘＶ２／Ｒ８＝−Δ■１／２ で与えられる。よって上式から判る様に最大電流が流れ
る場合のみならず全ての負荷電流に対して補正可能であ
る。
よる電圧降下はｌ−Ｒ３で与えられ、その電圧をｖ２と
すれば反転増幅器Ａ４のアンプゲインの設定は Ｒ７ｘＶ２／Ｒ８＝−Δ■１／２ で与えられる。よって上式から判る様に最大電流が流れ
る場合のみならず全ての負荷電流に対して補正可能であ
る。
尚、電流制限回路２とモータ駆動回路３の接続を第３図
に示す如く上下逆に接続し、該電流制限回路２のエミッ
タ抵抗の電圧を検出する様構成しても良い。
に示す如く上下逆に接続し、該電流制限回路２のエミッ
タ抵抗の電圧を検出する様構成しても良い。
上記実施例では制御信号を補正したが、フィードバック
信号を補正する様構成する事も可能である。又、上記実
施例では被制御回路部がフィードバック系であるものを
示したが本発明はこれに限定されず、フィードバックル
ープを構成しない、オープンループの制御系であっても
本発明を適用すれば制御信号を補正して制御誤差を取り
除く事が出来る。
信号を補正する様構成する事も可能である。又、上記実
施例では被制御回路部がフィードバック系であるものを
示したが本発明はこれに限定されず、フィードバックル
ープを構成しない、オープンループの制御系であっても
本発明を適用すれば制御信号を補正して制御誤差を取り
除く事が出来る。
更に実施例では負荷変動要素が電動ズーム装置のモータ
負荷のみの場合を説明したが、負荷変動要素が複数ある
場合はそれぞれに負荷電ｉＪｔ検出手段を設け、それら
の出力を加算して、該加算値に基づき、制御信号又はフ
ィードバック信号を補正する様に構成すれば良い。
負荷のみの場合を説明したが、負荷変動要素が複数ある
場合はそれぞれに負荷電ｉＪｔ検出手段を設け、それら
の出力を加算して、該加算値に基づき、制御信号又はフ
ィードバック信号を補正する様に構成すれば良い。
制御信号が複数送られている場合はそれぞれに補正手段
を設ければ良い。
を設ければ良い。
（発明の効果）
以上の様に本発明によれば、簡単な回路を付加するだけ
で非制御回路部側の負荷変動によるＧＮＤＴ１位の変動
に起因する制御系の誤差を取り除くことが出来る。
で非制御回路部側の負荷変動によるＧＮＤＴ１位の変動
に起因する制御系の誤差を取り除くことが出来る。
第１図は本発明の実施例によるテレビカメラのブロック
図、第２図は従来のテレビカメラのブロック図、第３図
は他の実施例を示すブロック図である。 （主要部分の符号の説明） Ｌ−・−一一一−−−・−・−一−−−−−−−−−−
・−・−・・−レンズ側（被制御回路部）Ｃ・−・・・
・・−−一一一−−・−・・・・・−・−・−カメラ本
体側（制御回路部）Ｒ３−・−・−・・−・−−−−一
一一・・−・・・−抵抗（負荷電流検出手段）Ａ １
’−−・・−・−・−・・−−−−−−−−−−−・−
制御信号補正手段Ｐ１〜Ｐ３−・・・−−−−−−−・
・−・〜・ポテンショメータＯＰ １〜ＯＰ ４−−−
−４へ７７７”Ｍｌ、Ｍ２−・−・・・−・−−一−−
−−モータ１−−−−−−・−−一一−−−−−・・・
・・・−−一−−・ケーブル２・−・・・−・−・・・
−一−−−−・・・・・−−−−−−・・電流制限回路
３−−−・−・−・−・・・−・−・−・・−−一−−
−−モータ駆動回路出願人 日本光学工業株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 隆 男 第８図
図、第２図は従来のテレビカメラのブロック図、第３図
は他の実施例を示すブロック図である。 （主要部分の符号の説明） Ｌ−・−一一一−−−・−・−一−−−−−−−−−−
・−・−・・−レンズ側（被制御回路部）Ｃ・−・・・
・・−−一一一−−・−・・・・・−・−・−カメラ本
体側（制御回路部）Ｒ３−・−・−・・−・−−−−一
一一・・−・・・−抵抗（負荷電流検出手段）Ａ １
’−−・・−・−・−・・−−−−−−−−−−−・−
制御信号補正手段Ｐ１〜Ｐ３−・・・−−−−−−−・
・−・〜・ポテンショメータＯＰ １〜ＯＰ ４−−−
−４へ７７７”Ｍｌ、Ｍ２−・−・・・−・−−一−−
−−モータ１−−−−−−・−−一一−−−−−・・・
・・・−−一−−・ケーブル２・−・・・−・−・・・
−一−−−−・・・・・−−−−−−・・電流制限回路
３−−−・−・−・−・・・−・−・−・・−−一−−
−−モータ駆動回路出願人 日本光学工業株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 隆 男 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御回路部から電源及び制御信号をケーブルにて負荷を
含む被制御回路部に供給する制御回路に於いて、 被制御回路部に、前記負荷に流れる電流を検出する負荷
電流検出手段と、前記制御信号を補正する制御信号補正
手段とを設け、該負荷電流検出手段の出力を上記制御信
号補正手段に帰還して負荷電流に起因する制御信号の変
動を無くす様構成したことを特徴とする制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034169A JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034169A JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191901A true JPS62191901A (ja) | 1987-08-22 |
| JPH0746283B2 JPH0746283B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=12406702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61034169A Expired - Lifetime JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746283B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002343634A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-29 | Denso Corp | 電子制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159206A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Position control unit |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP61034169A patent/JPH0746283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159206A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Position control unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002343634A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-29 | Denso Corp | 電子制御装置 |
| JP4665340B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2011-04-06 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746283B2 (ja) | 1995-05-17 |
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