JPH0746283B2 - 制御回路 - Google Patents
制御回路Info
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- JPH0746283B2 JPH0746283B2 JP61034169A JP3416986A JPH0746283B2 JP H0746283 B2 JPH0746283 B2 JP H0746283B2 JP 61034169 A JP61034169 A JP 61034169A JP 3416986 A JP3416986 A JP 3416986A JP H0746283 B2 JPH0746283 B2 JP H0746283B2
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- JP
- Japan
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- load
- control signal
- control
- circuit
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は制御回路部から、電源及び制御信号をケーブル
によって被制御回路部へ供給する制御回路に関する。
によって被制御回路部へ供給する制御回路に関する。
（発明の背景） 各種の機器に於いて、電源及び制御信号を発生する制御
回路部と負荷を含む被制御回路部とが離れていたり、或
いは被制御回路部を交換可能にする等の為、電源及び制
御信号をケーブルによって被制御回路部へ供給する様構
成する機器がある。
回路部と負荷を含む被制御回路部とが離れていたり、或
いは被制御回路部を交換可能にする等の為、電源及び制
御信号をケーブルによって被制御回路部へ供給する様構
成する機器がある。
この様な機器にあっては被制御回路部に急激に負荷変動
する例えばモータ負荷等が設けられ、該負荷により急激
な負荷変動が生じた場合に、接地（GND）電位が変動し
て制御信号が実質的に変動し、被制御回路が誤動作す
る。
する例えばモータ負荷等が設けられ、該負荷により急激
な負荷変動が生じた場合に、接地（GND）電位が変動し
て制御信号が実質的に変動し、被制御回路が誤動作す
る。
以下テレビカメラを例に説明する。例えば可搬型のテレ
ビカメラ（ENGカメラ等）ではカメラ本体とレンズとが
レンズ交換の為或いは運搬を容易にする為に分離可能に
構成されているが、レンズ側には電源を必要とする各種
装置（自動合焦装置、電動ズーム装置、オートアイリス
装置等）が備えられ、従ってレンズ側にはそれらの電動
駆動回路及び制御回路等が備えられるが、電源回路や前
記各種装置の操作部はカメラ本体或いはカメラコントロ
ールユニット（CCU）に設けられるので、電源や制御信
号はケーブル及びコネクタを介して供給される様構成さ
れている。
ビカメラ（ENGカメラ等）ではカメラ本体とレンズとが
レンズ交換の為或いは運搬を容易にする為に分離可能に
構成されているが、レンズ側には電源を必要とする各種
装置（自動合焦装置、電動ズーム装置、オートアイリス
装置等）が備えられ、従ってレンズ側にはそれらの電動
駆動回路及び制御回路等が備えられるが、電源回路や前
記各種装置の操作部はカメラ本体或いはカメラコントロ
ールユニット（CCU）に設けられるので、電源や制御信
号はケーブル及びコネクタを介して供給される様構成さ
れている。
そして上記各種装置、回路等は通常片電源即ちCND電位
を基準電位として（＋）又は（−）の何れか一方を使用
する様に回路構成される。そして上記各種装置、回路等
のGNDと電源のGNDとはケーブル及びコネクタで接続され
て同電位とされている。
を基準電位として（＋）又は（−）の何れか一方を使用
する様に回路構成される。そして上記各種装置、回路等
のGNDと電源のGNDとはケーブル及びコネクタで接続され
て同電位とされている。
この様に構成されたテレビカメラの場合、上記レンズ側
に設けられた各種装置、回路等の負荷変動により大電流
が流れた場合、GND電位が変動し、装置の機能に支障を
来たすという不都合がある。
に設けられた各種装置、回路等の負荷変動により大電流
が流れた場合、GND電位が変動し、装置の機能に支障を
来たすという不都合がある。
この不都合は上記各種装置、回路等のGNDと電源のGNDと
を接続しているケーブル及びコネクタのインピーダンス
が０（零）で無い事に起因する。
を接続しているケーブル及びコネクタのインピーダンス
が０（零）で無い事に起因する。
上記不都合を、可搬型のテレビカメラを例にとって以下
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図は従来のテレビカメラの構成ブロック図であり、
電動フォーカス機構（位置制御方式）及び電動ズーム機
構（速度制御方式）を備える。Ｃはカメラ本体側（制御
回路部）、Ｌはレンズ側（被制御回路部）を表す。１は
ケーブル、P1はカメラ本体側Ｃ或いはカメラ本体側Ｃに
更にケーブルで接続されたCCUに設けられる第１の電動
フォーカシング用ポテンショメータ、P2はレンズ側Ｌに
設けられる第２の電動フォーカシング用ポテンショメー
タでフォーカスディマンドと一般的に呼ばれる。P3は合
焦用部材Ｆ（例えばフォーカス環）の位置を検出する位
置検出用ポテンショメータ、A1はオペアンプOP1と抵抗R
4〜R6で構成されたゲイン１の反転増幅回路であってレ
ベルシフトとバッファアンプの機能を持つ。SWはスイッ
チであって、M,Bの何れかを択一的に選択することによ
り、前記第１の合焦制御用ポテンショメータP1か前記第
２の合焦制御用ポテンショメータP2かの何れかを選択す
ることが出来る。A2はオペアンプOP2と抵抗R1,R2よりな
る加算器、A3はオペアンプOP3よりなる反転増幅回路、M
1はフォーカス環Ｆを駆動するモータであり、該フォー
カス環Ｆは位置検出用ポテンショメータP3に連動してお
りフォーカス環Ｆの回転量に応じた電圧が位置検出用ポ
テンショメータP3より得られる。勿論、位置検出用ポテ
ンショメータP3はモータM1に連動する様構成しても良
い。加算器A2、反転増幅回路A3、モータM1、フォーカス
環Ｆ、位置検出用ポテンショメータP3により位置制御方
式による電動フォーカス機構のフィードバック制御系が
構成される。GNDC、GNDLはそれぞれカメラ本体側、レン
ズ側のGND電位である。
電動フォーカス機構（位置制御方式）及び電動ズーム機
構（速度制御方式）を備える。Ｃはカメラ本体側（制御
回路部）、Ｌはレンズ側（被制御回路部）を表す。１は
ケーブル、P1はカメラ本体側Ｃ或いはカメラ本体側Ｃに
更にケーブルで接続されたCCUに設けられる第１の電動
フォーカシング用ポテンショメータ、P2はレンズ側Ｌに
設けられる第２の電動フォーカシング用ポテンショメー
タでフォーカスディマンドと一般的に呼ばれる。P3は合
焦用部材Ｆ（例えばフォーカス環）の位置を検出する位
置検出用ポテンショメータ、A1はオペアンプOP1と抵抗R
4〜R6で構成されたゲイン１の反転増幅回路であってレ
ベルシフトとバッファアンプの機能を持つ。SWはスイッ
チであって、M,Bの何れかを択一的に選択することによ
り、前記第１の合焦制御用ポテンショメータP1か前記第
２の合焦制御用ポテンショメータP2かの何れかを選択す
ることが出来る。A2はオペアンプOP2と抵抗R1,R2よりな
る加算器、A3はオペアンプOP3よりなる反転増幅回路、M
1はフォーカス環Ｆを駆動するモータであり、該フォー
カス環Ｆは位置検出用ポテンショメータP3に連動してお
りフォーカス環Ｆの回転量に応じた電圧が位置検出用ポ
テンショメータP3より得られる。勿論、位置検出用ポテ
ンショメータP3はモータM1に連動する様構成しても良
い。加算器A2、反転増幅回路A3、モータM1、フォーカス
環Ｆ、位置検出用ポテンショメータP3により位置制御方
式による電動フォーカス機構のフィードバック制御系が
構成される。GNDC、GNDLはそれぞれカメラ本体側、レン
ズ側のGND電位である。
一方電動ズーム機構は電流制限回路２、電動ズーム用モ
ータM2、該モータM2に連動する速度検出用のタコジェネ
レータTG、該モータM2を駆動するモータ駆動回路３、該
モータ駆動回路３を制御するズーム制御回路４、ズーム
量及び方向を指示するズーム操作部材５、ズーム環Ｚよ
り構成される。駆動回路３、モータM2、タコジェネレー
タTG、速度検出回路６、ズーム制御回路４により速度制
御方式による電動ズーム機構のフィードバック制御系が
構成される。
ータM2、該モータM2に連動する速度検出用のタコジェネ
レータTG、該モータM2を駆動するモータ駆動回路３、該
モータ駆動回路３を制御するズーム制御回路４、ズーム
量及び方向を指示するズーム操作部材５、ズーム環Ｚよ
り構成される。駆動回路３、モータM2、タコジェネレー
タTG、速度検出回路６、ズーム制御回路４により速度制
御方式による電動ズーム機構のフィードバック制御系が
構成される。
この様な従来の電動フォーカス機構及び電動ズーム機構
を備えるテレビカメラにあっては、スイッチSWによって
選択された電動フォーカシング用ポテンショメータP1又
はP2で設定された電圧とフォーカス環Ｆの位置信号を表
す位置検出用ポテンショメータP3の電圧とが加算器A2に
よって加算され、該加算器A2の出力によりモータM1が駆
動されて加算器A2の出力が０になる様に位置制御がなさ
れるのであるが、同一電源に接続される他の回路、例え
ば電動ズーム機構の電動ズーム用モータM2のラッシュ電
流による大電流が流れた場合、レンズ側の基準電位であ
るGNDLがカメラ本体側のGNDCに比べて高く（或いは低
く）なる。
を備えるテレビカメラにあっては、スイッチSWによって
選択された電動フォーカシング用ポテンショメータP1又
はP2で設定された電圧とフォーカス環Ｆの位置信号を表
す位置検出用ポテンショメータP3の電圧とが加算器A2に
よって加算され、該加算器A2の出力によりモータM1が駆
動されて加算器A2の出力が０になる様に位置制御がなさ
れるのであるが、同一電源に接続される他の回路、例え
ば電動ズーム機構の電動ズーム用モータM2のラッシュ電
流による大電流が流れた場合、レンズ側の基準電位であ
るGNDLがカメラ本体側のGNDCに比べて高く（或いは低
く）なる。
この時スイッチSWがＢ側に接続されている時はレンズ側
のGND電位GNDLがカメラ本体側のGND電位GNDCに比べて高
くなる様な電位変動があってもフォーカスディマンドの
ポテンショメータP2と位置検出用ポテンショメータP3の
GND電位は距離も短く、ケーブルも介さない為略同様に
変動するので加算器A2への２入力は同様に変動し、加算
器A2の出力は変動しない。しかしスイッチSWがＭ側に接
続されている時即ち制御信号がケーブル１を介して被制
御回路部に供給される場合は、カメラ本体側の電動フォ
ーカシング用ポテンショメータP1のGND電位と位置検出
用ポテンショメータP3のGND電位との間にケーブル或い
はコネクタのインピーダンスによる電位差が生ずる。
のGND電位GNDLがカメラ本体側のGND電位GNDCに比べて高
くなる様な電位変動があってもフォーカスディマンドの
ポテンショメータP2と位置検出用ポテンショメータP3の
GND電位は距離も短く、ケーブルも介さない為略同様に
変動するので加算器A2への２入力は同様に変動し、加算
器A2の出力は変動しない。しかしスイッチSWがＭ側に接
続されている時即ち制御信号がケーブル１を介して被制
御回路部に供給される場合は、カメラ本体側の電動フォ
ーカシング用ポテンショメータP1のGND電位と位置検出
用ポテンショメータP3のGND電位との間にケーブル或い
はコネクタのインピーダンスによる電位差が生ずる。
この電位差によって加算器A2への２入力は変化し、加算
器A2の出力が変動する。従ってモータM1が駆動され、フ
ォーカス環Ｆが回転し、合焦状態が崩れ、画像がぼけて
しまうという不都合がある。
器A2の出力が変動する。従ってモータM1が駆動され、フ
ォーカス環Ｆが回転し、合焦状態が崩れ、画像がぼけて
しまうという不都合がある。
この不都合は前述の如くケーブル１のGND電位伝達用の
導線のインピーダンスやコネクタの接触抵抗に起因する
のでこれを０にする事は不可能である。
導線のインピーダンスやコネクタの接触抵抗に起因する
のでこれを０にする事は不可能である。
そこで電圧を周波数に変換して伝送し、それを更に逆変
換して定電圧を供給する方法も考えられるが、これには
V/F変換回路、F/V変換回路が必要であり回路規模が大と
なり特にコストが増大する。
換して定電圧を供給する方法も考えられるが、これには
V/F変換回路、F/V変換回路が必要であり回路規模が大と
なり特にコストが増大する。
以上は可搬型のテレビカメラについて述べたが、スタジ
オに常備される大型のテレビカメラでは電動フォーカシ
ング用ポテンショメータP1がカメラ本体側Ｃではなく、
カメラ本体から更にケーブルで延長されてカメラコント
ロール室に設備されるものがあり、この場合はケーブル
が更に長いのでケーブルのインピーダンスが大であるか
ら可搬型のテレビカメラよりも負荷変動による影響は大
である。
オに常備される大型のテレビカメラでは電動フォーカシ
ング用ポテンショメータP1がカメラ本体側Ｃではなく、
カメラ本体から更にケーブルで延長されてカメラコント
ロール室に設備されるものがあり、この場合はケーブル
が更に長いのでケーブルのインピーダンスが大であるか
ら可搬型のテレビカメラよりも負荷変動による影響は大
である。
以上の説明はテレビカメラについてであるが、これに限
らず各種の機器でこの様な問題がある。
らず各種の機器でこの様な問題がある。
（発明の目的） 本発明はこれらの欠点を解決し、簡単な回路を追加する
ことにより、上記欠点を解決することを目的とする。
ことにより、上記欠点を解決することを目的とする。
（発明の概要） 本発明は、制御回路部から電源及び制御信号をケーブル
にて負荷を含む被制御回路部に供給する制御回路におい
て、前記被制御回路部は、前記負荷に流れる電流を検出
する負荷電流検出手段と、前記制御信号を補正する制御
信号補正信号と、前記負荷電流検出手段の出力を前記制
御信号補正手段に帰還する手段とを有し、前記制御信号
補正手段は、予め設定された前記負荷に流れる電流値と
制御信号の変動量との関係に基づいて、前記負荷電流検
出手段で検出された電流から補正信号を作成し、該補正
信号と前記制御信号から前記負荷に流れる電流に起因す
る制御信号の変動を除去するように構成したことを技術
的要点としている。
にて負荷を含む被制御回路部に供給する制御回路におい
て、前記被制御回路部は、前記負荷に流れる電流を検出
する負荷電流検出手段と、前記制御信号を補正する制御
信号補正信号と、前記負荷電流検出手段の出力を前記制
御信号補正手段に帰還する手段とを有し、前記制御信号
補正手段は、予め設定された前記負荷に流れる電流値と
制御信号の変動量との関係に基づいて、前記負荷電流検
出手段で検出された電流から補正信号を作成し、該補正
信号と前記制御信号から前記負荷に流れる電流に起因す
る制御信号の変動を除去するように構成したことを技術
的要点としている。
（実施例） 第１図は本発明の実施例を示すブロック図であって、第
２図と同符号は同効部材を表すものとする。
２図と同符号は同効部材を表すものとする。
第１図に於いて第２図と異なる点は反転増幅回路A1で制
御信号補正手段A1′となった点のみであり、更にそれら
の差異はオペアンプOP1の非反転入力端子に接続される
回路が異なるのみである。よって詳細な説明は省略し要
点のみを説明する。
御信号補正手段A1′となった点のみであり、更にそれら
の差異はオペアンプOP1の非反転入力端子に接続される
回路が異なるのみである。よって詳細な説明は省略し要
点のみを説明する。
第１図ではモータ駆動回路３の抵抗R3を流れる電流はオ
ペアンプOP4と抵抗R6、R7、R8よりなる反転増幅回路で
増幅され、GND電位からの電位差がリニアに反転増幅さ
れてゲイン１の反転増幅回路を構成するオペアンプOP1
の非反転入力端子に印加される様構成される。
ペアンプOP4と抵抗R6、R7、R8よりなる反転増幅回路で
増幅され、GND電位からの電位差がリニアに反転増幅さ
れてゲイン１の反転増幅回路を構成するオペアンプOP1
の非反転入力端子に印加される様構成される。
GNDCはカメラ本体側（制御回路部側）ＣのGND電位、GND
Lはレンズ側（被制御回路部側）ＬのGND電位である。
Lはレンズ側（被制御回路部側）ＬのGND電位である。
次に本発明の実施例の動作を説明する。
電流検出用抵抗R3で検出されたモータ駆動回路３に流れ
る電流に相当する電圧は抵抗R7と抵抗R8の比で決定され
るゲインで反転増幅される。即ちこれが補正量である。
この補正量をオペアンプOP1の非反転入力端子に印加す
る。
る電流に相当する電圧は抵抗R7と抵抗R8の比で決定され
るゲインで反転増幅される。即ちこれが補正量である。
この補正量をオペアンプOP1の非反転入力端子に印加す
る。
ケーブル長は通常予め判っているのでカメラ本体側（制
御回路部側）ＣのGND電位GNDCとレンズ側（被制御回路
部側）ＬのGND電位GNDLとの電位差を測定し、その量を
−ΔV1とすると反転増幅器A1の出力で変動量を０とする
為には該反転増幅器A1の非反転入力端子（＋）側では−
ΔV1/2を補正量とすれば良い。従って最大負荷電流をＩ
とすると電流検出用抵抗R3による電圧降下はＩ・R3で与
えられ、その電圧をV2とすれば反転増幅器A4のアンプゲ
インの設定は R7×V2/R8＝−ΔV1/2 で与えられる。よって上式から判る様に最大電流が流れ
る場合のみならず全ての負荷電流に対して補正可能であ
る。
御回路部側）ＣのGND電位GNDCとレンズ側（被制御回路
部側）ＬのGND電位GNDLとの電位差を測定し、その量を
−ΔV1とすると反転増幅器A1の出力で変動量を０とする
為には該反転増幅器A1の非反転入力端子（＋）側では−
ΔV1/2を補正量とすれば良い。従って最大負荷電流をＩ
とすると電流検出用抵抗R3による電圧降下はＩ・R3で与
えられ、その電圧をV2とすれば反転増幅器A4のアンプゲ
インの設定は R7×V2/R8＝−ΔV1/2 で与えられる。よって上式から判る様に最大電流が流れ
る場合のみならず全ての負荷電流に対して補正可能であ
る。
尚、電流制限回路２とモータ駆動回路３の接続を第３図
に示す如く上下逆に接続し、該電流制限回路２のエミッ
タ抵抗の電圧を検出する様構成しても良い。
に示す如く上下逆に接続し、該電流制限回路２のエミッ
タ抵抗の電圧を検出する様構成しても良い。
上記実施例では制御信号を補正したが、フィードバック
信号を補正する様構成する事も可能である。又、上記実
施例では被制御回路部がフィードバック系であるものを
示したが本発明はこれに限定されず、フィードバックル
ープを構成しない、オープンループの制御系であっても
本発明を適用すれば制御信号を補正して制御誤差を取り
除く事が出来る。
信号を補正する様構成する事も可能である。又、上記実
施例では被制御回路部がフィードバック系であるものを
示したが本発明はこれに限定されず、フィードバックル
ープを構成しない、オープンループの制御系であっても
本発明を適用すれば制御信号を補正して制御誤差を取り
除く事が出来る。
更に実施例では負荷変動要素が電動ズーム装置のモータ
負荷のみの場合を説明したが、負荷変動要素が複数ある
場合はそれぞれに負荷電流検出手段を設け、それらの出
力を加算して、該加算値に基づき、制御信号又はフィー
ドバック信号を補正する様に構成すれば良い。
負荷のみの場合を説明したが、負荷変動要素が複数ある
場合はそれぞれに負荷電流検出手段を設け、それらの出
力を加算して、該加算値に基づき、制御信号又はフィー
ドバック信号を補正する様に構成すれば良い。
制御信号が複数送られている場合はそれぞれに補正手段
を設ければ良い。
を設ければ良い。
（発明の効果） 以上の様に本発明によれば、簡単な回路を付加するだけ
で非制御回路部側の負荷変動によるGND電位の変動に起
因する制御系の誤差を取り除くことが出来る。
で非制御回路部側の負荷変動によるGND電位の変動に起
因する制御系の誤差を取り除くことが出来る。
第１図は本発明の実施例によるテレビカメラのブロック
図、第２図は従来のテレビカメラのブロック図、第３図
は他の実施例を示すブロック図である。 （主要部分の符号の説明） Ｌ……レンズ側（被制御回路部） Ｃ……カメラ本体側（制御回路部） R3……抵抗（負荷電流検出手段） A1′……制御信号補正手段 P1〜P3……ポテンショメータ OP1〜OP4……オペアンプ M1,M2……モータ １……ケーブル ２……電流制限回路 ３……モータ駆動回路
図、第２図は従来のテレビカメラのブロック図、第３図
は他の実施例を示すブロック図である。 （主要部分の符号の説明） Ｌ……レンズ側（被制御回路部） Ｃ……カメラ本体側（制御回路部） R3……抵抗（負荷電流検出手段） A1′……制御信号補正手段 P1〜P3……ポテンショメータ OP1〜OP4……オペアンプ M1,M2……モータ １……ケーブル ２……電流制限回路 ３……モータ駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】制御回路部から電源及び制御信号をケーブ
ルにて負荷を含む被制御回路部に供給する制御回路にお
いて、 前記被制御回路部は、前記負荷に流れる電流を検出する
負荷電流検出手段と、前記制御信号を補正する制御信号
補正信号と、前記負荷電流検出手段の出力を前記制御信
号補正手段に帰還する手段とを有し、 前記制御信号補正手段は、予め設定された前記負荷に流
れる電流値と制御信号の変動量との関係に基づいて、前
記負荷電流検出手段で検出された電流から補正信号を作
成し、該補正信号と前記制御信号から前記負荷に流れる
電流に起因する制御信号の変動を除去することを特徴と
する制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034169A JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61034169A JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191901A JPS62191901A (ja) | 1987-08-22 |
| JPH0746283B2 true JPH0746283B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=12406702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61034169A Expired - Lifetime JPH0746283B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746283B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4665340B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2011-04-06 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159206A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Position control unit |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP61034169A patent/JPH0746283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62191901A (ja) | 1987-08-22 |
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