JPS62191535A - 回転ドビ−における綜絖フレ−ム結合ロツドの振動制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転式ドビーに関し、より特定的にはそのよう
なドビーにおいて綜絖フレームを作動している結合ロッ
ドの振動を制御する機構に関するものである。

〔従来の技術〕

これまでに、上記に関して次のような種類の機構がある
ことが知られている。すなわち各々のフレーム及び結合
ロッドについて、結合ロッドが駆動軸と該結合ロッドの
小端の間に配置された偏心体によって該駆動軸上に設け
られており、半径方向のキーと該キーを前記結合ロッド
の小端との外側係合位置へとシフトしようとする機械的
装置及び前記キーを前記駆動軸との内側係合位置へと戻
そうとするバネ装置によって、前記偏心体が前記結合ロ
ッド又は前記駆動軸と共に交互に回転するように制御さ
れることができるといったものである。またこのような
種類の形式の機構であって、付勢された場合に前記キー
を前記結合ロッドの小端との外側係合位置に保持するた
めに電気磁気的装置が備えられているものも公知である
。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかし、特に昨今の織機において用いられている作動速
度が加速度的に増してきた状況の下では、そのような機
構を構成している機械要素の質量及び寸法（そしてそれ
による慣性）、及び消耗によってそれらに生ずる熱及び
大きな騒音レベルの故に、これらの公知の機構はいずれ
も完全に満足できるものではない。

本発明は回転式ドビーにおいて綜絖フレームを作動する
結合ロッドの振動を制御する機構であって、上記のよう
な欠点がなく、ドビー及びこれに備えられた織機の最も
速い作動速度においても最も信頼でき且つ効率的な仕方
で作動し、同時に簡単で便利な構造を有するものを供給
することを提案している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に従う機構は、各々のフレーム及び結合ロッドに
ついて、結合ロッドが駆動軸と該結合ロッドの小端の間
に配置された偏心体によって該駆動軸上に設けられてお
り、半径方向のキーと該キーを前記結合ロッドの小端と
の外側係合位置へとシフトしようとする機械的装置及び
前記キーを前記駆動軸との内側係合位置へと戻そうとす
るバネ装置によって、前記偏心体が前記結合ロッド又は
前記駆動軸と共に交互に回転するように制御されること
ができ、付勢された場合に前記キーを前記結合ロッドの
小端との外側係合位置に保持するために電気磁気的装置
が備えられているものにおいて、前記電気磁気的装置が
前記結合ロッドの小端の外側で両側に配置されていて交
互に付勢されるようになっている一対の磁石からなり、
該磁石の一方に対して永久磁石が組み合わせられており
、該永久磁石が前記一方の磁石が付勢された場合に生ず
る磁場に等しく且つ符号が逆の磁場を有していることを
特徴とする制御機構である。

上記した電気磁気的装置は一対のそれぞれが同様のもの
であり、キーに対して直接に或いは適当な半径方向の挿
通要素を介して間接的に作用する。

好ましくは、前記一方の磁石と前記永久磁石とはユニッ
トを形成しており、該ユニットは前記綜絖フレームを下
方とする位置を前記結合ロッドが取った場合に前記キー
を前記結合ロッドの小端との外側係合位置に保持するよ
うに配置されている。

結合ロッドの小端との外側係合位置にあるキーをシフト
するための機械的装置に関しては、種々のタイプ及び特
徴を有するものとすることができる。このような装置の
一例として、本発明の目的に非常に好適なものは、前記
駆動軸の両側に形成された二つの長手方向のシートに挿
入される二つのラックを含み、該ラックは前記駆動軸の
動きと同期して往復動を行い、該ラックの歯は前記キー
の端部と係合していて前記キーが前記結合ロッドの小端
と係合するようにしている。

本発明による機構のさらなる特徴及び詳細は、その幾つ
かの実施例について添付の図面を参照して単に例示的に
行われる以下の説明から明らかになるであろう。これら
の図面は総て、機構中唯一つの駆動軸と、側方に並置さ
れる多くの装置−綜絖フレーム、レバー、結合ロッド、
偏心体及び電気磁気的装置を含み、前記機構を構成する
−の内の一つのみを示している。この装置はまた、該装
置のためにキーの各々をシフトさせるための単−且つ共
通の機械的部材を提供するものでもある。

〔実施例及び作用〕

まず第一に図面中東１図及び第２図を参照すると、綜絖
フレーム１は、中間に設けられた偏心ディスク４によっ
て駆動軸３上に設けられた結合ロッド２によって、てこ
の作用により制御されている。

公知のようにして間歇的な作動を行い一度に１８０°ず
つの回転を行う駆動軸３には、二つの向かい合った外方
の長手方向の座５及び６が備えられており、それらの中
には戻しバネ１３の作用に抗してカム１２によって制御
されるシフト部材１１の二つのアーム７及び８が収容さ
れている。

これらのアームの外側には鋸歯９及び１０が設けられて
いてラックとなっている。

偏心ディスク４の適当な座の中には、キー１４が半径方
向に収容されていて、キー１４はその位置に応じて駆動
軸３の座５及び６の一方と、そうでない場合には結合ロ
ッド２の小端１７の両側に形成された二つの溝１５及び
１６の一方と、その端部において係合するようになって
いる。戻しバネ１８は通常、キーの内端がシフト部材１
１に押しつけられるか又は駆動軸３０座５及び６のうち
一方の中へと入るようにして、キー１４を駆動軸３へと
向けて押圧している。シフト部材１１のアーム７及び８
と鋸歯９又は１０との適当な係合を行うために、キー１
４はその内端が１４Ａにおけるように適当な斜面とされ
ている。

制御の下に適当に付勢され得る二つの磁石１９及び２０
が、結合ロッドの小端１７の外側において相互に反対側
に、また直径上に整合して設けられている。駆動軸３が
その間歇作動の間に停止した場合には、この直径に沿っ
て座５及び６が配置されることになる。本発明によれば
、磁石２０には永久磁石２１が組み合わせられており、
この永久磁石は付勢された場合には、磁石２０によって
作り出されている磁場と等しく且つ符号が反対の磁場を
生成する。

第１図及び第２図は、綜絖フレームが下方の位置にある
場合において本発明の機構が配置される様子を示してい
る。この配置において、シフト部材１１はそのアーム８
と共に、キー１４がその外側端部において結合ロッド２
の小端１７の溝１Ｇと係合し、また同時にキーの延長部
２２（第２図）−磁石キーパの如くに形成された端部を
有する−が磁石２０の電機子と接触して戻しバネ１８の
作用を打ち消すようにしている。この電機子には永久磁
石２１の磁場は働くが、付勢されていない磁石２０の磁
場は働かないので、キー１４はこの位置（その位置へは
シフト部材１１によって案内された）に保持されると共
に、その内端が駆動軸３の座６と係合することはない。

従って駆動軸３は、本発明の機構が綜絖フレーム１に何
の動作も伝達することがないようにして回転することが
できる。

もしもこの段階で磁石２０が付勢されたとすると、永久
磁石２１の磁場が完全に打ち消されることになり、キー
１４は最早上記した位置に保持されないようになる。そ
してキー１４は戻しバネ１８によって駆動軸３へ向けて
シフトされ、その内端において駆動軸３の座６と係合す
るようになり、またキー１４の外側端部は、シフト部材
１１がその始動位置に戻った後には結合ロッド２の小端
１７の溝１６からは外れることになる。

次に続く段階においては駆動軸３は１８０°回転し、こ
れに伴って偏心ディスク４もキー１４と共に回転する。

これによって結合ロッド２の振動及び綜絖フレーム１の
運動が生ずる。

駆動軸３がその１８０°の回転を完了した後、キー１４
は磁石１９の軸線と整列するようになり、−力結合ロツ
ド２は綜絖フレーム１が完全に持ち上げられる位置へと
動かされる。ここでシフト部材１１が再び作動し、戻し
バネ１８の作用に抗してキー１４が外方へとシフトされ
る。この段階において、磁石１９の消勢と付勢が交互に
行われる。前者の場合、即ち消勢の場合には戻しバネ１
８の作用のために、キー１４は駆動軸３の座６内へと再
び即座に係合し、駆動軸３が続いて回転されると結合ロ
ッド２は再び始動位置にくる迄回転し続ける。後者の場
合、即ち付勢の場合にはキー１４はその外側において係
合する位置に保持され、駆動軸３と偏心ディスク４との
間の係合は解除される。従って駆動軸３の引き続いての
運動が結合ロッド２へと伝達されることはなく、綜絖フ
レーム１はその持ち上げられた位置において動かずに保
持される。

第３図から第１４図は本発明による機構の他の考えられ
る実施例、或いは既に説明された実施例の修正について
示している。

第３図及び第４図は、第１図及び第２図の実施例で用い
られたのとは異なる種類のキーシフト部材を採用してい
る、本発明の機構の第二の実施例を示している。このシ
フト部材３０は駆動軸３の外側にあるのではなく、その
中に軸方向に収容されており、駆動軸３の外側にある端
部のギア歯車３２によって回転させ、られる、成形され
たバー３１から成っている。バー３１は、駆動軸３の半
径方向両側に設けられた孔部３５内に収容された挿通ピ
ン３３−バネ３４によって対抗するようにされている−
を介して、キー１４上に対してカムの如くに作用し、孔
部３５はキー１４が係合する座５及び６の中へと開口し
ている。

この機構の作用は、シフト部材３０の動きが直線的な往
復動でなく回転運動という異なるものであるという点を
除けば、第１図及び第２図の機構の作用と変わらない。

第５図から第８図は、キーがシフト部材によって作動さ
れる場合におけるキーの滑り及び相応する横方向の応力
を防ぐため、第１図及び第２図に示された機構に関連し
て僅かに修正された本発明による機構の実施例を、二つ
の異なる作動段階において順次示している。滑り等の防
止という目的の下に、本発明による機構のこの修正され
た実施例におけるシフト部材５０は、駆動軸３の座５及
び６内に収容されて軸方向に滑動し且つ鋸歯が設けられ
ているその二つのアーム５１との組み合わせにおいて、
一対の案内部材５２を含んでいる。この案内部材５２も
また座５及び６−上記目的のために適宜深くされている
−の中へと収容されており、またアーム５１の鋸歯と同
様であり且つそれらと向かい合っていて係合する鋸歯を
備えている。かくしてシフト部材５０の軸方向の動きは
案内部材５２の半径方向の動きへと変換され、案内部材
５２は次にキー１４上へと押しつけられてこれを半径方
向にシフトする。

この機構の作用は残りの部分については、先に述べた実
施例のそれと変わるものではない。

第９図及び第１０図は本発明による機構の第三の異なる
実施例の二つの修正について示している。これは第３図
及び第４図の機構に採用された如き形式のシフト部材を
用いるものであるが、駆動軸３と偏心ディスク５との間
に異なる種類の係合９０を提供している。

第９図の配置によれば、駆動軸３は該駆動軸に対して９
２においてキー固定されている環状の結合リング９１に
よって取り巻かれており、この結合リング９１は直径方
向で両側にある二つの溝９３及び９４を含んでいる。こ
れ・ちの溝の中には、前述したキーと同様にしてハンド
ル９５の突起９６が係合するようになっている。ハンド
ル９５はその一端が９７において偏心ディスク９８に枢
支されており、偏心ディスク９８は駆動軸３と結合ロッ
ド２の小端１７との間に配置されている。ハンドル９５
はその他端においてバネ９９の戻し作用を受けており、
このバネ９９は突起９６を溝９３及び９４の中へと動か
そうとする。ハンドル９５の中央には別個の部材からな
る半径方向の挿通要素１００が連接されており、該ハン
ドルと共働する。挿通要素１００の外側端部は磁石１９
又は２０用のキーパ１０１の形態とされており、他方内
側の端部は延長部１０２を有し、駆動軸３の表面又は挿
通ピン３３′　　若しくは３３″に対して当接する。

第１０図による配置は、ハンドル及び挿通要素が単一の
しっかりした十字部材１０３を形成するという点だけが
、第９図の配置と異なっているに過ぎない。

本発明の機構のこれらの実施例は両方とも、第３図及び
第４図の実施例と同様に作用し、その場合の相違一時に
は利点でもある−は、これらの実施例においては偏心デ
ィスクと駆動軸との間の係合がてこ腕を介して得られる
ということにある。

第１１図から第１４図は、第１図及び第２図に示された
機構のさらなる実施例を示している。この実施例におい
て、シフト部材１１−第１図及び第２図に関連して既に
説明した形式のもの−が挿通プレート１１０を介してキ
ー１４の動きを制御し、挿通プレート１１０は接合リン
グ１１１の半径方向内側へ動くと同時に、その中へとピ
ン１１２によって案内されている。この機構の二つの反
対の作用段階を示しているこれらの図面において、参照
符号１１３は偏心ディスクを示しており、第１図及び第
２図に示された機構と異ならない他の構成要素は前と同
じ参照符号をもって示されている。

最後に第１５図は、本発明に従う機構について特に有利
であると認められる、磁石用のキーパ及び電機子につい
ての構造形式を示している。

図示の如く、キーパ１３０の突起１３１は電機子１３２
内に対応する座即ち切り欠き１３３を見出すものであり
、これによって該キーパ−ひいてはそこに結合されたキ
ー１４−が、本発明の機構が作動している間に正確な位
置を保つのを容易にしている。

〔発明の効果〕

これまでに説明し図示したのとは異なる、本発明の他の
実施例が存在するであろうことが理解される。本発明に
よる機構の本質的な利点−高速化や低騒音等の同様の目
的を有する公知の機構に関連して−は、単純な構造及び
効率的な作動を可能ならしめた点にある。このことは、
綜絖フレームの上昇及び下降を制御するために駆動軸と
綜絖フレーム用の結合ロッドとの間の係合及び離脱を作
動させるに当たっての、本発明における固有の特徴−即
ち一対の磁石と、その一方に対して永久磁石が組み合わ
せられていること−によって保証され、確実ならしめら
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う機構の第一の実施例の駆動軸の軸
線に直交してとった断面図であり；第２図は同じ機構に
ついて第１図に対し垂直にとった断面図であり； 第３図及び第４図は本発明に従う機構の第二の実施例で
あって異なる作業段階にあるものについてのそれぞれ第
１図及び第２図と同様の断面図であり； 第５図から第８図は二つの異なった作業段階にある第１
図及び第２図に示された機構の実施例の変更例を相互に
９０°宛ずらしてみた断面図であり； 第９図及び第１０図は本発明に従う機構の第三の実施例
であって二つの異なる作業段階にあるものをそれぞれ示
す断面図であり； 第１１図から第１４図は本発明に従う機構の第四の実施
例であって二つの異なる作業段階にあるものをそれぞれ
相互に９０°宛ずらして示す断面図であり； 第１５図は本発明に従う機構に用いられるキーパ及び磁
石用の電機子の好ましい実施例の詳細を示す説明図であ
る。 １・・・綜絖フレーム　　２・・・結合ロッド３・・・
駆動軸　　４・・・偏心ディスク５．６・・・座　　７
，８・・・アーム　　９，１０・・・鋸歯１１・・・シ
フト部材　　１２・・・カム１３・・・戻しバネ　　１
４・・・キー　　１５．１６・・・溝１７・・・小端　
　１８・・・戻しバネ１９、２０・・・磁石　　２１・
・・永久磁石２２・・・延長部　　３０・・・シフト部
材　　３１・・・バー３２・・・ギア歯車　　３３・・
・挿通ピン　　３４・・・バネ３５・・・孔部５０・・
・シフト部材　　５１・・・アーム５２・・・案内部材
　　９１・・・結合リング９３、９４・・・溝９５・・
・ハンドル　　９６・・・突起９８・・・偏心ディスク
　　９９・・・バネ１００・・・挿通要素　　１０１・
・・キーパ１０２・・・延長部　　１０３・・・十字部
材１１０・・・挿通プレート１１１・・・接合リング１
１２・・・ピン　　１１３・・・偏心ディスク１３０・
・・キーパ　　１３１・・・突起１３２・・・電機子　
　１３３・・・切り欠き出願人代理人　　　古　谷　　
　畳 量　　　溝部孝彦 同　　　古谷　聡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転ドビーにおける綜絖フレームを作動する結合ロ
   ッドの振動を制御する機構であって、各々のフレーム及
   び結合ロッドについて、結合ロッドが駆動軸と該結合ロ
   ッドの小端の間に配置された偏心体によって該駆動軸上
   に設けられており、半径方向のキーと該キーを前記結合
   ロッドの小端との外側係合位置へとシフトしようとする
   機械的装置及び前記キーを前記駆動軸との内側係合位置
   へと戻そうとするバネ装置によって、前記偏心体が前記
   結合ロッド又は前記駆動軸と共に交互に回転するように
   制御されることができ、付勢された場合に前記キーを前
   記結合ロッドの小端との外側係合位置に保持するために
   電気磁気的装置が備えられているものにおいて、前記電
   気磁気的装置が前記結合ロッドの小端の外側で両側に配
   置されていて交互に付勢されるようになっている一対の
   磁石からなり、該磁石の一方に対して永久磁石が組み合
   わせられており、該永久磁石が前記一方の磁石が付勢さ
   れた場合に生ずる磁場に等しく且つ符号が逆の磁場を有
   していることを特徴とする制御機構。 ２　前記一対の磁石は同様のものであり、前記キーに備
   えられた磁石キーパに作用するなどにより前記キーに対
   して直接作用する、特許請求の範囲第１項記載の制御機
   構。 ３　前記一対の磁石は同様のものであり、外側端部が磁
   石キーパ状に形成された半径方向の挿通要素によって前
   記キー上に作用する、特許請求の範囲第１項記載の制御
   機構。 ４　前記一方の磁石と前記永久綜絖磁石とはユニットを
   形成しており、該ユニットは前記綜絖フレームを下方と
   する位置を前記結合ロッドが取った場合に前記キーを前
   記結合ロッドの小端との外側係合位置に保持するように
   配置されている、特許請求の範囲第１項記載の制御機構
   。 ５　前記キーをシフトさせる機械的装置は前記駆動軸の
   両側に形成された二つの長手方向のシートに挿入される
   二つのラックを含み、該ラックは前記駆動軸の動きと同
   期して往復動を行い、該ラックの歯は前記キーの端部と
   係合していて前記キーが前記結合ロッドの小端と係合す
   るようにしている、特許請求の範囲第１項記載の制御装
   置。 ６　前記ラックの前記歯は、前記ラックと前記キーとの
   間に配置されたガイドに備えられている同様で反対向き
   の歯と係合する、特許請求の範囲第５項記載の制御装置
   。 ７　前記ラックの前記歯は、前記駆動軸を取り囲んでい
   る接合リングの半径方向内側を移動する挿通プレートと
   軸方向に係合し、該挿通プレートが次に前記キーと軸方
   向に係合する、特許請求の範囲第５項記載の制御装置。 ８　前記キーをシフトさせる機械的装置は成形された回
   転バーを含み、該回転バーは前記駆動軸の内側に軸方向
   に配置されると共に前記駆動軸内に収容された半径方向
   の挿通ピン上に作用し且つ前記キーの内側端部上へと押
   圧する、特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ９　前記キーをシフトさせる機械的装置は一端が前記偏
   心体に枢支され且つ他端においてバネにより応力がかけ
   られたハンドルを含み、該ハンドルは前記駆動軸に固定
   された結合リングの両端の溝と係合するキーの如くに作
   用する突起を有し、半径方向の挿通要素が前記ハンドル
   と共働すると共にキーシフト部材の作動を受ける、特許
   請求の範囲第１項記載の制御機構。 １０　前記半径方向の挿通要素は前記ハンドルとは別個
   である、特許請求の範囲第９項記載の制御機構。 １１　前記半径方向の挿通要素は前記ハンドルと一体で
   ある、特許請求の範囲第９項記載の制御機構。 １２　前記キーに備えられた磁石キーパ及び前記一対の
   磁石用の電機子には、相互係合及び案内用の要素が含ま
   れている、特許請求の範囲第１項記載の制御機構。