JPS6218878A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置（以下単にＶＴＲと称す）、
特に、圧電素子等で構成された電気機械変換素子上に磁
気ヘッドを搭載して、回転シリンダの回転軸方向に可動
となし、ノイズレスの特殊再生画像を得るＶＴＲにおい
て、上述の電気機械変換素子に加わる直流成分を最小に
するＶＴＲに関するものである。

従来の技術 通称「ｓｍｍビデオ」のトラッキング制御の方法は、映
像信号に重畳させて４種類のパイロット信号を記録し、
再生時には、走査するトラックの両側のトラックに記録
されているパイロット信号の再生レベル差に応じたドラ
ッギングエラー信号を得、このｌ・ラッキングエラー信
号を用いて、記録ｌ・ラック上を再生ヘッドがオントラ
ックして走査するように磁気テープの送り位相を制御す
る方法である。

第１３図には４周波のパイロット信号を記録した磁化軌
跡を示す。同図において、Ａ、、Ｂ、・・・・・はＡヘ
ッド及びＢヘッドで記録した磁化軌跡であり、ｆ１〜八
はパイロット信号を示す。各パイロット信号の周波数は
、水平同期信号の周波数をｆ、　　とすれば、同図に示
すように約ｅ、６ｆＨ〜１ｏ−５ｆＨの周波数をもつ信
号である。各トラック上に記録されているパイロット信
号の各トラック間における周波数差は、ｆ、及び３ｆＨ
の周波数をもつ信号である。従って、再生されるパイロ
ット信号と主走査トラツク上に記録されているパイロッ
ト信号を平衡変調してｆＨと３　ｆＨの信号として取り
出し、両信号のレベル差をトラッキングエラー信号とし
て用いることができる。トラッキングエラー信号を得る
方法の詳細は、公知であるため、ここではその詳細な説
明は省略する。

パイロット信号を用いた方式は、記録トラックの全域に
わたってトラッキングエラー信号を得ることができる。

このため、回転磁気ヘッドを圧電素子等で構成される電
気機械変換素子上に搭載し、回転軸方向、すなわち記録
トラックの幅方向に変位可能とし、その変位量を前記ド
ラッギングエラー信号を用いて制御すれば、トラック曲
りにも追従可能な制御系を構成することができる。

また、磁気ヘッドを記録トラックの幅方向に変位可能と
することにより、記録時のテープ速度とは異なるテープ
速度で再生する特殊再生時には、ノイズのない再生画像
を得ることができる。

ノイズの出ない特殊再生を実現するための制御系は、ト
ラッキングエラー信号を負帰還するだけの制御系では困
難である。なぜならば、高速再生時には制御系のダイナ
ミックレンジが広くなるため、一定のゲインをもつ制御
系ではダイナミックレンジが広くなる程、トラッキング
精度が悪くなるためである。このため、通常は記録時と
再生時とのテープ速度差に起因するトラックずれ量をプ
リセット電圧として電気機械変換素子に与え、且つ、ト
ラッキングエラー信号を用いて閉ループの制御系を構成
する方法をとる。

第９図は３倍速再生時のヘッド走査軌跡を示し、第１０
図は、この時電気機械変換素子に印加するプリセクト電
圧波形をトラックピッチ（ＴＰ）全単位として表わした
図である。

第９図において、Ａ、　、　Ｂ１　、　Ａ２　、　　・
・・・・はＡ。

Ｂ各ヘッドで記録された磁化軌跡を示す。矢印９０１は
磁気テープの移送方向を示し、矢印９０２は磁気ヘッド
の走査方向を示す。再生時のテープ速度を記録時のそれ
の３倍の速度で移送した時、記録トラックに対する磁気
ヘッドの相対軌跡は、９０３〜９０６で示す走査軌跡と
なる。この時フレーム再生でノイズの出ない再生画像を
得るためには、９０６〜９０８で示す走査軌跡をとる必
要がある。電気機械変換素子上に搭載した磁気ヘッドは
、記録トラックの幅方向に変位させることができる。従
って、磁気ヘッドがテープに当接し始める点では零、離
脱する点では２　Ｔｐ相当の電位を電気機械変換素子に
印加すれば良い。

この時の印加電圧波形（プリセット波形）を第１０図に
示す。第１０図（＆）はヘッドスイッチング信号（以下
Ｈ，ＳＷ倍信号書く）を示す。Ｈ，ＳＷ倍信号回転シリ
ンダの回転数と同じ周波数の信号であり、且つ回転シリ
ンダの回転位相に位相同期した信号である。（ａＬ）図
において、Ａ及びＢは人ヘッド及びＢヘッドが磁気テー
プに当接している期間を示す。第１０図（′ｂ）は電気
機械変換素子に印加するプリセット電圧波形をトラック
ピンチに換算して示した図である。同図では磁気テープ
の移送方向と等しい方向の変位方向を、正の方向として
示しである。第１０図（′ｂ）に示すプリセット電圧を
電気機械変換素子に印加すれば、第９図の９０６〜９０
８に示すヘッド走査を実現することができる。

電気機械変換素子として圧電素子を用いる場合、印加電
圧の平均直流電圧を零にすることが１ましい。なぜなら
ば、圧電素子に長時間直流電圧を印加すれば、感度低下
などの性能劣化を招くためである。

また、圧電素子を用いない電気機械変換素子においても
、印加する電圧の平均直流電圧を零にすることが望まし
い。なぜならば、例えば第１０図（ｂ）に示すように、
正方向の変位だけを使用する方法では、正、負の両方向
を（吏用する方法に対して、ダイナミックレンジが半１
威するからである。

平均直流電圧を零にする方法は、例えば特願昭５９−１
９７１０６号として先に提案している。

この先に提案した方法は、）回目毎にプリ上１．ト電圧
のセンター電位を抜き出し、この時のセンター電位を零
にする方法である。このような方法は、第１０図に示す
ような、例えば３倍速再生時の時には有効であるが、一
般のＮ倍速再生の全てに対しては有効でない。以下、こ
のことについて説明する。

第１１図は１／４倍速再生時のヘッド走査軌跡を示し、
第１１図はこの時に必要とするプリ上１．ト波形を示し
た図である。

第１１図において、矢印１１０１はテープの移送方向を
、矢印１１０２は磁気ヘッドの走査方向を示す。１倍速
以下の低速再生を行なう時には、通常フィールド再生を
行なう。この理由は、フレーム再生を行なった時には、
ＮＴＳＣ方式においては１／６ｏ　秒の時間を経た２枚
の画像が交互に出力されるため、動きのある画像を再生
した時にはブレのある再生画像となり、画像の品位の低
下を招くためである。

フィールド再生を行なう時、第１１図に示すヘッド走査
軌跡群１１０３はトラックＢ１上を、ヘッド走査軌跡群
１１０４はＢ２トラック上をオントラックして走査する
ように構成される。この時に必要なプリセット波形を第
１２図（ｂ）に示す。第１２図（ａ）はＨ，ＳＷ倍信号
ある。

第１２図に示す１／４倍速再生に先に提案した方法を適
用すれば、サンプル回数ｊは８でなくてはならない。ま
た、コを８に設定しても、サンプルするプリセット波形
が第１２図に示す１２ｏ１であるのか、１２０２のプリ
セント波形であるのかの判断をする必要がある。さらに
、特殊再生の倍゛　　１中数：は１・・４（音速に限る
ことはないため、］を８に限定することはできない。す
なわち、特願昭５９−１９７１０６号で示すように、コ
回Ｈにサンプルされたプリセット波形のセンター電位を
零にする方法は、任意のＮ倍速すべてに適用することは
困難でちった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は任意のＮ倍速再生において、電気機械変換素子
に印加するプリセット電圧波形の平均直流電圧を、はぼ
零電位にできる’／ＴＲを提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明では上記目的を達成するために、１フイールド毎
のプリセット電圧のセンター電圧を、少なくともセンタ
ー電圧が最大値から次の最大値に変化する周期以上の期
間において加算平均する手段と、この加算平均した値を
一定値に近づけるべくセンター電位を変化させる手段と
を備えている。

作用 本発明によれば、各フィールド毎の加算平均値をさらに
平均した伍を零にする構成をとるため、任意のＮ倍速に
おけるプリモノｌ−電位の平均直流電圧を零にすること
が可能であり、圧電素子の特性劣化を防ぐと共に、ダイ
ナミックレンジを減少させることがない。

実施例 第１図は、本発明を含む全体の構成を示すブロック図で
ある。同図において１０１は電気機械変換素子であり、
例えば圧電素子で構成される。

１０２は磁気ヘッドであり、この磁気ヘッドから再生さ
れた信号はヘッドアンプ回路１０３で増幅される。増幅
された信号はビデオ信号処理回路１０４に供給され、再
生画像を得るための通常のビデオ信号に変換される。ヘ
ッドアンプ回路１０３の出力信号はローパスフィルり１
０６に供給され、再生パイロット信号だけが取り出され
る。１０７は、再生されたパイロノ、ト信号からトラッ
キングエラー信号を得るためのトラッキングエラー信号
作成回路である。この回路１０７の詳細は、公知のため
、ここではその詳細な説明は省力する。トラッキングエ
ラー信号はキャプスタンサーボ糸１０８に供給され、磁
気テープの送り位相が制御される。

以上説明した回路以外の第１図に示す回路ブロックが、
１倍速再生（ノーマル再生）及び特殊再生時に電気機械
変換素子を駆動するための処理回路である。１１２は電
気機械変換素子を１駆動するためのＰｉｅｚｏ用エラー
信号処理回路である。この回路１１２は主としてトラッ
キングエラー信号を１フレ一ム期間遅延させる機能をも
つ。１１０はコンパレータであす、トラッキングエラー
信号作成回路１０７の出力信号と１フレーム前のトラッ
キングエラー信号とのレベルを比較し、両信号のレベ／
Ｌ４に応じてＨｊ４ｈもしくはＬｏｗレベルノ信号をＰ
ｉｅｚｏ用エラー信号処理回路１１２に入力する。Ｐｉ
ｅｚｏ用エラー信号処理回路１１２は入力信号がＨｉｇ
ｈであれば、圧電素子を駆動するディジクル量で保存さ
れているトラッキングエラー信号を例えば＋１し、Ｌｏ
ｗであれば−１の処理を行なう。この処理されたトラッ
キングエラー信号は、約１フレーム時間後に圧電素子を
、駆動する信号として使用される。なお、Ｐｉｅｚｏ用
エラー信号処理回路１１２の詳細説明については、特願
昭５９−１９７１０６号に詳細に述べられている。１１
７はディジタル−アナログ変換回路であり、１１８は圧
電素子の駆動回路である。ノーマル再生時には、回路１
１Ｑ、１１２，１１７，１１８により圧電素子に印加さ
れる電圧が決定される。

次に特殊再生時の処理について説明する。

ブロック１０５で示すキー操作に応じて、速度指令回路
１１４は磁気テープを移送するための速度基準値を作成
する。例えば再生状９（ｐ　Ｂ状態）においてはや送り
（ＦＦ）キーを押せば、一定の割合で磁気テープの送り
速度を増加させ、巻きもどしキー（ＲＥＶ　）を押せば
、一定の割合で磁気テープの送り速度を減少させる速度
基準値を作成する。作成された速度基準値はキャプスタ
ンサーボ系１０８に供給され、磁気テープの送り速度を
可変するために使用される。一方速度基準値は演算処理
回路１１５に供給される。演算処理回路１１５はｆ１〜
ｆ４の参照信号（パイロット信号と同じ周波数をもつ）
のうちいずれの参照信号を出力するかを決めるための回
路である。例えば、ノーマル再生時の参照信号は、フィ
ールド毎にｆ１→ｆ２→ｆ５→ｆ４→ｆ１・・・・・・
の順に出力され、３倍速再生時にばｆ１→ｆ４→ｆ３→
ｆ２→ｆ１　　・・・・・・の順に出力される。いずれ
のり開信号を出力するかは、現在出力している参照信号
と磁気テープの送り速度がわかれば、演算により次のフ
ィールドの参照信号を算出することができる。１０９は
、演算処理回路１１５からの指令信号に応じて参照信号
を出力するための、参照信号発生回路である。１１３は
、本発明の目的とする平均直流電圧を零にするための処
理を含む、プリセット波形作成回路であり、その詳細に
ついては後述する。回路ブロック群１１１はマイクロコ
ンピュータを用いて処理することが可能であり、本発明
では、プログラムで処理をする場合を例にとり、以降の
説明をする。

第３図は、第１図に示すブロック群１１１におけるプロ
グラム処理の概要を示すフローチャートである。第３図
に示すメインルーチンの処理は、　　′電源投入後に実
行される。処理３０１は初期値を設定するものであり、
例えば、圧電素子に印加する初期の電圧、速度基準値、
参照信号などを設定する。処理３０２はＨ，ＳＷ傷信号
レベルがＨｉ　ｇｈかＬｏｗか、すなわち、Ａヘッドが
テープに当接している期間（Ａｃｈ　）か、Ｂヘッドが
テープに当接している期間（Ｂｃｈ　）かを判別する。

逆に、処理３０７ばＨ，ＳＷ期間がＢｃｈ期間か否かを
判別する。

従って、処理３０３〜３０６はＡｃｈ期間に実行され、
処理３０８〜３１２はＢｃｈ期間に実行される。

なお、第３図に示す各処理は、３Ｑ５及び３１０の処理
以外はいずれの期間に実行しても良い。処理３０３はＨ
，ＳＷ傷信号Ｂｃｈ期間からＡｃｈ期間に変化した直後
に実行される。処理３０３は初期偵、あるいは既に演算
されたＡｃｈ期間用の参照信号を出力する。処理３０４
は内部のタイマーをスタートさせる処理である。内部の
タイマーは、１フレ一ム期間を適当な数に分割する時間
に設定される。

処理３０６はＢｃｈ期間に出力する各種の演算を行なう
。その第１は、Ｂｃｈ期間に使用するプリセット電位の
センクー電位を計算する。このセンター電位は１フレー
ム前、もしくは１フイールド前に使用したプリセット電
位のセンター電位と、現在の磁気テープの送り速度（速
度基準値）から計算することができる。第２の処理は参
照信号の計算である。参照信号ば１フレーム前、もしく
は１フイールド前に使用した参照信号と、速度基準値と
から計算することができる。第３の処理は、プリセン）
電位の先頭電位を計算する処理である。速度基準値がわ
かれば、プリセット電位の全体の傾斜量がわかる。従っ
て、全体の傾斜量のＩＡＯ量とセンター電位がわかれば
、プリセット電位の先頭電位を求めることができる。先
頭電位を知ることは、後述するように、タイマ割込み毎
にプリモノ１−電位を計算する時に必要である。処理３
０６は本発明の目的とする平均直流電位を零にするため
つ処理であり、その詳細は後述する。

次にＢｃｈ期間の処理について説明する。処理３０Ｂは
Ｂｃｈ期間に吏用する参照信号を出力するための処理で
ある。処理３０９は、１フイールドを１分割した時の’
／１ｉｌ１間のプリセ、／）電位の傾斜量（以後１スロ
ープの傾斜と称す）を計算する処理である。１スロープ
の傾斜の（吏用方法については後述する。処理３１０は
既に説明した処理３０５と同じ内容の処理であるが、処
理３１０はＡｃｈ期間で［すｌ用するプリセット波形の
センター電位、先頭電位及び参照信号を演算する。処理
３１２はキー操作に応じて速度基準値を演算するための
処理である。なお、第１図に示すギヤブスタンサーボ系
１０８に出力する速度指令信号は、処理３１２内で行な
われるものと考えても差し支えない。

次にタイマー割込み時の処理について説明する。

第２図はタイマー割込み時の処理を示すフローチャート
であり、第８図にはタイマー割込みのタイミングとプリ
セット波形を示す図である。第８図において（２Ｌ）図
はＨ，ＳＷ倍信号ある。（ｂ）図はタイマー割込みのタ
イミングを示す図である。なお、本例では１フイールド
を１２分割した例を示してある。（ｂｊ図に示すｔ、　
、　ｔ２．　ｔ５　、　　・・・・・の各時刻において
、第２図に示す割込み処理プログラムが実行きれる。第
２図において処理２０１はトラッキングエラー信号を入
力する処理である。この時の処理は、第１図に示すコン
パレータ回路１１０の人力信号に応じて、トラッキング
エラー信号の（直を±１する処理である。処理２０２は
プリセンｌ−波形の出力電位を演算し、出力する処理で
ある。

出力波形を第８図（Ｃ）に示す。既に説明したように、
プリ七ノ１゛電位の先頭電位と１スロープの傾斜量とは
既にわかっている。第８図（Ｃ）において、時刻ｔ１　
　における電位は上述の先頭電位である。時刻ｔ２　　
における電位は、ｔｌ　　における電位に１スロープの
傾斜量に相当する電位を加える処理を行なえば良い。ｔ
５　以降の処理についても同様の考え方で処理すれば、
第８図（Ｃ）に示すようなプリセンｌ−波形を得ること
ができる。なお、第８図（Ｃ）に示すプリセット波形は
、ローパスフィルターを通して圧電素子に印加されるた
め、実際の印加電圧は滑らかな波形となる。第２図にお
いて、処理２０３は圧電素子の駆動信号を出力するため
の処理であり、プリセット電位とトラッキングエラー信
号とを加えた信号が出力される。

次に平均直流電圧を零にするための処理についで説明す
る。第７図はこの方法の原理を説明するための図であり
、−倍速再生を例にとり示してある。同図において（？
Ｌ）図はＨ，ＳＷ倍信号示し、（ｂ）図は一倍速再生時
のプリセット波形である。第７図において、プリセット
波形のセンター電位は７０１〜７０８で示す電位の変化
を繰り返えす。従って、この時の平均直流電位は７１４
で示す点の電位であり、この７１４で示す電位を零電位
にすれば、電気機械変換素子に印加する平均直流電位を
零にすることができる。その方法は、７０１〜７０８で
示す各プリセ、／）波形のセンター電位の加算平均をと
れば良い。すなわち、７０１〜７０８で示す８個の各電
位を加算し、８で除算した値をとれば、その値が平均直
流電位となる。よシ具体的には、各センター電位の最大
値と最小値とを調べ、両値の平均値を計算すれば良いこ
とになる。一般に任意のＮ倍速におけるプリセット波形
の各センター値の変化は、一定の周期性をもつ。従って
、その機器（ＶＴＲ）における最も長い周期の間に、繰
り返えされるプリセット波形の回数ｎを定め、ｎ個の各
センター電位のうちの最大値と最小値とを選び出せば、
任意のＮ倍速における各センター値の最大値と最小値と
を得ることができる。また。

ｎ回のサンプリングはスタート位置を選ばない。

なぜならば、第７図（ｂ）において、７０１〜７０８の
センター値をサンプルした時でも、７０３〜７１０の各
センター値をサンプルした時でも、センター値の最大値
と最小値とは等しくなるからである。なお、プログラム
の都合によっては、各プリセットのセンター値の加算平
均をとらなくても、Ａｃｈ期間及びＢｃｈ期間のセンタ
ー値の平均値、例えば７０１と７０２との平均値７１１
の各位の加算平均を求めても良い。すなわち、７１１〜
７１７の加算平均値を求めることになる。

以下、加算平均値を求める具体的な処理方法について説
明する。

第４図は、平均直流電位を零にするだめの処理プログラ
ムであり、第３図の３０６で示す処理の具体例である。

処理４０１は第４図に示す処理が実行されるたびにカウ
ント値を＋１する。処理４０２はカウント値が所定の値
ｎより大きいか否かを判別する。ここで言うｎの値は、
既に述べたように、その機器における最も長い周期の間
に繰り返えされるプリセント波形の回数である。従って
、カウント値がｎより大きな値であれば、処理４０３〜
４０Ｂを行ない、ｎ以下の値であれば、処理４０９〜４
１４を行なう。処理４０９はＡｃｈ期間のプリセット波
形のセンター電位（ＯＶＡ　）とＢｃｈ期間のプリセ、
）波形のセンター電位（ＣｖＢ）との平均をとり、（Ｖ
Ｔ）のＲＡＭＫ記憶させる。処理４１０では（ＶＴ）の
値がそれまでの最大値（ＭＡＸ）よりも大きければ、処
理４１２において（ＶＴ）の伍を新たな最大値として（
ＭＡＸ）のｕＡＭに代入する。（’／Ｔ）が（ＭＡＸ　
）値よりも小さければ処理４１３を実行し、（Ｖ　Ｔ、
）の値がそれまでの最小値（ＭＩＮ）より小さければ、
処理４１４にて（ＶＴ）の値を（ＭＩＮ）のＲＡＭに代
入する。（ＭＩＮ））（４Ｔ）でなければ処理を終了す
る。つまり、処理４０９〜４１４を繰り返えすことによ
り、ｎ回の間に繰り返えされるプリセット波形のセンタ
ー値の最大値と最小値とを、（ＭＡＸ　）と（Ｍ　Ｉ　
Ｎ）とのＲＡＭに記憶させることができる。カウント値
がｎ回を毬した時には、処理４０３を実行する。

処理４０３はｎ回繰り返えされた中での最大値と最小値
との平均をとり、（ＶＡＶ）のＲＡＭに記憶させる。処
理４０４では、（ＶＡＶ）の値がセンター値、すなわち
、平均直流電位が零の時の値に対して大きいか盃かを判
別し、大きければ、処理４０５にオイテ、Ａｃｈ期間ノ
センター値（ＣＷ人）とＢａｈ期間のセンター値（Ｃ；
ＶＢ）の値を微小量減少、例えば−１だけ修正する。（
Ｖ＊Ｖ）の値がセンター値より小さいか等しければ、処
理４０６にて、センター値より小さいか否かを判別する
。

小さければ、処理ａｏｙＫｉ　（Ｏｖ　Ａ　）と（ａｙ
Ｂ）との値を微小量、例えば＋１だけ増加させる。その
後、処理４０８にて、カウント値を零にし、且つ、（Ｍ
ＡＸ）と（ＭＩＮ）Ｃ＋ＲＡＭをセンター値に設定し、
再びｎ回のサンプリングを行なう。

第４図に示した処理は、Ａｃｈ期間とＢａｈ期間との各
センター値の平均値における最大値と最小値を求める方
法であるが、既に説明したように、各センター値の最大
値と最小値とを求めても良い。

この方法を第５図にて説明する。

第６図に示す処理は、第４図で説明した４０９の処理以
降の処理を変更したものである。第５図において、処理
５０１〜５０４ば（ｃｖＡ）の垣がそれまでの（ＭＡＸ
　）値以上、あるいは（ＭＩＮ）値以下であるかどうか
の処理である。（ｃｖＡ）が（ＭＡＸ）値よりも大きけ
れば、処理５０２にオイテ、（ＭＡＹ　）で示−ｉＲＡ
Ｍに（ＯＶＡ）の値を代入し、小さければ、処理５０４
にて（ＭＩＮ　）で示すＲＡＭに（ｃｖＡ）の値を代入
する。処理５０５〜５０Ｂは、同様の処理を（ＣＶＢ　
）について行なうものであり、（ａｙＢ）が（ＭＡＸ　
）値よりも大きければ、処理５０６にて（ＭＡＸ）で示
すＲＡＭに（Ｃ：ＶＢ）を代入し、小さければ、処理５
０８にて（ＭＩＮ）で示すＲＡ　Ｍ　Ｋ（ＣＶＢ）の須
を代入する。以上の処理をすることにより、各プリセッ
ト波形のセンター値の最大値と最小値とを選択すること
ができる。

第４図及び第５図で説明した各処理は、倍速値によらず
一義的にサンフ諏し回数りを決めて行なう処理の方法で
あったが、倍速値に応じてサンプル回数を汗意に選択可
能な処理方法について、第６図を用いて説明する。

第６図において、処理６０１は（ＣｖＡ）と（ＣＶＢ）
との平均値を（ＶＴ）ｆ示すＲＡＭＫ代入する処理であ
る。処理６０２〜６０６は（ＶＴ）ノ’、ｉＬ’＋：　
（Ｍ　Ａ　Ｘ　）　値Ｊ、り犬カ、（ｕｘｕ）（ｉｔＩ
より小か、あるいは（ＭＡＸ）値よシ小さく（ＭＩＮ）
値より大きいかを調べ、各位に応じた処理をするブロッ
クである。（’ＶＴ）の値が（ＭＡＸ）値より大きけれ
ば、処理６０３によって（ＭＡＸ）で示すＲＡＭに（Ｖ
Ｔ）の値を代入し、（ＭＩＮ）値よりも小さければ、処
理６０５によって（ＭＩＮ）で示すＲＡＭに（ＶＴ）の
値を代入する。（ＶＴ）の値が（ＭＡＸ）値と（ＭＩＮ
）値との間にあると言うことは、すでに（ＭＡＸ）値及
び（ＭＩＮ）須を選択済みと言うことになる。従って、
前述の回数ｎを設定しなくても、処理６０６を実行する
時には（ＭＡＸ）値と（ＭＩＮ）値とが選択されたと考
えてもよい。処理６０６は（ＭＡＸ）値と（ＭＩＮ）値
との平均値を出し、その値を（ＶＡＶ）で示すＲＡＭに
代入する処理である。処理６０７及び処理６０９は、セ
ンター値に対する（ＶＡＶ）の大小関係を判別する処理
であり、（ｖＡＹ）がセンター値よりも大きければ処理
６０８によって（ＣｖＡ）及び（Ｃ：ＶＢ）の値を−１
だけ減算し、小さければ処理６１０によって（Ｃ”／Ａ
）及び（ａｙＢ）の値を＋１だけ加算し、処理を終了す
る。なお第６図では（０７人）と（ＧＶＢ　）との平均
値の最大、最小を調べる方法を述べているが、第６図で
説明したような方法で、（ＣｖＡ）及び（ＣＶＢ）の最
大、最小を調べる方法をとってもよいことは明らかであ
る。

−まだ、これまでの説明では、平均直流電圧を零にする
処理を、第３図に示すように１フレーム毎に行なうもの
として説明してきたが、１フイールド毎にこの処理を行
なっても問題はない。

さらに、本発明では４周波のパイロット信号を用いて全
体の制御系を構成する方法を例にとり説明したが、プリ
セット波形の平均直流電圧を零にする目的においては、
４周波のパイロ’／　）信号を用いた制御系に限ること
はない。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、任意の
Ｎ倍速におけるプリセット波形の平均直流電圧を零にす
ることができるため、圧電素子の特性劣化を防ぐことが
できると共に、ダイナミックレンジを減少させずに有効
に活用することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含む全体構成を示すブロック図、第２
図はタイマー割込みの処理を示すフローチャート、第３
図は電気機械変換素子を駆動するための制御系をマイコ
ンで処理した時の全体の処理の流れを示すフローチャー
１〜、第４図は本発明による平均直流電位を零にするた
めの第１の実施例を示すフローチャート、第６図は本発
明の第２の実施例を示すフローチャート、第６図は本発
明の第３の実施例を示すフローチャート、第７図は本発
明の詳細な説明するための図であり、１／４倍連時のプ
リセット波形を示す図、第８図はプリセット波形を作成
するための説明図、第９図は３倍速時のヘッド走査軌跡
図、第１０図は３倍速時のプリセット波形図、第１１図
は１／４倍速時のヘッド走査軌跡図、第１２図は１／４
倍速時のプリセット波形図、第１３図は４周波のパイロ
ット信号の磁化軌跡図である。 １０１・・・・・・圧電素子で構成された電気機械変換
Ｘ子、１０６・・・・・・ローパスフィルタ、１１０・
・・・・コンパレータ、１１８・・・・・・圧電素子の
駆動回路、ｔ、　　、　ｔ２　　・・・・・・タイマー
割込み時刻、ｆ１〜ｆ４・・・・パイロット信号。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 第　４　図 第５図 第６図 第７図 （ＯＬ）　　　Ａ　Ｂ　Ａ　Ｂ　Ａ　Ｂ　Ａ　Ｂ　Ａ　
８■ 第８図 第９図 ＱＯ／ 第１０図 し）　　　　　　　　　　ハ　　　　　　　　１３Ａ　
　　　　　　　　　Ｂ％第１１図 第１２図 （Ｏリ　　　　　　　Ａ８Ａ８Ａ８ＡＢＡＢ第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気−機械変換素子上に搭載した回転磁気ヘッド
   を備えたシリンダ上に、磁気テープを斜めに巻き付け、
   情報信号を不連続な記録トラック群として磁気テープ上
   に記録すると共に、再生時には、記録時とは異なる移送
   速度で磁気テープを移送し、前記異なる移送速度に応じ
   て生じる記録トラックと走査磁気ヘッドとのずれ量に対
   応したプリセット電圧を、前記電気−機械変換素子に印
   加する構成を有し、各フィールドにおける前記プリセッ
   ト電圧のセンター電圧を、少なくとも前記センター電圧
   が最大値から次の最大値に変化する周期以上の期間にお
   いて加算平均する手段と、この加算平均した値を一定値
   に近づけるべく前記センター電位を変化させる手段とを
   備え、前記プリセット電圧の平均直流電圧が零になるよ
   うに修正することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）加算平均する手段は、センター電圧の最大値と最
   小値とを抜き出し、前記最大値と最小値との平均値を、
   加算平均した値として用いることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。