JPH04178955A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関
するものである。

従来の技術 磁気記録再生装置において、記録トラック上に記録され
ている情報信号を再生するときには、記録トラック上を
再生ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラ
ッキング制御が必要である。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはそのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う方法がある。しかし
この方法では、専用のコントロールトラックを必要とす
ること、また記録トラックの全域にわたってトラッキン
グエラー信号を得ることができないことなどの欠点があ
る。

実用化されている他の方法としては、映像信号に重畳し
てトラッキング制御用のパイロット信号を記録トラック
に記録し、再生時には、ヘッドが再生走査する主トラツ
クの両隣接トラックから再生される各パイロット信号の
再生レベルを比較して、　トラッキングエラー信号を得
る方法がある。

この方法は記録トラックの全域にわたってトラッキング
エラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを圧電
素子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し、そ
のトラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を
変化させることにより、トラック曲がりに追従可能な制
御系を構成することができる。

以下に、上記パイロット信号を用いた従来のトラッキン
グ制御装置について説明する。

第５図は磁気テープ上の記録パターンを示す。

矢印５０２の方向に磁気テープ５０３が移送され、磁気
テープ５０３上には記録トラック５０１が形成される。

記録トラック５０１にはパイロット信号ｆ１〜ｆ４が映
像信号に重畳されて記録される。

例えば、ｆ１〜ｆ４の周波数は下記の値に設定される。

ｆｌ：　　　８．　５ｆ’ｕ ｆ２＝　　　７．　６Ｆ。

ｆ３”：１０．　５ｆｎ ｆ４”　　　９．　５ｆＨ ここで、ｆＨは水平同期信号の周波数（１５，７６ＫＨ
ｚ）である。

第６図にはトラッキングエラー検出回路７０６のブロッ
ク図を示す。第５図に示すように、再生ヘッド５０４が
記録トラックＢ１を走査している場合を例にトラッキン
グエラー検出回路７０６の動作を説明する。端子６０１
には、再生ヘッド５０４から出力され、増幅器（不図示
）で増幅された再生信号が入力される。再生信号の高周
波帯域には再生映像信号が含まれ、低周波帯域には再生
パイロット信号が含まれており、低域通過フィルタ（Ｌ
ＰＦ）６０２を通過した再生パイロット信号が平衡変調
回路（ＢＭ）８０３に入力される。

平衡変調回路（ＢＭ）８０３には端子８１０がら基準の
パイロット信号としてｆ２が入力され、平衡変調回路６
０３からはＩｆｆ−ｆ２１．　　ＩＦ５−ｆ２１の周波
数の信号が出力される。同調アンプ（ＲＡ）６０４およ
び検波整流回路６０６により１ｆｌ−ｆ２＋（すなわち
ｆｈ）の信号成分の波高値に比例した直流電圧が得られ
、同様に同調アンプ（ＲＡ）６０５および検波整流回路
６０７によりｌ　ｆ３−ｆ２＋　（すなわち３ｆ、）の
信号成分の波高値に比例した直流電圧が得られる。この
電圧を比較回路８０８で比較することにより、これらの
電圧の差の電圧が端子６０９から出力される。

すなわち、端子６０９に出力される電圧により再生ヘッ
ドのトラックずれを検出することができる。

また、実際にはトラック曲がり追従制御をデジタル処理
で行うために、トラックずれを検出する電圧はＡ／Ｄ変
換器によりデジタルのデータに変換される場合が一般的
である。

第７図はこの従来のパイロット信号を用いたトラッキン
グ制御装置のブロック図を示すものである。第７図にお
いて、７０１は再生ヘッドであり、７０２は再生ヘッド
７０１を搭載する電気−機械変換素子であり、７０３は
再生信号増幅器、７０４は再生信号処理回路、７０５は
再生信号処理回路７０４において処理された再生映像信
号を出力する端子、７０６は再生信号処理回路７０４か
ら出力されたパイロット信号をもとに再生ヘッド７０１
のトラックずれを検出するトラッキングエラー検出回路
、７０７はトラッキングエラー検出回路７０６の出力に
応じて電気−機械変換素子７０１を駆動するための駆動
データを演算する駆動データ演算回路、７０８は電気−
機械変換素子７０１を駆動する電気−機械変換素子駆動
回路、７０９は位相基準制御回路、７１０は位相制御回
路、７１１は速度制御回路、７１２はキャプスタンモー
タ駆動回路、７１３はキャプスタンモータである。

第８図は駆動データ演算回路７０７の内部構成を示すブ
ロック図である。第８図において、８０１はトラッキン
グエラーデータ入力端子、８０２はトラッキングエラー
データの出力の大きさに応じて＋１．　０．　−１のデ
ータを発生するデータ発生回路、８０３は遅延回路８０
４により回転ヘッドドラムの１回転時間分だけ遅延され
たデータ８０６とデータ発生回路８０２の出力とを加算
する加算回路、８０５は該加算回路８０３の出力である
ピエゾ駆動データを所定時間だけ遅延させて出力する遅
延回路、８０７は演算処理を行ったピエゾ駆動データを
出力する端子である。

以上のように構成されたパイロット信号を用いたトラッ
キング制御装置について、以下その動作について説明す
る。

再生ヘッド７０１により再生される再生信号は、再生信
号処理回路７０４により、高周波成分である映像信号と
低周波成分であるパイロット信号に分離処理され、その
パイロット信号はトラッキングエラー検出回路７０６に
入力される。トラッキングエラー検出回路７０６では再
生ヘッド７０１のトラックずれに応じたトラッキングエ
ラーデータを出力し、駆動データ演算回路７０７に入力
される。トラッキングエラーデータは端子８０１から入
力されデータ発生回路８０２に入力される。

データ発生回路８０２ではトラッキングエラーデータの
大きさに応じて＋１．　　Ｏまたは−１のデータを出力
し、加算回路８０３で回転ヘッドドラムの１回転時間前
のピエゾ駆動データに加算される。

演算処理を施されたピエゾ駆動データは遅延回路８０５
により所定時間だけ遅延され端子８０７を通じて電気−
機械変換素子駆動回路７０８に出力され、電気−機械変
換素子７０２には電気−機械変換素子駆動回路７０８に
入力されるデータに応じた電圧が印加される。同時に、
駆動データ演算回路７０７で作成されたピエゾ駆動デー
タは位相基準制御回路７０９に入力される。位相基準制
御回路７０９では入力されたピエゾ駆動データに含まれ
る直流電圧成分の積分値を求め、その積分値を０に近づ
けるように基準信号を遅延するための遅延量を設定し、
その遅延量に対応した遅延時間だけ基準信号を遅延し位
相制御回路７１０に入力する。位相制御回路７１０では
位相基準制御回路７０９により遅延された基準信号と再
生コントロール信号との位相比較により位相制御エラー
信号を作成し、その位相制御エラー信号をキャプスタン
モータ駆動回路７１２に出力する。キャプスタンモータ
駆動回路７１２では位相制御エラー信号と速度制御回路
７１１から出力された速度制御エラー信号とミックスさ
れ、キャプスタンモータ７１３を駆動制御する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、再生ヘッドのトラッ
クずれに対応したトラッキングエラー信号をもとにピエ
ゾ駆動データを作成し、そのピエゾ駆動データに対応す
る電圧を電気−機械変換素子に印加して再生ヘッドをオ
ントラック走査位置に変位させた後、ピエゾ駆動データ
から電気−機械変換素子に印加される直流電圧成分を求
め、その平均値をＯＣｖコに近づけるようにキャプスタ
ンモータを制御することで、再生ヘッドの走査位置が変
化し、オントラック位置からずれてしまうことがある。

オントラック位置からずれた再生ヘッドはトラッキング
エラー信号をもとにピエゾ駆動データを再度演算し、演
算処理して得られたピエゾ駆動データにより電気−機械
変換素子を駆動し、再びオントラック位置を走査するよ
う制御される。この操作を順次繰り返し行うことにより
、結果的には電気−機械変換素子に印加される直流電圧
成分が０［ｖ］近傍で、かつ再生ヘッドがオントラック
位置を走査するまでにはオフトラック状態が長く続いて
しまうという問題点を宵していた。

本発明は上記の問題点を解決するもので、キャプスタン
モータの位相制御の位相基準信号と再生コントロール信
号の位相差を微小変化させたときの電気−機械変換素子
に印加される駆動電圧に含まれる直流電圧成分の積分値
の変化を求め、電気−機械変換素子に印加される直流電
圧成分が０［ｖコ近傍に相当する所定値を演算し、所定
値をもとにキャプスタンの位相基準信号と再生コントロ
ール信号の位相関係を固定し、所定値に応じた補正を駆
動データに施すことにより、キャプスタンモータと電気
−機械変換素子を同時に適した量だけ変位させることが
できるため、オフトラック状態となる時間を大幅に短縮
できる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置の
トラッキング制御装置は電気−機械変換素子上に搭載さ
れた磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドのトラックずれを検
出してトラッキングエラーデータを出力するトラッキン
グエラー検出手段と、前記トラッキングエラーデータを
もとに前記磁気ヘッドがオントラック位置を走査するた
めの前記電気−機械変換素子の駆動データを求める駆動
データ演算手段と、前記駆動データに応じて前記電気−
機械変換素子を駆動する電気−機械変換素子駆動手段と
、前記駆動データに含まれる直流電圧成分を積分する直
流成分積分手段と、前記直流成分積分手段の出力値をも
とに補正データを作成する補正データ作成手段と、前記
補正データ作成手段の出力値に応じてキャプスタンモー
タの位相基準信号を遅延させる位相基準制御手段とを宵
し、前記補正データ作成手段は、前記キャプスタンモー
タの位相基準信号の遅延データを微小変化させる前と微
小変化させた後の前記直流成分積分手段の出力値の変化
量を演算する変化量演算手段と、前記変化量演算手段の
演算結果をもとに前記直流成分積分手段の出力値を０に
するための前記キャプスタンモータの位相基準信号の遅
延データを作成するデータ演算手段と、前記キャプスタ
ンモータの位相基準信号の遅延量の微小変化および前記
データ演算手段の出力値を前記位相基準制御手段に出力
するためのデータを作成する遅延データ作成手段と、前
記直流成分積分手段の出力値より前記駆動データを補正
するための補正データを演算するための補正演算手段と
を有してなる。

作用 本発明は上記した構成により、キャプスタンの位相基準
信号の遅延量を微小変化させたときのピエゾ駆動データ
に含まれる直流電圧成分の積分値の変化量を求め、求め
た変化量からキャプスタンの位相基準信号と再生コント
ロール信号の位相差の遅延データを演算し、同時に電気
−機械変換素子に印加される直流電圧成分を０［ｖコに
するために必要な補正をピエゾ駆動データに施すことに
より、電気−機械変換素子に印加される直流電圧成分の
平均値がＯ［ｖコ近傍で再生ヘッドのオントラック走査
を行う際に、オフトラック状態となる時間を大幅に短縮
でき、短時間でトラッキング制御動作を行うことができ
る。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図を示すものであ
る。第１図において、１０１は再生ヘッドであり、１０
２は再生へラド１０１を搭載するピエゾ圧電素子であり
、１０３は再生ヘッド１０１より出力される再生信号を
増幅する再生増幅器、１０４は再生信号を処理する再生
信号処理回路であり、端子１０５から映像信号が出力さ
れるとともにトラックずれを検出するためのパイロット
信号が出力される。出力されたパイロット信号はトラッ
キングエラー検出回路１０Ｂに入力され、再生ヘッド１
０１のトラックずれに相当するトラッキングエラーデー
タを作成する。作成されたトラッキングエラーデータは
駆動データ演算回路１０７に入力され、駆動データ演算
回路１０７では再生ヘッド１０１がオントラック位置を
走査するようにピエゾ圧電素子１０２を駆動するための
ピエゾ駆動データを演算作成する。駆動データ演算回路
１０７で演算作成されたピエゾ駆動データは、ピエゾ圧
電素子駆動回路１０８に入力され、ピエゾ圧電素子駆動
回路１０８ではピエゾ駆動データに対応した電圧を印加
することでピエゾ圧電素子１０２を駆動する。また、駆
動データ演算回路１０７で演算作成されたピエゾ駆動デ
ータは直流成分積分回路１０９に入力され、入力された
ピエゾ駆動データとピエゾ圧電素子印加電圧０［、ｖ］
に対応するピエゾ駆動データ（例えばｘ　１８０′）と
の差を所定期間積分し、その積分結果を補正データ作成
回路１１０に入力する。補正データ作成回路１１０では
、直流成分積分回路１０９の出力である積分結果をもと
にキャプスタンモータ１１６の位相制御の基準信号と再
生フントロール信号の位相差を微小変化させたときの直
流成分積分回路１０９の出力である積分結果の変化量を
求め、求めた変化量からピエゾ圧電素子１０２に印加さ
れる直流電圧成分をＯ［ｖコにするために基準信号と再
生コントロール信号の位相差の最適値を設定する遅延デ
ータを演算し、位相基準制御回路１１２に入力する。ま
た、演算したデータからピエゾ駆動データを補正するた
めの補正データ１１１を作成し、駆動データ演算回路１
０７に入力する。駆動データ演算回路１０７では補正デ
ータ作成回路１１０から出力された補正データ１工１を
もとにピエゾ駆動データを減算あるいは加算して補正す
る。位相基準制御回路１１２では、補正データ作成回路
１１０の出力である遅延データに応じて基準信号を所定
の遅延時間分遅延し、遅延した基準信号を位相制御回路
１１３に入力する。位相制御回路１１３では位相基準制
御回路１１２で所定の遅延時間遅延された基準信号と再
生コントロール信号との位相比較を行い、位相制御エラ
ー信号を出力する。位相制御エラー信号は速度制御回路
１１４から出力される速度制御エラー信号とミックスさ
れキャプスタンモータ駆動回路１１５に入力され、キャ
プスタンモータ１１６を駆動する。

第２図に直流成分積分回路１０９と補正データ作成回路
１１０のブロック図を示す。

直流成分積分回路１０９は、差分演算回路２０３および
差分演算回路２０３の出力データを所定期間積分する積
分回路２０４で構成される。補正データ作成回路１１０
は、直流成分積分回路１０９の出力値を記憶するメモリ
２０５およびメモリ２０５の出力と直流成分積分回路１
０９の出力値との差を求める差分演算回路２０６および
差分演算回路２０６の出力値を記憶するメモリ２０７、
直流成分積分回路１０９の出力値をメモリ２０７の出力
値で割り算を行う除算回路２０８、除算回路２０８の出
力値とキャプスタンモータの位相基準信号の遅延量を微
小変化させるデータ（例えばｘ’ｌ’）との切り替えを
行うＳＷｌ、直流成分積分回路１０９の出力値を０にす
るための補正データを演算するための１／ｎ倍回路２０
９、除算回路２０８の出力を位相基準制御回路１１２に
入力するために基準値（例えばＸ″８０°）との加算を
行う加算回路２１０で構成される。

以下にその動作について説明する。

まず、端子２０１には駆動データ演算回路１０７の出力
であるピエゾ駆動データが入力され、端子２０２にはピ
エゾ圧電素子１０２に印加される電圧が０［ｖ］となる
ピエゾ駆動データの値（例えばｘ’８０″）が入力され
る。差分演算回路２０３は、端子２０１から入力される
ピエゾ駆動データとピエゾ圧電素子１０２に印加される
駆動電圧が０［ｖ］になるときの所定値（ｘ’　８０’
　）との差を演算する。積分回路２０４では、差分演算
回路２０３の出力データを所定期間積分し、その結果を
補正データ作成回路１１０に出力する。

補正データ作成回路１１０では、直流成分積分回路１０
９の出力である積分結果は差分演算回路２０６、メモリ
２０５および除算回路２０ｇに入力される。差分演算回
路２０６では直流成分積分回路１０９の出力値Ａ　（ｔ
）とメモリ２０５で記憶した直流成分積分回路１０９の
出力値Ａ（ｔ−１）との差Ｂ　（ｔ）を演算する。キャ
プスタンモータの位相制御の基準信号の遅延データを微
小変化（ＳＷＩをデータ″　１″に切り換える）させた
とき、差分演算回路２０Ｂで演算されるＢ（ｔ）はＢ（
ｔ）≠０となるため、このときの差分演算回路２０６の
演算結果Ｂ　（ｔ）をメモリ２０７に記憶する。除算回
路２０８では直流成分積分回路１０９の出力である積分
結果Ａ（ｔ）をメモリ２０７で記憶したデータＢ　（ｔ
）で割り算し、キャプスタ／七−夕の位相制御の基準信
号の遅延データＣ（ｔ）（Ｃ（ｔ）＝Ａ　（ｔ）／Ｂ　
（ｔ））を演算する。除算回路２０８の演算結果Ｃ（ｔ
）は、加算回路２１０で基準値との加算を行い位相基準
制御回路１１２に入力する。同時に、直流成分積分回路
１０９の出力である積分結果Ａ　（ｔ）は１／ｎ倍回路
２０９（ｎは１トラツク当たりのサンプリング数）に入
力される。１／ｎ倍回路２０９では、積分結果Ａ（ｔ）
を０にするために補正データＤ（ｔ）（Ｄ　（ｔ）＝Ａ
　（ｔ）／ｎ）を演算し、駆動データ演算回路１０７に
出力する。駆動データ演算回路１０７では入力された補
正データＤ（ｔ）１１１に応じてピエゾ駆動データを減
算あるいは加算して補正する。

第３図は本発明の第１の実施例における波形図を示す。

第３図はトラック曲がり追従動作をしているときの動作
図である。同図において、（ａ）はヘッド走査位置を示
すＨ−５Ｗ信号である。（ｂ）はピエゾ圧電素子１０２
に印加される駆動電圧を示す。

（Ｃ）は直流成分積分回路１０９の出力である積分値を
示す。（ｃｌ）は位相基準制御回路１１２に入力される
データを示す。（ｅ）は補正データ作成回路１１０から
出力される補正データ１１１を示す。

まず、区間１においてトラック曲がり追従制御を行い、
ピエゾ圧電素子に印加される直流電圧成分の積分値が同
図（Ｃ）であり、区間２においてキャプスタンモータ１
１６の位相制御の基準信号の遅延データを微小変化させ
る（同図（ｄ））。このときピエゾ圧電素子１０２に印
加される直流電圧成分の積分値の変化量は同図（Ｃ）に
示すようにＢ（１）となる。区間３においてピエゾ圧電
素子１０２に印加される直流電圧成分Ａ　（ｔ）から同
図（ｅ）に示す補正データＤ　（ｔ）を求める。また、
直流電圧成分Ａ（ｔ）と変化量Ｂ　Ｃｔ）からキャプス
タンモータ１１６の位相制御の基準信号を遅延させる遅
延データＣ（ｔ）を求め、区間４においてピエゾ圧電素
子１０２を駆動する駆動データをＤ（ｔ）だけ補正しく
同図（ｂ））、同時に位相基準制御回路１１２の入力デ
ータをＣ（ｔ）だけ変化（同図（ｄ））させる。

第４図（ａ）は電気−機械変換素子を駆動して得られる
再生ヘッドの走査位置を示した模式図、同図（ｂ）はキ
ャプスタンモータの位相制御の基準信号と再生コントロ
ール信号との位相関係を示した波形図である。

第４図（ａ）において、４０１は磁気テープ、４０２は
記録トラック、４０３はコントロールトラック、４０４
はピエゾ圧電素子に印加される直流電圧成分の積分値が
Ｏであるときの再生ヘッドの走査軌跡、４０Ｓはピエゾ
圧電素子に直流電圧成分が印加されオントラック位置を
再生ヘッドが走査する走査軌跡である。同図に示す区間
■は第３図に示す区間１に対応し、区間■は第３図に示
す区間２に対応し、区間■は第３図に示す区間４に対応
する。（ｂ）は（ａ）に示す区間■、■、■における再
生コントロール信号とキャプスタン位相制御における基
準信号の関係を示す。同図に示すＴ１、Ｔ２．Ｔ３はそ
のときのピエゾ駆動データに含まれる直流電圧成分の積
分値に相当する位相差である。

区間■において、再生コントロール信号と基準信号の位
相差がＴ１のときピエゾ圧電素子１０２には所定の直流
電圧成分が印加され、再生へラド１０１は４０５の軌跡
を走査する。このときピエゾ圧電素子１０２を駆動する
駆動データに含まれる直流電圧成分の積分値が変化しな
くなったとき、即ち、再生ヘッド１０１がオントラック
位置を走査したとき補正データ作成回路１１０でキャプ
スタンモータ１１６の位相制御の基準信号と再生コント
ロール信号の位相差を微小変化させる遅延データが位相
基準制御回路１１２に出力される。位相基準制御回路１
１２ではそのデータに対応した遅延時間だけ基準信号が
遅延され、その遅延された基準信号をもとにキャプスタ
ンモータ１１６の位相制御を行う。区間■において、再
生コントロール信号と基準信号の位相差がＴ２になった
ときピエゾ圧電素子１０２に所定の直流電圧成分が印加
され、再生へラド１０１は４０５の軌跡を走査する。こ
のときのピエゾ圧電素子１０２に印加される直流電圧成
分の積分値と区間■のときの直流電圧成分の積分値との
変化量を求める。求めた変化量をもとに、再生コントロ
ール信号と基準信号の位相差が区間■に示すＴ３にする
ために必要な遅延データを補正データ作成回路１１０で
演算し、キャプスタンモータ１１６の位相制御を行う。

同時に、補正データ作成回路１１０でピエゾ圧電素子１
０２に印加される直流電圧成分を０にするための補正デ
ータを演算し、ピエゾ駆動データの補正を行う。このと
き再生ヘッド１０１の走査軌跡は区間■に示すようにな
り、ピエゾ圧電素子１０２に印加される直流電圧成分の
積分値はＯに近くなる。通常、コントロール信号記録位
置と映像記録トラックの位置関係は同一のＶＴＲで連続
記録されたテープではほとんど変化しないため、−旦区
間■の状態になれば曲がり追従のためにピエゾ圧電素子
１０２を変化させてもピエゾ圧電素子１０２に印加され
る駆動電圧の直流電圧成分の平均値はＯ［ｖコに近いと
ころでしか変化しない。

以上説明したように本実施例によれば、トラッキング制
御開始時にキャプスタンの位相基準信号と再生コントロ
ール信号の位相差を微小変化させたときのピエゾ圧電素
子に印加される直流電圧成分の変化量を保持し、演算に
より基準信号と再生コントロール信号の位相差の変化量
を設定し、その変化量に対応した補正をピエゾ駆動デー
タに加えることにより、短時間でピエゾ圧電素子に印加
される直流電圧成分の平均値が０［ｖコ近傍でのオント
ラック位置を走査することが可能になり、ソノオントラ
ック位置を走査をするまでのオフトラック伏態をなくす
ことができるトラッキング制御動作を行うことができる
。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、キャプスタンの位相
基準信号の遅延データの微小変化に対する電気−機械変
換素子に印加される直流電圧成分の変化量を求め、その
変化量から電気−機械変換素子に印加される直流電圧成
分が０［Ｖコになるように補正データを作成する補正デ
ータ作成回路１１０を設けることにより、短時間で電気
−機械変換素子に印加される駆動電圧がＯ［ｖｌ近傍で
再生ヘッドの走査位置をオントラック位置を走査するこ
とができ、そのオントラック位置を走査するまでのオフ
トラック状態をなくすことができるトラッキング制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における磁気記録再生装置のト
ラッキング制御装置の構成を示すブロック図、第２図は
同実施例の直流成分積分回路と補正データ作成回路の内
部構成を示すブロック図、第３図は同実施例の動作を説
明するための動作波形図、第４図は同実施例の再生ヘッ
ドの走査位置およびキャプスタンの位相基準信号と再生
フントロール信号との位相関係を示した模式図および波
形図、第５図は従来のパイロット信号を用いたトラッキ
ング制御装置の説明に供する記録パターン図、第６図は
従来のパイロット信号を用いたトラッキングエラー検出
回路の内部構成を示すブロック図、第７図は従来のトラ
ッキング制御装置の構成を示すブロック図、第８図は従
来のトラッキング制御装置の駆動データ演算回路の内部
構成を示すブロック図である。 １０９・・・直流成分積分回路、　　１１０・・・補正
データ作成回路、　　１１２・・・位相基準制御回路、
２０５・・・メモリ１、　２０７・・・メモリ２．２０
８・・・除算回路、　　２０９・・・１／ｎ倍回路。 代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　ほか２名タｏｆ−
Ｌ’稀１ら・Ｉり ５ｏ４−４％へ汗゛ ５０鴫 第６図 ”１ｏｃ ト　　　　　ロ 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気−機械変換素子上に搭載された磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドのトラックずれを検出してトラッキング
   エラーデータを出力するトラッキングエラー検出手段と
   、 前記トラッキングエラーデータをもとに前記磁気ヘッド
   がオントラック位置を走査するための前記電気−機械変
   換素子の駆動データを求める駆動データ演算手段と、 前記駆動データに応じて前記電気−機械変換素子を駆動
   する電気−機械変換素子駆動手段と、前記駆動データに
   含まれる直流電圧成分を積分する直流成分積分手段と、 前記直流成分積分手段の出力値をもとに補正データを作
   成する補正データ作成手段と、 前記補正データ作成手段の出力値に応じてキャプスタン
   モータの位相基準信号を遅延させる位相基準制御手段と
   を有し、 前記補正データ作成手段は、 前記キャプスタンモータの位相基準信号の遅延データを
   微小変化させる前と微小変化させた後の前記直流成分積
   分手段の出力値の変化量を演算する変化量演算手段と、 前記変化量演算手段の演算結果をもとに前記直流成分積
   分手段の出力値を０にするための前記キャプスタンモー
   タの位相基準信号の遅延データを作成するデータ演算手
   段と、 前記キャプスタンモータの位相基準信号の遅延量の微小
   変化および前記データ演算手段の出力値を前記位相基準
   制御手段に出力するためのデータを作成する遅延データ
   作成手段と、 前記直流成分積分手段の出力値より前記駆動データを補
   正するための補正データを演算するための補正演算手段
   とからなる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。