JPS6174128A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置、特にＶＴＲのトラッキン
グ制御に関するものであり、４種類のトラッキング制御
用のパイロット信号と、ヘッドを可動させる電気−機械
変換素子を用いたＶＴＲにおいて、任意の再生テープ速
度における可変速再生を実現するものである。

従来例の構成とその問題点 トラッキング制御用のパイロット信号（以下、単にパイ
ロット信号と称す）を用いるＶＴＲにおいて、圧電素子
等の電気−機械変換素子上に磁気ヘッドを搭載し、任意
のテープ速度でノイズレス再生を行なうには、目的のテ
ープ速度に応じた、プリセント波形（一種のノコギリ波
形）を発生し、その波形に応じて磁気ヘッドを変位させ
ると共にテープ速度に応じて、パイロット信号の種類を
順次切換えていく。このときヘッドよシ得られる信号を
処理して得られたトラ・ソキング誤差信号により、テー
プ移送を制御してやればよい。これにより、テープ移送
速度は、目的の速度になり、テープとヘッドの位相が合
い、ノイズレス再生をも実現することができるものであ
る。

以下、この原理についてもう少し詳しく説明する。

まず、４周波パイロント方式の概要を述べる。

第１図にはパイロット信号の記録磁化軌跡を示しである
。同図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．・・・・・・はそ
れぞれＡヘッド及びＢヘッドで記録された磁化軌跡であ
り、各記録トラックには１フイ一ルド分図に示すように
、フィールド毎に順序よく記録さ・れている。

パイロット信号の周波数を表１に示す。

表１ なお、表１に示すｆＨは水平同期信号周波数である。

第１図に示すように、各隣接トラック間のノ（イロヮト
信号の周波数差はｆＨと３　ｆ　Ｈである。従って、こ
の各周波数差を取り出してレベル比較を行なえば、トラ
ックずれに応じたトラ・ソキングエラー信号を得ること
ができる。

第２図はトラッキングエラー信号を得るための回路ブロ
ック図である。同図において、端子１からは再生ＲＦ信
号が供給され、ローパスフィルタ２によりパイロット信
号だけが取シ出される。回路３は平衡変調回路（以下Ｂ
Ｍ回路と称す）であり、入力されるバイｏ、　、７　ト
信号と、端子４から供給される参照信号誤の差信号を出
力する。例えば、ヘッドが第１図に示すトラックＡ２を
再生走査する時に再生されるパイロット信号は、主走査
トラツクから再生されるｆ３と、クロストーク信号とし
て再生されるｆ２及びｆ４の合成信号である。

そしてこの時の参照信号は、主走査トラック上に記録さ
れているパイロット信号ｆ３である。ＢＭ回路３のこの
時の出力は、ｆ２．ｆ３．ｆ４の各信号とｆ３との周波
数差をもつ信号であり、ｆＨ及び３ｆＨひ信号を含む。

これらの差信号は、ｆＨを抜き取る同調回路５と３ｆＨ
を抜き取る同調回路らとによってそれぞれ取り出され、
検波整流回路７゜８を経て比較回路９に供給される。回
路１０はアナログの反転回路であり、回路１１はアナロ
グ電子スイッチである。端子１２からはヘッドスイッチ
ング信号が入力され、比較回路９の出力と該出力を反転
した出力とがフィールド毎に交互に端子１３に取り出さ
れる。反転する理由は、ＡヘッドとＢヘッドとでは取り
出されるトラッキングエラー信号の極性が逆になるため
である。従って、端子１３には再生ヘッドに極性が左右
されることのないトラッキングエラー信号を取り出すこ
とができる。

次に可変速再生について説明する。

第３図は磁気テープ上の記録磁化軌跡を示し、ｆ、〜ｆ
４はパイロット信号を示しである。ヘッドは矢印１４方
向に走査し、テープは矢印１６方向に移送される。Ａ１
．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２．・・団・はＡヘッド及びＢヘッド
で記録された磁化軌跡である。１６及び１７は、記録時
のテープ速度の３倍の速度でテープを移送した時のヘッ
ドの走査軌跡、すなわち、３倍速再生モードでのヘッド
の走査軌跡を示しである。１８及び１９は逆方向の３倍
速再生モードでのヘッドの走査軌跡である。正、逆いず
れの場合でも、記録トラックに対するヘッドの走査順序
は、番号の少ない方から順に走査する。

ノイズの出ない可変速再生を行なうためには、いずれか
１つのトラック上をヘッドが走査するようにしなければ
ならない。このためには、ヘッドを記録トラックの幅方
向に変位させる必要があシ、通常、圧電素子等の電気機
械変換素子上にヘッドを搭載することによシ、この変位
を実現させている。

第４図は正方向の３倍速再生時に必要な、電気機械変換
素子に供給する電圧波形を示す。同図（ａ）はヘッドス
イッチング信号（以下Ｈ，ＳＷ信号と書く）であり、ｆ
　１　＋　ｆ　４　＋　ｆ　３　、ｆ　２は各フィール
ドで必要な参照信号である。同図（ｂ）の鋸歯状波は電
気機械変換素子に印加する電圧波形であり、縦軸にはト
ラックピンチ（Ｔｐの記号で示す）単位で印加電圧を表
わしている。なお、印加電圧の極性は矢印１５（第３図
）で示すテープの移送方向と同じ方向を正極性で、逆の
方向の変位を負の極性で示しである。第４図（ｂ）の電
圧を電気機械変換素子に供給すれば、最初のフィールド
でのヘッド走査は、第３図に示すトランクＡ５上を、次
のフィールドでの走査はトラックＢ６上をオントラック
して再生走査することになる。

第５図には、逆方向の３倍速モード時に必要な参照信号
と、電気機械変換素子への印加電圧波形を示しである。

以上の印加波形及び、参照信号を用いて、得られるトラ
ッキング誤差により、テープ移送制御を行なえば、テー
プとヘッドの位相が合い、ノイズレス再生が実現するも
のである。

次に、この原理を一般化して説明する。

まず、現在走査しているトラックにおける印加波形、参
照信号がわかっているものとする。まず記録時のテープ
速度をＴＳｔ、ヘッドを１トラックピッチ変位させるの
に必要な電圧をＶｔとし、印加波形の傾斜部の中心値を
ｖｎ１参照パイロット信号の種類をＲＥｎとし、現在の
テープ速度をＴＳｎとし、次のヘッド走査に必要な印加
電圧波形の傾斜部の中心値をｖｎ＋１、印加電圧波形の
傾斜量をＳＬｎ＋１、参照パイロット信号の種類をＲＥ
ｎ＋、とすると、次の関係がある。

ＲＥｎ＋１＝ＲＥｎ−に−４ｍ　　　・・・・・・・・
・・旧・・・・・・・・（３）ここでＫ及びｍは整数で
あり、次の条件を満たすものである。

ｍは　１≦ＲＥｎ＋１≦４になる整数。

したがってこのようにして、■ｎ＋１．ＳＬｎ＋１゜Ｒ
Ｅｎ＋１を各走査ごとに求めて、印加電圧発生及び、参
照信号を切換えていけば、どのようなテープ速度であっ
ても、ヘッドはトラック上を走査することができ、いわ
ゆるノイズレス再生が可能になるものである。このテー
プ速度は記録時の速度に対して整数倍である必要もなく
、自由に設定することができる。

また、テープ速度を変える場合は、次のようにする。例
えば１倍速から２倍速に速度を変える場合の一例を第６
図に示す。テープ移送速度を瞬間的に変化させることは
、テープ移送制御系の時定数により、困難である。この
ため、各ヘッド走査毎に速度を徐々に変化させる方法を
とる。第６図では、０．１倍速ステップで変化させた例
を示している。すなわち、変化に要する時間は１０ヘッ
ド走査期間である。これは例えばｚｆＴｓｃ方式のＶＴ
Ｒでは、約７秒となり、充分に短い期間と考えられる。

さて、このような計算式を用いて、印加電圧波形を決め
る場合、ノイズレス再生は可能であるが、次の問題があ
る。

すなわち、前述の式（１）において、印加電圧波形の傾
斜部の中心値の値ｖｎ＋１　がゼロになるとは限らない
。例えば、１倍速であってもｖｎ　がゼロでなければ、
■ｎ＋１はゼロにすることはできない。

これは、第７図に示すよって、ヘッドＨ４（ｉ＝１゜２
．３・・・・・・）の位置が、電圧を印加していない場
合、トラック（Ａ１．Ｅｌ、Ａ２．Ｂ２・・・・・・）
の中心にない場合である。これはｖｎ　なる値で、トラ
ックのセンタを走査するよう変位させていることになる
。すなわち、電気−機械変換素子に対して直流成分を印
加していることになる。

一般に圧電素子やボイスコイルなどの電気−機械変換素
子において、長時間直流成分を印加することは、素子の
寿命、性能に悪影響を及ぼすのみでなく、駆動部を含め
てエネルギー的にも効率が低下する場合が多い。したが
って、このような直流成分の印加は避けなければならな
い。

発明の目的 本発明は、簡単な方法で電気−機械変換素子に長時間直
流成分が加わることを防止することのできる磁気記録再
生装置を提供するものである。

発明の構成 本発明は、電気−機械変換素子上て搭載された回転磁気
ヘッドを備えたシリンダ上に磁気テープを斜めに巻き付
け、情報信号を不連続な記録トラック群として磁気テー
プ上に記録再生し、かつ、記録時にはトラッキング制御
用の４種類のパイロット信号を記録すべき情報信号に重
畳させて順次サイクリックに記録し、再生時には、再生
すべき記録トラ・ンクに対して前後に隣接する記録トラ
ックから再生される各パイロット信号のクロストーク信
号のレベル差に応じたトラッキングエラー信号を得るよ
うに構成し、記録時の磁気テープ移送速度ｉＴｓ、、前
記電気−機械変換素子を１トラックピッチだけ変位さぞ
るために必要な電圧をｖｔとし、現在のテープ速度をＴ
Ｓｎ、＠記電気−機械変換素子に印加するプリセット電
圧波形の傾斜量をＳＬｎ、側波形の傾斜部の中心値をＶ
ｎ、参照パイロット信号の種類をＲＥｎとし、次のヘッ
ド走査に必要なプリーセット電圧波形の傾斜量をＳＬｎ
＋１、刻傾斜部の中心値をｖｎ＋１、参照パイロット信
号の種類をＲＥｎ＋１とし、Ｋ及びｍを整数とし、ＲＥ
ｎ＋１＝　ＲＥｎ＋に一４ｍ　　但し　１≦ＲＥｎ＋１
≦４の条件を満たす演算処理をすることによって算出し
た、ｖｎ＋１．ＳＬｎ＋１．ＲＥｎ＋１　　の値を用い
て電気−機械変換素子を駆動するとともに、ｊ（ｊ≧１
）回ヘッド走査毎に、前記ｖｎ＋、の値を調べ、■ｎ＋
１の値がゼロでなければ、δなる微小値を用いてｖｎ＋
１　＝ｖｎ＋、＋δの値をも・てｖｎ＋、の値に置き換
えることによシ、電気−機械変換素子に直流成分が長時
間印加されることを防止するものである。

実施例の説明 次に本発明の具体実施例について説明する。

第８図は本発明の一実施例を示す回路構成例である。同
図において、２０で示す素子は電気機械変換素子であり
、例えば圧電素子を貼り合わせて構成している。２１は
電気機械変換素子上に搭載した再生ヘッドであり、図示
していないが、回転。

シリンダと共に回転する。ヘッド２１によって再生され
た信号は、再生増幅回路２２で増幅され、ビデオ信号処
理回路２３に供給される。回路２３の出力は通常のテレ
ビ受像機に入力可能な映像信号になるように処理されて
いる。一方、再生増幅回路２２の出力はローパスフィル
タ２４を経て、ＢＭ回路２５に供給される。ＢＭ回路２
５には参照信号発生回路３７から出力される参照信号も
入力される。回路２６はトラッキングエラー信号を取り
出す回路である。回路２５と２６を含む破線で囲んだ回
路２７は、既に第２図で説明した内容の信号処理を行な
う。回路２６の出力であるトラッキングエラー信号をキ
ャプスタン制御回路２８に供給することにより、テープ
の送り位相を制御することができる。

トラッキングエラー信号は比較回路２９に入力され、一
端子に帰還される１フレーム前のエラー信号と比較され
る。回路２９の出力は、ピエゾ用エラー信号処理回路３
１に入力される。回路２９及び回路３１の詳細は後述す
るが、回路３１から出力される信号は、トラックずれの
直流成分やトラック曲シに対応したトラッキングエラー
信号カ出力される。回路３２はプリセット電圧発生回路
であり、例えば第４図で示した鋸歯状波を出力する。プ
リセット電圧は再生速度に応じて変化するが、その詳細
については後述する。ピエゾ用のトラッキングエラー信
号とプリセット信号とは加算され、Ｄ／Ａ　変換器、電
気機械変換素子の駆動回路３６を経て、ヘッド２１が主
走査トランク上をオントラックして再生するように、電
気機械変換素子２Ｑを駆動する。

次に回路３１の具体構成例について説明する。

第９図は回路３１関連のブロック図を示したものであり
、破線で囲んだ回路ブロック３８が回路３１に相当する
。、回路４ｏはレベル比較回路でちゃ、第６図に示す比
較回路２９と同じ回路であム端子３９から入力されるト
ラッキングエラー信号は１フレーム前のトラッキングエ
ラー信号とのレベルが比較される。回路４１は回路４ｏ
の出力に応じて、１フレーム前のトラッキングエラー信
号の内容を＋１もしくは−１して微小修正するための回
路である。修正されたエラー信号は遅延回路４２と４３
にて１フレームの時間遅延された後、微小修正回路４１
にそのデータが帰還される。回路４３は（１フレームの
時間）−（ｄＴ）の遅延後の信号を回路４２から出力し
た後、トラッキングエラー信号として端子３９に信号が
得られるまでに要する、制御回路の遅延時間を補正する
だめの遅延回路である。回路４３の出力はＤ／Ａ変換器
４４を経て、比較回路４０に供給される。回路４２の出
力はプリセット波形発生回路４６の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器４６を経て端子４７に出力される。

以上が、ピエゾ用エラー信号処理回路３１の具体構成例
である。

次に、可変速再生時の処理について説明する。

第８図において、回路３３は速度指令回路である。回路
３３は、例えばキー操作３８から入力される信号を処理
して速度指令信号を出力する。この指令信号はキャプス
タン制御回路２８に供給され、テープの送り速度を決定
する。

演算処理回路３４に入力される信号は、速度指令信号と
プリセット電圧のセンタ＼値、及び演算処理回路内に記
憶している現在の参照信号である。

これらの入力信号を処理した結果出力される信号は、プ
リセット波形の傾斜量とセンタ゛へ値、及び次の走査に
必要な参照信号を決める指令信号である。この指令信号
は参照信号発生回路３７に２ｂｉｔの信号で供給し、ｆ
１〜ｆ４のいずれの信号を発生するかを指令する。

次に演算処理回路３４の処理内容について説明する。な
お以降の説明では参照信号の種類を単に参照信号と言う
言葉で書き、説明している。

第１０図から第１２図は処理手順を示しだフローチャー
トである。第１０図は、第ｎ番目のフィールドにおける
プリセット波形がわかっているものとし、次のフィール
ド（ｎ＋１番目）の値を求めるものの手順を示すもので
ある。今、ｎフィールドはＢヘッドで走企しているもの
とする。このとき、プリセット波形の中心値ＢＶｎ、参
照信号ＢＲＥｎ　がわかっているものとする。したがっ
て次のフィールドの値Ａｖｎ＋１．ＡＲＥｎ＋１を求め
る。

まず、ブロック４８にて現在のテープ速度ＴＳｎを読む
。これは、例えば速度指令回路３３から読む。

次にプリセット波形の傾斜ＳＬｎ＋１はブロック４９に
示すように、ＳＬｎ、　＝ＴＳｎ−１で計算できる。

なお、ここでの単位はトラックピッチ相当電圧を用いて
いる。例えば、通常再生時は、ＴＳｎ＝１（トラックピ
ッチ）であるだめに、傾斜ＳＬｎ＋１はゼロであり、３
倍速再生時の傾斜ＳＬｎ＋１　　は２となり、逆３倍速
再生では−４となる。もちろん、テープ速度ＴＳｎは整
数に限ることはなく、任意の実数でよい。１フイールド
後、すなわち、（ｎ＋１）番目のフィールドでのプリセ
ット波形のセンター電圧Ａｖｎ＋１は、ｎフィールドの
センタ電圧ＢＶｎにテープ速度ＴＳｎｉ加えたものが考
えられる。すなわち、（ｎ−）−１’）フィールドはＡ
ヘッドで走査することになるので、ブロック５ｏを介し
て、ブロック５０によシ、仮の値ｖ＝Ｂｖｎ＋ＴＳｎが
得られる。また、同時に仮の参照信号ＲＥ＝ＢＲＥｎも
設定する。さて、この値をその！ま用いた場合、フィー
ルドを何回も繰返すと、■は徐々に大きな値になるため
、ブロック５２の処理により、■が±０．６トラノクビ
ノチ以内になるように、参照信号を変える処理を行なう
。これが、「仮」とした理由である。このように処理さ
れた値ＶｔＲＥにより次のフィールド（ｎ千１番目）の
センタ値Ａｖｎ＋１　＋参照信号の種類ＡＲＥｎ＋１を
得る。そして傾斜５Ｌ１１に＋１を（ｎ−１−１）フィ
ールドの傾斜ＡＳＬｎ＋１とする。これがブロク６３の
処理である。以上が、ｎ番目フィールド（Ｂヘッド走査
とする）におけるセンタ値ＢＶｎ、参照信号ＢＲＥｎか
ら、（ｎ＋１）番目フィールド（Ａヘッド走査となる）
におけるセンタ値Ａｖｎ＋１、参照信号ＡＲＥｎ＋。を
求める手順である。次にｎ番目フィールドがＡヘッド走
査であった場合を説明する。

この場合は、ブロック５０により（ｎ＋１）番目フィー
ルドはＢヘッド走査であることから、ブロック５４によ
り、仮のセンタ値Ｖには（ＡＶｎ＋ＴＳｎ）が入り、仮
の参照信号ＲＥにはＡＲＥｎが入り、ブロック５５の処
理（５２と全く同一処理）によシ、■が±０．６トラツ
クピノチ以内となるように、参照信号を変える。このよ
うに処理された値ＶｔＲＥによシ、次のフィールド（（
ｎ＋１）番目のフィールド、Ｂヘッド走査）のセンタ値
Ｂｖｎ＋１、参照信号ＢＲＥｎ＋１を得る。なお、Ａヘ
ッド走査かＢヘッド走査かの判断は、ヘントスイツチン
グ信号の値を見ることにより可能であるが、ｎの僅が奇
数か偶数かを知ることにより判別することもできる（ど
ちらがＡかは、一番最初に決めておく。）。

以上が、ｎ番目フィールドの値から（ｎ＋１）番目フィ
ールドの値（センタ値、傾斜、参照信号）を求める手順
である。この手順を各フィールド毎に実行すればよい。

次にブロック５２及び５６で示す処理「トラック変更」
について説明する。第１１図はサブルーチンの処理内容
を示したものである。同図において、ブロック５７はテ
ープスピードの正、逆を判別するブロックでちゃ、正方
向再生及び逆方向再生によって処理内容を分岐する。ブ
ロック６８と５９はプリセットのセンター電圧がＱ、６
トラノクビノチを越さないように補正するブロックであ
る。

■が０．５以上であれば０．６以下になるまでＶから１
を減算する。またその都度参照信号を＋１する。

ブロック６ｏと６１は参照信号が５を越えないように処
理するブロックである。参照信号ｆ１〜ｆ４はＲＥの１
〜４に対応させているため、ＲＥＯ値が５以上であれば
４を減算することにより、１〜４の値におさまるように
処理される。逆方向再生の処理も同様の考え方で処理さ
れ、ＶｔＲＥが得られる。

以上が第８図に示す演算処理回路３４の説明である。第
８図において、破線で囲んだ回路ブロック３Ｑはすべて
ディジタル信号処理が可能であり、マイクロプロセッサ
−を用いて信号処理ができもなお、これまでの説明では
２ヘツド形ヘリ力ルスキヤン方式のＶＴＲを例にとり説
明したが、４種類のパイロット信号を用いたＶＴＲ１例
えば１ヘツド形のＶＴＲや小径シリンダの４ヘツド形Ｖ
ＴＲにも、本発明は適用可能である。

さて、このようにして得られたｖｎ＋１　には、丁トラ
ックピッチ以下の直流成分が残る可能性があるため、第
１０図６７の処理、「直流分減少コを追加する。この処
理内容は第１２図に示しである。

すなわち、第１２図で、ブロック７ｏにおいて、ｊ回毎
かどうかチェックする。すなわちｉ回目毎であればブロ
ック７１の処理へ移り、それ以外ならばブロック７４へ
移シ処理を終えてしまう。なお、ｊは１以上の整数であ
る。次にブロック７１では、第１０図において、求めた
Ａｖｎ＋１又はＢｖｎ＋１の値（ここでばｖｎ＋１　で
代表しである。）がゼロかどうかをチェックする。■ｎ
＋１の値がゼロであればブロック７４へ移り、処理を終
了する。

■ｎ＋１の値がゼロでなければ、ブロック７３へ移る。

ブロック７３では第１ｏ図の処理で得られたｖｎ＋１に
微小値δを加えて、再び■ｎ＋１　とする。

すなわちｖｎ＋１の代わりにｖｎ＋１＋δとするもので
ある。これにより処理を終了する。

第１２図に示す処理を追加することにより、有限の時間
でｖｎ＋１　の値はゼロとなる。また、この処理は、結
果としてテープ移送の変調を行ない、ヘッドとテープ移
送の位相を合わせてＡることになる。すなわち、第１３
図において、ヘッドＨｎがトラックｎを走査するとする
。このときヘッドの中心とトラックの中心とはＶｎに相
当する分だけずれている。このため、電圧ｖｎ　を印加
し、■ｒ１に相当する分だけヘッドを変位させている。

次にトラックｎ−１−１とヘッドＨｎ＋１　の場合も同
様である。ｖｎ＋１かヘッドＨ１＋１　の変位量に対応
している。第１２図の処理はこのとき、■ｎ＋１のかわ
シにｖｎ＋１＋δ　なるヘッド変位量に切換えたことに
相当する。このとき電圧を印加した後のヘッド位置は、
鳩、１で示すように、トラック中心からδだけずれたこ
とになる。したがって、このとき得られるトラッキング
エラー信号は、δに相当する分だけずれている。トラッ
キングエラー信号は、第８図で示すようにキャプスタン
制御回路に送られ、テープ送り制御を行なうため、この
δに相当する分、テープ送り速度が変化し、最終的には
、ヘッド走査中心とトラック中心が一致するように制御
される。また、δは微小であるため、テープ送り制御系
が応答するまでの間、δに相当するトラックずれがあっ
ても、信号のレベルは殆んど低下することなく、何ら問
題を生ずるものではない。

またδの極性は、ｖｎ＋１の値に対して、変更後ゼロに
近づくように選んでもかまわない。この時には極性を固
定した場合に比べて、ゼロに近づく時間の最大値を半分
にすることができる。

発明の効果 本発明は、簡単な処理で、連続可変速ノイズレス再生に
おける、電気−機械変換素子に印加する電気量における
直流成分を除去することができ。

素子の寿命、信頼性向上をはかることができ、かつ、素
子駆動の効率の最適化をはかることができ、その効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号の記録された磁化軌跡を示す図
、第２図はトラッキングエラー信号を得るための再生回
路を示す回路図、第３図は正方向及び逆方向の３倍速再
生時のヘッド走査軌跡を示す図、第４図は正方向３倍速
再生時のプリセット電圧波形と参照信号を示す波形図、
第６図は逆方向３倍速再生時のプリセット電圧波形と参
照信号を示す波形図、第６図は１倍速から２倍速へ変化
する方法を示す図、第７図は直流成分が残るヘッド走査
を示す図、第８図は本発明の一実施例を示すブロック図
、第９図は同実施例におけるピエゾ用エラー信号処理回
路の具体構成を示す回路図、第１０図は演算処理回路の
処理内容のフローチャート、第１１図は第１０図のサブ
ルーチンブロックの処理内容を示すフローチャート、第
１２図は第１０図の直流分減少部の処理内容を示すフロ
ーチャート、第１３図は直流成分の減少を示す図である
。 Ａ１．Ｂ１・・・・・・記録磁化軌跡、ｆＨ・・・・・
・水平同期信号周波数、ｆ１〜ｆ４・・・・・・トラッ
キング制御用パイロット信号、３・・・・・平衡変調回
路、５，６・・・・・・ｆＨ及び３ｆＨの同調回路、７
，８・・・・・・検波回路、１０・・・・・・アナログ
反転回路、１４・・・・・・ヘッド走査方向、１５・・
・・・・テープ移送方向、１６，１７・・・・・・３倍
速再生時のヘッド走査軌跡、Ｔｐ・・・・・・トラック
ピッチ、２０・・・・・・電気−機械変換素子、２１・
・・・・・回転ビデオヘッド、４１・・・・・・微小修
正回路、Ｈｌ。 Ｈ２，）Ｉｎ・・・・・・ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 Ａｔ　　βｒ　　Ａ２　Ｂ２　Ａ３ＢｊＡ４第２図 粥　４　図 弔５図 第６図 第７図 Ｈｚ／ｈ／イ’Ｈ４ＨｊＨ１ 第９図 ３Ｉ 第１０図 第１２図 ｚ丁Ｓ　１　３　図 Ｈち？！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気−機械変換素子上に搭載された回転磁気ヘッドを備
   えたシリンダ上に磁気テープを斜めに巻き付け、情報信
   号を不連続な記録トラック群として磁気テープ上に記録
   再生し、かつ、記録時にはトラッキング制御用の４種類
   のパイロット信号を記録すべき情報信号に重畳させて順
   次サイクリックに記録し、再生時には、再生すべき記録
   トラックに対して前後に隣接する記録トラックから再生
   される各パイロット信号のクロストーク信号のレベル差
   に応じたトラッキングエラー信号を得るように構成し、
   記録時の磁気テープの移送速度をＴＳ＿ｔ、前記電気−
   機械変換素子を１トラックピッチだけ変位させるために
   必要な電圧をＶ＿ｔとし、現在の磁気テープの移送速度
   をＴＳ＿ｎ、プリセット電圧波形の傾斜部の中心値をＶ
   ＿ｎ、参照パイロット信号の種類をＲＥ＿ｎとし、次の
   ヘッド走査に必要なプリセット電圧波形の傾斜部の中心
   値をＶ＿ｎ＿＋＿１、プリセット電圧波形の傾斜量をＳ
   Ｌ＿ｎ＿＋＿１、参照パイロット信号の種類をＲＥ＿ｎ
   ＿＋＿１とし、に及びｍを整数とし、 Ｖ＿ｎ＿＋＿１／Ｖ＿ｔ＝（Ｖ＿ｎ／Ｖ＿ｔ）＋（ＴＳ
   ＿ｎ／ＴＳ＿ｔ）−Ｋ但し｜Ｖ＿ｎ＿＋＿１／Ｖ＿ｔ｜
   ≦１／２ＳＬ＿ｎ＿＋＿１／Ｖ＿ｔ＝（ＴＳ＿ｎ／ＴＳ
   ＿ｎ）−１ＲＥ＿ｎ＿＋＿１＝ＲＥ＿ｎ＋Ｋ−４ｍ　但
   し１≦ＲＥ＿ｎ＿＋＿１≦４の条件を満たす演算処理を
   することによって算出した前記Ｖ＿ｎ＿＋＿１、ＳＬ＿
   ｎ＿＋＿１、ＲＥ＿ｎ＿＋＿１の値を用いて前記電気−
   機械変換素子を駆動するとともに、ｊ回ヘッド走査毎に
   （ｊ≧１）前記Ｖ＿ｎ＿＋＿１の値を調べ、Ｖ＿ｎ＿＋
   ＿１の値がゼロでなければ、δなる微小値を用いて、Ｖ
   ′＿ｎ＿＋＿１＝Ｖ＿ｎ＿＋＿１＋δの値をもってＶ＿
   ｎ＿＋＿１の値に置き換えることを特徴とする磁気記録
   再生装置。