JPS62188607A - 加工ヘツドの交換可能な工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動ユニットの先端に装着する加工ヘッドを
複数個備え、これを自動的に交換して使用する工作機械
に関する。

〔従来技術〕

この種の工作機械の一例である特開昭５６−４−５３１
２号公報に示す技術においては、駆動ユニットの上方に
設けたインデックス装置により水平軸線回りに回動可能
に四角形の旋回体を支持し、この旋回体の各外周面に４
個の加工ヘッドを着脱可能に取り付け、下方位置に順次
割り出した加工ヘッドを駆動ユニットの先端に装着して
工作物を加工している。しかしながら、このような形式
の工作機械はその構成上加工ヘッドの数を増加すること
が困難であり、また加工ヘッドの回転半径が大となるの
で正面幅が大となり、設置スペースを要するという問題
がある。また、この種の工作機械において加工ヘッドの
数を増加させたものとして、マシンの後方に複数の加工
ユニットを保持するストッカを設け、搬送装置により、
使用済の加工ユニットをマシン正面の駆動ユニット先端
からマシンの一例を通してストッカに戻すと共にストッ
カ内の所定の加工ユニットをマシンの他側を通して駆動
ユニットの正面に搬入して駆動ユニットの先端に装着す
るようにしたものがある。しかしながら、このような形
式のものは加工ヘッドの交換時間が長くなり、またマシ
ンの両側に搬送装置が設けられるので正面幅が更に大に
なるという問題がある。本発明はこのような問題を同時
に解決したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本発明による加工ヘッドの交換可能な工作
機構は第１図〜第５図及び第６図〜第１０図に例示する
如く、ベッド１０上に前後動可能に案内支持された駆動
ユニッ）１２と、複数の加工ヘッドＭを保持するストッ
カ５０．１５０と、前記駆動ユニット１２の正面位置に
ある使用済の加工ヘッドＭを前記ストッカ５０．１５０
内に戻すと共に前記複数の加工ベッドＭのうち所定のも
のを前記ストッカ１５０．１５０内から搬出して同正面
位置に割り出す搬送装置１７を備え、前記正面位置に割
り出された加工ヘッドＭを前記駆動ユニット１２の先端
に装着して工作物の加工を行う加工ヘッドの交換可能な
工作機械において、前記搬送装置１７は前記駆動ユニッ
ト１２の直上方において前記ベッド１０に支持されたイ
ンデックス装置２０と、水平軸線０回りに回動可能に前
記インデックス装置２０に支持され２個の前記加工ヘッ
ドＭを互いに対向する一対の外側面２５ａ。

２５ｂに着脱可能に支持して上方位置Ａ前記正面位置に
相当する下方位置Ｂとに交互に割り出す旋回体２５と、
前記上方位置Ａに割り出された加工ヘッドＭを前記スト
ッカ５０，１５０内の返送位置Ｅに搬出する搬出装置３
０と、前記ストッカ５０．１５０内の待機位置りにある
加工ヘッドＭを前記上方位置Ａに搬入する搬入装置４５
よりなり、前記ストン力５０．１５０は前記上方位置Ａ
の後方に続く下段部５２．１５２と、この下゛段部の上
方に位置する上段部５３，１５３と、前記上段部５３．
１５３及び下段部５２，１５２内に保持された前記加工
ヘッドＭを前後方向に移動する移送装置６０．６５．６
６．１６０．１６６と、前記上段部５３，１５３及び下
段部５２．１５２内に保持された前記加工ヘッドＭを上
下方向に移し替えるエレベータ装置７０，１７０よりな
り、前記上段部５３，１５３の最前位置と前記下段部５
２゜１５２の最前位置の何れか一方が前記返送位置Ｅを
構成し、その他方が前記待機位置りを構成することを特
徴とするものである。

〔作用〕

旋回体２５は、内外側面２５ａ、２５ｂに支持した加工
ヘッドＭを上方位置Ａと下方位置Ｂに割り出し、下方位
置Ｂに割り出された加工ヘッドＭは駆動ユニット１２に
装着されて工作物を加工する。この加工中に、上方位置
Ａに割り出された使用済の加工ヘッドＭは搬出装置３０
によりストッカ５０．１５０の上段部５３．１５３又は
下段部５２．１５２の最前に位置する返送位置Ｅに戻さ
れ、次に使用する加工ベッドＭは移送装置６０゜６３．
６６．１６０，１６６とエレベータ装置７０．１７０の
作用によりストッカ５０，１５０の下段部５２．１５２
又は上段部５３．１５３の最前に位置する待機位置りに
移され、搬入装置４５により上方位置Ａに搬入されて旋
回体２５に支持される。前記加工が終了すれば、駆動装
置１２に装着された加工ヘッドＭは離脱されて旋回体２
５に支持され、次いで旋回体２５が回動して上方位置Ａ
にあった次に使用する加工ヘッドは下方位置Ｂに割り出
され、この加工ベッドＭが駆動ユニット１２に装着され
て工作物を加工する。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明においては工作物の加工中に旋回体
の上方位置に支持された加工ヘッドを次に使用するもの
と移し替えることができるので、駆動ユニットに装着さ
れる加工ヘッドの交換に要する時間は旋回体の回動と加
工ヘッドの着脱に必要な時間のみであり、ストッカを設
けて加工ヘッドの保持数を増加させたにも拘わらず、加
工ヘッドの交換時間を短縮させることができる。また、
本発明においては２個の加工ヘッドを旋回体の互いに対
向する内外側面に支持したので両加工ヘッドを接近させ
てその回転半径を小さくできると共に、ストッカを旋回
体の上方位置の後方に続く下段部とその上方に位置する
上段部とにより構成し、加工ヘッドをその最前位置から
搬入搬出するようにしたので工作機械全体の正面幅が小
となり、設置スペースを減少させることができる。

〔実施例〕

先ず、第１図〜第５図に示す第１実施例の説明をする。

第１図及び第３図〜第５図に示す如く、ベッド１０上に
は送りユニット１１を介して駆動ユニソＩ・１２が支持
されて前後方向送りが与えられ、駆動ユニット１２の真
上にはインデックス装置２０が門型支柱２２を介してベ
ッドにより支持されている。前後方向の水平軸線０回り
に回動可能にインデックス装置２０に支持された旋回体
２５は、互いに対向する一対の半径方向外側面２５３．
２５ｂに２個の加工ヘッドＭを着脱可能に支持し、油圧
モータ２１により割出し回動が与えられて各加工ヘッド
Ｍを上方位置Ａ及び駆動ユニット１２の正面である下方
位置Ｂに割り出すようになっている。各外側面２５ａ、
２５ｂには軸方向に距離をおいてそれぞれ２個の係合突
起２６が設けられ、一方各加工ヘッドＭの一側面には軸
方向摺動可能に前記各係合突起２６の両端部に係合する
各２対の係合部材Ｍａが固定され、この両者２６．Ｍａ
が係合した状態では加工ヘッドＭは旋回体２５に支持さ
れ、また軸方向に摺動して各係合突起２６から係合部材
Ｍａが外れた状態においては加工ベッドＭは旋回体２５
から半径方向に離説可能である。加工ヘッドＭの旋回体
２５から最も離れた外側面には、後述するリフト装置３
５の係合部材３７と係合する係合体Ｍｂが設けられてい
る。また、加工ヘッドＭの後面に設けられた係合板Ｍｃ
、Ｍｄは、旋回体２５の回動により加工ヘッドＭが上方
位置Ａ又は下方位置Ｂから回動した状態においては、イ
ンデックス装置２０に固定された案内板２７．２８に係
合して加工へラドＭが軸方向に移動するのを阻止する。

下方位置Ｂ、すなわち駆動ユニット１２の正面に割り出
された加工ユニットＭは係合板Ｍｃ、Ｍｄと係合する案
内係止体１２ａの後退により駆動ユニット１２の先端に
装着され、駆動されると共に前進して冶具１５内に支持
された工作物を加工する。

第１図〜第４図に示す如く、旋回体２０の後方及び上方
にはストッカ５０が設けられている。ストッカ５０の枠
体５１は構造用鋼材を溶接してなり、その前部は門型支
柱２２を介して、またその後部は支柱１６を介してベッ
ド１０に支持されている。ストッカ５０は前記上方位置
Ａに割り出された加工ヘッドＭの後方に続く下段部５２
と、その上方に位置する上段部５３と、上段部５３の側
方に位置する退避部５４を有し、下段部５２は２個の加
工ベッドＭを収納するスペースを有し、また上段部５３
及び退避部５４はそれぞれ３個の加工ヘッドＭを収納す
るスペースを有している。

第２図及び第４図に示す如く、上段部５３の前部及び後
部の下側には、それぞれ、加工ヘッドＭを支持して前後
方向に移動する多数の移送ローラ６１と、この移送ロー
ラ６１をチェーン６３を介して駆動するモータ６２より
なる第１移送装五６０が設けられている。下段部５２の
前部の下側には第１移送装置６０とほぼ同一構造で加工
ベッドＭを支持して前方へ送る第２移送装置６５が設け
られている。退避部５４の下側には、その全長にわたり
第１移送装置６０とほぼ同一構造で加工ヘッドＭを支持
して後方に送る第４移送装置８０が設けられている。第
４移送装置８０により送られる加工ヘソＦＭを所定の中
間位置に停止させると共に次の位置に送ることを可能と
するために、退避部５４の下側には、上下動して加工ヘ
ッドＭの下縁と係脱するストッパ（図示せず）が設けら
れている。なお、第３移送装置６６は後述するエレベー
タ装置７０に設けられている。

上段部５３の前部及び後部の下側には、左右方向に移動
可能に加工ヘッドＭを支持する多数のアイドルローラ９
１を有するローラ支持装置９０が設けられ、また、退避
部５４の前部及び後部にも同様のローラ支持装置９５が
設けられている。各ローラ支持装置９０及び９５はシリ
ンダ装置により昇降され、上昇状態ではローラ支持装置
９０゜９５が加工へラドＭを左右方向に移動可能に支持
し、下降状態では第１及び第４移送装置６０，８０が加
工ヘッドＭを支持する。第２図〜第４図に示す如く、上
段部５３の前部の上側に設けられた第１横送り装置８４
は、ストッカ５０の枠体５１に固定されたガイド８７に
案内支持されて横方向に往復駆動されるスライダ８５を
有し、このスライダ８５に枢支された爪８６により前部
のローラ支持装置９０．９５に支持された加工ヘッドＭ
を上段部５３から退避部５４に送るようになっている。

上段部５３の後端には第１横送り装置８４と、類似の構
造であるが、後部のローラ支持装置９０゜９５に支持さ
れた加工ヘッドＭを退避部５４から上段部５３に送る第
２横送り装置８８が設けられている。

第２図及び第４図に示す如く、下段部５２及び上段部５
３の中央部には、上段部５３の加工ヘッドＭを下段部５
２・に移し替えるエレベータ装置７０が設けられている
。エレベータ装置７０の本体７１はストッカ５０の枠体
５１に固定された一対の上下方向レール７５に案内支持
され、昇降用シリンダ７２のピストンロンドア２ａの先
端に取り付けられて上下動される。本体７１の水平部７
１ａには、横幅が狭い点を除き前記第１移送装Ｗ６０と
ほぼ同一構造の第３移送装置６６が設けられ、加工へラ
ドＭはこの第３移送装置６６に支持されて上段部５３か
ら下段部５２へ移し替えられる。

駆動ユニット１２から！ｉ！ｔＪＢ！！されてその正面
位置、すなわち前記下側位置Ｂにある使用済の加工へラ
ドＭをストッカ５０内に戻すと共に、ストッカ５０内の
所定の加工ヘッドＭを駆動ユニット１２の正面位置に割
り出す搬送装置１７は、前述のインデックス装置２０及
び旋回体２５と、旋回体２５の上方位置Ａに割り出され
た使用済の加工ヘッドＭをストッカ５０内の返送位置Ｅ
に搬出する搬出装置３０と、ストッカ５０内の待機位置
りにある加工ヘッドＭを前記上方位置Ａに搬入する搬入
装置４５により構成されている。１本実施例においては
、第４図に示す如く、返送位置Ｅは上段部５３の最前位
置であり、待機位置りは下段部５２の最前位置である。

搬出装置３０は、第４図に示す如く、上方位置Ａに割り
出された加工ヘッドＭと旋回体２５の係合を外す離脱装
置３１と、加工ヘッドＭを係合支持して上方位置Ａがら
返送位置Ｅ正面の上昇位置Ｃまで持ち上げるリフト装置
３５と、上昇位置Ｃにある加工ヘッドＭを返送位置Ｅに
移動させる送入シリンダ４ｏにより構成されている。離
脱装置３１は、主として第３図及び第５図に示す如く、
旋回体２５を同軸に貫通して後端に雌親用シリンダ３４
を設けた進退ロフト３３と、進退ロッド３３の先端に取
り付けられ上部両側にブツシュロッド３２ａを有する押
圧板３２よりなり、離脱用シリンダ３４が作動して進退
ロッド３３が後退すればブツシュロッド３２ａが係合部
材Ｍａを押して上方位置Ａにある加工へラドＭを軸方向
に後退させ、旋回体２５の係合突起２６がら係合部材Ｍ
ａをｌ１ｌＩｔａサセル。

リフト装置３５は、第２図〜第４図に示す如く、ストッ
カ５ｏの枠体５１の前面左右に固定された上下方向ガイ
ド３９により案内支持され、枠体５１に上下方向に沿っ
て設けたラックに噛合するピニオンを油圧モータ３８に
より駆動して上下動するものである。前記離脱装置３１
の作動に際しては予めリフト装置３５が下降していて、
その下面の係合部材３７が上方位置Ａにある加工ヘッド
Ｍ上側の係合体Ｍｂの間に入り込んでおり、離脱装置３
１の作動により加工ヘッドＭが後退して旋回体２５から
離脱されると同時に係合体Ｍｂはリフト装置３５の係合
部材３７に係合される。次いでリフト装置３５は上昇し
て、加工ヘッドＭを上方位置Ａからスト・７カ５０の上
段部５３前部の返送位置Ｅ正面の上昇位置Ｃまで持ち上
げる。次いでリフト装置３５に設けられた送入シリンダ
４０が伸長し、そのピストンロッド先端の押圧部材４１
により加工ヘッドＭをリフト装置３５から離脱させてス
トッカ５０内の返送位置Ｅに移動させる。

搬入装置４５は、第３図及び第４図に示す如く、シリン
ダ装置４６とそのピストンロッド先端に枢支されて伸張
方向にのみ係合する爪４７よりなり、第２移送装置６５
により途中まで前進した待機位置りの加工へラドＭに爪
４７を係合した後、シリンダ装置４６を伸長して前進さ
せ、加工ヘッドＭを上方位置Ａに搬入すると同時に係合
部材Ｍａを係合突起２６に係合させて加工へラドＭを旋
回体２５に支持せしめる。

次に、上記第１実施例の作動につき説明する。

図示の如く、旋回体２５の一方の外側面２５ｂに支持さ
れた加工ヘッドＭが下方位置Ｂに割り出された状態にお
いては、駆動ユニット１２はその加工へラドＭを先端に
装着し、前進して治具１５内に支持された工作物を加工
する。この加工中に、上方位置Ａに割り出された加工へ
ラドＭはストッカ５０内に戻され、次に使用する加工ヘ
ッドＭが上方位置Ａに搬入されて旋回体２５に支持され
る。

すなわち、上方位置Ａに割り出された加工へラドＭは離
脱装置３１により旋回体２５から離脱されてリフト装置
３５に係合され、リフト装置３５により上昇位置Ｃに持
ち上げられ、送入シリンダ４０によりストッカ５０の上
段部５３前部の返送位置Ｅに送り込まれる。この動作と
同時に、またはこれに続いて、ストッカ５０の各移送装
置６０゜６５．６６．８０．横送り装置８４．８８及び
エレベータ装置７０が作動して次に使用する加工ヘッド
Ｍが下段部５２前部の待機位置りに移送される。次いで
搬入装置４５が作動して待機位置りにある加工へラドＭ
は上方位１八に搬入されて旋回体２５に支持される。先
の加工ベッドＭによる工作物の加工が終了すれば、その
加工ヘッドＭは駆動ユニット１２から離脱されて下方位
置Ｂにおいて旋回体２５に支持される。この状態におい
て旋回体２５を割出し回動して次に使用する加工ヘッド
Ｍを下側位置Ｂに割り出し、前記同様に駆動ユニット１
２に装着して次の加工を行う。上方位置Ａに割り出され
た使用済の加工ヘッドＭは前記同様にしてストッカ５０
内に戻され、その次に使用する加工へラドＭが上方位置
Ａに搬入されて旋回体２５に支持される。以上の作動を
回路の制御装置の指令により繰り返して行うことにより
、ストッカ５０内の加工ベッドＭは自動的に順次交換さ
れ、駆動ユニット１２に装着されて工作物の加工を行う
。

次に、第５図〜第１０図に示す第２実施例の説明をする
。第２実施例は第１実施例と実質的に同一の駆動ユニッ
ト１２．インテ・ノクス装雪２０及び２個の加工ベッド
Ｍを支持して上方位置Ａと下方位置Ｂに割り出す旋回体
２５を備えており、上方位置Ａに割り出された加エユニ
ソｌ−Ｍを搬出装置３０によりストッカ１５０内に戻し
、ストッカ１５０内の所定の加工ユニットＭを搬入装置
４５により上方位置Ａに搬入して旋回体２５に支持する
ようになっている。しかして、ストッカ１５０と搬出装
置３０の送入シリンダ１４０が第１実施例と異なるのみ
であるので、同一構造部分には同一符号を付して説明を
省略し、相違部分についてのみ説明する。

主として第６図〜第８図に示す如く、旋回体２０の後方
及び上方に設けられたストッカ１５０の枠体１５１は、
門型支柱２２及び支柱１６を介してベッド１０に支持さ
れている。ストッカ１５０は上方位置Ａの後方に続く下
段部１５２とその上方に位置する上段部１５３を有し、
各段部１５２゜１５３はそれぞれ３個の加工ベッドＭを
収納するスペースを有している。

主として第８図およ第９図に示す如く、上段部１５３内
には加工ヘノドＭを前後方向に移動自在に支持する可動
ローラ装置１８０，１８５と固定アイドルローラ１９０
が設けられている。第１可動ローラ装置１８０は、第９
図に示す如く、ストッカ１５０の枠体１５１に枢軸１８
１ａにより枢支された支持体１８１と、これに設けられ
た複数のアンドルローラ１８２．１８２ａを主要構成部
材とし、作動シリンダ１８３により図示の如く内方に位
置している状態においては、加工ヘッドＭを係合部材Ｍ
ａの角部において支持している。第２可動ローラ装置１
８５も枢軸１８６ａにより枠体１５１に枢支された支持
体１８６と、これに設けられた複数のアイドルローラ１
８７を主要構成部材とし、作動シリンダ１８８により図
示の如く内方に位置している状態においては加工ヘッド
Ｍに固定した突出片Ｍｆを支持している。両可動ローラ
装ｆ１８０．　１８５は、後述する２個のエレベータ装
置１７０に対応して設けられ、加工ヘッドＭがエレベー
タ装置１７０に支持されて昇降する場合には作動シリン
ダ１８３，１８８により第９図の矢印方向に回動して外
方に逃げ、加工ヘッドＭの昇降を可能とするようになっ
ている。複数の固定アイドルローラ１９０は両可動ロー
ラ装置１８０．１８５が設けられていない位置において
、上段部１５３の下部両側に沿って枠体１５１に設けら
れている。

第８図〜第１０図に示す如く、上段部１５３の上部−例
には、可動ローラ装置１８０，１８５と固定アイドルロ
ーラ１９０に支持された加工ヘッドＭを後方に移動する
第５移送装置１６０が設けられている。第５移送装置１
６０はストッカ１５０の枠体１５１に固定された前後方
向レール１６１に案内支持されて移送シリンダ１６３に
より前後動されるスライダ１６２を有し、スライダ１６
２の前後部には２個の昇降部材１６４が昇降自在かつク
リックストップ機構によりその上下端位置にて係止され
るように支持されている。各昇降部材１６４は、その上
端の係止部１６４ａがスライダ１６２の前進位置（第８
図の実線参照）と後退位置（第８図の二点鎖線１６′２
Ａ参照）においては棒体１５１に設けた作動シリンダ１
６５のピストンロッド下端の係止部１６５ａと係合して
昇降され、昇降部材１６４の下端は、下降状態では加工
へラドＭの突出片Ｍｆと係合可能となり、上昇状態では
ＭＭする。この係合雌親とスライダ１６２の前後動によ
り、第５移送装置１６０は上段部１５３内の加工ヘッド
Ｍを後方に移動させるようになっている。

第８図に示す如く、下段部１５２の下側には、加工ヘッ
ドＭを支持して前方に移動する多数の移送ローラ１６７
と、この移送ローラ１６７をチェーン１６８を介して駆
動するモータ１６８よりなる第６移送装置１６６が設け
られている。移送ローラ、１６７の前方に続いて複数の
アンドルローラ１９１が枠体１５１に設けられている。

主として第８図及び第９図に示す如く、下段部１５２と
上段部１５３の前部及び後部には、加工ヘノドＭを上下
段部１５３，１５２の間で移し替えるエレベータ装ｆｆ
１７０が設けられている。各エレベータ装置１７０の本
体１７１はストッカ１５０の枠体１５１ｇ固定された一
対の上下方向レール１７５に案内支持され、昇降用シリ
ンダ１７２のピストンロッド１７２ａの先端に取り付け
られて上下動される。本体１７１の内側に突出して固定
された案内係止部１７１ａの上下縁には、前後方向に送
られる加工ヘッドＭの一例に固定された上下一対の係合
体Ｍｅが係合可能であり、この係合により加工へラドＭ
は本体１７１に支持され、前述の如く可動ローラ装置１
８０．１８５が外方に逃げた状態において、上下段部１
５３．１５２間で移し替えられる。なお前部のエレベー
タ装置１７０は加工ヘンドＭを下段部１５２がら上段部
１５３へ移し替え、後部のエレベータ装置１７０は上段
部１５３がら下段部１５２へ移し替える。

旋回体２５の上方位置に割り出された使用済の加工ヘッ
ドＭをストッカ１５０の上段部１５３最前位置の返送位
置Ｅに搬出する搬出装置３ｏは、リフト装置３５により
上昇位置Ｃに持ち上げられた加工ヘッドＭを所定値ＲＥ
゛に移動させる送入シリンダ１４０が前記第１実施例と
異なるのみである。送入シリンダ１４０は、第８図〜第
１０図に示す如く、第５搬送装置１６０と平行にストッ
カ１５０の枠体１５１に固定され、そのピストンロッド
が伸長した状態においてその先端に出没自在に枢支され
た爪１４１をリフト装置３５に支持されて上昇位置Ｃに
ある加工ベッドＭの突出片Ｍ５に係合し、ピストンロッ
ドを縮めて前記返送位置Ｅに移動する。

上記第２実施例においても、工作物の加工物の加工中に
、上方位置Ａに割り出された使用済の加工ベッドＭは上
述の如く返送位ＷＥに搬出され、次に使用する加工ヘッ
ドＭは各移送装置１６０゜１６６及び両エレベータ装置
１７０の作動により下段部１５２最前位置の待機位置り
に移送され、次いで搬入装置４５の作動により上方位置
Ａに搬入されて旋回体２５に支持される。

上記両実施例においては、何れも待機位置りを下段部５
２，１５２の最前位置とし、返送位置Ｅを上段部５３，
１５３の最前位置としたが、待機値ｉＤ及び返送位置Ｅ
は何れも最前位置であれば足り、待機位置りを上段部５
３，１５３に、また返送位置Ｅを下段部５２．１５２に
設けてもよい。

これにより加工ベッドＭはストッカ５０，１５０の側方
を通ることなくストッカ５０．１５０からの１Ｍ人搬出
が可能となるので、２個の加工ベッドＭを旋回体２５の
両性側面２５ａ、２５ｂに支持したことにより両加工ヘ
ッドＭを接近させてその回転半径を小さくできることと
相まって工作機械全体の正面幅が小となり、設置スペー
スを減少させることができる。特にこの種の工作機械を
トランフプラインに沿って連続して配置する場合には、
工作機械を接近して配置できるので往々にして必要とな
るアイドラステーションを省くことができ、トランスフ
ァラインの全長を短縮することができる。

また、上記両実施例においては、何れもストッカ５０，
１５０を２段としたが、これに限らず３段以上としても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明による加工ヘッドの交換可能な
工作機械の第１実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は一部を破断した平面図、第３図は上半部の正面図
、第４図は上半部の側面図、第５図はインデックス装置
及び旋回体の付近を示す側面図である。第６図〜第１０
図は第２実施例を示し、第６図は全体側面図、第７図は
一部を破断した全体正面図、第８図は上半部の側面図、
第９図は一部を破断した上半部の正面図、第１０図は平
面図である。 符号の説明 １０・・・ベッド、１２・・・％動ユニット、１７・・
搬送装置、２０・・・インデックス装置、２５・・・旋
回体、２５ａ、２５ｂ・・・外側面、３０・・・１般出
装置、４５・・・搬入装置、５０゜１５０・・・ストッ
カ、５２，１５２・・・下段部、５３，１５３・・・上
段部、６０，６５，６６．１６０，１６６・・・移送装
置、７０，１７０・・・エレヘータ装置、Ａ・・・上方
位置、Ｂ・・・下方位置、Ｄ・・・待機位置、Ｅ・・・
返送位置、Ｍ・・・加工ヘッド、○・・・水平軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッド上に前後動可能に案内支持された駆動ユニットと
   、複数の加工ヘッドを保持するストッカと、前記駆動ユ
   ニットの正面位置にある使用済のの加工ヘッドを前記ス
   トッカ内に戻すと共に前記複数の加工ヘッドのうち所定
   のものを前記ストッカ内から搬出して同正面位置に割り
   出す搬送装置を備え、前記正面位置に割り出された加工
   ヘッドを前記駆動ユニットの先端に装着して工作物の加
   工を行う加工ヘッドの交換可能な工作機械において、前
   記搬送装置は前記駆動ユニットの直上方において前記ベ
   ッドに支持されたインデックス装置と、水平軸線回りに
   回動可能に前記インデックス装置に支持され２個の前記
   加工ヘッドを互いに対向する一対の外側面に着脱可能に
   支持して上方位置と前記正面位置に相当する下方位置に
   交互に割り出す旋回体と、前記上方位置に割り出された
   加工ヘッドを前記ストッカ内の返送位置に搬出する搬出
   装置と、前記ストッカ内の待機位置にある加工ヘッドを
   前記上方位置に搬入する搬入装置よりなり、前記ストッ
   カは前記上方位置の後方に続く下段部と、この下段部の
   上方に位置する上段部と、前記上段部及び下段部内に保
   持された前記加工ヘッドを前後方向に移動する移送装置
   と、前記上段部及び下段部内に保持された前記加工ヘッ
   ドを上下方向に移し替えるエレベータ装置よりなり、前
   記上段部の最前位置と前記下段部の最前位置の何れか一
   方が前記返送位置を構成し、その他方が前記待機位置を
   構成することを特徴とする加工ヘッドの交換可能な工作
   機械。