JPS62187600A - プレス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明はプレス制御装置に関し、詳細にはモデルワークに対して試行的なプレス加工を施した時に得られるモデルデータを各クランク角度毎に記ｔａシ、実ワークに対してプレス加工を施した時に得られる実データを前記モデルデータを基準として決定される許容誤差の上限値や許容誤差の下限値と比較して所謂安全運転を行える様にしたプレス制御装置に関する。 【従来の技術】

プレス装置には固有の定格能力があり、定格能力を越゛
えたプレス加工を行った場合、装置破壊・金型破壊・プ
レス停止等の１−ラブルを誘発するごとは周知の通りで
ある。 又、基本的に定格能力内で作業を行っても、個々の材料
の組成的なバラツキや異物の混入等の原因の為に特異的
に高負荷が加わることもあり、この様な場合には金型破
壊や装置破壊等を誘発し、又、金型破壊や装置破壊まで
は起こさなくとも、成形不良の原因となる。 そこで、これらのトラブルを未然に防止するために、所
望される加工内容に応じて必要とされる能力を算出し、
定格能力に余裕のあるプレス装置を選択して使用してい
る。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら所望される加工内容に応じて必要とされる
能力の算出は少なからず複雑な数値解析を必要とすると
いう問題点が指摘され、又、この様にして所望される加
工内容に応じて必要とされる能力を算出して定格能力に
余裕のあるプレス装置を選択使用しても、個々の材料の
組成的なノ＼ラツキや異物の混入等の原因の為に発生す
る特異的な高負荷に対しては対応することができず、こ
の特異的な高負荷にまで対応するためにはプレス装置の
定格能力にあまりにも大きな余裕を見込む必要があった
。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
モデルワークに対して試行的なプレス加工を行うことに
より得られたデータをモデルデータとして記憶し、実ワ
ークに対してプレス加工を行う時に発生ずる実データを
一ト記モデルデータとし比較することにより、必要な定
格能力算出のための数値解析の手間を軽減するとともに
、個々のワークの組成的なバラツキや異物の混入に起因
する特異的な高負荷に対しても対応することができる様
にしたプレス制？ｆｆ１ｌ装置を提供することを目的と
する。 要約すれば、本発明のプレス制御装置は、プレス装置に
加わる荷重を検出する荷重検出手段と、モデルワークに
対して試行的なプレス加工を行うことにより前記荷重検
出手段から得られるモデルデータをプレス工程の進行に
応じて順次記憶する記憶手段と、上記モデルデータをプ
レス装置の定格能力と比較する第１の比較手段と、実ワ
ークに対してプレス加工を行うことにより前記荷重検出
手段から得られる実データを前記モデルデータに対応じ
て決定される許容誤差範囲と比較する第２の比較手段と
を備えることにより、必要な定格能力算出のだめの数値
解析の手間を軽減するとともに、ワークの組成的なバラ
ツキや異物の混入に起因する特異的な高負荷に対しても
対応することができる様になされている。

【作用】

即ち、本発明のプレス制御装置では、定格能力を設定す
れば、後はモデルワークに対して試行的なプレス加工を
行うのみで、特に数値解析をすることなくその作業がプ
レス装置の定格能力に適合するか否かを判断することが
できるとともに、各ワークの組成的なバラツキや異物の
混入に起因する特異的な高負荷が発生した時もこれに瞬
時に対応することが可能になる。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。 先ず、第１図は本発明の１実施例のプロ・ツク図である
。 尚、本実施例ではモデルワークに対して試行的なプレス
加工を行うことにより各クランク角度毎の荷重データの
テーブルをモデルデータのテーブルとして作成するとと
もに、実作業中に発生する荷重データを上記テーブル中
の荷重データに一定の許容誤差を加・減算したものと比
較し、実荷重が許容誤差の範囲を越えた時に警報出力や
プレス装置の非常停止をする様にしている。 先ず、図中１は歪センサを示し、歪センサ１は例えば歪
曲量を抵抗値に変換する歪曲−抵抗変換素子により構成
され、例えばボルスタ上のプレス荷重の集中する箇所に
配置される。そして、プレス荷重に対応した抵抗値は例
えば電圧に変換された後にアナログ−デジタル変換器２
によって数値化される様になされている。 又、３はプレス装置のクランク軸に配置されたエンコー
ダであり、エンコーダ３はクランク軸が所定角度回転す
る毎にパルスを発生し、このパルスはリングカウンタ４
にカウントアンプクロックとして加えられる様になされ
ている。 尚、リングカウンタ４はクランク軸が１回転する間にエ
ンコーダ３が発生するパルスにより１順する様になされ
ている。 次ぎに、５はモデルワークに対する試行的なプレス加工
おいて、エンコーダ３がパルスを発生する毎にアナログ
−デジタル変換器２の出力を順次記憶する荷重データテ
ーブルを示す。この荷重データテーブル５はクランク軸
が１回転する間にエンコーダ３が発生するパルス数に等
しい番地を有する。 具体的には、６は荷重データテーブル５の入力データラ
インに接続された入力レジスタを示し、７は５ｊ重デー
タテーブル５の入・出力アドレスを指定するためのアド
レスデコーダを示す。入力レジスフ６にはアナログ−デ
ジタル変換器２の出力が書込データとして加えられると
ともに、エンコーダ３が発生するパルスが人・出力クロ
ツクとして加えられている。従って、入力レジスタ６は
エンコーダ３がパルスを発生した時点でプレス装置に加
わる荷重値を保持することになる。 又、アドレスデコーダ７はリングカウンタ４の計数値を
デコードして荷重データテーブル５の続出・書込アドレ
スを指定する様になされている。 従って、荷重データテーブル５を書込モードにすれば、
エンコーダ３の回転に伴ってリングカウンタ４が歩進さ
れる毎に、その時点において歪センサ１が発生している
荷重データが、荷重データテーブル５の各番地に順次記
憶されることになる。 又、荷重データテーブルを続出モードにすれば、エンコ
ーダ３の回転に伴ってリングカウンタ４が歩進される毎
に、荷重データテーブル５の各番地に順次記憶された荷
重データが逐次読み出されることになる。尚、８は荷重
データテーブル５の出力ラインに接続された出力レジス
フを示す。 次ぎに、９は設定器を、１０は加算回路を、１１は減算
回路を各々示す。 先ず、設定器９は荷重値の許容誤差を手入力によって設
定するためのものであり、その設定値は加算回路１０及
び減算回路１１の各々の一方の入力に加えられる。 そして、加算回路１０及び減算回路１１の他方の入力に
は出力レジスフ８の出力値が各々加えられており、加算
回路１０は出力レジスタ８の出力値に設定器９によって
与えられた設定値を加算して許容誤差の上限値を算出し
、又、減算回路１１は出力レジスタ８の出力値から設定
器９によって与えられた設定値を減算して許容誤差の下
限値を算出する様になされている。 次ぎに、１２はプレス装置の最大荷重能力を手入力で設
定する設定器を、１３・１４・１５は各々コンパレータ
を示す。 先ず、設定器１２はプレスの最大荷重能力を手入力によ
って設定するためのものである。 そして、（１）コンパレータ１３は、正相入力にアナロ
グ−デジタル変換器２の出力が接続されるとともに、逆
相入力に設定器１２の出力が接続され、（２）コンパレ
ータ１４は、正相入力にアナログ−デジタル変換器２の
出力が接続されるとともに、逆相入力に加算回路１０の
出力が接続され、（３）コンパレータ１５は、正相入力
に減算回路１１の出力が接続されるとともに、逆相入力
にアナログ−デジタル変換器２の出力が接続されている
。 従って、（１１プレス装置の実荷重が最大荷重能力を越
えた場合にはコンパレータ１３が、（２）プレス装置の
実荷重が許容誤差の上限値を越えた場合にはコンパレー
タ１４が、プレス装置の実荷重が許容誤差の下限値を下
回った場合にはコンパレータ１５が各々その出力（警報
信号）を発生する様になされている。 そして、これら各コンパレーク１３・１４・１５が発生
した警報信号はブザー１６や非常停止装置１７に加えら
れ、これらを作動させる様になされている。 次ぎに本実施例においては、モデルワークに対する試行
的なプレス加工によって得られるモデルデータの一側上
して、１工程のプレス加工によって消費される仕事量を
検出できる様にしている。 プレス装置における仕事量はスライド移動量と、その間
に出した力の積であるので、プレス荷重をスライドが一
定量移動する毎にサンプリングし、サンプリングした荷
重を１プレス工程分逐次積算すれば１プレス工程におけ
る仕事量を算出することができる。 プレス荷重は歪センサ１の出力として直接入力される。 一方、スライド変位量はエンコーダ３が発生するパルス
数を変数とする関数になるが、エンコーダ３が発生ずる
パルス数は直接的にはクランク角度を示し、スライド変
位量はクランク角度の余弦の変化量の絶対値（即ち、ク
ランク角度の正弦の絶対値）の関係にある。 そこで、本実施例ではアナログ−デジタル変換器２の出
力であるプレス荷重をサンプリングするパルスの周期を
クランク角度に対応じて変動させることによりスライド
が一定量変位する毎に荷重値を積算する様にしている。 先ず、プレス荷重の積算はレジスタ２０、加算回路２１
、入力レジスタ２２により行われる。 先ず、レジスタ２０の出力は加算回路２１の一方の入力
に加えられ、加算回路２Ｉの出力は入力レジスタ２２に
加えられるとともに、入力レジスタ２２の出力は加算回
路２Ｉの他方の入力にフィードバックされている。 そして、加算回路２１は二つの入力値を加算して出力す
る様になされているので、スライドが一定量移動する毎
にレジスタ２０・加算回路２１・入力レジスタ２２を作
動させれば、加算回路２Ｉはスライドが一定量変位する
毎に前回までの仕事量である入力レジスタ２２の値に今
回の仕事量であるレジスタ２０の値を加算することにな
る。 上記の様にスライド移動量はクランク軸の回転角度の正
弦の絶対値になるので、上記のレジスタ２０・加算回路
２１・入力レジスタ２２を作動させるためのパルスの周
期をクランク軸の回転角度の正弦の絶対値に反比例させ
れば、スライドが一定量移動する毎に荷重を積算するこ
とができ、このパルスは以下に説明する要素により得る
ことができる。 先ず、２３は三角関数回路を示し、三角関数回路２３に
はクランク角度を示すリングカウンタ４の計数値が与え
られており、三角関数回路２３はクランク角度の正弦の
絶対値に比例した電圧を発生ずる。 又、２４はパルス幅変換回路を示し、パルス幅変換回路
２４にはエンコーダ３の出力パルスと、三角関数回路２
３の出力電圧が加えられている。 そして、パルス幅変換回路２４は電圧制御発振器によっ
て構成され、三角関数回路２３から加えられた印加電圧
の絶対値にその周期が反比例するパルスを発生し、この
パルスはリングカウンタ２５にクロックとして加えられ
るとともに、レジスタ２０・加算回路２１・入力レジス
タ２２に作動用のトリガとして加えられている。 次ぎに、２６は仕事量テーブルを示し、仕事量テーブル
２６のデータラインには入力レジスタ２２の出力が加え
られるとともに、その読出・書込アドレスはリングカウ
ンタ２５の計数値をデコードするアドレスデコーダ２７
によって指定される様になされている。 尚、２８は仕事量テーブル２６から読み出される仕事量
データを保持する出力レジスタを示す。 次ぎに、２９はプレスのエネルギー能力を手入力によっ
て設定するための設定器を、３０は１回のプレス加工に
おいて費やす仕事量を設定器２９に設定されたエネルギ
ー能力と比較するコンパレータを各々示す。 そしてコンパレータ３０は、その正相入力に加算回路２
１の出力が加えられるととに、その逆相入力に設定器２
９の出力が加えられており、加算回路２１の出力である
仕事量が設定値を超過すると出力（警報信号）を立ち上
げる様になされている。そして、このコンパレータ３０
が立ち」二げる警報信号によっても既述のブザー１６や
非常停止装置１７が起動される様になされている。 次ぎに、図中４０は画像処理装置を示し、画像処理装置
４０はモデルワークに対してプレス加工を行った時に得
られるモデルデータや実ワークに対してプレス加工を行
った時に得られる実データを表示するためのものである
。 画像処理装置４０は制御装置４１・実荷重画像メモリ４
２・上限荷重画像メモリ４３・下限荷重画像メモリ４４
・モデルエネルギー画像メモリ４５・実エネルギー画像
メモリ４６・画像合成装置４７・ＣＲＴ４　Ｂを有する
。 制御装置４１にはアナログ−デジタル変換器２の出力で
あるプレス荷重、加算回路１０の出力である許容誤差の
上限値、減算回路１１の出力である許容誤差の下限値、
リングカウンタ４の出力であるクランク角度、加算回路
２１の出力である実仕事量、出力レジスタ２８の出力で
あるモデル仕事量が加えられており、これらのデータは
制御装置４１によって画像情報に加工されて、アナログ
−デジタル変換器２の出力は実荷重画像メモリ４２に、
加算回路１０の出力は上限荷重画像メモリ４３に、減算
回路１１の出力は下限荷重画像メモリ４４に、出力レジ
スタ２８の出力はモデルエネルギー画像メモリ４５に、
加算回路２１の出力は実エネルギー画像メモリ４６に各
々１プレス工程分記憶され、これら各メモリの内容は画
像合成装置４７によって合成されてＣＲＴ４８に表示さ
れる様になされている。 又、５０はエンコーダ３が発生するパルスと等価のパル
スを発生するための発振器を示す。 それでは次ぎに上記事項を参照して、本実施例の動作を
詳細に説明しよう。 先ず、歪センサ１はプレス加工において荷重を受ける箇
所に配設される。又、設定器１２には当該プレス装置の
最大荷重能力が、設定器２９には当該プレス装置のエネ
ルギー能力が各々設定される。 段取り替えの後に本実施例のプレス制御装置は書込モー
ド（即ち、荷重データテーブル５及び仕事量テーブル２
６にモデルデータを書き込むモード）に設定され、この
書込モードの設定によって第１図に示す全てのメモリ類
やレジスフ類並びに全てのカウンタ類はクリアされる。 図示せぬ金型上にモデルワークがセントされた後にプレ
ス装置及び本実施例のプレス制御装置が起動され、モデ
ルワークに対して試行的なプレス加工を施す。 先ず、クランク軸の回転に伴ってエンコーダ３はパルス
を発生し、このパルスによってリングカウンタ４が歩進
され、リングカウンタ４の計数値はアドレスデコーダ７
によってデコードされて荷重データテーブル５に書込ア
ドレスとして与えられる。 一方、プレス加工の進行に伴って歪センサ１には荷重が
加わり、その抵抗値が変化する。そして歪センサ１の抵
抗値の変化はアナログ−デジタル変換器２によって数値
化されて入力レジスフ６に与えられ、入力レジスタ６は
エンコーダ３が発生するパルスのタイミングでアナログ
−デジタル変換器２の出力である荷重をラッチし、入カ
レジスり６がランチした値は荷重データテーブル５の人
力データラインに与えられる。 一方、荷重データテーブル５の書込アドレスであるリン
グカウンタ４の計数値はクランク軸が所定角度回転する
毎に歩進されるので、荷重データテーブル５の各番地に
は、クランク軸が所定角度回転する毎に、その時点にお
ける荷重値が順次記憶され、クランク軸が１回転する間
に荷重データテーブル５の各番地には各クランク角度毎
の荷重値列が記憶される。 又、クランク軸の回転角度を示すリングカウンタ４の計
数値は三角関数回路２３に与えられ、三角関数回路２３
はクランク軸の回転角度の正弦の絶対値に比例する電圧
をパルス幅変換回路２４に加える。 そして、パルス幅変換回路２４は印加電圧に反比例する
周期のパルスを発生し、且つスライド移動量はクランク
軸の回転角度の正弦の絶対値となるので、パルス幅変換
回路２４はスライドが一定量移動する毎にパルスを発生
することになる。 そして、パルス幅変換回路２４が発生したパルスによっ
てリングカウンタ２５が歩進され、リングカウンタ２５
の計数値はアドレスデコーダ２７によってデコードされ
て仕事量テーブル２Ｇに書込アドレスとして与えられる
。 又、パルス幅変換回路２４が発生したパルスはレジスタ
２０、加算回路２１、入力レジスタ２２に起動用トリガ
信号として与えられている。 先ず、レジスタ２０にはアナログ−デジタル変換２″ｉ
２の出力である荷重値が加えられており、レジスタ２０
はパルス幅変換回路２４がパルスを発生ずる毎に（即ち
、スライドが一定量移動する毎に）その時点における荷
重値を記憶し、レジスタ２０の内容は加算回路２１の一
方の入力に与えられる。この力■算回路２１の他方の入
力には入力レジスタ２２の出力が加えられており、加算
回路２１はパルス幅変換回路２４からパルスを加えられ
る毎に両人力の数値を加算して出力し、入力レジスタ２
２はパルス幅変換回路２４からパルスを加えられる毎に
加算回路２１の出力をランチする。 従って、スライドが一定量移動する毎に、加算回路２１
はその時点までに費やした仕事量を示す値を出力し、そ
の値が入力レジスタ２２にラッチされ、入力レジスタ２
２の記憶内容は仕事量テーブル２６の入力データライン
に与えられる。 一方、仕事量テーブル２６の書込アドレスであるリング
カウンタ２５の計数値はスライドが一定量移動する毎に
歩進されるので、仕事量テーブル２６の各番地には、ス
ライドが一定量移動する毎に、その時点までの荷重積算
値（即ち、その時点までの仕事量）が順次記憶される。 さて、本実施例では、上記の様にしてモデルワークに対
して試行的なプレス加工を行いながら荷重データテーブ
ル５や仕事量テーブル２６にモデルデータを記１ａする
過程において、荷重値や仕事量が定格能力を超過すると
、ブザー１６に警報音を発生さゼるとともに、非常停止
装置１７を作動させてプレス装置を停止せしめ、プレス
装置や金型の破壊を未然に防止する。 具体的にはアナログ−デジタル変換器２の出力（即ち、
その時点の荷重値）はコンパレータ１３の正相入力に加
えられ、このコンパレータ】３の逆相入力には設定器１
２に設定された最大荷重能力が与えられている。従って
、モデルワークに対して試行的なプレス加工を行い、荷
重データテーブル５内にモデルデータを記憶する過程に
おいて歪センサ１に加わる荷重が最大荷重能力を超過す
ると、コンパレーク１３は警報出力を立ち上げて、ブザ
ー１６や非常停止装置１７を起動する。 従って、その時点でプレス装置は停止し、同時に警報音
によってモデルワークに対して行った試行的なプレス加
工はプレス装置の最大荷重能力を超過するものであるこ
とを知ることができる。 同様に、加算回路２１の出力（即ち、その時点までに費
やした仕事量）はコンパレータ３０の正相入力に加えら
れ、コンパレータ３０の逆相入力には設定器２９に設定
されたエネルギー能力が与えられているので、モデルワ
ークに対して試行的なプレス加工を行い、仕事量テーブ
ル２Ｇ内にモデルデータを記憶する過程においてなされ
た仕事量が最大エネルギー能力を超過すると、コンパレ
ーク３０は警報出力を立ち上げて、ブザー１６及び非常
停止装置１７を起動する。 従って、その時点でプレス装置は停止し、同時に警報音
によってモデルワークに対して行ったプレス加工はプレ
ス装置の最大荷重能力を超過するものであることを知る
ことができる。 又、このようにして荷重データテーブル５内及び仕事量
テーブル２６内に記憶されたモデルデータを表示する場
合には、荷重データテーブル５及び仕事量テーブル２６
を読出モードに設定するとともに、発振器５０を作動さ
せる。 具体的には、発振器５０はエンコーダ３が発生するパル
スと等価のパルスを発生し、この発振器５０が発生した
パルスによってリングカウンタ４が歩進され、リングカ
ウンタ４の計数値に関連した周期でパルス幅変換回路２
４が発生するパルスによってリングカウンタ２５は歩進
される。 先ず、リングカウンタ４の計数値はアドレスデコーダ７
でデコードされて荷重データテーブル５に続出アドレス
として与えられるので、荷重データテーブル５内に記憶
された荷重値のモデルデータはリングカウンタ４が歩進
される毎に順次読み出され、出力レジスタ８に記憶され
、加算回路１０及び減算回路１１に与えられる。 そして、加算回路１０は出力レジスタ８の出力に設定器
９に設定された許容誤差を加算し、又、減算回路１１は
出力レジスタ８の出力から設定器９に設定された許容誤
差を減算するので、加算回路１０の出力は許容誤差の上
限値を示し、減算回路ＩＩの出力は許容誤差の下限値を
示すことになる。そして、加算回路１０及び減算回路１
１の出力値は画像処理装置４０の制御装置４１に与えら
れる。 制御装置４１は、リングカウンタ４が歩進される毎に加
算回路１０から逐次与えられる許容誤差の上限値列を画
像情報に変換して上限荷重画像メモリ４３に記憶し、又
、減算回路１１から逐次与えられる許容誤差の下限値列
を画像情報に変換して下限荷重画像メモリ４４に記憶す
る。 一方、リングカウンタ２５の計数値はアドレスデコーダ
２７でデコードされて仕事量テーブル２６に続出アドレ
スとして与えられるので、仕事量テーブル２６内に記憶
された仕事量のモデルデータはリングカウンタ２５が歩
進される毎に順次読み出され、出力レジスタ２Ｂに記憶
され、画像処理装置４０の制御装置４１に与えられる。 そして、制御装置４１はリングカウンタ２５が歩進され
る毎に出力レジスタ２８から逐次与えられる仕事量のモ
デルデータ列を画像情報に変換してモデルエネルギー画
像メモリ４５に記憶する。 そして、上限荷重画像メモリ４３、下限荷重画像メモリ
４４及びモデルエネルギー画像メモリ４５に記憶された
画像情報は画像合成装置４７で合成されてＣＲＴ４８に
表示される。 尚、第２図は横軸をクランク角度とし、縦軸を荷重及び
消費エネルギーとした場合の、ＣＲＴ４８の表示内容の
１例を示すものであり、一点鎖線は許容誤差の上限値を
、点線は許容誤差の下限値を、二点鎖線は仕事量を各々
示す。 次ぎに実際のワークに対してプレス加工を行う場合の動
作を説明する。 実ワークに対してプレス加工を行う場合には、荷重デー
タテーブル５及び仕事量テーブル２６は各々続出モード
に設定される。 実ワークが金型上にセントされ、プレス装置が起動され
ると、クランク軸の回転に対応じてエンコーダ３が発生
するパルスによってリングカウンタ４が歩進され、アド
レスデコーダ７はリングカウンタ４の計数値をデコード
して荷重データテーブル５の続出アドレスを指定する。 従って、荷重データテーブル５にモデルデータとして記
憶された各クランク角度毎の荷重データはクランク軸の
回転に連動して読み出されて出力レジスタ８に記憶され
、加算回路１０及び減算回路１１に与えられる。 そして、加算回路１０の出力はコンパレータエ４の逆相
入力に、減算回路１１の出力はコンパレータ１５の正相
入力に各々加えられる。 一方、実ワークに対するプレス加工によって歪センサＩ
には荷重が加わり、この荷重値はアナログ−デジタル変
換器２によって数値化される。 そして、アナログ−デジタル変換器２の出力はコンパレ
ータ１４の正相入力に加えられるとともに、コンパレー
タ１５の逆相入力に加えられるので、例えば実ワークの
組成的なバラツキや異物の混入等によって、実ワークに
加わる荷重が許容誤差の上＊　（ｉ以上になった時はコ
ンパレータ１４が、同様に実ワークに加わる荷重が許容
誤差の下限値以下になった時はコンパレータ１５が各々
警報信号を立ち上げ、ブザー１６や非常停止装置Ｉ７を
作動させる。 又、アナログ−デジタル変換器２の出力はコンパレータ
１３の正相人力にも与えられるとともに、コンパレータ
１３の逆相入力には設定器１２に設定された最大荷重能
力が与えられているので、何等かの原因によって実ワー
クに加わる荷重が最大荷重能力を超過した時にはコンパ
レータ１３が警報信号を立ち上げ、ブザー１Ｇや非常停
止装置１７を作動させる。 同様にプレス装置の起動に伴いリングカウンタ４が歩進
されると、リングカウンタ４の計数値であるクランク角
度の正弦に反比例する周期のパルスをパルス幅変換回路
２４が発生し、このパルスをトリガとしてレジスタ２０
・加算回路２１・入力レジスタ２２が作動を繰り返す。 従って、加算回路２１の出力は常にその時点までに行っ
た仕事量を示すことになるのは既述の通りであり、加算
回路２１の出力はコンパレータ３０の正相入力に与えら
れる。そしてコンパレータ３０の逆相入力には設定器２
９に設定されたエネルギー能力が与えられているので、
仕事量がエネルギー能力を超過すると、コンパレータ３
０は警報信号を立ち上げ、ブザー１６や非常停止装置１
７を作動させる。 又、この様にして実ワークに対してプレス加工を行う過
程においてアナログ−デジタル変換器２が発生した荷重
データ及び加算回路２１が発生した仕事量データは画像
処理装置４０の制御装置４１に与えられ、制御装置４１
ばこれらのデータを画像情報に変換して、荷重データは
実荷重画像メモリ４２に、仕事量データ番オ実エネルギ
ー画（＆メモリ４６に各々記′Ｉａさせる。 そして、既述の通り、上限荷重画像メモリ４３・下限荷
重画像メモリ４４・モデルエネルギー画像メモリ４５に
はモデルワークに対して試行的なプレス加工を行った時
に得られたデータが既に記憶されており、実際のプレス
作業において実荷重画像メモリ４２や実エネルギー画像
メモリ４６に記憶された画像情報は一ト限荷重画像メモ
リ４３・下限荷重画像メモリ４／Ｉ・モデルエネルギー
画像メモリ４５に記憶された画像情報とともに、画像合
成装置４７によって合成されＣＲＴ　４８に表示される
。 従って、」二記において説明した種々の理由により、実
ワークに対するプレス作業中にプレス装置が非常停止し
た場合には、ＣＲＴ４Ｂの表示画面を確認すれば、実ワ
ークに対するプレス加工において得られた荷重データや
仕事量データが表示されているので、非常停止の原因を
速やかに把握することができる。 尚、上記においては荷重値や仕事量を検出する様にした
例を示したが、例えば歪センサを２箇所に設け、両者の
差を逐次算出記憶する様にすれば、いわゆる偏荷重を監
視することもできる。 又、上記においては許容誤差の範囲は加減算によって算
出する様にした例を示したが、これは許容誤差を加減算
によって算出した場合にはその時点における検出値の大
小によらず誤差範囲を一定のものとすることができるた
めであり、誤差範囲を一定にする必要がない場合には許
容誤差の範囲を一定の乗率で算出したり、その他の手法
で算出することも可能である。 【発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、プレスの最大荷重能
力やエネルギー能力等の定格能力を設定しておけば、単
にサンプルとなるモデルワークに対して試行的なプレス
加工を行うことによって、当該プレス加工がそのプレス
装置の定格能力に適合するかを判断することができ、所
望されるプレス加工が適格能力に適合するか否かの複雑
な数値解析を行う必要がなくなる。 又、実ワークに対して行った実際のプレス加工によって
得られたデータが、モデルワークに対して行った試行的
なプレス加工によって得られたデータを基準に決定され
る許容誤差の上限値から下限値の範囲を逸脱した時には
自動的にプレス装置を停止させることができるので、個
々のワークの組成的なバラツキや異物の混入等に起因し
て特異的な高負荷が加わった様な場合にも確実に対応す
ることができる。 更に、上記の様に画像表示する様にした実施例によれば
、プレス装置が停止した場合に停止の原因を視覚的に理
解することができるとともに、プレス装置が正常に作動
している時にもプレス装置の荷重や仕事量等の状態を視
覚により直感的に把握することができるので、段取り替
えを行う場合にも、必要となる定格能力を類推すること
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係るプレス制御装置のブロ
ック図、第２図はＣＲＴの表示画面の説明図。 １・・・歪センサ ３・・・エンコーダ　　　　４・・・リングカウンタ５
・・・荷重データテーブル ７・・・アドレスデコーダ　９・・・設定器１０・・・
加算回路　　　　１１・・・減算回路１２・・・設定器 １３・１４・１５・・・コンパレータ 】６・・・ブザー　　　　　１７・・・非常停止装置２
０・・・レジスタ　　　　２１・・・加算回路２２・・
・入力レジスタ　　２３・・・三角関数回路２４・・・
パルス幅変換回路 ２５・・・リングカウンタ　２６・・・仕事量テーブル
２９・・・設定器　　　　　３０・・・コンパレータ４
０・・・画像処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、プレス装置に加わる荷重を検出する荷重検出手
   段と、 モデルワークに対して試行的なプレス加工を行うことに
   より前記荷重検出手段から得られるモデルデータをこの
   試行的なプレス工程の進行に応じて順次記憶する記憶手
   段と、 上記モデルデータをプレス装置の定格能力と比較する第
   １の比較手段と、 実ワークに対してプレス加工を行うことにより前記荷重
   検出手段から得られる実データを前記モデルデータに対
   応して決定される許容誤差範囲と比較する第２の比較手
   段とを備えるプレス制御装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のプレス制御装置に
   おいて、 前記記憶手段は、モデルワークに対して試行的なプレス
   加工を行った時に前記荷重検出手段が逐次発生する荷重
   値をモデルデータとしてクランク軸の回転角度毎に順次
   記憶する様になされるとともに、 前記第２の比較手段は、実ワークに対してプレス加工を
   行った時に前記荷重検出手段が逐次発生する荷重値を前
   記モデルデータに対応して決定される許容誤差の上限値
   及び許容誤差の下限値と比較する様になされたことを特
   徴とするプレス制御装置。