SU690498A1 - Вычислительное устройство дл контрол параметров объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и, в частности , к технике, решающей задачу обора , обработки и отображени  информации , и может быть использовано в устройствах автоматического контрол  навигационных параметров судов. Известна система централизованното автоматического контрол  в промьшленных предпри ти х, содержаща  специальное устройство св зи с отдельными подразделени ми предпри ти , местный узел управлени  спе- циального устройства св зи, входной регистр, фотосчитывающее устройство, вычислительное устройство, состо}адее из устройства управлени , запоминающего устройства и ари1}метического устройства, выводное устройство,конт рольный регистр, панель контрольной .ин хикации, печатающее устройство Cll Недостатком этой системы  вл етс  то, что применение ЭВМ в качестве устройства обработки при малых и средних объемах информации нерационально из-за неполного использовани производительности и операционных возможностей ЭВМ, что приводит к усложнению систем-1. Наиболее близким техническим решением к предложенному изобретению  вл етс  регистрирующа  управл юща  вычислительна  машина, котора  содержит коммутатор, информационные входы которого соединены с первыми информационными входами устройства, а информационные выходы коммутатора соединены с одноименными входами преобразовател  напр жение-код, адресные входы коммутатора подключены к соответствук цим одноименным выходам регистра команд, а управл ющие входы коммутатора подключены к соответствующим одноименным выходам дешифратора , подключенного входами к операционным выходам регистра команд, информационный вход которого через блок долговременной пам ти подключен к выходу формировател  адреса, адресный вход которого подключен к соответствующему адресному выходу регистра команд, а первый управл ющий вход - к соответствующему управл ющему выходу дешифратора, алфавитно-цифровой печатающий блок, адресный и управл ющий входы которого подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственно, датчик временИ ,выходы опорных чаЬтот которого соединены с соответствующими счетными входами сумматора, адресные и управл ющие входы которого подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственно, и блок управлени , выходы которого (Соединены с тактирующими входами дешифратора, регистра команд, блока долговременной пам ти и формировател  адреса, а адресные и управл юйЦ1е выходы устройства

НЬДйлючены к соответствующим одноименым выходам регистра команд и дешифратора соответственно 2,

Однако эта машина имеет р д недостатков , как по виду входной информации , так и по .ее функциональным воможност м: входна  информации должна быть представлен тЪлКк5 ЭвйДё

нормализованного посто нного напр жени , вследствие чего машина не может регистрировать информа1цию от позиционных датчиков, и от датчиков условных величин типа вращающихс  трансформаторов, сельсйноё и ,д., отсутствует регистраци  информации 6т датчй1 ов по установленному приоритету , отсутствует регистраци  истинных значений парс1Метров, поступающих от датчиков, отсутствует регистраци  длительности протекани  п)роцесс.ов,

Целью данного изобретени   вл етс

расширение облагстипрнмёнёнйй зй счет обеспечени  ВОЗМОЖНОСТИ подКЛйченй Датчиков различной природы, учета приоритетов йатчиков и регистрации длительности контролируемых

.процессов, , . ; у , -л.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит блок генеpatopQB рдиночных импульсов,, блок хранени  состо ни  датчиков, блок анализа состо ни  датчиков и регистр числа, первый .и второй информационные входы которого подключены соответ;ств .ен.но к выходам преобразовател  .напр жеййе-код .и сумматора,

третьи информационные входы - ко . вторым информационным входам устройства , четвертые информационные входы - к одноименным выходам датчика времени, а адресные и управл ющие входы- к срОтветстёуйщий Оййоййённым вьпгОдам регистра команд и дешифраторасоответственно , выходы регистра числа соединены с информациониы;мйёГодами первой группы входо в блок анализа состсз ни  датчиков, информационные входы второй группы входов которого соединены с третьими информационными входами устройства, первые информационные входы третьей группы входой блока анализа состо ни  датчиков подключены к первым информационным выходам блока хранени  состо ни  датчиков; а вторые информационные .входы третьей группы входов Соединены с четвертыми информационными входами устройства, информационные входы четвертой группы входов блока анализа состо ни  датчиков подклк)чены RO вторым информационным выходам блока хранени  состо ни  датчиков, адресные и управл ющие входы всех групп входов блока анализа состо ни  датчиков, выход которого соединен со вторым управл ющим входом формировател  адреса, подклю teHfci к соответствующим одноименным выходам регистра команд   детгшфратора соответственно, управл ющие входы блока хранени  Состо ни  датчиков додключень к соответствующим управл ющим выходам дешифратора, а егО ; входы установки в нуль подключены к cooTBeTc.iаующим адресным выходам регистра команд, соответствующие: адресныё выходы kOTOpofo соединены с первой группой входов установки в : единицу блокахра нейй  состо ни  датчиков , втора  группа входов yctaHOiBKH в единицу которого подключена к, выходам одиноч:ных импульсов блока генераторОв одиночных импульсов, управл ющий выход которого Соединей с третьим управл ющим входом формировател  адреса , а входы соединены с п тьми инфОрмационньамй входами устройства, адресные и управл ющие входа преобразовател  ,напр жение-код подключен ны к соответствующим одноименным выходам регистра команд и.дешифратора соответственно. ; : . .

Блок-схема вычислительного устройства дл  контрол  параметров объекта прйв.едена на чертеже. . :.

Устройство со аержит блок долговременной пам ти 1, формирователь адреса 2, блок управлений 3, регистр команд 4, дешифратор 5, блок анализа состо ни  датчиков б, преобразователь напр жение-код 7, коммутатор 8, сумматор 9, регистр числа 10, блок хранени  Состо ни  датчиков 11, ал- , фавйтно-цйфровой печатакзтцийблок 12, блок генераторов одиночных ймиуль- f сов 13, датчик времени 14, ий- i формационные входы 15-20 и адресные и управл ющие выходы 21. .:.,.Влок анализа состо ни  датчиков 6 содержит ч4ты&е группы элементов И ,.23,-234, и и элемент ИЛИ 26. ;..... . .

Блок хранени  состо ни  датчиков 11 содержит Две группы триггеров; , и28.,-28;. .:.;:.:;:. л/;.-.vЛ...;.

Блок генераторов ОДИНОЧНЫХ ймпульсов i3 содержит генераторы Одиночных импульсов 29,-29 j и элемент ИЛИ 30.,

Claims (2)

1. Устройство работает следующим oesразом . Блок долговременной пам ти 1 предназначен дл  хранени  прЬгралад работы устройства и исходных констант В соответствии с адресом, поступающим из формировател  адреса 2, по . тактирующему сигналу считывани , по ступающему из блока управлени  3, и блока 1 считываетс  команда, котора  поступает в регистр команд 4, предварительно обнуленный тактируюш сигналом, поступающим из блока упра лени  3, и запоминаетс  в нем. Команда, запоминаема  в регистре команд 4 и имеюща  разр дов, содержит адресную (1-т разр ды) и осерационкую (m+1+n разр ды) части. Де фратор 5 при поступлении так тирующего сигнала из блока управлени  3 формирует управл ющие сигналы операций, которые, в зависимости от содержани  операционной части коман ды, обеспечивают поступление адресной части команды в следую1цие устройства : -формирователь адреса 2 дл  указ ни  адреса следующей команды в операци х йереадресации; , -блок анализа состо ни  датчиков 6, содержащий четыре группы элементов И 22-25, дл  указани  адреса анализируемого датчика (на чертеже не показан) в операци х анализа состо ни  датчиков; -преобразователь напр жениекод 7 дл  указани  режима преобразовани ; -коммутатор 8 дл  указани  адреса канала, подключаемого к преобразователю 7; -сумматор. 9 дл  указани  величины эквивалента, подлежащего сложению в сумматоре при операци х преобразова ни  кода методом накоплени  эквивалентов этого кода или выбора одной из опорных частот, поступающих из датчика времени 14 на счетные входы при операци х определени  длительнос ти кoнтpoлиpye « x процессов ; -регистр числа 10 дл  указани  адреса датчика двоичного кода, от ко торого записываетс  код, адреса  чей ки регистра числа 10, из которого . производитс  выдача кода в блок анализа состо ни  датчиков 6; -блок хранени  состо ни  датчикоЁ 11, содержащий две группы триггеров 27 и 28 дл  указани  номера триггера и состо ни  датчика, запи1сываемого в него; ; - алфавитно-цифровой печатающий :блок 12 в качестве кода информации. Дл  формировани  импульсов прерывани , обеспечивающих работу устройства по соответствующему приоритету используетс  блок генераторов одиночных импульсов 13. Формирование ко да текущего времени и сигналов частот, используе1 х в качестве счетных импульсов при определений длительности контролируемых процессов , производитс  датчиком времени 14. Регистр числа 10 обеспечивает хранение кодов, поступающих от датчика времени 14, кодов, поступающих на информационные входам 15 от соответствующих датчиков двоичных кодов, и кодов , поступающих от преобразовател  На вход вычислительного устройства дл  контрол  параметров объекта информаци  может поступать в виде: I -посто нного или переменного на:пр жени  (тока) от линейных датчиков на информационные входы 16; ; -.переменного напр жени , поступающего от функциональных датчиков ;типа вращакндихс  трансформаторов и сельсинов йа информационные входы 17} -сигналов от бинарных датчиков (включено-выключено), не требующих регистрации моментов изменени  их СОСТОЯНИЙ, на информационные входы 18; -сигналов от бинарньк датчикоь, требующих регистрации моментов изменени  их состо ни , на информационные входы 19; . -сигналов от бинарных датчиков, требующих первоочередной регистрации моментов изменени  их состо ни , на информационные входы 20. По адресным и управл ющим выходам 21 из регистра команд 4 и дехиифратора 5 в датчики вьздаютс  команды запроса контролируемых параметров. Устройство работает в следующих основ ных режимах г -поиска за вок на регистрацию; -регистрации или индикации параметров по подпрограммам в соответст-ВИИ с поступившими за вками; -прерывани  программы регистрации дл  обслуживани  за вок 1высшего приоритета . В режиме поиска за вок устройство производит Циклический опрос состо ний датчиков по группам в соответствии с установленным приоритетом, при этом группа и номер конкретного датчика в этой группе определ ютс , соответственно , операционной и адресной част ми команды. Перед опросом кангдого из элементов И 22-25 блока ангшиза состо ни  б датчиков в формирователь адреса 2 записываетс  начальный адрес программы регистрации состо ний датчика. После этого производитс  опрос соответствующего элемента И блока анализа состо ни  датчика б, результаты опроса элементов И через элемент ИЛИ 26 подаютс  на второй управл ющий вход формирователи адреса 2. в случае если за вка на регистрацию не обнаружена, т.е. сигнал на выходе элемента ИЛИ 26 отсутствует , формирователь адреса 2 формирует адрес последующей команды. увеличива  адрес исполн емой команды на +1 и, продолжа  работать в режиме поиска за вок, производит опрос последующих датчиков аналогичным образом . В случае если за вка на регис рацию обнаружена, т.е. на выходе эле мента ИЛИ 26 имеетс  сигнал, формирователь адреса 2 формирует на выход ных шинах начальный адрес соответствующей программы регистрации, предварительно записанный в формирователь адреса 2, и переходит в режим р гистрации. . в режиме регистрации параметров . устройство по соответствующей программе , хранимой в блоке 1, производит опрос датчика времени 14, датчиков состо ний, датчиков угловых величин и датчиков двоичных кодов, пре образование и вывод информации на блок 12, При. этом преобразование двоичного кода линейных и угловых ве личин с произвольными весовыми коэффициентами разр дов в двоично-дес тичный код производитс  по соответст вующей программе поразр дным авали . зом кодов, поступающих из регистра числа 10, и суммированием двоичнодес тичных эквивалентов анализируемых разр дов в сугФ аторе 9. Полученный таким образом двоично-дес тичный кодпереписываетс  в регистр числа 10 и подаетс  в блок анализа состо ний датчиков б, после чего поразр дным анализом по соответствующей подпрограмме двоично-дес тичный код пре образуетс  в код алфавитно-цифрового печатающего блока 12 и производитс  ывод анализируемого числа на печать что обеспечивает регистрацию истинных значений регистрируемых параметров . Изобретение позвол ет производить регистрацию длительности контролируемых процессо-s, при этом,, после об наружени  начала,контролируемого про цесса (например, включени  одного из датчиков или отклонени  какой-либо величины от заданного значени ), сумматор 9 по соответствующей команде , поступающей из дешифратора 5 и регистра команд 4, включаетс  в режим подсчета импульсов одной из опор ных частот (например, f 10 Гц, 1 .Гц, , Гц), поступающих из датчика времени 14, и устройство переходит к выполнению програмьш анализа конца контролируемого процесса После обнаружени  конца контролируемого процесса производитс  выключение режима счета импульсов суми код из сумматора 9 перематором 9 писываетс  в регистр числа 10, после чего производитс  его преобразование и регистраци  на блоке 12 по соответствующей программе аналогично вы шеописанному. После вывода информации на блок 12 в соответствии с выполн емой программой производитс  сброс за вки путем . установки триггера 28.второй группы блока хранени  состо ний датчиков 11 в состо ние, соответствующее состо нию датчика или состо ний обнулени  триггера 27 первой группы блока хра7 нени  состо ний датчиков 11. Режим прерывани  программы регистрации дл  обслуживани  за вок с высщим приоритетом обеспечиваетс блоком генераторов одиночных импульсов 13, на вход которого с информационных входов 20 поступают сигналы от датчиков, обладающих высшим приори- . тетом (в общем случае это могут быть некоторые датчики второй и третьей группы). Генератор одиночных импульсов 29, возбужденный входным сигна ,лом, выдает одиночный импульс, который запоминаетс  на соответствующем триггере 27 первой группы блока запоминани  состо ний датчиков 11 и подаетс  через элемент ИЛИ 30 на второй управл ющий вход формировател  адреса 2. При этом в формирователе адреса 2 формируетс  начальный адрес программы поиска за вки и устройство переходит из режима регистрации в режим поиска за вки. В режиме поиска за вки, как уже указывалось, поиск за вок производитс  в .пор дке установленного приоритета, поэтому после прерывани  и поиска за вки устройство перейдет к выполнению программы по за вке, обладающей наивысшим приоритетом (т.е. к прервавшей за вке). После выполнени  этой приоритетной программы производитс  сброс ее за вки, как уже было указано выше, переход к режиму поиска за вок и повторное выполнение прерванной программы . Формула изобретени  Вычислительное устройство дл  контрол  параметров объекта, содержащее коммутатор, информационные входы которого соединены с первыми информационными входами устройства, а информационные выходы коммутатора соединены с одноименными входами преобразовател  напр жение-код , адресные входы коммутатора подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд, а управл ющие входы коммутатора подключены к соответствующим одноименным выходам дешифратора, подключенного входами к операционным выходам регистра команд , информационный вход которого через блок долговременной пам ти подключен к выходу формировател  адреса , адресный вход которого подключен к соответствующему адресному выхолу регистра команд, а первый управ л ющий вход - к соответствующему управл ющему выходу дешифратора, алФавитно-цифровой печатающий блок, ад ресный и управл ющий входы которого подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственно, датчик времени, выходы опорных частот которого соединены с соответствующими счетными входами сумматора, адресные и управл ющие входы которого подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственно, и блок управлени  выходы которого соединены с тактирую щими входами дешифратора, регистра команд, блока долговременной пам ти и формировател  адреса, а адресные и управл ющие выходы устройства подклю чены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственно, отличающеес  тем, что, с целью расшире ни  области применени  за счет обеспечени  возможности подключени  датчиков различной природы, учета приоритетов датчиков и регистрации длиг тельности контролируемых процессов, оно содержит блок генераторов одиночных импульсов, блок хранени  состо ни  датчиков, блок анализа состо ни  датчиков и регистр числа, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходам преобразовател  напр жение-код и сумматора, третьи информационные входы - ко вторым информационным входам устройства, четвертые информационные входы - к ORtio ймеаным выходам датчика времени, а адресные и управл ющие входы - к соответствуквдим одноименным выходам ре гистра команд и дешифратора соответстйенно , выходы регистра числа соединены с информационными входами пер вой группы входов блока анализа состо ни  датчиков, информационные вхо ды второй группы входов которого сое |динены с третьими информаииомными Входами устройства, первые информа ционные входы третьей группы входов блока анализа состо ни  датчиков подключены к первым информационным вы (ходам.блока хранени  состо ни  датчиков , а вторые информационные входы третьей группы входов соединены с .четвертыми, информационными входами устройства, информационные входы четвертой группы входов блока анализа состо ни  датчиков подкгаочены ко вторым информационным выходам блока хранени  состо ни  датчиков, адресные и управл ющие входы всех групп входов блока анализа состо ни  датчиков , выход которого соединен со вторым управл нмдим входом формирова .тел  адреса, подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и- дешифратора соответственно , управл ющие входы блока хранени  состо ни  датчиков подключены к соответствующим управл ющим выходам дешифратора, а его входы установки в нуль подключены к соответствующим адресным выходам реГйстра команд, соответствующие адресные выходы которого соединены с первой группой входов установки в единицу блока хранени  состо ни  датчиков, втора  группа входов установки в единицу которого подключена к выходам одиночных импульсов блока генераторов одиночньлх импульсов, управл ющий выход которого соединен с третьим управл к цим входом формировател  адреса, а входы соединены с п тыми информационными входами устройства, адресные и управл ющие входы преобразовател  напр исение-код подключены к соответствующим одноименным выходам регистра команд и дешифратора соответственнсэ, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Лоскутов В.И. Управл ющие математические машины. М., Машгиз, 1962, с. 375, фиг. 224.
2. 2.Электрические методы автоматического контрол , под ред. КарандееваК .Б., Энерги , с. 350-353 (прототип).

   I:

   О