JPS62183211U - - Google Patents

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JPS62183211U
JPS62183211U JP7056586U JP7056586U JPS62183211U JP S62183211 U JPS62183211 U JP S62183211U JP 7056586 U JP7056586 U JP 7056586U JP 7056586 U JP7056586 U JP 7056586U JP S62183211 U JPS62183211 U JP S62183211U
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JP
Japan
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optical transmission
transmission device
guided vehicle
side optical
ground
Prior art date
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Application number
JP7056586U
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す図で複数の無
人車を導入している工場における合流ゾーンおよ
び無人車の概略を示す平面図、第２図は無人車を
用いた無人搬送システムを示す概略制御系配置図
、第３図はコントローラを示すブロツク図、第４
図は無人車の一例を示す概略平面図、第５図はガ
イドラインセンサの構成を示す正面図、第６図は
無人車の走行制御系および光伝送装置を示すブロ
ツク図、第７図は無人車のメインＣＰＵの処理動
作フローを示すフローチヤート図、第８図は地上
側のステーシヨンコントローラの処理動作フロー
を示すフローチヤート図である。 １……無人搬送車、１１０……ステーシヨンコ
ントローラ（地上側制御装置）、１３０……地上
側光伝送装置、１３１，１３２……無人搬送車側
光伝送装置、Ｚ……合流ゾーン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の無人搬送車を走行経路上に同時に運行す
    る搬送システムにおいて、地上側には複数の走行
    経路が合流ゾーンの一区画に該合流ゾーンの入口
    および出口に対向するように地上側光伝送装置を
    設け、無人搬送車には上記地上側光伝送装置と対
    応する位置に無人搬送車側光伝送装置を設けたこ
    とを特徴とする無人搬送車の衝突防止装置。
JP7056586U 1986-05-10 1986-05-10 Pending JPS62183211U (ja)

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JP7056586U JPS62183211U (ja) 1986-05-10 1986-05-10

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JP7056586U JPS62183211U (ja) 1986-05-10 1986-05-10

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JPS62183211U true JPS62183211U (ja) 1987-11-20

Family

ID=30912315

Family Applications (1)

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JP7056586U Pending JPS62183211U (ja) 1986-05-10 1986-05-10

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JP (1) JPS62183211U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010131558A1 (ja) * 2009-05-11 2010-11-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備と物品搬送方法

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