JPS6218263B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6218263B2 JPS6218263B2 JP20650182A JP20650182A JPS6218263B2 JP S6218263 B2 JPS6218263 B2 JP S6218263B2 JP 20650182 A JP20650182 A JP 20650182A JP 20650182 A JP20650182 A JP 20650182A JP S6218263 B2 JPS6218263 B2 JP S6218263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- current
- starting point
- arc
- wire
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管の全周TIG溶接方法特に連続多周
TIG溶接方法に関する。
TIG溶接方法に関する。
従来管を全周TIG溶接する場合、一方向の全周
溶接であり電源ゲーブル、冷却用ホースが管に絡
み付く為、一周毎に溶接を中断して溶接台車をス
タート点に戻し、再度溶接を開始するという手順
を繰返えしていた。
溶接であり電源ゲーブル、冷却用ホースが管に絡
み付く為、一周毎に溶接を中断して溶接台車をス
タート点に戻し、再度溶接を開始するという手順
を繰返えしていた。
第１図、第２図に於いて従来の全周TIG溶接に
ついて略述する。
ついて略述する。
第１図中１は管、２は溶接台車、３はフイラワ
イヤ供給装置を示す。
イヤ供給装置を示す。
スタート点Ｓより溶接を開始した溶接台車２は
時計方向に回動してスタート点に到り、若干オー
バランさせて停止し、溶接作業を中断し、スター
ト点Ｓ迄後退させる。
時計方向に回動してスタート点に到り、若干オー
バランさせて停止し、溶接作業を中断し、スター
ト点Ｓ迄後退させる。
この時の、溶接電流、溶接電圧、ワイヤ送給、
台車走行のタイミングチヤートは第２図に示す通
りである。
台車走行のタイミングチヤートは第２図に示す通
りである。
斯かる従来のTIG溶接法であると、一周毎（一
層毎）にアークを消去する為、次の溶接を開始す
る度に高周波が発生し高周波ノイズによる周辺機
器への影響の頻度が高い、更に以下に述べる様な
段取が必要である。即ち、再点弧の為その都度電
極を磨く必要がある。全周溶接の開始、終了のオ
ーバラツプ部に融合不良等の溶接欠陥が発生しや
すく溶接欠陥が発生した場合、溶接欠陥を解消す
る為、その部分を削取つて健全な溶接をしなお
す、等である。従つて、溶接能率が極めて悪いと
ともに溶接の信頼性も低い。
層毎）にアークを消去する為、次の溶接を開始す
る度に高周波が発生し高周波ノイズによる周辺機
器への影響の頻度が高い、更に以下に述べる様な
段取が必要である。即ち、再点弧の為その都度電
極を磨く必要がある。全周溶接の開始、終了のオ
ーバラツプ部に融合不良等の溶接欠陥が発生しや
すく溶接欠陥が発生した場合、溶接欠陥を解消す
る為、その部分を削取つて健全な溶接をしなお
す、等である。従つて、溶接能率が極めて悪いと
ともに溶接の信頼性も低い。
本発明は斯かる不具合を是正すべくなしたもの
であつて、一周毎に溶接方向を逆転させ、アーク
を消去することなく連続的に多周溶接する様にし
たものである。
であつて、一周毎に溶接方向を逆転させ、アーク
を消去することなく連続的に多周溶接する様にし
たものである。
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
第３図は本発明を実施する為の溶接機の概略及
び該溶接機の溶接台車の走行軌跡を示し、第４図
は本発明を実施する為のタイミングチヤート図で
ある。
び該溶接機の溶接台車の走行軌跡を示し、第４図
は本発明を実施する為のタイミングチヤート図で
ある。
第３図中１は管、２は溶接台車、３は溶接線方
向に配設したワイヤ第１供給装置、３′はワイヤ
第１供給装置の反対側に配設したワイヤ第２供給
装置を示す。
向に配設したワイヤ第１供給装置、３′はワイヤ
第１供給装置の反対側に配設したワイヤ第２供給
装置を示す。
スタート点Ｓに溶接台車２の電極４を位置決め
し、電極４に初期電流I1を通電する。初期電流I1
は溶接開始前にアークの安定と溶け込みの安定を
図る為のものであり、この時期は未だワイヤ送
給、台車走行等は開始していない。
し、電極４に初期電流I1を通電する。初期電流I1
は溶接開始前にアークの安定と溶け込みの安定を
図る為のものであり、この時期は未だワイヤ送
給、台車走行等は開始していない。
初期電流I1でアークを安定させた後、溶接電流
を序々に増大させるI2。溶接電流増加開始と同期
させて、第１供給装置３によりワイヤ５の送給を
開始しその速度w1を増加させると共に溶接台車
２の走行を開始する。溶接電流I2とワイヤ送給速
度の増加制御は溶融金属のプールを本溶接の状態
まで序々に成長させるためのものであり、溶接開
始時の融合不良を防止するものである。又、溶接
電流I2の増加開始と同時にアーク電圧制御（アー
ク長自動制御）を開始する。
を序々に増大させるI2。溶接電流増加開始と同期
させて、第１供給装置３によりワイヤ５の送給を
開始しその速度w1を増加させると共に溶接台車
２の走行を開始する。溶接電流I2とワイヤ送給速
度の増加制御は溶融金属のプールを本溶接の状態
まで序々に成長させるためのものであり、溶接開
始時の融合不良を防止するものである。又、溶接
電流I2の増加開始と同時にアーク電圧制御（アー
ク長自動制御）を開始する。
この本溶接迄の過渡期にワイヤ５の上下位置調
整を開始する。
整を開始する。
溶接電流が本電流値I3となつた時にワイヤ５の
送給速度がw2となる様にして、本溶接が開始さ
れる。
送給速度がw2となる様にして、本溶接が開始さ
れる。
本溶接を行いつつ溶接台車２を走行させ、時計
方向に正転移動させる。この状態は電極４がＳ点
に到る迄続行する。
方向に正転移動させる。この状態は電極４がＳ点
に到る迄続行する。
Ｓ点到達以後も電流I3、アーク電圧制御、ワイ
ヤ上下位置調整、台車走行を維持し、ワイヤ送給
速度のみ序々に減少させるw3。ワイヤ送給速度
の減少に若干遅れて電流を減少させI4、その減少
状態はワイヤ５の送給が停止した後も継続する。
この電流I4の遅れ作動は、ラツプ部の溶込みを改
善して融合不良を解消するものである。
ヤ上下位置調整、台車走行を維持し、ワイヤ送給
速度のみ序々に減少させるw3。ワイヤ送給速度
の減少に若干遅れて電流を減少させI4、その減少
状態はワイヤ５の送給が停止した後も継続する。
この電流I4の遅れ作動は、ラツプ部の溶込みを改
善して融合不良を解消するものである。
電流I4がアーク保持電流I5に迄減少したと同期
して、ワイヤ５を所定距離だけ後退させるw4。
これは、溶接台車２を逆転移動した場合、今迄送
給していたワイヤ５が形成されたビード６に突当
らない様にする為である（第５図参照）。
して、ワイヤ５を所定距離だけ後退させるw4。
これは、溶接台車２を逆転移動した場合、今迄送
給していたワイヤ５が形成されたビード６に突当
らない様にする為である（第５図参照）。
尚、ワイヤ上下位置調整とアーク電圧制御は電
流がI4状態となつた時、I4状態途中で停止する。
流がI4状態となつた時、I4状態途中で停止する。
電極４に電流I5を通電するのは、アークを消去
せずに保持する為のものであり、その値はビード
を再溶融させず又アークが安定に維持できる値の
ものである。
せずに保持する為のものであり、その値はビード
を再溶融させず又アークが安定に維持できる値の
ものである。
所要距離オーバランしたところで溶接台車２を
停止させ、次に逆転移動させる。電極４がスター
ト点Ｓに合致したところで再び溶接台車２を停止
し、電極の電流を初期電流I1迄増大する。
停止させ、次に逆転移動させる。電極４がスター
ト点Ｓに合致したところで再び溶接台車２を停止
し、電極の電流を初期電流I1迄増大する。
逆転移動では第２供給装置３′からワイヤ５を
送給する様にし、電流、電圧、ワイヤ送給等の制
御は前記した正転移動時と同様に行えばよい。
送給する様にし、電流、電圧、ワイヤ送給等の制
御は前記した正転移動時と同様に行えばよい。
ここで、正転移動から逆転移動の状態に移る過
程で、電極の電流をI5に保持しアークを発生させ
つつ溶接台車２を走行させるが、この結果オーバ
ラツプ部をなめ付けすることになり、ビードの母
材に対するなじみをよくする。
程で、電極の電流をI5に保持しアークを発生させ
つつ溶接台車２を走行させるが、この結果オーバ
ラツプ部をなめ付けすることになり、ビードの母
材に対するなじみをよくする。
上記の正転、逆転の全周溶接を所要回数繰返し
た後、溶接を終了する場合は、電流I4を０の値迄
落し、溶接台車２は電流I4が０となつた時点で停
止させる。
た後、溶接を終了する場合は、電流I4を０の値迄
落し、溶接台車２は電流I4が０となつた時点で停
止させる。
尚、上記実施例では、全姿勢に於いてワイヤを
進行方向前方より送給したが、後方より送給する
こと、前後より同時に送給すること、或は立向下
進時には進行方向前方よりワイヤを送給し立向上
進時には後方より送給すること、又これと逆の方
向より送給すること等ワイヤの送給は種々の組合
せが可能であることは言う迄もない。
進行方向前方より送給したが、後方より送給する
こと、前後より同時に送給すること、或は立向下
進時には進行方向前方よりワイヤを送給し立向上
進時には後方より送給すること、又これと逆の方
向より送給すること等ワイヤの送給は種々の組合
せが可能であることは言う迄もない。
又、上記実施例は溶接台車が一台の場合につい
て説明したが、複数台の溶接台車を同一溶接線上
に配設し、任意の回転角度で正転、逆転させて連
続多周溶接をし得ることは勿論である。
て説明したが、複数台の溶接台車を同一溶接線上
に配設し、任意の回転角度で正転、逆転させて連
続多周溶接をし得ることは勿論である。
以上述べた如く本発明によれば、アーク点弧後
溶接完了迄アークを消去して溶接作業を中断する
必要がなく、溶接再開時に必要な種々の段取作業
を必要としないので非常に能率的であり、アーク
点弧の動作が一度であるため高周波による周辺機
器への影響も非常に少なく、又オーバラツプ部の
品質及びビード形状も良好な結果が得られる。更
に、作業者による段取作業が不要であることから
自動化が可能で各層毎の溶接条件、溶接姿勢別の
溶接条件等をプログラムして制御装置に入力して
おけば、常に最適状態で全姿勢溶接が可能であ
る。
溶接完了迄アークを消去して溶接作業を中断する
必要がなく、溶接再開時に必要な種々の段取作業
を必要としないので非常に能率的であり、アーク
点弧の動作が一度であるため高周波による周辺機
器への影響も非常に少なく、又オーバラツプ部の
品質及びビード形状も良好な結果が得られる。更
に、作業者による段取作業が不要であることから
自動化が可能で各層毎の溶接条件、溶接姿勢別の
溶接条件等をプログラムして制御装置に入力して
おけば、常に最適状態で全姿勢溶接が可能であ
る。
第１図、第２図は従来の管の全周溶接を示す説
明図、第３図は本発明を実施する為の溶接機の概
略図、第４図は本発明を実施する為のタイミング
チヤート、第５図はビードとワイヤの状態を示す
説明図である。 １は管、２は溶接台車、３，３′は供給装置、
４は電極、５はフイラワイヤ、６はビードを示
す。
明図、第３図は本発明を実施する為の溶接機の概
略図、第４図は本発明を実施する為のタイミング
チヤート、第５図はビードとワイヤの状態を示す
説明図である。 １は管、２は溶接台車、３，３′は供給装置、
４は電極、５はフイラワイヤ、６はビードを示
す。
Claims (1)
- １ 溶接線に沿つて溶接台車を走行させて全周溶
接を複数回行う管の多周TIG溶接に於いて、溶接
線方向の前後２方向からフイラワイヤを送給し得
る様にした溶接台車を一全周溶接毎にスタート点
をオーバランさせた後その移動方向を逆転させ、
溶接点がスタート点迄復帰したところで１時停車
させ、次に逆転方向に全周走行する様にし、溶接
電流はスタート点をオーバランし再びスタート点
に復帰する間をアーク保持電流とし、前記停車時
間はアークの安定する初期電流とし、逆転方向に
走行を開始した時点で溶接電流とし、更にスター
ト点をオーバランし再びスタート点に復帰する迄
はフイラワイヤを後退させることを特徴とする管
の連続多周TIG溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20650182A JPS5997777A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 管の連続多周ｔｉｇ溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20650182A JPS5997777A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 管の連続多周ｔｉｇ溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997777A JPS5997777A (ja) | 1984-06-05 |
| JPS6218263B2 true JPS6218263B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=16524410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20650182A Granted JPS5997777A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 管の連続多周ｔｉｇ溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997777A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58103007A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | デイジタル制御装置 |
| JPS59206172A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動溶接方法 |
| JP6180259B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-08-16 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接開始方法および溶接装置 |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20650182A patent/JPS5997777A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997777A (ja) | 1984-06-05 |
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