JP3250434B2 - パイプ溶接の再スタート方法及びその装置 - Google Patents
パイプ溶接の再スタート方法及びその装置Info
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- JP3250434B2 JP3250434B2 JP29275895A JP29275895A JP3250434B2 JP 3250434 B2 JP3250434 B2 JP 3250434B2 JP 29275895 A JP29275895 A JP 29275895A JP 29275895 A JP29275895 A JP 29275895A JP 3250434 B2 JP3250434 B2 JP 3250434B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ溶接の再ス
タート方法及びその装置に関する。
タート方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パイプの形成方法としては金属テープ
を、その長手方向と中心軸とが平行になるように円筒型
に成型しつつ長手方向に移動させ、その境目をＴＩＧ溶
接で溶接する方法がある。
を、その長手方向と中心軸とが平行になるように円筒型
に成型しつつ長手方向に移動させ、その境目をＴＩＧ溶
接で溶接する方法がある。
【０００３】図６は従来のパイプ溶接方法を適用したパ
イプ溶接装置の概念図である。
イプ溶接装置の概念図である。
【０００４】同図において、１は金属テープが円筒状に
成型されたワークとしての管体２を、進行方向（矢印Ａ
方向）に移動させる管体移動手段である。管体移動手段
１の出口側に送出された管体２の下側には接地ブラシ３
が設けられている。管体移動手段１の出口側の管体２の
上側には、溶接トーチ４が固定されており、その電極５
が管体２の境目に接近するようになっている。接地ブラ
シ３及び溶接トーチ４は溶接電源６に接続されている。
これら管体移動手段１、接地ブラシ３、溶接トーチ４及
び溶接電源６でパイプ溶接装置７が構成されている。
尚、フィラーワイヤ、冷却系統及びイナートガス系統は
省略されている。
成型されたワークとしての管体２を、進行方向（矢印Ａ
方向）に移動させる管体移動手段である。管体移動手段
１の出口側に送出された管体２の下側には接地ブラシ３
が設けられている。管体移動手段１の出口側の管体２の
上側には、溶接トーチ４が固定されており、その電極５
が管体２の境目に接近するようになっている。接地ブラ
シ３及び溶接トーチ４は溶接電源６に接続されている。
これら管体移動手段１、接地ブラシ３、溶接トーチ４及
び溶接電源６でパイプ溶接装置７が構成されている。
尚、フィラーワイヤ、冷却系統及びイナートガス系統は
省略されている。
【０００５】図６に示すパイプ溶接装置７において、図
７に示すようなワーク移動速度で管体を移動させると共
に図８に示すような溶接電流を溶接トーチに供給するこ
とによりパイプ８が形成される。尚、図７は図６示した
パイプ溶接装置のワーク移動速度を示す図であり、横軸
が時間軸、縦軸がワーク移動速度軸である。図８は図６
に示したパイプ溶接装置の溶接電流を示す図であり、横
軸が時間軸、縦軸が溶接電流軸である。但し、図７の時
間軸と図８の時間軸とは共通である。
７に示すようなワーク移動速度で管体を移動させると共
に図８に示すような溶接電流を溶接トーチに供給するこ
とによりパイプ８が形成される。尚、図７は図６示した
パイプ溶接装置のワーク移動速度を示す図であり、横軸
が時間軸、縦軸がワーク移動速度軸である。図８は図６
に示したパイプ溶接装置の溶接電流を示す図であり、横
軸が時間軸、縦軸が溶接電流軸である。但し、図７の時
間軸と図８の時間軸とは共通である。
【０００６】このようなパイプ溶接装置において、故障
や停電等何らかの原因で一旦溶接を中断し、再びパイプ
溶接を行う場合、再スタートをした部分に溶接不良が生
じることがあったが従来はそれほど問題とならなかっ
た。
や停電等何らかの原因で一旦溶接を中断し、再びパイプ
溶接を行う場合、再スタートをした部分に溶接不良が生
じることがあったが従来はそれほど問題とならなかっ
た。
【０００７】これは再スタート部が完全に定常の状態の
製品と同等になる必要がなく、その技術についての検討
もあまりされていなかったためである。
製品と同等になる必要がなく、その技術についての検討
もあまりされていなかったためである。
【０００８】しかし、パイプの品質や歩留まり向上の要
求が次第に増加しつつあるので、パイプの再スタートが
試みられるようになってきた。
求が次第に増加しつつあるので、パイプの再スタートが
試みられるようになってきた。
【０００９】パイプ溶接の再スタートについてはわずか
にタフレックス機（金属テープを長手方向に丸め、その
突き合わせ目を溶接すると共に、全体に波型加工を施す
機である。）で行われていたが、それは単にワークを溶
接トーチの部分でワークの進行方向とは逆の方向に戻す
方法である。この方法は溶接トーチについては特に工夫
はなく、ただ単に溶接をスタートするだけである。
にタフレックス機（金属テープを長手方向に丸め、その
突き合わせ目を溶接すると共に、全体に波型加工を施す
機である。）で行われていたが、それは単にワークを溶
接トーチの部分でワークの進行方向とは逆の方向に戻す
方法である。この方法は溶接トーチについては特に工夫
はなく、ただ単に溶接をスタートするだけである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
方法では、ワークを戻すことで溶接部を重ねて再溶接す
るが、パイプ溶接装置は再溶接してもすぐには立ち上が
らないため、ワークの移動が先行してアークが溶接すべ
き箇所に十分に発生せず溶接できない部分が生じたり、
逆にワークの移動開始が遅れてアークが溶接すべき箇所
に発生し過ぎて穴が開いたりするので、溶接の再スター
トが成功する確率は低く不安定になりがちであった。さ
らにワークには成型工程があり大型化し、重量も大きく
なった場合、成型後のワークを逆方向へ戻すことは非常
に困難である。
方法では、ワークを戻すことで溶接部を重ねて再溶接す
るが、パイプ溶接装置は再溶接してもすぐには立ち上が
らないため、ワークの移動が先行してアークが溶接すべ
き箇所に十分に発生せず溶接できない部分が生じたり、
逆にワークの移動開始が遅れてアークが溶接すべき箇所
に発生し過ぎて穴が開いたりするので、溶接の再スター
トが成功する確率は低く不安定になりがちであった。さ
らにワークには成型工程があり大型化し、重量も大きく
なった場合、成型後のワークを逆方向へ戻すことは非常
に困難である。
【００１１】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、溶接を一時中断した後のパイプ溶接の再スタートが
何度でも簡単に行え、しかも溶接状態が定常時と同様に
行えるパイプ溶接の再スタート方法及びその装置を提供
することにある。
し、溶接を一時中断した後のパイプ溶接の再スタートが
何度でも簡単に行え、しかも溶接状態が定常時と同様に
行えるパイプ溶接の再スタート方法及びその装置を提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、金属テープを円筒状に成型した管体を長手
方向に沿って移動させつつ管体の境目を溶接してパイプ
を形成する際に溶接を一時中断した後で再度パイプ溶接
を行うパイプ溶接の再スタート方法において、上記管体
を停止させたまま、溶接トーチを原点から管体の進行方
向に移動させ、溶接トーチが所定の位置、即ち、溶接開
始点に到達すると、溶接電流を流して管体をヒートアッ
プし溶接電流が増加して一定値に到達した後、溶接トー
チを逆方向に移動させると共に溶接トーチに通常の値の
溶接電流を供給し、原点を経て原点から一定距離だけ離
れた位置、即ち、溶接停止点に到達すると溶接電流の溶
接トーチへの供給を停止して溶接を一旦停止した後、溶
接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方向に移動
させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再度供給す
るものである。
に本発明は、金属テープを円筒状に成型した管体を長手
方向に沿って移動させつつ管体の境目を溶接してパイプ
を形成する際に溶接を一時中断した後で再度パイプ溶接
を行うパイプ溶接の再スタート方法において、上記管体
を停止させたまま、溶接トーチを原点から管体の進行方
向に移動させ、溶接トーチが所定の位置、即ち、溶接開
始点に到達すると、溶接電流を流して管体をヒートアッ
プし溶接電流が増加して一定値に到達した後、溶接トー
チを逆方向に移動させると共に溶接トーチに通常の値の
溶接電流を供給し、原点を経て原点から一定距離だけ離
れた位置、即ち、溶接停止点に到達すると溶接電流の溶
接トーチへの供給を停止して溶接を一旦停止した後、溶
接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方向に移動
させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再度供給す
るものである。
【００１３】また、本発明は、金属テープを円筒状に成
型した管体を長手方向に沿って移動させる管体移動手段
と、管体の境目を溶接してパイプを形成するための溶接
トーチと、該溶接トーチに溶接電流を供給する電源と、
上記溶接トーチを上記管体の長手方向に沿って移動させ
る溶接トーチ移動手段と、パイプ溶接を一時中断した後
で再スタートする時に上記管体を停止させたまま、溶接
トーチを原点から管体の進行方向に移動させ、溶接トー
チが所定の位置、即ち、溶接開始点に到達すると、溶接
電流を流して管体をヒートアップし溶接電流が増加して
一定値に到達した後、溶接トーチを逆方向に移動させる
と共に溶接トーチに通常の値の溶接電流を供給し、原点
を経て原点から一定距離だけ離れた位置、即ち、溶接停
止点に到達すると溶接電流を停止して溶接を一旦停止し
た後、溶接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方
向に移動させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再
度供給させる制御手段とを備えたものである。
型した管体を長手方向に沿って移動させる管体移動手段
と、管体の境目を溶接してパイプを形成するための溶接
トーチと、該溶接トーチに溶接電流を供給する電源と、
上記溶接トーチを上記管体の長手方向に沿って移動させ
る溶接トーチ移動手段と、パイプ溶接を一時中断した後
で再スタートする時に上記管体を停止させたまま、溶接
トーチを原点から管体の進行方向に移動させ、溶接トー
チが所定の位置、即ち、溶接開始点に到達すると、溶接
電流を流して管体をヒートアップし溶接電流が増加して
一定値に到達した後、溶接トーチを逆方向に移動させる
と共に溶接トーチに通常の値の溶接電流を供給し、原点
を経て原点から一定距離だけ離れた位置、即ち、溶接停
止点に到達すると溶接電流を停止して溶接を一旦停止し
た後、溶接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方
向に移動させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再
度供給させる制御手段とを備えたものである。
【００１４】上記構成によって、パイプ溶接を再スター
トする時は、管体を停止させたまま溶接トーチを管体の
進行方向に移動させた後、所定の位置から一定の位置ま
で溶接トーチに溶接電流が供給されるので、ワークの溶
接中断部分の前後が予熱（ヒートアップ）される。ワー
クが予熱された後溶接トーチを原点に復帰させることに
より、パイプ溶接の一時中断がなかった場合と同様の状
態となり定常溶接が行える。
トする時は、管体を停止させたまま溶接トーチを管体の
進行方向に移動させた後、所定の位置から一定の位置ま
で溶接トーチに溶接電流が供給されるので、ワークの溶
接中断部分の前後が予熱（ヒートアップ）される。ワー
クが予熱された後溶接トーチを原点に復帰させることに
より、パイプ溶接の一時中断がなかった場合と同様の状
態となり定常溶接が行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳述する。
図面に基づいて詳述する。
【００１６】図１は本発明のパイプ溶接の再スタート方
法を適用したパイプ溶接装置の一実施の形態を示す概念
図である。尚、図６に示した従来例と同様の部材には共
通の符号を用いた。
法を適用したパイプ溶接装置の一実施の形態を示す概念
図である。尚、図６に示した従来例と同様の部材には共
通の符号を用いた。
【００１７】同図において、１は金属テープがその長手
方向と中心軸とが平行になるように円筒状に成型された
ワークとしての管体２を、進行方向（矢印Ａ方向）に移
動させる管体移動手段であり、例えば管体２を挟むよう
に配置された複数のローラと、各ローラを回転させるモ
ータとで構成されている（図示せず）。管体移動手段１
の出口側に送出された管体２の下側には接地ブラシ３が
設けられ、管体２が接地ブラシ３上を摺動するようにな
っている。管体移動手段１の出口側の管体２の上側には
管体２と平行になるようにスクリュー９が図示しない支
持部材で配置され、そのスクリュー９の一端（図では右
端）はモータ１０の出力軸に連結されている。スクリュ
ー９には溶接トーチ４の支持部材１１が係合している。
スクリュー９と管体２との間の距離ｈは溶接トーチ４の
電極（例えばタングステン電極）５が管体２の境目に接
近するように設定されている。溶接トーチ４は、スクリ
ュー９の回転によって管体２に沿って平行移動できるよ
うになっている（例えばモータ１０が正回転するときは
矢印Ａ方向に移動し、モータ１０が逆回転するときは矢
印Ａとは逆方向に移動する）。これらスクリュー９及び
モータ１０で溶接トーチ移動手段１２が構成されてい
る。
方向と中心軸とが平行になるように円筒状に成型された
ワークとしての管体２を、進行方向（矢印Ａ方向）に移
動させる管体移動手段であり、例えば管体２を挟むよう
に配置された複数のローラと、各ローラを回転させるモ
ータとで構成されている（図示せず）。管体移動手段１
の出口側に送出された管体２の下側には接地ブラシ３が
設けられ、管体２が接地ブラシ３上を摺動するようにな
っている。管体移動手段１の出口側の管体２の上側には
管体２と平行になるようにスクリュー９が図示しない支
持部材で配置され、そのスクリュー９の一端（図では右
端）はモータ１０の出力軸に連結されている。スクリュ
ー９には溶接トーチ４の支持部材１１が係合している。
スクリュー９と管体２との間の距離ｈは溶接トーチ４の
電極（例えばタングステン電極）５が管体２の境目に接
近するように設定されている。溶接トーチ４は、スクリ
ュー９の回転によって管体２に沿って平行移動できるよ
うになっている（例えばモータ１０が正回転するときは
矢印Ａ方向に移動し、モータ１０が逆回転するときは矢
印Ａとは逆方向に移動する）。これらスクリュー９及び
モータ１０で溶接トーチ移動手段１２が構成されてい
る。
【００１８】６は溶接電源であり、その出力線１３，１
４は接地ブラシ３と溶接トーチ４の電極５とにそれぞれ
接続されている。
４は接地ブラシ３と溶接トーチ４の電極５とにそれぞれ
接続されている。
【００１９】１５は管体移動手段１による管体２の移
動、停止、溶接トーチ移動手段１２のモータ１０の正回
転、逆回転、停止、溶接電源６の溶接電流を制御する制
御手段であり、例えばマイクロコンピュータが用いられ
ている。マイクロコンピュータ１５は、溶接トーチ移動
手段１２による溶接トーチ４の原点Ｐ０、所定の位置
（溶接開始点）Ｐ１或いは一定の位置（溶接停止点）Ｐ
２への到達を時間で管理するようになっている。
動、停止、溶接トーチ移動手段１２のモータ１０の正回
転、逆回転、停止、溶接電源６の溶接電流を制御する制
御手段であり、例えばマイクロコンピュータが用いられ
ている。マイクロコンピュータ１５は、溶接トーチ移動
手段１２による溶接トーチ４の原点Ｐ０、所定の位置
（溶接開始点）Ｐ１或いは一定の位置（溶接停止点）Ｐ
２への到達を時間で管理するようになっている。
【００２０】尚、説明を簡単にするため、溶接ロッド供
給系統、イナートガス系統及び冷却系統は省略されてい
る。
給系統、イナートガス系統及び冷却系統は省略されてい
る。
【００２１】次に本パイプ溶接装置によるパイプ溶接の
動作について図１〜図５を参照して説明する。
動作について図１〜図５を参照して説明する。
【００２２】図２は図１に示したパイプ溶接装置の再ス
タート動作を示すフローチャートであり、図３は図１に
示した溶接トーチの位置関係を示す図である。図４は図
１に示したパイプ溶接装置の溶接トーチの移動速度を示
す図であり、横軸が時間軸、縦軸がトーチ移動速度軸で
ある。図５は図１に示したパイプ溶接装置の溶接電流を
示す図であり、横軸が時間軸、縦軸が溶接電流軸であ
る。但し、図４の時間軸と図５の時間軸とは共通であ
る。
タート動作を示すフローチャートであり、図３は図１に
示した溶接トーチの位置関係を示す図である。図４は図
１に示したパイプ溶接装置の溶接トーチの移動速度を示
す図であり、横軸が時間軸、縦軸がトーチ移動速度軸で
ある。図５は図１に示したパイプ溶接装置の溶接電流を
示す図であり、横軸が時間軸、縦軸が溶接電流軸であ
る。但し、図４の時間軸と図５の時間軸とは共通であ
る。
【００２３】まず、定常溶接を開始すると、図１に示す
マイクロコンピュータ１５が溶接トーチ４を原点Ｐ０
（図３（ａ））に固定したまま、図７に示すようなワー
ク移動速度で管体２を矢印Ａ方向へ移動させると共に、
図８に示すような溶接電流を溶接電源６から溶接トーチ
４に供給させる。溶接トーチ４の電極５と管体２との間
でアークが発生し、図示しないフィラーワイヤが供給さ
れ、管体２の境目が溶接されてパイプ８が形成される
（図２、ステップＳ−１）。
マイクロコンピュータ１５が溶接トーチ４を原点Ｐ０
（図３（ａ））に固定したまま、図７に示すようなワー
ク移動速度で管体２を矢印Ａ方向へ移動させると共に、
図８に示すような溶接電流を溶接電源６から溶接トーチ
４に供給させる。溶接トーチ４の電極５と管体２との間
でアークが発生し、図示しないフィラーワイヤが供給さ
れ、管体２の境目が溶接されてパイプ８が形成される
（図２、ステップＳ−１）。
【００２４】今、何らかの原因でパイプ溶接が一時中断
したとする。このとき、ワークとしての管体２の移動が
停止し、溶接トーチ４への溶接電流の供給が停止して定
常溶接が停止する（図２、ステップＳ−２）。
したとする。このとき、ワークとしての管体２の移動が
停止し、溶接トーチ４への溶接電流の供給が停止して定
常溶接が停止する（図２、ステップＳ−２）。
【００２５】このような状態でパイプ溶接が再スタート
すると、マイクロコンピュータ１５は、管体移動手段１
を停止させたまま、溶接トーチ移動手段１２のモータ１
０を正回転させて溶接トーチ４を溶接開始点Ｐ１へ移動
させる（図２、ステップＳ−３）。尚、このときの溶接
トーチ４は管体２の進行方向（矢印Ａ方向）と同方向
（矢印Ｂ方向）に移動する（図３（ｂ））。
すると、マイクロコンピュータ１５は、管体移動手段１
を停止させたまま、溶接トーチ移動手段１２のモータ１
０を正回転させて溶接トーチ４を溶接開始点Ｐ１へ移動
させる（図２、ステップＳ−３）。尚、このときの溶接
トーチ４は管体２の進行方向（矢印Ａ方向）と同方向
（矢印Ｂ方向）に移動する（図３（ｂ））。
【００２６】溶接トーチ４が溶接開始点Ｐ１に到達する
と、マイクロコンピュータ１５がこれを検知し、溶接電
源６から溶接トーチ４に一定の溶接電流を供給し（図
２、ステップＳ−４）、モータ１０を正回転から逆回転
に切り替えて溶接トーチ４を溶接停止点Ｐ２まで移動さ
せる（図２、ステップＳ−５）。尚、このときの溶接ト
ーチ４は管体２の進行方向（矢印Ａ方向）と逆方向（矢
印Ｃ）に、原点Ｐ０を経て溶接停止点Ｐ２へ移動する
（図３（ｃ））。
と、マイクロコンピュータ１５がこれを検知し、溶接電
源６から溶接トーチ４に一定の溶接電流を供給し（図
２、ステップＳ−４）、モータ１０を正回転から逆回転
に切り替えて溶接トーチ４を溶接停止点Ｐ２まで移動さ
せる（図２、ステップＳ−５）。尚、このときの溶接ト
ーチ４は管体２の進行方向（矢印Ａ方向）と逆方向（矢
印Ｃ）に、原点Ｐ０を経て溶接停止点Ｐ２へ移動する
（図３（ｃ））。
【００２７】ここで図７及び図８より、溶接トーチ４が
移動し始める前に管体２をヒートアップするための電流
が一定時間流れるのが分かる。溶接電流が増加して一定
値に到達すると、僅かにタイミングが遅れて溶接トーチ
４が移動し始めるようになっているのが分かる。
移動し始める前に管体２をヒートアップするための電流
が一定時間流れるのが分かる。溶接電流が増加して一定
値に到達すると、僅かにタイミングが遅れて溶接トーチ
４が移動し始めるようになっているのが分かる。
【００２８】溶接トーチ４が原点Ｐ０を通過し、溶接停
止点Ｐ２に到達すると、マイクロコンピュータ１５がこ
れを検知し、溶接トーチ４への溶接電流の供給を停止
し、僅かに遅れてモータ１０の回転を停止させる。この
状態で原点から右側は管体の境目が溶接されてパイプが
形成された状態となっている（図２、ステップＳ−
６）。
止点Ｐ２に到達すると、マイクロコンピュータ１５がこ
れを検知し、溶接トーチ４への溶接電流の供給を停止
し、僅かに遅れてモータ１０の回転を停止させる。この
状態で原点から右側は管体の境目が溶接されてパイプが
形成された状態となっている（図２、ステップＳ−
６）。
【００２９】マイクロコンピュータ１５は、モータ１０
を正回転させて溶接トーチ４を原点Ｐ０に復帰させる
（図２、ステップＳ−７）。尚、このとき溶接トーチ４
は管体２の進行方向と同じ矢印Ｄ方向に移動する（図３
（ｄ））。
を正回転させて溶接トーチ４を原点Ｐ０に復帰させる
（図２、ステップＳ−７）。尚、このとき溶接トーチ４
は管体２の進行方向と同じ矢印Ｄ方向に移動する（図３
（ｄ））。
【００３０】溶接トーチ４が原点Ｐ０に復帰すると、マ
イクロコンピュータ１５が、溶接トーチ４を原点Ｐ０に
固定させたまま、管体移動手段１のモータを作動させて
管体２を進行方向（矢印Ａ方向）に移動させると共に、
溶接電源６から溶接トーチ４に溶接電流を供給させる。
すなわち再び定常溶接が開始されてパイプ８が形成され
る（図２、ステップＳ−１）。尚、このときの溶接トー
チ４の位置は図３（ｅ）に示すようになっている。
イクロコンピュータ１５が、溶接トーチ４を原点Ｐ０に
固定させたまま、管体移動手段１のモータを作動させて
管体２を進行方向（矢印Ａ方向）に移動させると共に、
溶接電源６から溶接トーチ４に溶接電流を供給させる。
すなわち再び定常溶接が開始されてパイプ８が形成され
る（図２、ステップＳ−１）。尚、このときの溶接トー
チ４の位置は図３（ｅ）に示すようになっている。
【００３１】以上本実施の形態において、パイプ溶接を
再スタートする前に、溶接が中断した部分を中心に溶接
トーチ４が管体２の前後に移動しつつ溶接トーチ４に溶
接電流が供給されるので、管体２の溶接中断部分の前後
が予熱（ヒートアップ）される。このためパイプ溶接の
再スタートを行っても溶接の一時中断がなかった場合と
同様の状態となり定常溶接を行うことができる。
再スタートする前に、溶接が中断した部分を中心に溶接
トーチ４が管体２の前後に移動しつつ溶接トーチ４に溶
接電流が供給されるので、管体２の溶接中断部分の前後
が予熱（ヒートアップ）される。このためパイプ溶接の
再スタートを行っても溶接の一時中断がなかった場合と
同様の状態となり定常溶接を行うことができる。
【００３２】尚、本実施の形態では溶接トーチ４の移動
にスクリュー９とモータ１０とを用いたが、これに限定
されるものではなく、リニアモータやシリンダ等を用い
てもよい。また、本実施の形態ではパイプ溶接の再スタ
ートが１回の場合で説明したが、限定されるものではな
く、何回でも再スタートしてもよい。さらに本実施の形
態ではＴＩＧ溶接方法を用いた場合で説明したが、これ
に限定されずＭＩＧ溶接方法に適用してもよい。
にスクリュー９とモータ１０とを用いたが、これに限定
されるものではなく、リニアモータやシリンダ等を用い
てもよい。また、本実施の形態ではパイプ溶接の再スタ
ートが１回の場合で説明したが、限定されるものではな
く、何回でも再スタートしてもよい。さらに本実施の形
態ではＴＩＧ溶接方法を用いた場合で説明したが、これ
に限定されずＭＩＧ溶接方法に適用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００３４】パイプ溶接を再スタートする前に、溶接が
中断した部分を中心に溶接トーチが前後に移動しつつ溶
接電流が供給されてワークの溶接中断部分の前後が予熱
されるので、溶接を一時中断した後のパイプ溶接の再ス
タートが何度でも簡単に行え、しかも溶接状態が定常時
と同様に行える。
中断した部分を中心に溶接トーチが前後に移動しつつ溶
接電流が供給されてワークの溶接中断部分の前後が予熱
されるので、溶接を一時中断した後のパイプ溶接の再ス
タートが何度でも簡単に行え、しかも溶接状態が定常時
と同様に行える。
【図１】本発明のパイプ溶接の再スタート方法を適用し
たパイプ溶接装置の一実施の形態を示す概念図である。
たパイプ溶接装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図２】図１に示したパイプ溶接装置の再スタート動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】図１に示したパイプ溶接装置の溶接トーチの位
置関係を示す図である。
置関係を示す図である。
【図４】図１に示したパイプ溶接装置の溶接トーチの移
動速度を示す図である。
動速度を示す図である。
【図５】図１に示したパイプ溶接装置の溶接電流を示す
図である。
図である。
【図６】従来のパイプ溶接方法を適用したパイプ溶接装
置の概念図である。
置の概念図である。
【図７】図６示したパイプ溶接装置のワーク移動速度を
示す図である。
示す図である。
【図８】図６に示したパイプ溶接装置の溶接電流を示す
図である。
図である。
１ 管体移動手段 ２ 管体 ３ 接地ブラシ ４ 溶接トーチ ６ 溶接電源 ８ パイプ １２ 溶接トーチ移動手段 １５ 制御手段（マイクロコンピュータ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 真一 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (72)発明者 佐藤 義信 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (56)参考文献 特開 平６−262346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−46869（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−95155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−176077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−108176（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−319518（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/00 B21C 37/08 B23K 9/025 B23K 9/12 B23K 9/235
Claims (2)
- 【請求項１】金属テープを円筒状に成型した管体を長手
方向に沿って移動させつつ管体の境目を溶接してパイプ
を形成する際に溶接を一時中断した後で再度パイプ溶接
を行うパイプ溶接の再スタート方法において、上記管体
を停止させたまま、溶接トーチを原点から管体の進行方
向に移動させ、溶接トーチが所定の位置、即ち、溶接開
始点Ｐ 1 に到達すると、溶接電流を流して管体をヒート
アップし溶接電流が増加して一定値に到達した後、溶接
トーチを逆方向に移動させると共に溶接トーチに通常の
値の溶接電流を供給し、原点を経て原点から一定距離だ
け離れた位置、即ち、溶接停止点Ｐ 2 に到達すると溶接
電流の溶接トーチへの供給を停止して溶接を一旦停止し
た後、溶接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方
向に移動させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再
度供給することを特徴とするパイプ溶接の再スタート
法。 - 【請求項２】金属テープを円筒状に成型した管体を長手
方向に沿って移動させる管体移動手段と、管体の境目を
溶接してパイプを形成するための溶接トーチと、該溶接
トーチに溶接電流を供給する電源と、上記溶接トーチを
上記管体の長手方向に沿って移動させる溶接トーチ移動
手段と、パイプ溶接を一時中断した後で再スタートする
時に上記管体を停止させたまま、溶接トーチを原点から
管体の進行方向に移動させ、溶接トーチが所定の位置、
即ち、溶接開始点Ｐ 1 に到達すると、溶接電流を流して
管体をヒートアップし溶接電流が増加して一定値に到達
した後、溶接トーチを逆方向に移動させると共に溶接ト
ーチに通常の値の溶接電流を供給し、原点を経て原点か
ら一定距離だけ離れた位置、即ち、溶接停止点Ｐ 2 に到
達すると溶接電流を停止して溶接を一旦停止した後、溶
接トーチを原点に復帰させ、上記管体を進行方向に移動
させつつ溶接トーチに通常の値の溶接電流を再度供給さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とするパイプ溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275895A JP3250434B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | パイプ溶接の再スタート方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275895A JP3250434B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | パイプ溶接の再スタート方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136159A JPH09136159A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3250434B2 true JP3250434B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17785961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29275895A Expired - Fee Related JP3250434B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | パイプ溶接の再スタート方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250434B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT516323B1 (de) | 2014-10-14 | 2016-06-15 | Berndorf Band Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen zumindest zweier Metallbänder |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP29275895A patent/JP3250434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09136159A (ja) | 1997-05-27 |
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