JPS62181704A

JPS62181704A - ロ−タリ装置における後部カバ−均平装置

Info

Publication number: JPS62181704A
Application number: JP2331086A
Authority: JP
Inventors: 基西尾; 義人出井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1987-08-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ロータリ装置における後部カバー均平装置に
関するものである。

〈従来の技術〉トラクタに装着したロータリ装置による耕耘作業におい
て、圃場端部でロータリ装置を上昇させてトラクタを旋
回させる場合、ロータリ耕耘部に対応する部分に凹みが
でき、またロータリ耕耘部と後部カバーとの間に耕耘土
の盛上がりができる。

このような凹凸が残れば耕耘跡が非常に見苦しく、その
後の作付は等にも問題があるので、最終的には凹凸部分
を耕耘して均平に仕上げなければならない。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、従来は、このような凹凸を均平にする手段が特
別に設けられていなかったので、異なる方向に何回か耕
耘して均平にする方法を採っており、従って、作業時間
を要し非能率的であると共に、何回か重ねて耕耘した部
分では、他の部分と耕深が変わり、砕土荒さが変わる等
の問題があった。

く問題点を解決するための手段〉本発明は、このような従来の問題点を解消するものであ
って、そのための手段として、トラクタにロータリ装置
を昇降自在に備えたものにおいて、ロータリ耕耘部を後
方からおおう後部カバーを、ロータリ機枠に対して上下
動自在に枢着し、ロータリ耕耘部が作業位置から地表上
近傍まで上昇する時に、後部カバーが接地状態を維持す
るように、ロータリ装置の上昇動作に連動してロータリ
機枠に対して後部カバーを相対的に下降させるための後
部カバー下降手段を設けたものである。

〈作　用〉制御弁３９を上昇にすると、油圧装置５によってロータ
リ装置１３が上昇すると共に、シリンダ３２が伸びて作
動レバー２９を押すので、プッシュプルワイヤー２８、
レバー２７を介して、後部カバー２１を横軸２４廻りに
下方に回動させる。そして、後部カバー２１はロータリ
耕耘部１８が地表上近傍に達するまで接地状態を維持す
るので、この時にロータリ装置１３の上昇を止め、次い
でトラクタｌを前進させることにより、後部カバー２１
でその前方部の耕耘土を凹部Ａに埋戻す。

〈実施例〉以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第３図において、Ｌはトラクタ、２は車輪、３は
フェンダ−１４は運転席である。

５は作業機昇降用の油圧装置で、トラクタ１の後部に搭
載されたケース６内に単動のシリンダ７を備えて成り、
またシリンダ７のピストンロッド８は、アーム９、アー
ム軸１０を介して左右一対のリフトアーム１１に連結さ
れている。アーム軸１０はケース６に挿支され、このア
ーム軸１０にアーム６及びリフトアーム１１が固定され
ている。１２はトラクタ１後方にロータリ装置１３を昇
降自在に連結する三点リンクで、トップリンク１４と左
右一対のロアリンク１５とから成り、各ロアリンク１５
はリフトロッド１６を介してリフトアーム１１に連結さ
れている。

ロータリ装置１３は、ロータリ機枠１７にロータリ耕耘
部１８、及びこれをおおう主カバー１９、後部カバー２
１、側部カバー２０等を備えて成る。ロータリ耕耘部１
８は爪軸２２に耕耘爪２３を設けて構成され、このロー
タリ耕耘部１８はトラクタ１からの動力によって矢印方
向に駆動される。主カバー１９及び後部カバー２１にロ
ータリ機枠１７に固定されており、後部カバー２１は主
カバー１９の後端部に横軸２４で昇降自在に枢着されて
いる。２５は後部カバー２１を下方に付勢する弾下機構
で、ロータリ機枠１７から後方に突出する支持杆２６に
設けられている。

後部カバー２１は横軸２４に固定であって、この横軸２
４の外端にレバー２７が固定されている。そしてこのレ
バー２７はプッシュプルワイヤー２８を介して、油圧装
置５のアーム軸ＩＯ上に遊嵌された作動レバー２９に連
動連結されている。なおプッシュプルワイヤー２８のイ
ンナーワイヤー３０両端は各レバー２７゜２９に連結さ
れ、またアウターワイヤー３１両端は各レバー２７．２
９の近傍で側部カバー２０、トラクタ１等の所要部位置
に固定具を介して固定されている。

３２は後部カバー２１下降用のシリンダで、作動レバー
２９の後端部に対応してブラケット３３によりトラクタ
１に取付けられている。このシリンダ３２はピストン３
４を押戻す復帰バネ３５を備えた単動型であって、その
ピストンロッド３６で作動レバー２９の後端側をカバー
下降方向に押下げるようになっている。

シリンダ３２は絞り弁３７を有する管路３８を介して、
油圧装置５と共に油圧制御弁３９に接続されており、こ
の油圧制御弁３９を上昇側に切換えた時に、油圧装置５
が作動して三点リンク１２を介してロータリ装置１３を
上昇させると共に、ロータリ耕耘部１８が耕耘位置から
地表上近傍まで達する間、シリンダ３２が作動レバー２
９を押下げて後部カバー２１を相対的に下降させること
により、後部カバー２１を接地状態に維持するようにな
っている。なお、レバー２７、プッシュプルワイヤー２
８、作動レバー２９、シリンダ３２等により後部カバー
下降手段が構成されている。４０は油圧ポンプである。

なお、プッシュプルワイヤー２８に代えてリンク機構を
使っても良い。

上記構成において、耕耘作業時にはロータリ装置１３を
地面に降し、ロータリ耕耘部１８を矢印方向に回転しな
がらトラクタ１で牽引走行する。この時、後部カバー２
１は耕耘土の多少に応じて横軸２４廻りに上下動し、耕
耘跡を均平にする。即ち、後部カバー２１はレバー２７
、プッシュプルワイヤー２８、作動レバー２９等を介し
てシリンダ３２により艮作するようになっているが、作
動レバー２９とシリンダ３２のピストンロッド３６との
間には、ｔｕｆｆカバー２１の上下動を許容するだけの
隙間があり、後部カバー２１は自在に上下動できる。

圃場端部でトラクタｌを旋回させる場合には、ロータリ
装置１３を上限位置まで上昇させるのであるが、この時
に第４図の如くロータリ耕耘部１８に対応して凹部Ａが
でき、その直ぐ後方に盛上り部Ｂができる。そこで、ロ
ータリ耕耘部１８が地表上近傍に上がった位置でロータ
リ装置１３の上昇を止め、後部カバー２１を用いてその
前方にある盛上り部Ｂの土を凹部Ａに埋戻す。

即ち、油圧制御弁３９を上昇に切換えると、油圧装置５
が作動してロータリ装置１３を上昇させて行く。一方、
油圧制御弁５からの油が絞り弁３７を介してシリンダ３
２に送られ、このシリンダ３２が作動レバー２９を押下
げるので、プッシュプルワイヤー２８のインナーワイヤ
ー３０が引張られ、レバー２７を介して後部カバー２１
が横軸２４廻りに下降する。従って、後部カバー２１は
接地状態を維持し、その後端部がロータリ装置１３の上
昇にも拘らず略一定高さを保つ。そして、ロータリ耕耘
部１８が地表上近傍に達した時には、後部カバー２１が
起立状態近くまで回動して第４図に示すようになるので
、この状態でトラクタ１を前進走行させ、後部カバー２
１で盛上り部Ｂの土を凹部Ａに埋戻して行けば良く、こ
れによって均平にできる。

トラクタ１を前進させて凹部Ａを埋戻した後は、従来と
同様、ロータリ装置１３を上限まで上昇させる。この時
には、後部カバー２１は既にロータリ耕耘部１８に最も
接近した状態にあるので、横軸２４廻りに回動すること
はない。

なお、上記実施例では、機械的手段を利用するようにし
ているが、第５図に示すように弾下機構２５のバネ４１
で後部カバー２１を下方に付勢する一方、制御系として
第６図に示すように電気的構成を採用し、ロータリ装置
１３の上昇時に、ロータリ耕耘部１８が地表上近傍に達
した位置で一旦停止し、その停止時にトラクタ１を前進
させて埋戻すようにしても良い。

即ち、耕耘中の位置をリフトアームＵ基部に設けたアー
ム角度センサ４２で検出し、マイコン４３に入力して記
憶させておく。そして、ロータリ装置１３の上昇に際し
て、コントロールレバー４４を操作すると、レバー角度
センサ４５が働いてその信号をマイコン４３に入力し、
マイコン４３が駆動回路４６に上昇信号を出力し、電磁
弁４７を上昇側に切換える。

この時のロータリ装置１３の動きはアーム角度センサ４
２で検出されており、ロータリ装置１３が所定位置まで
上昇すると、一旦、上昇を停止する。一方、後部カバー
２１は弾下機構２５のバネ４１で下方に付勢されている
ので、接地状態にあり、従って、トラクタ１を前進する
と凹部Ａの埋戻しが可能である。

ロータリ装置１３の上昇途中での停止時間は数秒であり
、その時間が経過すると、ロータリ装置１３は再度上昇
する。なお、停止時間はボリューム４８で適宜調整する
ことができる。

〈発明の効果〉本発明によれば、ロータリ耕耘部が地表上近傍まで上昇
する間、後部カバーが接地状態を維持するようにしてい
るので、この位置まで上昇させて前進することによって
、後部カバーの前部にある土を、ロータリ耕耘部によっ
てできた凹部に埋戻すことができ、従って、耕耘跡の仕
上がりが良好であると共に、作業能率が著しく向上する
。また部分的に砕土荒さが異なることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同作
動レバ一部の平面図、第３図は同要部の構成図、第４図
は同作用説明図、第５図は本発明の別の実施例を示す側
面図、第６図は同制御系の構成図である。１・・・トラクタ、５・・・油圧装置、１２・・・三点
リンク、１３・・・ロータリ装置、１８・・・ロータリ
耕耘部、２１・・・後部カバー、２４・・・横軸、２９
・・・作動レバー、３２・・・シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタにロータリ装置を昇降自在に備えたもの
において、ロータリ耕耘部を後方からおおう後部カバー
を、ロータリ機枠に対して上下動自在に枢着し、ロータ
リ耕耘部が作業位置から地表上近傍まで上昇する時に、
後部カバーが接地状態を維持するように、ロータリ装置
の上昇動作に連動してロータリ機枠に対して後部カバー
を相対的に下降させるための後部カバー下降手段を設け
たことを特徴とするロータリ装置における後部カバー均
平装置。