JPS62180217A - 複数のセンサの異常判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機１３０等の電子制御装置に使用するぜ
ンサの異常判定方法であって、特にアース線を共有する
複数のセンサの異常判定方法に関する。

［従来の技術］ 内燃機関等の電子制御装置は、種々のセンナを用いて制
御を行っている。このセンサか異常であると電子制御装
置は正しい制御を行なわない。従って、そのような事態
をふせぐために電子制御装置は、使用するセンサが異常
であるか否かを診断する手段いわゆるダイアグノーシス
を有しており、センサに異常が生じた場合には、その異
常なセンサを使用せずに制御するとともに、運転者にそ
の異常を知らせるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の如く運転者がセンサの異常を知った場合、直ちに
センサの修理を行なうのであるが、場合によっては、異
常個所が分りにくく、修理が容易でないことがある。

即ち、内燃機関の電子制御装置における、エアフロメー
タと吸気温センサや、スロットルセンサとアイドルスイ
ッチ等のように共通のアース線を持つ複数のセンサの場
合、アース線に異常が必ると上記複数のセンサが正常で
あるにもかかわらず、上記複数のセンサが全て異常があ
ると診断されるのである。そのため、修理時に異常個所
を発見することが容易ではなくなる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するために次のような手段を
採用した。

即ち、本発明の要旨は第１図に例示する如く、アース線
を共有する複数のセンサの異常判定方法において、 上記複数のセンサの各々について異常か否かを判定し、 上記複数のセンサの全てが同時に異常であると判定され
た場合には（Ｐｌ　）　、上記アース線が異常でおると
判定する（Ｐ２）ことを特徴とする複数のセンサの異常
判定方法にある。

ここでアース線を共有する複数のセンサとは、前述のエ
アフロメータと吸気温センサやスロットルセンサとアイ
ドルスイッチ等のことである。

上記複数のセンサの各々についての異常は、センサの出
力値が所定範囲内におるかどうか等の通常の方法を用い
て容易に判定できる。

複数のセンサの全てが同時に異常であるか否かの判定は
、各々のセンサの異常を示す信号をアンドゲートに入力
して判定する方法やあるいはマイクロコンピュータ等に
より対象のセンサが異常であるかを順次測定し、対象の
センサ仝てが異常であった場合に全てが同時に異常でお
ると判定する方法等を用いればよい。

［作用］ 通常、センサが異常を示すのは、経年変化や、取付は不
良等の整備不良が原因である場合が多い、しかし、上記
のような原因で複数のセンサが同時に異常となることは
極めて希である。従って、アース線を共有する複数のセ
ンサ仝てが同時に異常を示すとすれば、その原因はセン
サ自体ではなく複数のセンサが共有するアース線にある
確率が極めて高い。

そのため、アース線を共有する複数のセンサ全てが同時
に異常を示した場合にはアース線が異常であると判定で
きる。

［実施例］ 本発明の一実施例について説明する。

本実施例は内燃機関のエアフロメータと吸気温センサの
異常判定に本発明を用いたものである。

第２図は本実施例の基本構成図である。１０はエア７０
メータ、２０は吸気温センサ、３０はスロットルセンサ
や酸素センサ等の電子制御に必要な各種情報を与えるセ
ンサ、４０は燃料噴射弁やディストリビュータ等の電子
制御回路６０により直接制御される装置、６０は内燃機
関の電子制御回路であって上述の各種センサ１０．２０
．３０からの情報をもとに内燃機関の制御を行なうとと
もに上述の各種センサ１０，２０．３０に異常があるか
否かを診断するものでおる。尚、本実施例の説明におい
て上）ホ以外の内燃機関の構成は直接本発明に関連しな
いので説明を省略する。

この電子制御回路６０は第２図に示す如く構成されてお
り、同図において６１は上記各センサにて検出されたデ
ータを制御プログラムに従って入力及び演算し、燃料噴
射弁やディストリビュータ等の装置４０を制御するため
の処理を行なうセントラルプロセシングユニット（ＣＰ
Ｕ）、６２は上記制御プログラムやマツプ等のデータが
格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ＞　、６３は上
記各センサからのデータや演算制御に必要なデータが一
時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）　、６４は波形整形回路や各センサの出力信号をＣＰ
Ｕ６１に選択的に出力するマルチプレクサ等を備えた入
力部、６５は燃料噴射弁やディストリビュータ等の装置
４０に制御信号を出力する出力部、６６はＣＰＵ６１．
ＲＯＭ６２等の各素子及び入力部６４、出力部６５を結
び、各種データの通路とされるパスライン、６７は上記
各部に電源を供給する電源回路を夫々表わしている。

前述のエア７０メータ１０は、上記電子制御回路６０の
電源供給端子ＶＣ１信号入力端子Ｖｓに接続され、前述
の吸気温センサ２０は上記電子制御回路６０の信号人力
嫡子Ｖｔに接続され、ざらに上記エアフロメータ１０及
び吸気温センサ２０のアース線７０は両センサを収納す
るハウジング８０内で１本にまとめられて上記電子制御
回路６０のアース端子上に接続される。

次に上記電子制御回路６０で行なわれるエアフロメータ
１０、吸気温センサ２０及びアース線７０の異常判定に
ついて第３図及び第４図を用いて説明する。

第３図はＢ　ｍ５ｅｃ毎に行なわれるエアフロメータ１
０の異常判定ルーチン１００の流れ図である。

この処理が開始されるとステップ１１０にてエアフロメ
ータ１０の出力Ｖｓが入力され、ステップ１２０にてエ
アフロメータ１０の出力ＶＳか４゜９ｖより高いか否か
判定される。即ら、エアフロメータ１０が正常であれば
その出力ＶＳＧ、１０．５〜４．５ｖの範囲内であるこ
とから、ＶＳ　＞４゜９ｖであれば異常と判定できるの
である。

ステップ１２０にてＶｓ　＞４．９Ｖでおると判定され
ると、ステップ１３０にてエアフロメータ１０の異常を
示すカウンタＣｖＳを１だけインクリメントしてステッ
プ１４０に進む。

ステップ１４０では上記カウンタＣＶＳが２５６以上で
おるか否か判定し、ＣＶＳ≧２５６であればステップ１
５０にてエアフロメータが異常であると判定し、ＣＶＳ
が２５６より小さければこの異常判定ルーチンを終了す
る。

このステップ１４０で上記カウンタＣＶｓが２５６以上
か否かを、即ら出力ｙｓの異常が２秒以上続いたか否か
をもってエアフロメータ１０の異常を判断するのは、雑
音等によってエアフロメータ１０が異常であると判断し
ないためである。

一方、ステップ１２０にてエアフロメータ１０の出力Ｖ
Ｓが４．９Ｖ以下、即ち出力ＶＳが正常である場合には
ステップ１６０にてエアフロメータ１０の異常を示すカ
ウンタＣＶｓをリセットし、この異常判定ルーチンを終
了する。

第４図は１秒毎に行なわれる吸気温センサ２０及びアー
ス線７０の異常判定ルーチン２００の流れ図である。

この処理が開始されるとステップ２１０にて吸気温セン
サ２０の出力ｙｔが入力され、ステップ２２０にて吸気
温センサ２０出力ｙｔが４．９Ｖより高いか否か判定さ
れる。即ち、吸気温センサ２０の正常な出力範囲は０．
５〜４．５ＶであるためＶｔ　＞４．９Ｖであると異常
であると考えられるのである。このステップ２２０で出
力Ｖｔが４．９Ｖ以下であると吸気温センサ２０は正常
でおるのでステップ２３０に移行し、アース線７０の異
常を示すカウンタＣＥ及び吸気温センサの異常を示すカ
ウンタＣＶ℃を共にリセットしてこのルーチンを終了す
る。

しかし、ステップ２２０で出力Ｖｔが４．９Ｖより高い
とステップ２４０に移行して、前述のエアフロメータ１
０の異常を示すカウンタＣＶｓがリセットされているか
否かを調べる。このステップ２２０でカウンタＣＶｓが
リセットされていないと、即ちエアフロメータ１０に異
常があると判定されていると、異常はエアフロメータ１
０及び吸気温センサ２０におるのではなくアース線７０
にあるとして、ステップ２５０でエアフロメータ１０の
異常を示すカウンタＣＶＳ及び吸気温セン畳す２０の異
常を示すカウンタＣＶｔをともにリセッ１〜する。そし
てステップ２６０にてアース線７０の異常を示すカウン
タＣＥを１だ【ブインクリメントする。続（ステップ２
７０は、雑音等でアース線７０が異常であると判定され
ることを防ぐためのものでカウンタＣＥが２以上である
とステップ２８０にて、アース線７０が異常であると判
定し、カウンタＣＥが２より小さいとそのままこの処理
を終了する。

一方、ステップ２４０でカウンタＣＶＳがリセットされ
ていると判定された場合には、ステップ２９０にて吸気
温センサ２０の異常を示すカウンタＣｖ℃を１だけイン
クリメントする。続くステップ３００はステップ２７０
と同じく雑音による誤判定を防ぐためのものでおり、カ
ウンタＣＶｔが２１以上であるとステップ３１０にて吸
気温センサ２０が異常であると判定し、カウンタＣ■℃
が２より小さいとそのままこの処理を終了する。

以上説明した本実施例では、アース線７０の異常と、エ
アフロメータ１０及び吸気温センサ２０の異常とを区別
して判定することができる。そのため、アース線７０の
異常をエアフロメータ１０又は吸気温センサ２０の異常
とまらがえることはない。従って上記センサの出力に異
常がおきた場合、容易に原因を発見でき、速やかに修理
が行なえる。

なお、上記異常判定は電子制御回路６０のダイアグノー
シス機能により出力される。即ちＴスイッチ９０をオン
することにより出力部６５に設けられたＶＦ端子に伯の
診断結果と同様に出力されるのである。又このダイアグ
ノーシスの記−憶メモリは直接バッテリから電源を供給
しているためイグニッションスイッチをオフとしても異
常を記憶している。

［発明の効果］ 本発明は、アース線を共有する複数のセンサが同時に異
常と判定された時に、アース線が異常であると判定する
複数のセンサの異常判定方法である。

本発明を用いることにより原因が発見しにくく修理が容
易でなかったアース線を共有する複数のセンナの異常で
も、速やかに原因を発見でき、修理が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を例示的に説明する流れ図、第２図は本
発明の一実施例を説明する基本構成図、 第３図はそのエアフロシータの異常を判定するルーチン
の流れ図、 第４図はその吸気温センサ及びアース線の異常を判定す
るルーチンの流れ図である。 １０・・・エアフロメータ ２０・・・吸気温センサ ６０・・・電子制御回路 ７０・・・アース線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アース線を共有する複数のセンサの異常判定方法におい
   て、 上記複数のセンサの各々について異常か否かを判定し、 上記複数のセンサの全てが同時に異常であると判定され
   た場合には、上記アース線が異常であると判定すること
   を特徴とする複数のセンサの異常判定方法。