JPS62163586A - モ−タ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やプリンタ等に用いられる加圧ローラ等
の加圧部材を駆動するモータの駆動制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、上記複写機等に用いられる定着装置としては、２
本の加圧ローラを互いに圧接し、これらローラ間に未定
着のトナー像が転写された転写紙を通すことにより、定
着を行なうように構成したものがある。しかして、常時
２本の加圧ローラ全圧接させておくと、該加圧ローラの
塑性変形を引き起こすため、定着時のみ加圧し、装置の
待機時は加圧が解除されている。上記加圧ローラの、駆
動は、一方の加圧ローラの軸を固定すると共に他方の加
圧ローラを傾動自在なアームに軸支し、該アームをモー
タによって固定された加圧ローラに接離する方向に移動
させることによシ行なっている。

ところで、上記モータの、駆動制御は、加圧ローラの位
置を検知し、該加圧ローラの位置に基づいてモータを０
Ｎ１０ＦＦ制御している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、斯かる従来技術の場合には、次のような問題点
を有している。すなわち、加圧ローラの加圧時と解除時
の位置のみをマイクロスイッチ等によって検知してモー
タを０Ｎ１０ＦＦ制御する場合は、構成が簡単であるが
、マイクロスイッチのバネの緩みや接点の異常によって
加圧力が変動してしまい、定着が一定して行なえない。

また、加圧ローラの位置を常に検知してモータの制御を
行なおうとした場合は、所定の加圧力が得られる。

しかし、制御を行なうべき加圧ローラの変位量が微少で
あるため、これを検出するための磯購及び電気回路が複
雑になり、コスト高になると共に余分なスペースが必要
となり、調藍も面倒であるという問題点がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、所定の
加圧力を常に得ることができ、安価で省ス被−スが図れ
、しかも調整が容易に行なえる加圧部材の駆動を行なう
モータの駆動制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するためになされたもので
、加圧部材を駆動して所定部材に圧接させるためのモー
タの駆動制御装置であって、上記モータに流れる電流を
侠出し、該電流が所定の値に達した時にモータの作動を
制御（停止又は減速）する制御手段を備えるように構成
されている。

（実施例） 以下に本発明を図示の芙施例に基づいてＡ・ｌ明する。

第３図は本発明に係るモータ駆動制御回路を適用し得る
画像形成装置を示すものであり、この画像形成装置では
転写と同時に圧力定着を行なうようになっている。第３
図において、１は感光体ドラムであり、該感光体ドラム
１の周囲には不図示の一次帯電器、露光装置、現像器、
クリーニング装置が配設されている。２は所定のタイミ
ングで感光体ドラム１に圧接する転写定着ローラで、該
転写定着ローラ２は第１アーム３，４に回転可能に軸支
されており、この第１アーム３，４は支点５，６を中心
として揺動可能となっている。また、上記第１アーム３
，４の揺動端はバネ７を介して第２アーム８，９の一端
に連結されている。

この第２アーム８，９は略中夫に位置する軸１０゜１１
を中心として揺動可能となっており、該第２アーム８，
９の他端には、円板１２．１３の偏心部に設けｔコロ１
４が同端を押下げ可能に当接している。円板１２．１３
は支持軸１５０両端に固着されており、該支持軸１５の
円板１３側には加圧歯車１６が固着されている。この加
圧歯車１６は電気式ブレーキ１７の制動軸に固着され友
制御歯車１８と歯合され、さらに、該制御歯車１８は加
圧モータ１９の駆動軸に固着された駆動歯車２０に歯合
されている。上記加圧モータ１９としてはイングクショ
ンモータ等の交流モータが使用される。

しかして、感光体ドラム１表面に画像信号に応じた静電
画像潜像を形成した後、現像器により上記静′を潜像を
顕像化してトナー画像とする。この感光体ドラム１上の
トナー画像形成と同期して、感光体ドラム１とこれに圧
接する転写定着ローラ２の間に転写紙（図示、せず）が
送られ、転写と同時に圧力定着が行なわれる。

上記感光体ドラム１と転写定着ローラ２の圧接は、次の
ようにして行なわれる。すなわち、加圧モータ１ｑを頃
１抽して１取市り借宙９０〉者会す入尚車１８．１６の
回転によって支持軸１５を回転させ、コロ１４によって
第２アーム８，９の一端を押し下げる。すると、バネ７
を介して第１アーム３．４の揺動端が押し下げられて、
転写定着ローラ２が上方に移動して感光体ドラム１に圧
接する。

感光体ドラム２と転写定着ローラ２が所定圧力で圧接さ
れると、加圧モータ１９の負荷が増大し、供給電流が増
す。これによって、後述するようにローラ２の圧接を検
知し、加圧モータ１９へノミ力供給を停止するとともに
電気式ブレーキ１７へ電力を供給し、該ブレーキ１７の
作用によって制御歯車１８の回転を拘束する。

その結果、感光体ドラム１と転写定着ローラ２は、転写
紙が通過するまで圧接状態に保持される。

次に、上記の如き圧接状態を解除する場合には、電気式
プレー７キ１７への′電力供給を停止すればよい。すな
わち、ブレーキ１７を不作動にすると、制御歯車１８が
自由に回転可能となり、感光体ドラム１と転写定着ロー
ラ２間の反発力、転写定着ローラ２の自重およびアーム
３，４，８．９０自重により、加圧歯車１６が加圧時と
は反対の方向に回転し、転写定着ローラ２は感光体ドラ
ム１から離れた元の位置に移動する。

第１図は本発明に係るモータ駆動制御回＝＋　ノー実施
例を示すものである。２１はＡＣ電源から加圧モータ１
９に流れる交流電流を検出するための抵抗器、２２は抵
抗器２１の両端の交流電圧を整流するためのダイオード
ブリッジ、２３は平滑用コンデンサ、２４はリレー、２
５Ｈ！Ｊレー２４の作動点を調節するための可変抵抗器
、２６はリレー２４からの信号によって加圧モータ１９
及び電気式ブレーキ１７を制御するＣＰＵ、２７はＣＰ
Ｕ２６からの出力によって作動するリレー、２８は加圧
モータ１９に直列に接続され几リレー２７の接点である
。

以上の構成呵おいて、本実施例に係るモータ駆動制御装
置では、次のようにしてモータの駆動制御を行なう。ま
ず、加圧動作を開始するにあたって、ＣＰＵ２６のｏｕ
ｔ　１がＯＮＬ、リレー２７が作動して接点２８が閉じ
る。すると、加圧モータ１９に′直流が流れ、前記の如
く加圧モータ１９が駆動されて、感光体ドラム１に転写
定着ローラ２が圧接を開始する。その際、加圧モータ１
９を流れる交流電流は、モータと直列に接続されｔ抵抗
器２１に流れ、該抵抗器２１の両端には又流電流と抵抗
によって決まる交流電圧ＶＡＣが得られる。

この交流電圧ＶＡＣは、ダイオードブリッジ２２によっ
て全波整流され、平滑用コンデンサ２３によって平滑化
され、リレー２４に印加される。加圧モータ１９に流れ
る電流は、加圧時に増大するので所定圧力が得られ友時
の電流を求め、その時の抵抗器２１の両端に発生する交
流電圧ＶＭＡｘの値がリレー２４の両端に印加された場
合、リレー２４が作動し、内部の接点が閉じるように可
変抵抗器２５を調節する。

上記リレー２４が閉じた時、即ち所定の圧力に達した時
には、ＣＰＵ２６の入力ポートｌＮ１にＶＣＣの信号が
入力される。その場合、予め決められ次プログラムによ
り、ｏｕｔ　２の出力によりブレーキ１７がＯＮして制
動力が働き、同時に今まで閉じてい’７’Ｃｏｕｔｌの
リレー２７の接点２８が開く。

これによって、モータ１９への通電が遮断され、モータ
１９は停止する。無論連続定着中の記録材間には減速又
はその状態を維持するように、設定枚数に応じて作動す
るコンデンサーやタイマーを用いて行っても良い。

加圧を解除するには、ｏｕｔ　２のブレーキ１７の出力
によりブレーキ１７をＯＦＦして制動力を解除し、制御
歯車１８を解放状態にして前記のように転写定着ローラ
２が移動する。

第２図はその状態の推移を示すタイミングチャートであ
る。

また、第４図は本発明に係るモータ駆動制御装置の他の
実施例を示すものであり、前記実施例と同一の部分には
同一の符号を付して説明すると、この実施例では、リレ
ーの代わりにトランジスタとフォトカプラを使用してい
る。すなわち、ダイオ−ドブリッジ２２全通して全波整
流されｆｃ主電圧、可変抵抗器２９と抵抗器３０によっ
て分圧され、ツェナーダイオードＺＤとトランジスタＴ
ｒによって比較検出される。すなわち、可変抵抗！ａ２
９の調整により上記整流電圧波形のピーク値（適正加圧
時の電圧）で、トランジスタＴｒのペースに電流が流れ
、トランジスタＴｒがＯＮする。その場合、フォトカプ
ラＰＳを介してＣＰＵ２６の入力ボートＩＮＩにＶ。Ｃ
のレベル信号が入力される。その他の構成及び作用につ
いては、前記実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。

なお、図示の実施例では感光体ドラムに転写定着ローラ
を圧接し、転写と同時に定着を行なう装置に本実施例を
適用しｆｃ場合について説明したが、２本の加圧ローラ
を圧接する定着装置にも適用できることは勿論である。

（発明の効果） 本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、モータに
流れる電流を検知し、該直流が所定の値に達し九時にモ
ータの作動を制御するようにし友ので、加圧時の圧力を
モータの過負荷による電流の増加によって極めて簡単な
回路によって正確に検出することができ、所定の加圧力
を常に得ることができるのはもちろんのこと、安価で省
スｏ−スが図れ、しかも調整が容易に行なえる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモータ駆動制御装置の一笑施例を
示す回路図、第２図は同装置の動作を示すタイミングチ
ャート、第３図は本発明に係るモータ駆動制御装置を適
用し得る画像形成装置を示す要部斜視図、第４図は本発
明に係るモータ１駆動制御装置の他の実施例を示す回路
図である。 符　号　　の　　説　　明 １・・・感光体ドラム　　２・・・転写定着ローラ１９
・・・加圧モータ　　２１・・・抵抗器２２・・・ダイ
オードブリッジ ２３・・・平滑用コンデンサ ２４・・・リレー　　　　２５・・・可変抵抗器２６・
・ＣＰＵ　　　　　　２７・・・リレー２８・・・接点 第１図 ２４　噸ルー　　　　　　　　２６ 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧部材を枢動して所定部材に圧接させるための
   モータの駆動制御装置であって、上記モータに流れる電
   流を検出し、該電流が所定の値に達した時にモータの作
   動を制御する制御手段を備えたことを特徴とするモータ
   駆動制御装置。
2. （２）上記加圧部材は、記録材を挾圧搬送する定着用ロ
   ーラ対の一方である特許請求の範囲第１項記載のモータ
   駆動制御装置。